JP2004066467A

JP2004066467A - 記録装置とその制御方法及び記録ヘッド、記録ヘッド用素子基体、液体吐出装置、液体吐出ヘッド並びに液体吐出ヘッド用素子基体

Info

Publication number: JP2004066467A
Application number: JP2002224878A
Authority: JP
Inventors: Kimiyuki Hayashizaki; 林崎　公之
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2002-08-01
Filing date: 2002-08-01
Publication date: 2004-03-04
Also published as: EP1387310A3; KR100535282B1; CN1486846A; CN100371174C; US7152940B2; KR20040012554A; EP1387310B1; EP1387310A2; US20040021709A1

Abstract

【課題】記録ヘッドが保持する情報を効率的に取り出すことを可能とする。
【解決手段】記録を行うための記録素子部１３４と、特性情報を記憶するメモリブロック１３１とを有するヘッドユニット１０３を用いて記録を行う記録装置において、本体側制御部１０１から、メモリブロック１３１に保持された情報の中から特定の情報を取得するためのコマンド１１１が出力される。キャリッジ側制御部１０２のコマンド制御部１２０は、このコマンド１１１を受け取ると、該コマンド１１１によって指定される情報をメモリブロック１３１から読み出すためのアドレスを含むアクセス信号１２２を生成する。コマンド制御部１２０は、このアクセス信号１２２でもってメモリブロック１３１をアクセスし、メモリブロック１３１からコマンドに応じた特定の情報を取得する。
【選択図】　図４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録装置、記録ヘッド及び記録ヘッド用の素子基体に関する。特に、記録ヘッドに所定の処理を行わせるコマンドを用いた制御を行う記録装置、記録ヘッド及び記録ヘッド用の素子基体、や各種液体を吐出するための液体吐出ヘッドや装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ等における情報出力装置として、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等シート状の記録媒体に記録を行う記録装置が広く使用されている。これらの記録装置は、現代のビジネスオフィスやその他の事務処理部門、さらにはパーソナルユースにおけるプリンタとして使用され、高密度及び高速記録が強く望まれている傍ら、更なるコストダウン、あるいは高精細化等を達成するべく開発、改良が試みられている。
【０００３】
上述した記録装置の中で、低騒音なノンインパクト記録としてインクを記録素子上に配置した吐出口から吐出させて記録を行うインクジェット記録装置は、その構造的な特徴から、高密度及び高速記録が可能であり、ローコストなカラープリンタ等として広く普及している。インクジェット記録装置は、吐出口及びこの吐出口からインクを吐出するための吐出エネルギーを発生する電気熱変換素子を有する記録素子（ノズル）を備えた記録ヘッドを用い、所望される記録情報に応じてインクを吐出して記録を行うものである。
【０００４】
記録ヘッドの構成としては、従来から、複数個の記録素子を一列、もしくは複数列に配置してなる記録ヘッドが種々知られている。この種の記録ヘッドにおいては、記録素子Ｎ個を１ブロックとして同時駆動可能な駆動用集積回路を同一基板上に数個または数十個搭載し、画像データを各記録素子に対応させて整列させることにより、紙等の被記録材（記録媒体）に任意の記録を行うことが可能である。
【０００５】
近年の高精細化、高画質化に伴い、記録ヘッドの性能は格段に向上した。記録素子の個数が増大したこと、或は記録スピードを上げるという目的のために、記録素子の同時駆動数も増大する傾向にある。
【０００６】
このように同時に駆動する記録素子の数が多くなれば、駆動に必要なエネルギーも大きなものとなる。そのため、電源回路の容量に合わせた記録素子駆動方法が必要になる。更に、熱を利用して記録を行う記録素子の場合、ひとつの記録素子が連続して駆動されると熱が蓄積され、記録濃度が変化したり、あるいは記録素子そのものを破壊してしまう可能性がある。特に製造ばらつき等の要因があると、印加されるエネルギーに対し適正な記録素子エネルギーとならず、記録ヘッドの耐久性等を低下させる要因ともなる。
【０００７】
また、記録素子は、これに隣接する記録素子からも影響を受ける。例えば、インクジェット記録装置においては、隣接する記録素子を同時に駆動すると、インク吐出の際に生じる圧力により、各々のノズルに相互的な圧力による干渉を受ける。この圧力干渉（クロストーク）により、記録濃度の変化を生じる場合がある。このために、記録素子を駆動した後に、ある程度放熱、もしくはクロストークを避ける休止時間を設けることが望ましい。
【０００８】
以上のような問題や要求に対処するため、記録ヘッド内部に、記録ヘッド温度を検出する手段、駆動方法を外部入力信号で任意に変更できる手段、製造ばらつきによる記録ヘッド較差を検知できる手段等を具備し、それら情報を必要に応じて取り出して制御することが提案されている。
また、記録ヘッドの機種もそのプリンタ本体の性能に合わせて多機種にわたり、これらの機種を識別する情報を持つ記録ヘッドも現れた。特にインクジェット記録ヘッドの場合、消耗品となるインクカートリッジのインク使用量等、プリンタ本体が必要とする、記録ヘッドに関する情報は多岐にわたる。
また、記録素子群を所定個の記録素子からなる複数のブロックに分けて、このブロック毎に時分割駆動を行う場合等にする回路構成が実用化されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような記録ヘッドを用いた記録装置においては、記録速度の高速化や記録密度の高精細化のために、記録ヘッド内に設けられる記録素子数が増大し、その密度も高くなる傾向にある。このため、前述の時分割駆動におけるブロック数が増加し、デコーダ回路等を用いても制御信号線の数は増加してしまう。画像品質や機能が向上すればするほど、このような記録ヘッドの構成が複雑化し、その制御も煩雑になってくるため、本体装置の制御部には大きな負荷が生じてくる。例えば、高画質記録や高速記録といった記録のモードに合わせて駆動パターンを変化させる等の制御シーケンスの管理／実行を行うことや、記録ヘッドの製造ばらつきやロット差による記録状態の差が画像に及ぼす影響を管理して較正することやヘッドの機種判別や駆動状況を逐次モニターすることが必要になってきている。
【００１０】
上記のヘッドの機種判別等の情報の収集に関して、近年では、記録ヘッド上に不揮発性のメモリ等のデータ保持機能（以下、単にメモリいう）を持つようになってきている。このメモリには、記録ヘッドの特性情報として、記録素子もしくは温度センサーの製造ばらつき情報、記録ヘッドの製造年月日を含む製造時期情報、記録ヘッドの構成情報、記録ヘッドの記録ドットカウント値等のデータが格納される。記録ヘッドのメモリには、上記のような特性情報を含むデータが書き換え不可能な或は可能な状態で保持されており、記録ヘッドが本体装置に装着された場合等には、格納されている全てのデータが読み出される。そして、本体装置内のレジスタ等に必要な情報を反映させることで、個々の記録ヘッドに応じた制御を可能にしている。ここで、本体装置は、情報の種類と格納位置を対応付けたマッピング情報を参照して、上記記録ヘッドのメモリから読み出された全データから制御に必要な情報を取り出し、各種制御に利用する。
【００１１】
