JP4328540B2 - 記録装置の制御方法、及び記録装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は記録装置の制御方法、及び記録装置に関し、特に、例えば、インクジェット記録ヘッドに保持されたその記録ヘッドの特性情報の読出しが可能な記録装置の制御方法、及び記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ等における情報出力装置として、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等シート状の記録媒体に記録を行う記録装置が広く使用されている。これらの記録装置は、現代のビジネスオフィスやその他の事務処理部門、さらにはパーソナルユースにおけるプリンタとして使用され、高密度及び高速記録が強く望まれている一方で、更なるコストダウン、あるいは高精細化等を達成するべく開発、改良が試みられている。
【０００３】
上述した記録装置の中で、低騒音なノンインパクト記録としてインクを記録素子上に配置した吐出口から吐出させて記録を行うインクジェット記録装置は、その構造的な特徴から、高密度及び高速記録が可能であり、ローコストなカラープリンタ等として広く普及している。インクジェット記録装置は、吐出口及びこの吐出口からインクを吐出するための吐出エネルギーを発生する電気熱変換素子を有する記録素子（ノズル）を備えた記録ヘッドを用い、所望される記録情報に応じてインクを吐出して記録を行うものである。
【０００４】
その記録ヘッドの構成としては、従来から、複数個の記録素子を一列、もしくは複数列に配置してなる記録ヘッドが知られている。このようなの記録ヘッドにおいては、記録素子Ｎ個を１ブロックとして同時駆動可能な駆動用集積回路を同一基板上に数個または数十個搭載し、画像データを各記録素子に対応させて整列させ、記録素子を駆動することにより、記録紙等の記録媒体に任意の記録を行うことが可能である。
【０００５】
近年の高精細化、高画質化に伴い、記録ヘッドの性能は格段に向上した。その高精細化、高画質化に伴って記録素子の個数が増大したことや、或は記録スピードを上げるという目的のために、記録素子の同時駆動数も増大する。また、記録ヘッドの機種もそのプリンタ本体の性能に合わせて多機種にわたり、機種を識別する情報を持つ記録ヘッドも現れた。更にインクジェット記録ヘッドの場合、消耗品となるインクカートリッジのインク使用量等、プリンタ本体が必要とする、記録ヘッドに関する情報は多岐にわたる。
【０００６】
記録ヘッドでは、同時に駆動する記録素子の数が多くなれば、駆動に必要なエネルギーも大きなものとなる。そのため、電源回路の容量に合わせた記録素子駆動方法が必要になる。更に、熱を利用して記録を行う記録素子の場合、ひとつの記録素子が連続して駆動されると熱が蓄積され、記録濃度に変化を及ぼしたり、あるいは記録素子そのものを破壊してしまう可能性がある。特に製造ばらつき等の要因があると、記録素子に印加されるエネルギーが適正なものとならず、記録ヘッドの耐久性等を低下させる要因ともなる。
【０００７】
また、記録素子は、これに隣接する記録素子からも影響を受ける。例えば、インクジェット記録装置においては、隣接する記録素子を同時に駆動すると、インク吐出の際に生じる圧力により、各々のノズルに相互的な圧力による干渉を受ける。この圧力干渉（クロストーク）により、記録濃度に変化が生じる場合がある。このために、記録素子を駆動した後に、ある程度放熱、もしくはクロストークを避ける休止時間を設けることが望ましい。
【０００８】
その他にも、記録剤を収容するカートリッジの記録剤使用量、特にインクジェット記録ヘッドのインクカートリッジの使用量にあわせて駆動制御する要求も多くなってきている。この要求は、インクの色情報や製造年月日による違い、インクの粘度による違い、使用用途による違い等多岐にわたるものである。
【０００９】
以上のような問題や要求に対処するため、記録ヘッド内部に、記録ヘッド温度を検出する手段、駆動方法を外部入力信号で任意に変更できる手段、製造ばらつきによる記録ヘッド較差を検知できる手段を具備し、それら情報を必要に応じて取り出して制御することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、記録素子群を所定個の記録素子からなる複数のブロックに分けて、このブロック毎に時分割駆動する回路構成が実用化されている。
【００１０】
【特許文献１】
特開平７−２４１９９２号公報。
【００１１】
さて、上記のような記録ヘッドを用いた記録装置においては、記録速度の高速化や記録密度の高精細化のために、記録ヘッド内に設けられる記録素子数が増大する傾向にある。このため、前述の時分割駆動におけるブロック数が増加し、デコーダ回路等を用いても制御信号線の数は増加してしまう。画像品質や機能が向上すればするほど、このような記録ヘッドの構成が複雑化し、その制御も煩雑になってくるため、その記録ヘッドを搭載する記録装置本体の制御部には大きな負荷が生じてくる。
【００１２】
例えば、記録ヘッドの動作モードに含わせて駆動パターンを変化させる等の制御シーケンスの管理／実行を行う必要があるし、記録ヘッドの製造ばらつきやロット差が大きい場合にはその記録状態の差が顕著に画像に反映されてくる場合もあるのでこれらを管理して較正すること、更にヘッドの機種判別や駆動状況を逐次モニタすることが必要である。
【００１３】