しかしながら、例えば記録中の温度検知等に適応した駆動を行なうリアルタイム駆動制御においては、上記のようにメモリからデータ（特性情報等）を読み出して、マッピングに対応させながら処理を行っていたのでは、スループットが低下してしまい、高速、高画質記録を達成できない。特にサーマルヘッドやサーマルインクジェットに関しては、記録時の温度影響が顕著に記録画像に表れるために、記録ヘッドの温度に合わせた駆動エネルギー制御は重要であり、高画質記録装置では欠かせない機能である。ところが、本体装置は記録ヘッドに対し記録データを高速かつ大量に送出しなければならないので、さらにヘッドの情報を検知しながらの制御はもはや処理時間的にも難しくなっている状態である。
また、単にヘッドの情報の読み出しだけではなく、記録ヘッドの記録素子を駆動するための駆動信号の調整等についても装置本体側から細かな駆動制御を行う従来の構成では装置本体の制御負荷が増大することとなっていた。
【００１２】
従って、上記従来技術の課題の一つは、ヘッドの所定の処理を行わせるための細かな制御処理を装置本体の制御回路で行っている点にある。
ヘッドの情報取得の場合には、従来ヘッド内の全データを装置側に読み出し、本体装置内で必要なデータを選別して使用しているので、結果的に記録ヘッドからのデータの読み出しに時間がかかってしまう点にある。これは、読み出しに十分な時間が掛けられるタイミング（例えば装置に電源投入したタイミング）において記録ヘッドからのデータの読み出しを行う場合には余り問題にはならない。しかしながら、上述の温度検知および駆動信号の制御のようなリアルタイム駆動制御のために記録ヘッドからのデータを短時間で取り出す必要がある場合には情報の取得や制御処理を行うことが時間的にできなくなる。
【００１３】
更に記録ヘッドの種類が増加すれば、各々の記録ヘッドに対する上記メモリのマッピング情報もその都度設定しなければならないため、本体装置における読み取り処理も記録ヘッドの機種毎に変更する必要が出てくる。一方、本体装置が同一の読み取り処理で各種の記録ヘッドから共通の特定情報を取り出せるようにするには、タイプが異なる記録ヘッドであってもメモリへの記憶の方式や記憶している番地を共通にする必要がある。しかしながら、この場合には、各ヘッド毎のメモリ利用の自由度が著しく制限されてしまう。
【００１４】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、記録ヘッドが所定の処理を行うに当たって、装置本体の制御制御回路（装置本体回路基板）から細かな制御信号をヘッドに出すことなく、キャリッジやヘッドに対しての簡単な制御命令で記録ヘッドが所定の処理を行えるようにすることを目的とする。
また、記録ヘッドが保持する情報を効率的に取り出すことを可能とすることを目的とする。
また、本発明の他の目的は、記録ヘッドより必要な情報を高速に取得可能とすることにある。
また、本発明の他の目的は、記録ヘッドに装着されるメモリの利用における自由度を大きくすることにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明による記録装置は以下の構成を備える。すなわち、
被記録媒体に対して記録を行うための記録素子を有する記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置であって、
記録ヘッドに所定の処理を行わせるためのコマンドを出力するコマンド発生手段と、
前記記録ヘッドを搭載し、前記被記録媒体上を走査させるためのキャリッジと、
前記キャリッジ上に設られ、前記コマンド発生手段が発生したコマンドを受けとって、前記コマンドに応じた制御信号を出力することで、前記記録ヘッドを制御する制御手段とを備える。
【００１６】
また、本発明の他の態様によれば、上記の目的を達成するための記録ヘッドが提供される。この記録ヘッドは、
記録を行うための複数の記録素子を有する記録ヘッドであって、
当該記録ヘッドに所定の処理を行わせるためのコマンドを受信する受信手段と、
前記受信手段で受信したコマンドに応じた制御信号を出力する手段と、
この制御信号に応じて制御を行う制御手段とを有することを特徴とする記録ヘッドを備える。
【００１７】
また、本発明の他の態様によれば、上記の目的を達成するための記録ヘッド用の素子基体が提供される。この記録ヘッド用素子基体は、
記録を行うための複数の記録素子とこの複数の記録素子を選択的に駆動するための駆動制御回路とを有する記録ヘッド用の素子基体であって、
外部から入力されるコマンドを受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信されたコマンドに応じた制御を行う制御手段と
を備える。
【００１８】
更に、上記の目的を達成するための本発明の他の態様による記録装置の制御方法は、
記録を行うための記録素子と特性情報を記憶する記憶手段とを有する記録ヘッドと、記録装置の全体的な動作を制御する第１の制御ユニットと、該第１の制御ユニットとは独立して動作可能な第２の制御ユニットとを含む記録装置の制御方法であって、
前記第１の制御ユニットにおいて、前記記録ヘッドに保持された情報の中から特定の情報を取得するためのコマンドを発生するコマンド発生工程と、
前記第２の制御ユニットにおいて、前記コマンド発生工程が発生したコマンドを受け取り、前記記録ヘッドの記憶手段にアクセスし、該記憶手段から該コマンドに応じた特定の情報を取得する制御工程とを備える。
さらに、上記目的を達成するための本発明の他の態様である液体吐出装置は、液体を吐出するための液体吐出素子を有する液体吐出ヘッドを用いて液体の吐出を行う液体吐出装置であって、
液体吐出ヘッドに所定の処理を行わせるためのコマンドを出力するコマンド発生手段と、
液体吐出ヘッドを搭載するためのヘッド搭載手段と、
前記ヘッド搭載手段上に設られ、前記コマンド発生手段が発生したコマンドを受けとって、前記コマンドに応じた制御信号を出力することで、前記液体吐出ヘッドを制御する制御手段とを備える。
さらに、上記目的を達成するための本発明の他の態様である液体吐出ヘッドは、
液体を吐出するための液体吐出素子を有する液体吐出ヘッドであって、
当該液体吐出ヘッドに所定の処理を行わせるためのコマンドを受信する受信手段と、
前記受信手段で受信したコマンドに応じた制御信号を出力する手段と、
この制御信号に応じた制御を行う制御手段とを有する。
さらに、上記目的を達成するための本発明の他の態様である液体吐出ヘッド用素子基体は、
液体を吐出するための複数の液体吐出素子とこの複数の液体吐出素子記録素子を選択的に駆動するための駆動制御回路とを有する液体吐出ヘッド用の素子基体であって、
外部から入力されるコマンドを受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信されたコマンドに応じた制御を行う制御手段とを有する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照して本発明の好適な実施形態を説明する。
なお、本発明において用いる「記録」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を被記録媒体に対して付与することだけでなくパターン等の意味を持たない画像を付与することをも意味するものである。
さらに、以下に用いる「素子基体」とは、シリコン半導体からなる単なる基体を指し示すものではなく、各素子や配線等が設けられた基体を示すものである。さらに、「素子基体上」とは、単に素子基体の上を指し示すだけでなく、素子基体の表面、表面近傍の素子基体内部側をも示すものである。また、本発明でいう「作り込み」とは、別体の各素子を単に基体上に配置することを指し示している言葉ではなく、各素子を半導体回路の製造工程等によって素子基体上に一体的に形成、製造することを示すものである。
【００２０】
［第１の実施形態］
図１は、本発明が適用できるインクジェット記録装置の概観図である。同図において、リードスクリュー５００５は、キャリッジモータ５０１３の正逆回転に連動して駆動力伝達ギア５０１１，５００９を介して回転する。キャリッジＨＣは、リードスクリュー５００４の螺旋溝５００５に対して係合するピン（不図示）を有し、リードスクリュー５００４の回転に伴って矢印ａ，ｂ方向に往復移動される。このキャリッジＨＣには、インクジェットカートリッジＩＪＣが搭載されている。インクジェットカートリッジＩＪＣは、インクジェットヘッドＩＪＨ（以下、ヘッドユニットという）及び記録用のインクを貯蔵するインクタンクＩＴを具備する。
【００２１】
５００２は紙押え板であり、キャリッジの移動方向に亙って紙をプラテン５０００に対して押圧する。プラテン５０００は不図示の搬送モータにより回転し、記録紙Ｐを搬送する。５００７，５００８はフォトセンサで、キャリッジのレバー５００６のこの域での存在を確認して、モータ５０１３の回転方向切り換え等を行うためのホームポジション検知手段である。５０１６は記録ヘッドの前面をキャップするキャップ部材５０２２を支持する部材である。また、５０１５はこのキャップ内を吸引する吸引手段で、キャップ内開口５０２３を介して記録ヘッドの吸引回復を行う。５０１７はクリーニングブレードで、５０１９はこのブレードを前後方向に移動可能にする部材であり、本体支持板５０１８にこれらが支持されている。ブレードは、この形態でなく周知のクリーニングブレードが本例に適用できることは言うまでもない。又、５０２１は、吸引回復の吸引を開始するためのレバーで、キャリッジと係合するカム５０２０の移動に伴って移動し、駆動モータからの駆動力がクラッチ切り換え等の公知の伝達手段で移動制御される。
【００２２】
これらのキャッピング、クリーニング、吸引回復は、キャリッジがホームポジション側の領域に来た時にリードスクリュー５００４の作用によってそれらの対応位置で所望の処理が行えるように構成されているが、周知のタイミングで所望の作動を行うようにすれば、本例にはいずれも適用できる。
【００２３】
次に、上述した装置の記録制御を実行するための制御構成について、図２に示すブロック図を参照して説明する。制御回路を示す同図において、１７００は記録信号を入力するインターフェース、１７０１はＭＰＵ、１７０２はＭＰＵ１７０１が実行する制御プログラムを格納するプログラムＲＯＭ、１７０３は各種データ（上記記録信号やヘッドに供給される記録データ等）を保存しておくダイナミック型のＲＡＭ（以下、ＤＲＡＭ）である。１７０４は記録ヘッド１７０８に対する記録データの供給制御を行うゲートアレイであり、インターフェース１７００、ＭＰＵ１７０１、ＲＡＭ１７０３間のデータ転送制御も行う。以上は本体側制御部１０１が有する構成である。
【００２４】
１７０９は記録紙Ｐを搬送するための搬送モータ（図１では不図示）である。１７０６は搬送モータ１７０９を駆動するためのモータドライバ、１７０７はキャリッジモータ５０１３を駆動するためのモータドライバである。
【００２５】
上記制御構成の動作を説明すると、インターフェース１７００に記録信号が入るとゲートアレイ１７０４とＭＰＵ１７０１との間で記録信号がプリント用の記録データに変換される。そして、モータドライバ１７０６、１７０７が駆動されると共に、キャリッジＨＣに送られた記録データに従ってインクジェットヘッドＩＪＨが駆動され、記録紙Ｐ上への画像記録が行われる。
【００２６】
なお、インクジェットヘッドＩＪＨの記録素子部を駆動するに際して、最適な駆動を行なうために、ヘッドユニット１０３内のメモリに保持されている特性情報が参照され、各記録素子の駆動形態が決定される。また、以下の説明では、インクジェットヘッドＩＪＨを記録ヘッドと称する。
【００２７】
本実施形態では装置側本体の制御基板等の本体制御部から出されたコマンドをキャリッジ上で処理し、ヘッドに対して駆動の制御を行う例を説明するものである。
本実施例におけるコマンドとしては記録ヘッドに設けられたメモリに格納された特性情報を取得するためのコマンドと、記録素子の駆動制御を行わせるためのコマンドを例として説明する。
図３は、このような第１の実施形態における、記録ヘッドに設けられたメモリに格納された特性情報を取得するための基本構成を示すブロック図である。記録ヘッドは、送出されるコマンドに応じて記録を行うための記録素子と記録に関する諸特性情報を出力する構成とを含むヘッドユニット１０３を有する。ヘッドユニット１０３は従来通りキャリッジＨＣに装着され、電気的にも接続される。記録ヘッドとキャリッジＨＣとの電気的な接続には、端子に金メッキを配したコンタクトパッド等、様々な手法を適用できる。キャリッジＨＣに設けられたキャリッジ側制御部１０２は、本体側制御部から送出されるコマンドに応じて、ヘッドユニット１０３より選択的に記録ヘッドの特性情報を読み出すことを可能とする。キャリッジ側制御部１０２のこの機能により、記録ヘッドが従来のものであっても、本体側制御部１０１からのコマンドに応じてが記録ヘッドの特性情報を取得することができる。
【００２８】
図４は第１の実施形態によるコマンド通信体系を示した概略ブロック図である。白抜きの矢印はコマンドラインの伝達を、黒い矢印は通常の信号授受を示す。例えば、記録ヘッドの製造ばらつき情報を記録ヘッドより取得して（コマンドライン１）、これをもとに記録エネルギー補正を行う（コマンドライン２）シーケンスを想定する。なお、製造ばらつき情報は、駆動制御情報としてヘッドユニット１０３内のメモリブロックの所定のエリアに格納されている。
【００２９】
まず、本体側制御部１０１においてコマンドライン１が実行されると、本体側制御部１０１は、記録ヘッドの「駆動制御情報」を「読み出す」ためのコマンド１１１を発生させ、キャリッジ上に送出する。キャリッジ側制御部１０２では、このコマンド１１１をキャリッジ上に設けられたコマンド制御部を構成するメモリ制御部１２１が受け取る。メモリ制御部１２１は、受信したコマンドに従ってヘッドユニット１０３が有するメモリブロック１３１から必要な情報を読み出して取得する。図５はコマンド制御部の動作を説明するフローチャートである。以下、このフローチャートを参照しながら、上記コマンド１１１を受け取ったコマンド制御部１２０の動作を説明する。
【００３０】
コマンド制御部１２０はコマンドが送信されるのを待ち（ステップＳ１０１）、コマンドが受信されるとそのコマンドの種類を判定する（ステップＳ１０２、Ｓ１０７）。本実施例のコマンド１１１は駆動制御情報を読み出すためのメモリ読み出し命令であるので、ステップＳ１０２からステップＳ１０３へ処理が進む（図４のメモリ制御部１２１にこのコマンドが渡される）。ステップＳ１０３〜Ｓ１０６の処理はメモリ制御部１２１によって実行される処理である。ステップＳ１０３では、ヘッドユニット１０３が具備する不揮発性メモリ（メモリブロック１３１）の、当該コマンドによって指定される情報が格納されたアドレスが取得される。本例では、駆動制御情報が格納されたアドレスが取得される。そして、ステップＳ１０４において、このアドレスから情報を読み取るように、メモリブロック１３１へのアクセス信号（メモリ読み出し命令＋アドレス）１２２を生成する。
【００３１】
なお、どの情報がメモリブロック１３１のどのアドレスに格納されているかを表す情報は、メモリ制御部１２１によって図６に示されるようなテーブルとして保持されている。よって、コマンド１１１によって指定された情報（情報識別名）に対応するアドレスがこのテーブルを参照することにより得られ、制御信号として適切なアクセス信号１２２が生成される。本例では駆動制御情報の読み出しが指定されているので、アドレス０ｘＳＳＳＳ〜０ｘＴＴＴＴに格納された情報を読み取るべくアクセス信号が生成され、メモリブロック１３１から駆動制御情報が読み出されることになる。
【００３２】
なお、複数種類の記録ヘッドに対応するには、図６に示したようなテーブルを記録ヘッド毎に用意し、現在装着されている記録ヘッドに対応するテーブルを参照してアクセス信号を生成する。複数種類のテーブルは、予めメモリ制御部１２１のメモリに記憶しておき、装着されている記録ヘッドのヘッド種別情報から参照すべきテーブルを選択して用いるようにすればよい。但し、この場合、ヘッド種別情報については、メモリブロック１３１における格納アドレスを全種類の記録ヘッドに共通とする必要がある。或は、記録ヘッドのメモリブロック内の所定のアドレスに図６のごときテーブルを格納しておき、コマンド制御部１２０が記録ヘッドの装着時（或は電源投入時）等にこのテーブルを読み出して保持しておくようにしてもよい。
【００３３】
以上のようにして、メモリ制御部１２１は、ステップＳ１０３で取得したアドレスを用いてアクセス信号を生成し、アクセス信号１２２に従ってメモリブロック１３１をアクセスする（Ｓ１０４）。ヘッドユニット１０３上のメモリブロック１３１は、このアクセスを受けて駆動制御情報を任意アドレス指定で情報を出力する。こうして、メモリ制御部１２１はコマンド１１１によって指定された情報（駆動制御情報）を読み出し、メモリ読み出しデータ１２３として取得する（ステップＳ１０５）。そして、取得されたメモリ読み出しデータ１２３はコマンド１１１の発行元である本体側制御部１０１に送られ、コマンドライン１の実行結果（メモリ読み出しデータ１１２）となる（ステップＳ１０６）。
【００３４】
なお、上記の例では、キャリッジ側制御部１０２は読み出した記録ヘッドの駆動制御情報を本体側制御部１０１に返すが、キャリッジ側制御部１０２においてこの取得した情報を基にヘッドを直接制御するようなフィードバック制御を行ってもよい。この制御体系が例えばリアルタイムに駆動制御しなければならない場合は、キャリッジ側制御部１０２のみで完結させることで、記録ヘッドの制御を迅速に行うことが可能となる。この実施形態については第２の実施形態で説明する。
また、キャリッジ上に後述するようなシーケンス制御部やとコマンド制御部１２０を設けるようにしてもよい。
【００３５】
さて、本体側制御部１０１にてコマンドライン１が終了すると、シーケンスに則りコマンドライン２を実行する。コマンドライン２では、「駆動エネルギー変更情報」を「制御命令」として転送する。即ち、コマンドライン１で取得されたメモリ読み出しデータ１１２（駆動制御情報）に基づいて駆動エネルギ変更情報を生成し、これに従って記録素子の駆動制御を変更するコマンド１１３を発生する。
【００３６】
キャリッジ側制御部１０２のコマンド制御部１２０は、このコマンド１１３を受けると、ステップＳ１０７からステップＳ１０８へ進む。ステップＳ１０８、Ｓ１０９は駆動制御部１２４によって実行される。駆動制御部１２４は、コマンド１１３の駆動エネルギ変更情報を各レジスタにセットすることで各記録素子を駆動するための駆動信号のエネルギー（例えば、パルス幅や印可電圧等）を変更し、その制御をヘッド駆動制御部１３２に伝送する。これによって、記録素子部１３４における各記録素子の最適な駆動が達成されることになる。
【００３７】
なお、ここではパルス幅や電圧を変化させる制御を行ったが記録素子の駆動のタイミングを調整するような上記以外のコマンドを受信した場合にも、それに応じた処理が実行される（ステップＳ１１０）ことになる。
ここではそれらの個別の処理について説明を省略する。
【００３８】
以上のようなコマンドラインを記録ヘッドの機能に合わせて複数有することにより、任意のタイミングに、必要な機能だけ制御することができる。このことは必要最低限のコマンドを与えることで、キャリッジ側制御部がコマンドを調停して記録ヘッドの機能をフィードバック制御可能であることを意味する。記録中の場合であっても、キャリッジ内部のレジスタによってキャリッジ上で自己完結的に駆動制御を行うので、本体側制御部は画像データの転送のみに集中できる。
【００３９】
図７は本実施形態に適用可能な記録ヘッド（ヘッドユニット）の構成を説明するブロック図である。記録ヘッドはヘッドブロック１３０とメモリブロック１３１とに分けられている。本実施例ではヘッドブロックは１つの半導体基体に半導体の成膜工程等によってチップ上に作りこまれている。また、メモリブロックの一部、もしくは全てをヘッドブロック１３０と同一半導体基体上に作りこむことでヘッド用基体を構成してもよい。また、メモリブロック１３１のメモリ容量が大きい場合は、ヘッドブロック１３０とは別に実装してもよい。ヘッドブロック１３０内には、記録素子部１３４、ヘッド駆動制御部１３２、ヘッド検知部１３３がある。
【００４０】
記録素子部１３４は図８により後述するように複数の記録素子１が設けられており、ヘッド駆動制御部１３２内の回路素子（図９により後述）と１対１で対応している。ヘッド検知部１３３内には、図９により後述するように、記録ヘッドの温度センサ１２、記録ヘッド適正印加エネルギー補正モニタ用抵抗素子１１等が配置され、制御を完結させる場合、これらを機能させる制御回路を含む構成としてもよい。更には論理出力可能な構成とするため、温度センサ１２からのアナログ出力値等をデジタル信号化するためのアナログ−デジタル変換機能を有する構成１０を有した構成であってもよい。
【００４１】
また、メモリブロック１３１のうち、２３は記録ヘッドに関するメモリブロックであり、この中には個別アドレスに対応して各記録ヘッドの機種毎の特性データが保持されている。その内容は例えば、記録素子部１３４内の記録素子もしくはヘッド検知部１３３内の温度センサの製造ばらつき情報、記録ヘッドの製造年月日を含む製造時期情報、記録ヘッドの構成情報、記録ヘッドの記録ドットカウント値（書換可能）等様々である。２４は同じくメモリブロックであるが、例えば分離型インクタンクを具備するインクジェット記録ヘッドの分離型インクタンクに設けられたものであっても良い。この場合、インク種別情報、製造時期情報、使用状況情報等が記憶される。
【００４２】
図８と図９は、熱を利用して記録を行う記録素子をブロック毎に時分割駆動する回路構成の具体的な例を示す回路図であり、図１０は、図９に示す回路に入力される信号のタイミングチャートである。
【００４３】
図８において、１は記録素子として設けられたヒータなどの電気熱変換素子であり、２は電気熱変換素子の通電状態を制御するトランジスタやＦＥＴなどの駆動素子、３は駆動素子とヘッド駆動制御部（回路）との電気的接続部、４は電源ライン、５は接地ラインである。また、図９の制御部において、６は駆動素子２へ与える制御信号を出力するＡＮＤ回路、７はデコーダ、８はラッチ、９はシフトレジスタをそれぞれ示している。また、ＣＬＫはクロック信号、ＤＡＴＡは画像データ信号、ＬＡＴはラッチパルス、ＢＥＮＢはブロック選択信号、ＥＮＢは駆動パルス信号である。
なお、記録ヘッドがインクの吐出を行うインクジェット記録ヘッドである場合には記録素子に対応してインク流路やインクを吐出するための吐出口が配されている。
【００４４】
画像データ信号ＤＡＴＡが入力されると、画像データ転送クロックＣＬＫによって画像データをシフトレジスタ９に順に転送し、各記録素子に対応して画像データをラッチ８において整列させる。そして、図１０に示されるように、ラッチパルス信号ＬＡＴの周期内において、ブロック選択信号ＢＥＮＢを順にアクティブにしていけば、時分割駆動が達成される。また、ブロック選択信号ＢＥＮＢが記録素子に分散して接続されていると、分散駆動が行われる。
【００４５】
また更に、様々な記録モードを有する記録装置では、デコーダ７に入力されるブロック選択信号ＢＥＮＢのラッチパルス信号ＬＡＴの周期におけるパターンを一定とせずに、記録モードによって変化させる方法も用いられている。この場合、他の制御信号との組み合わせにより様々なパターンでの記録素子の駆動が実現できる。
【００４６】
以上のような回路構成は記録素子の駆動方法によって多数の回路構成が提案されている。回路構成をできる限り小さくしたい場合は、記録素子をいくつかに分割して、その分割ブロックを順番に駆動できるだけのシフトレジスタ、およびラッチ回路を具備した構成としてもよい。先に画像データを転送し、次の周期に分割駆動順序を任意に設定可能な長尺記録ヘッドのような場合は記録素子に対応する分のシフトレジスタ、およびラッチ回路を具備しておいた方がよい場合もある。７の分割制御用回路はデコーダやシフトレジスタのような回路である。
【００４７】
［第２の実施形態］
図１１は、本実施形態による記録装置の基本構成を示すブロック図である。
【００４８】
第１の実施形態（図３）では本体制御部１０１がコマンドラインにしたがって読み出し命令１１１や制御命令１１３を発生した。第２の実施形態ではキャリッジ側制御部２０２がコマンドラインを生成する。すなわち、本体側制御部２０１から転送されるコマンド（シーケンスコマンド）２０４は必要最小限のものであり、そのコマンドをもとにキャリッジ側制御部２０２がコマンドラインを生成し、記録ヘッドに対し詳細コマンド２０５を転送する。また、記録ヘッドのヘッドユニット２０３は、詳細コマンド２０５に応じたメモリからの諸特性情報の読み出しや記録素子部の駆動制御を行う「コマンド制御部」を具備する。
【００４９】
なお、記録ヘッドはキャリッジＨＣに装着され、電気的にも接続される。電気的な接続には、金メッキを配した端子を有するコンタクトパッドを用いる等、様々な手法を用いることができる。キャリッジ側制御部２０２は本体側制御部２０１から送出されるコマンド２０４に応じてコマンドラインを生成し、記録ヘッドに対して選択的に制御コマンドを転送する。
【００５０】
図１２は第２の実施形態によるコマンド通信体系を示した概略ブロック図である。図１２において、第１の実施形態（図４）に示した構成と同様の機能を有するものには同一の参照番号を付してある。図１２の構成では、第１の実施形態ではキャリッジ側制御部にあったコマンド制御部１２０がヘッドユニット内に設けられ、キャリッジ側制御部２０２にはシーケンス制御部２２１が設けられている。
【００５１】
本体側制御部２０１からのコマンド２１１は必要最小限のコマンド（図１１のコマンド２０４に相当）である。必要最小限のコマンド２１１は複数のコマンドのシーケンスを表すシーケンスコマンドである。このコマンド２１１をキャリッジ側制御部２０２に転送すると、シーケンス制御部２２１がこのコマンドに従ってコマンドラインを実行する。例えば第１の実施形態で説明したコマンドライン１と２（図４）を実行する。シーケンスコマンドのフォーマットは通常のコマンドラインと同様のフォーマットで定義されるので、機能に合わせて追加することも可能である。キャリッジ側制御部のみで処理を完結させる必要がある場合、有効な機能となるものである。
【００５２】
図１３はシーケンス制御部２２１の動作を説明するフローチャートである。シーケンス制御部２２１はコマンドの受信を待機し、コマンドが受信されるとそのコマンドがシーケンス命令であるか否かを判定する（ステップＳ２０１、Ｓ２０２）。シーケンス命令でない場合は、そのコマンドをそのままコマンド制御部１２０へ送信する。
【００５３】
一方、受信したコマンドがシーケンス命令であった場合は、そのシーケンス命令を解釈してコマンドラインを生成する（ステップＳ２０３、Ｓ２０４）。そして、各コマンドラインを順次実行していく（ステップＳ２０５、Ｓ２０６）。
【００５４】
図１２に示す例では、駆動エネルギ変更シーケンス命令２１１に従って、コマンドライン１、２が生成され、実行される。
【００５５】
キャリッジ制御部２０２のシーケンス制御部２２１においてコマンドライン１が実行されると、例えばヘッドの「駆動制御情報」を「読み出す」コマンド１１１が送出される。第１の実施形態で説明したように、ヘッドユニット２０３のコマンド制御部１２０のメモリ制御部１２１は、このコマンド１１１を受けると、ヘッドユニット２０３が具備するメモリブロック１３１に記憶された駆動制御情報を読み取るように、メモリのアクセス信号１２２を生成する。なお、メモリ制御部１２１は、当該ヘッドユニット２０３内のメモリブロック１３１に対応する、図６に示す如きテーブルを格納する。但し、メモリ制御部１２１は記録ヘッドに設けられているので、自身のメモリブロックに関するテーブルを有しておればよく、実施形態１のように記録ヘッドの交換時等にテーブルを更新したり、複数種類のテーブルを保持しておく必要はない。
【００５６】
そして、メモリ制御部１２１はアクセス信号１２２に従ってメモリブロック１３１をアクセスする。ヘッドユニット２０３上のメモリブロック１３１は、このアクセスを受けて駆動制御情報をメモリ制御部１２１に出力する。こうして、メモリ制御部１２１はコマンド１１１で指定された情報（駆動制御情報）をメモリブロック１３１より読み出し、メモリ読み出しデータ１２３として取得する。取得されたメモリ読み出しデータ１２３はキャリッジ側制御部２０２に送られ、コマンドライン１の実行結果（メモリ読み出しデータ１１２）となる。
【００５７】
さて、キャリッジ側制御部２０２にてコマンドライン１が終了すると、シーケンス命令に則り、コマンドライン２を実行する。コマンドライン２では、「駆動エネルギー変更情報」を「制御命令」としてヘッドユニットに転送する。即ち、コマンドライン１で取得されたメモリ読み出しデータ２２３（駆動制御情報）に基づいて駆動エネルギ変更情報を生成し、これに従って例えば記録素子を駆動するための駆動信号のパルス幅やパルス電圧等の記録素子の駆動制御を変更するコマンド１１３を発生する。
【００５８】
第１の実施形態と同様に、ヘッドユニット２０３のコマンド制御部１２０は、このコマンド２２４を受けると、駆動制御部１２４により各記録素子の記録エネルギーの変更をし、その制御をヘッド駆動制御部１３２に伝送する。これによって、記録素子部１３４における各記録素子の最適な駆動が達成されることになる。
なお、本実施形態においては、ヘッドユニット内にコマンド制御部１２０を設けた例で説明したが、このコマンド制御部は、記録素子が形成されたヘッド用基体に作りこまれていても良い。
【００５９】
また、上記実施形態では、キャリッジにシーケンス制御部２２１を、記録ヘッドにコマンド制御部１２０を設けた構成を示したが、記録ヘッドにシーケンス制御部２２１とコマンド制御部１２０を設けるようにしてもよく、以下の第３の実施形態ではこの場合の構成について説明する。
【００６０】
［第３の実施形態］
図１４は第３の実施形態による基本構成を示すブロック図である。第３の実施形態で示される構成は、各種のシーケンス命令をヘッド内で処理できる高機能記録ヘッドを用いた記録装置構成である。
【００６１】
第３の実施形態では、本体側制御部３０１から記録ヘッド（ヘッドユニット３０３）に送られるデータは、画像データ（不図示）と必要最小限のコマンド３０４のみとなる。ヘッドユニット３０３は、コマンド制御部１２０だけでなく、シーケンスコマンドも展開可能なシーケンス制御部２２１を具備する。このような形態は、ヘッドをキャリッジに搭載して走査するシリアルタイプはもちろん、ページプリンタ等に用いられる長尺ヘッド等にも応用可能である。なお、本体側制御部３０１とヘッドユニット３０４（記録ヘッド）との電気的接続は通常のコネクタ、もしくはカードエッジタイプコネクタによりなされるのが望ましい。第３の実施形態の構成によれば、記録ヘッド内にシーケンス制御部２２１とコマンド制御部１２０を設けたので、本体側制御部３０１から送出されるシーケンスコマンドに対応して、記録ヘッド内で任意の制御が自己完結的に達成される。
【００６２】
図１５は第３の実施形態によるコマンド通信体系を示した概略ブロック図である。必要最小限のコマンド３０４は複数のコマンドをシーケンス化したシーケンスコマンドであり、記録ヘッドのヘッドユニット３０３に直接転送される。このシーケンスコマンド３０４に従って、例えば前述のコマンドライン１と２を記録ヘッド内で実行する。
【００６３】
図１５において、シーケンス制御部２２１、コマンド制御部１２０は第２の実施形態或は第１の実施形態で説明したものと同様の機能を有するものであり、それらの動作についての詳細な説明は第２の実施形態と同様であるのでここでは省略する。
【００６４】
このシーケンスは記録ヘッドの機能に合わせて並行処理も可能であり、例えば記録素子駆動中に温度変化をモニタし、特定温度になったら記録エネルギーデータレジスタを変更して駆動制御する等の自己完結型処理も達成できる。本体側装置は、画像データを転送する以前に任意のシーケンスコマンドを送っておけば良いので、簡単な制御コマンド体系だけで高機能な制御を達成できるものである。
【００６５】
以上説明したように、上述の第１乃至第３の実施形態によれば以下のような効果が得られる。
【００６６】
（１）ヘッドに所定の処理を行わせる場合に、装置本体の制御部からはコマンドを出力するだけで、キャリッジ上のコマンド制御部もしくはヘッド内のコマンド制御部でコマンドを解釈しそれに基づく制御信号を出力してヘッドに処理を行わせるため、装置本体内部の処理負荷を芸現することができる。
（２）記録ヘッドが保持している特性情報の中から必要な特性情報だけを装置側から取り出すことができる。ヘッドに記憶させた特性情報の中から必要な情報だけを取り出すことができるので、従来のように全情報を記録ヘッドから取出す場合に比べて情報の取出しに時間を要さなくなる。
【００６７】
（３）本体制御部よりのコマンドの内容を解釈し、各ヘッドのメモリにアクセスして必要な情報を取得する構成を本体側制御部とは別個に設け、装置が記録ヘッドより情報を取り出す際には、コマンドをその構成に送信することにより、必要な情報を記録ヘッドより取得する。この構成により、メモリ仕様や特性情報の格納アドレスが異なるヘッドであっても装置本体が必要とする情報のみを確実に取得できる。またヘッドのメモリ設計の自由度も高くなる。なお、装置側からのコマンドを解釈し必要なデータを取りに行く構成（コマンド制御部）の配置場所は、装置のキャリッジ上、記録ヘッド、記録ヘッドを構成する素子基体（発熱素子が設けられた基体（基板を含む））のいずれかに設けることができる。
【００６８】
＜第４の実施形態＞
第４の実施形態では、上述したシーケンス制御部２２１及びコマンド制御部１２０において用いられるコマンドの構成について説明する。
【００６９】
図１６は、本実施形態の記録装置におけるコマンド構成を示すデータイメージ図である。本実施形態の記録装置において機能するコマンドとは、「単機能コマンド」と「シーケンスコマンド」の総称であり、「特定の情報を出力するように働きかける命令」である。例えば図１６に示すようなシリアルデータでコマンドのフォーマットを作成できるものである。このデータビット数は例えば合計２４ビットであり、先に転送される８ビットを記録装置の制御を指示する「制御ビット」、そしてその後に続く１６ビットを記録制御に必要なデータを設定する「設定ビット」に分割される。この場合、「制御ビット」によってカテゴライズされる制御機能に合わせて、「設定ビット」を更にカテゴライズする場合もある。つまり「制御ビット」による１バイト命令と、そこから派生する１バイト命令の合計２バイト命令を設定してもよい。
【００７０】
図１６の場合、「制御ビット」が０ｘ０２のコマンドは、記録ヘッドに対して選択的に記録電流を通電するための駆動パルス幅を設定する単機能コマンドとして定義される。記録装置の本体制御部、もしくはキャリッジ側制御部から、この単機能コマンドが送出されると、記録ヘッド、キャリッジ側制御部、もしくは記録ヘッドのコマンド制御部１２０は、記録ヘッド内記録素子を分割駆動するブロック毎に駆動パルス幅を設定するよう機能する。この時、各ブロック指定は２バイト目の命令によって行われ、０ｘ００＊＊から０ｘ１Ｆ＊＊までの領域を適用する。更に、それぞれの設定されるべき駆動パルス幅データは３バイト目に記述される。
【００７１】
この「設定ビット」は、パルス幅を作成するためのカウンタ回路等へのプリセットデータとして使用され、任意のパルス幅を作成し、記録ヘッドの記録素子ブロックに対し、最適な記録エネルギーを印加することが可能となる。記録ヘッドの特徴に合わせて、駆動パルス幅設定をダブルパルスにしたり、様々の構成のプリセットが、２バイト目３バイト目の設定の組み合わせで可能となる。
【００７２】
なお、上記設定領域はあくまでも一例であり、記録ヘッドの形態に合わせ、領域確保は任意に行えるものである。他にも、記録ヘッド上のメモリブロックから任意の情報を読み出す単機能コマンド（図１６では、制御ビットが０ｘ０１のコマンド）や、記録ヘッドの機能制御に関する単機能コマンド等が、図１６の形式によれば１２８種類設定できる。
【００７３】
単機能コマンドに関しての領域確保も任意となるが、単機能コマンドを複数選択し、シーケンス的に組み合わせるシーケンスコマンドを定義することもできる。このシーケンスコマンドの領域は「制御ビット」におけるコマンド指定領域との配分によるが、双方に若干の余裕を持たせておくことにより、記録ヘッド機能アップに伴うコマンドの追加が可能になる。例えば「制御ビット」に本体側制御部から転送されるシーケンスコマンドとして、記録ヘッド温度をモニターして記録エネルギー制御を選択する場合を例として説明する。
【００７４】
このシーケンス制御は、
（１）　記録ヘッドの温度検知部（位置番号）から（任意取得タイミングモードで）温度取得する、
（２）　取得した上記温度情報を基に、ヘッド温度と駆動信号のパルス幅等との対応をとったテーブルを用いてパルス幅との対応をとる、
（３）　記録ヘッド内記録素子を分割駆動するブロック毎（ブロック番号）に駆動パルス幅（パルス幅データ）を設定する、
というように、（１）と（３）の単機能コマンドを（２）の処理を介在させて行う。（２）の処理は記録装置の本体制御部、もしくはキャリッジ側制御部にて行えばよい。このようにシーケンスコマンドはコマンドフォーマットを同じく構成したものであるため、コマンド管理を共通、かつ高機能に拡張できるものである。
【００７５】
また単機能コマンドを、機能別に下位モジュールとして登録することで、汎用的にコマンドを使用できる。コマンドを単に追加するだけでなく、機能的な単機能コマンドを標準で用意し、シーケンスコマンドとして活用することで、コマンド領域の余裕を確保するだけでなく、制御部間の構造化プログラミングが達成される。このことは今後の記録装置の制御において有用である。なお、コマンドフォーマットは上記のようなシリアルデータ以外にもパラレルデータとして送出されてもよいことは言うまでもない。パラレルデータ転送はその分転送の時間が短縮されるので、データバスとして余裕がある場合、転送の高速化に有効な手法である。
【００７６】
また、コマンドフォーマットを共有化することで、記録装置本体制御部からのコマンド以外も受け付けることが可能となる。記録装置のヘッド以外の機能も含めてコマンドフォーマットを統一することで、外部画像処理機器（デジタルカメラ、デジタルビデオ、スキャナ等）からのコマンドを受けて記録することも可能である。
【００７７】
図１７は第４の実施形態によるコマンド処理に関する機能を説明した回路ブロック図である。本体側制御部、もしくはキャリッジ上制御部から転送されるコマンドを受信し、記録ヘッドの各制御部がどのようにそれぞれの機能を達成するかを順を追って説明する。なお、図１７においてシーケンス制御部２２１とコマンド制御部１２０が記録ヘッド内に設けられた構成が第３の実施形態であり、シーケンス制御部２２１がキャリッジ側制御部に設けられ、コマンド制御部１２０が記録ヘッドに設けられた構成が第２の実施形態に相当する。
【００７８】
まず、本体側制御部もしくはキャリッジ上制御部が単機能コマンドをキャリッジ上制御部、もしくは記録ヘッドに対して送出した場合について説明する。最初に通過するのはシーケンス制御部２２１であり、送出されたコマンドが単機能コマンドかシーケンスコマンドかを判別する機能を有する（図１３のステップＳ２０２）。図１７で説明したようなコマンド体系であった場合、「制御ビット」の最上位ビットに“１”が立つかどうかの判断でシーケンスコマンドか単機能コマンドかの分別が可能となる。
【００７９】
「制御ビット」の最上位ビットが“０”であった場合、当該コマンドは単機能コマンドであるので、シーケンス制御部２２１はこの単機能コマンドをコマンド制御部１２０に移行させる（ステップＳ２０７）。コマンド制御部１２０では単機能コマンドの「制御ビット」を内部レジスタに格納し、単機能コマンドの機能別にどの制御ブロックを開放するか、つまりどのレジスタを選択するかを選択する。更にその開放された制御ブロックに対し「設定ビット」をデータとして送出する。この結果、記録ヘッド内の各制御部では単機能コマンドに合わせた処理が達成され、個別に機能する。
【００８０】
例えば、「制御ビット」にヘッド駆動制御命令０ｘ０２がセットされれば、その最上位ビットは“０”となり、シーケンス制御部２２１はスルーされ、コマンド制御部１２０（駆動制御部１２４）にてヘッド駆動制御部１３２への「設定ビット」データがセットされる。このヘッド駆動制御部１３２は、記録ヘッドの駆動エネルギーを制御する回路である。例えばこの単機能コマンドの場合、同時に記録素子を駆動するブロック毎に記録電流通電時間（パルス幅）を個別設定する。パルス幅を設定する手段は、カウンタ等を用いた特定分解能周期の倍数設定データとして取り扱うことが一般的である。この回路に送り込まれる「設定ビット」データは上位８ビットと下位８ビットに分割され、それぞれ同時に記録素子を駆動するブロックナンバー指定と、そのパルス幅設定データとなる。例えばブロック数が８の場合、この単機能コマンドを８回転送することで、ヘッド駆動制御部１３２のパルス幅設定回路のデータプリセットが完了となる。後は駆動タイミングに合わせて、個別のパルス幅設定回路が設定されたパルス幅で記録素子へのヘッド通電を行うのみである。
【００８１】
次に、本体側制御部もしくはキャリッジ側制御部がシーケンスコマンドをキャリッジ側制御部、もしくは記録ヘッドに対して送出した場合について説明する。シーケンスコマンドでは「制御ビット」の最上位ビットが“１”となる。まず、シーケンス制御部２２１は、入力されたコマンドの「制御ビット」の最上位ビットが“１”と判別すると、そのシーケンスコマンドを解釈し、必要な単機能コマンドラインを発生させる（設定ビットの内容に基づいて単機能コマンドラインを発生する）（図１３のステップＳ２０３〜Ｓ２０４）。シーケンス制御部２２１には単機能コマンドを指示するポインタ機能があり、シーケンスコマンドを判別すると、そのアドレスポインタをシーケンシャルに発生する。
【００８２】
例えば前述の、記録ヘッド温度をモニタして記録エネルギー制御を選択するシーケンスコマンドの場合、
（１）　記録ヘッドの温度検知部（位置番号）から（任意取得タイミングモードで）温度取得する単機能コマンドを、コマンド制御部に発生させる（位置番号、モードはシーケンスコマンドの種類によりプリセットされる）、
（２）　温度取得データを記録ヘッドから取得し初期温度からの上昇分を比較し、コマンドにプリセットするデータを発生させる、
（３）　記録ヘッド内記録素子を分割駆動するブロック毎（ブロック番号）に駆動パルス幅（パルス幅データ）を設定する単機能コマンドをコマンド制御部１２０に実行させる。
【００８３】
以上の様に、（１）と（３）の単機能コマンド発生を（２）の処理を介在させてコマンド発生部に指示する。（２）の処理は、単機能コマンドの転送によって記録ヘッドから返してくる返り値（温度データ）を処理するということである。返り値データも同一データラインを通過して来る。このデータを元に記録装置の本体制御部、もしくはキャリッジ側制御部は、シーケンスコマンドに合わせて制御ルーチンに移行する構成になっている。
【００８４】
（１）の単機能コマンドは、ヘッド情報検知部に存在する記録ヘッド温度センサーの出力をＡ／Ｄ変換し、返り値としてフィードバックする。そしてそのデータを元に（３）の単機能コマンドによってヘッド駆動制御部が記録ヘッドの駆動エネルギーを制御するという複雑な制御を、シーケンスコマンドを用いて瞬時に完了することが可能である。
【００８５】
また、上記シーケンスコマンドが本体側制御部を介さず、キャリッジ側制御部、もしくは記録ヘッドのみで達成されれば、本体側制御部はコマンドを転送する以外の記録ヘッド操作は画像データ転送のみである。画像データ転送開始コマンドを設けて、その後に転送される同一データ（もしくはデータバス）上は画像データとすることもできる。このことは最小限のコマンド転送ラインだけ用意することで、本体装置が記録ヘッド制御に関するフィードバック処理からほぼ解放されることを意味する。本体装置はキャリッジ移動や紙送りの主走査、副走査のためのモーターコントロール、メディアの検知等に集中できるので、記録ヘッドに合わせた本体側ゲートアレイの新規設計開発コストが大幅に低減できる。同系列機種に関しては、ほぼ共通化が図られることはいうまでもない。このことは市場におけるサービス負荷も軽減できるため、その相乗的な効果は計り知れないものである。
【００８６】
以上詳細に説明したように上記各実施形態の記録装置によれば、記録ヘッドの高機能化に伴う複雑な駆動制御であっても、本体装置からの記録ヘッド制御をコマンド通信という形で簡略化できる効果がある。例えば複数の情報を保持した記録ヘッドのメモリアクセスであっても、任意の情報だけ参照して制御できるため、処理を短時間に行える効果がある。更にこれらを並行処理させることも可能で、従来のように本体装置が記録ヘッドにかかっていた制御時間が大幅に短縮される。
【００８７】
また、上記各実施形態の構成は、記録ヘッドに対応したコマンドフォーマットを設定することで達成され、このコマンドフォーマットが記録ヘッドと本体装置をリンクする制御ラインとなり、従来の記録ヘッド機種においては、キャリッジ側制御部が本体側制御部からのコマンドを目的に合わせて制御することで、コマンドフォーマットの体系化が図られる効果がある。
【００８８】
記録ヘッドが更に高機能化した場合でも、コマンドフォーマットの種別を追加することで対応可能なため、コマンドを継続的に活用できるものである。また複数のコマンドを組み合わせたシーケンスコマンドにより、更に高機能な制御も可能になる。本発明が、コマンド通信という形で本体装置、キャリッジ制御部、記録ヘッド間をリンクする構成を呈する以上、それぞれの電気的、機械的な構成やソフトウエアシーケンス等に左右されないことはいうまでもない。
【００８９】
なお、上記実施形態では、インクジェット方式の記録装置として熱エネルギーを用いてインク吐出するバブルジェット（登録商標）方式について説明したが、これに限らず記録素子としてピエゾ等を用いたインクジェット方式であっても良い。また、他の方式の記録装置、たとえば感熱方式の記録装置にも本発明が適用可能であることは明らかであろう。
また、上述の実施例では吐出する液体としてインクを例にして説明したが、インクに係わらず、インクを凝集させるための処理液等であっても良い。
また、記録の液体に係わらず、吐出させて利用される液体であれば、薬品や香水、また、配線や各種機能素子等を形成するための材料物質を含有する液体であっても良い。
【００９０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば装置本体の制御部から処理命令であるコマンドを出力するだけで、ヘッドに所定の処理を実行させることができ装置本体での制御負荷を軽減することができる。
また、コマンドとして記録ヘッドの情報取得のコマンドを使用した場合には記録ヘッドが保持する情報を効率的に取り出すことが可能となる。
また、本発明によれば、記録ヘッドより必要な情報を高速に取得することが可能となる。
さらに、本発明によれば、記録ヘッドに装着されるメモリの利用における自由度を大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用できるインクジェット記録装置の概観図である。
【図２】図１に示すインクジェット記録装置の制御構成の概要を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態における、記録ヘッドに設けられたメモリに格納された特性情報を取得するための基本構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施形態によるコマンド通信体系を示した概略ブロック図である。
【図５】コマンド制御部の動作を説明するフローチャートである。
【図６】メモリブロック内に格納された情報のアドレスと情報識別名とを対応付けるテーブルのデータ構成例を示す図である。
【図７】本実施形態に適用可能な記録ヘッド（ヘッドユニット）の構成を説明するブロック図である。
【図８】熱を利用して記録を行う記録素子をブロック毎に時分割駆動する回路構成の具体的な例を示す回路図である。
【図９】熱を利用して記録を行う記録素子をブロック毎に時分割駆動する回路構成の具体的な例を示す回路図である。
【図１０】図９に示す回路に入力される信号のタイミングチャートである。
【図１１】第２の実施形態における、記録ヘッドに設けられたメモリに格納された特性情報を取得するための基本構成を示すブロック図である。
【図１２】第２の実施形態によるコマンド通信体系を示した概略ブロック図である。
【図１３】シーケンス制御部２２１の動作を説明するフローチャートである。
【図１４】第３の実施形態における、記録ヘッドに設けられたメモリに格納された特性情報を取得するための基本構成を示すブロック図である。
【図１５】第３の実施形態によるコマンド通信体系を示した概略ブロック図である。
【図１６】実施形態の記録装置におけるコマンド構成を示すデータイメージ図である。
【図１７】第４の実施形態によるコマンド処理に関する機能を説明した回路ブロック図である。

Claims

被記録媒体に対して記録を行うための記録素子を有する記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置であって、
記録ヘッドに所定の処理を行わせるためのコマンドを出力するコマンド発生手段と、
前記記録ヘッドを搭載し、前記被記録媒体上を走査させるためのキャリッジと、
前記キャリッジ上に設られ、前記コマンド発生手段が発生したコマンドを受けとって、前記コマンドに応じた制御信号を出力することで、前記記録ヘッドを制御する制御手段とを有することを特徴とする記録装置。
前記記録ヘッドには、特性情報を記憶するための記憶手段が設けられており、前記コマンド発生手段は前記記録ヘッドに保持された情報の中から特定の情報を取得するためのコマンドを出力するコマンド発生手段であり、前記制御手段はコマンド発生手段が発生したコマンドを受け取り、前記記録ヘッドの記憶手段にアクセスし、該記憶手段から該コマンドに応じた特定の情報を取得する手段であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
前記制御手段は、
前記コマンド発生手段が発生したコマンドを、該コマンドが特定する情報を前記記憶手段から読み出すためのアドレスを含むアクセス信号に変換する変換手段と、
前記変換手段で得られたアクセス信号でもって前記記憶手段をアクセスし、前記特定の情報を取得する取得手段とを含むことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
前記変換手段は、複数種類の記録ヘッドの各々に対応して、コマンドによって特定される情報とその格納アドレスを対応付けるテーブルを有し、装着されている記録ヘッドに対応するテーブルを参照して前記アクセス信号を生成することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
前記コマンド発生手段が発生するコマンドは、前記記録ヘッドの記録制御を行うためのコマンドであることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
前記コマンドを前記記録ヘッドに送信する手段を更に備えることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
前記記録素子として発熱素子を用い、この発熱素子に対応して設けられた吐出口からインクを吐出して記録を行う請求項１に記載の記録装置。
記録を行うための複数の記録素子を有する記録ヘッドであって、
当該記録ヘッドに所定の処理を行わせるためのコマンドを受信する受信手段と、
前記受信手段で受信したコマンドに応じた制御信号を出力する手段と、
この制御信号に応じて制御を行う制御手段とを有することを特徴とする記録ヘッド。
さらに、特性情報を記憶する記憶手段を有し、前記コマンドに応じて特定情報を前記記憶手段から取得し、記録装置の本体に出力する手段とを備える請求項８に記載の記録ヘッド。
前記制御手段は、
前記受信手段で受信したコマンドを、該コマンドが特定する情報を前記記憶手段から読み出すためのアドレスを含むアクセス信号に変換する変換手段と、
前記変換手段で得られたアクセス信号でもって前記記憶手段をアクセスし、対応する特定情報を取得する取得手段とを含むことを特徴とする請求項９に記載の記録ヘッド。
前記変換手段は、コマンドによって特定される情報と前記記憶手段におけるその格納アドレスとを対応付けるテーブルを有し、該テーブルを参照して前記アクセス信号を生成することを特徴とする請求項１０に記載の記録ヘッド。
前記記録素子として発熱素子を用い、この発熱素子に対応して設けられた吐出口からインクを吐出して記録を行う請求項８に記載の記録ヘッド。
記録を行うための複数の記録素子とこの複数の記録素子を選択的に駆動するための駆動制御回路とを有する記録ヘッド用の素子基体であって、
外部から入力されるコマンドを受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信されたコマンドに応じた制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする記録ヘッド用素子基体。
記録を行うための記録素子と特性情報を記憶する記憶手段とを有する記録ヘッドと、記録装置の全体的な動作を制御する第１の制御ユニットと、該第１の制御ユニットとは独立して動作可能な第２の制御ユニットとを含む記録装置の制御方法であって、
前記第１の制御ユニットにおいて、前記記録ヘッドに保持された情報の中から特定の情報を取得するためのコマンドを発生するコマンド発生工程と、
前記第２の制御ユニットにおいて、前記コマンド発生工程が発生したコマンドを受け取り、前記記録ヘッドの記憶手段にアクセスし、該記憶手段から該コマンドに応じた特定の情報を取得する制御工程とを備えることを特徴とする記録装置の制御方法。
前記第２の制御ユニットが前記記録ヘッドを搬送するためのキャリッジ上に設けられていることを特徴とする請求項１４に記載の記録装置の制御方法。
前記第２の制御ユニットが前記記録ヘッドに設けられていることを特徴とする請求項１４に記載の記録装置の制御方法。
前記第２の制御ユニットが前記記録ヘッドにおける、記録を行うための記録素子と特性情報を記憶する記憶手段とを有する記録ヘッド用の素子基体に設けられていることを特徴とする請求項１４に記載の記録装置の制御方法。
液体を吐出するための液体吐出素子を有する液体吐出ヘッドを用いて液体の吐出を行う液体吐出装置であって、
液体吐出ヘッドに所定の処理を行わせるためのコマンドを出力するコマンド発生手段と、
液体吐出ヘッドを搭載するためのヘッド搭載手段と、
前記ヘッド搭載手段上に設られ、前記コマンド発生手段が発生したコマンドを受けとって、前記コマンドに応じた制御信号を出力することで、前記液体吐出ヘッドを制御する制御手段とを有することを特徴とする液体吐出装置。
液体を吐出するための液体吐出素子を有する液体吐出ヘッドであって、
当該液体吐出ヘッドに所定の処理を行わせるためのコマンドを受信する受信手段と、
前記受信手段で受信したコマンドに応じた制御信号を出力する手段と、
この制御信号に応じた制御を行う制御手段とを有することを特徴とする液体吐出ヘッド。
液体を吐出するための複数の液体吐出素子とこの複数の液体吐出素子記録素子を選択的に駆動するための駆動制御回路とを有する液体吐出ヘッド用の素子基体であって、
外部から入力されるコマンドを受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信されたコマンドに応じた制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする液体吐出ヘッド用素子基体。