上記の問題に対処するために、近年では、記録ヘッド上に不揮発性メモリ等のデータ保持機能（以下、単にメモリいう）を持つようになった。このメモリには、記録ヘッドの特性情報として、記録素子もしくは温度センサの製造ばらつき情報、記録ヘッドの製造年月日を含む製造時期情報、記録ヘッドの構成情報、記録ヘッドの記録ドットカウント値等のデータが格納される。記録ヘッドのメモリには、上記のような特性情報を含むデータが書き換え不可能な或は可能な状態で保持されており、記録ヘッドが記録装置本体に装着された場合等には、メモリに格納されている全てのデータが読み出される。そして、記録装置内のレジスタ等に必要な情報を反映させることで、個々の記録ヘッドに応じた制御を可能にしている。ここで、記録装置は、情報の種類と格納位置を対応付けたマッピング情報を参照して、上記記録ヘッドのメモリから読み出された全データから制御に必要な情報を取り出し、各種制御に利用する。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば、記録中の温度検知等に適応した駆動を行なうリアルタイム駆動制御においては、上記のようにメモリからデータ（特性情報等）を全て読み出して、マッピングに対応させながら処理を行っていたのでは、スループットが低下してしまい、高速、高画質記録を達成できない。特に、サーマルヘッドや熱を利用してインク吐出を行うインクジェット記録ヘッドに関しては、記録時の温度影響が顕著に記録画像に表れる。よって、記録ヘッド温度に合わせた駆動エネルギー制御は重要であり、高画質記録が求められる記録装置では、この制御は欠かせない機能である。ところが、記録装置は記録ヘッドに対し記録データを高速かつ大量に送出することになるので、記録ヘッドの情報をリアルタイムで検知しながらの制御はもはや難しくなっている状態である。
【００１５】
さらに言えば、インクの色や粘度の違いなどの使い分けも多岐にわたり、インクタンクのインクの収容量の違い（インクタンク内負圧の変化等）に適応した駆動を行なうリアルタイム駆動制御においては、上記のようにメモリからデータ（特性情報等）を全て読み出して、マッピングに対応させながら処理を行っていたのでは、スループットが低下してしまい、高速、高画質記録を達成できない。メモリへのアクセスタイムは通常のローコストな不揮発性メモリの場合、１アドレスでも数１００ｎＳ〜１０ｍＳ（書き込み）の時間を要してしまうため、頻繁にアクセスしながら履歴を残したり参照することが難しくなってきている。
【００１６】
以上のことから、上記従来技術の抱える課題の一つは、記録ヘッド内の全データを記録装置側に読み出し、記録装置内で必要なデータを選別して使用しているので、結果的に記録ヘッドからのデータの読み出しに時間がかかってしまう点にある。これは、読み出しに十分な時間が掛けられるタイミング（例えば、記録装置に電源投入したタイミング）において記録ヘッドからのデータの読み出しを行う場合には余り問題にはならない。しかしながら、上述のようにリアルタイム駆動制御のように、記録ヘッドからのデータを短時間で取り出す必要がある場合には問題となり、特に、多くの情報を取り扱うことができないという問題がある。
【００１７】
更に記録ヘッドの種類が増加すれば、各々の記録ヘッドに対する上記メモリのマッピング情報もその都度設定しなければならないため、記録装置における読み取り処理も記録ヘッドの機種毎に変更する必要が出てくる。一方、記録装置が同一の読み取り処理で各種の記録ヘッドから共通の特定情報を取り出せるようにするには、タイプが異なる記録ヘッドであってもメモリへの記憶方式や記憶している番地を共通にする必要がある。しかしながら、この場合には、各記録ヘッド毎のメモリ利用の自由度が著しく制限されてしまうという問題が生じてしまう。
【００１８】
本発明は上記従来技術が抱える課題に鑑みてなされた記録装置の制御方法、及び記録装置を提供することを目的としている。即ち、本発明により、記録ヘッドが保持する情報を効率的にかつ高速に取り出すことを可能とする一方、その記録ヘッドに内蔵するメモリの種類やアクセス方法に係らず、そのメモリ利用における自由度を制限することのないようにする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の記録装置の制御方法は以下のような工程からなる。
【００２０】
即ち、記録素子と特性情報を記憶する記憶部とを有する記録ヘッドを用いた記録動作を制御する第１の制御部と、該第１の制御部とは独立して動作可能な第２の制御部とを含む記録装置の制御方法であって、前記記録ヘッドの記憶部に保持された情報の中から特定の情報を取得するための指示を前記第１の制御部から発生する指示発生工程と、前記第２の制御部において、複数種類の記録ヘッド各々に対応して備えられ、前記記録装置に装着されている記録ヘッドに対応するテーブルと、前記指示発生工程において前記第１の制御部から発生し、前記記憶部から取得する特定の情報を指定する情報識別名を含む指示とに基づいて、前記記録ヘッドの記憶部にアクセスするためのアドレスを発生し、該アドレスで前記記憶部にアクセスして前記指示に応じた特定の情報を取得する取得工程と、前記取得工程において取得された情報に基づいて生成された前記記録ヘッドを駆動するための情報に基づき、前記第２の制御部において前記記録ヘッドの駆動制御を行う制御工程とを有することを特徴とする記録装置の制御方法を備える。
【００２１】
また、本発明の他の態様によれば、上記の目的を達成するための記録装置が提供される。
【００２２】
その記録装置は、記録素子と特性情報を記憶する記憶部とを有する記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置であって、前記記録ヘッドに保持された情報の中から特定の情報を取得するための指示を発生する指示発生手段と、複数種類の記録ヘッド各々に対応して備えられ、前記記録装置に装着されている記録ヘッドに対応するテーブルと、前記指示発生手段によって発生された前記記憶部から取得する特定の情報を指定する情報識別名を含む指示とに基づいて、前記記録ヘッドの記憶部にアクセスし、前記記憶部から前記指示に応じた特定の情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された情報に基づいて生成された前記記録ヘッドを駆動するための情報に基づき、前記記録ヘッドの駆動制御を行う制御手段とを有することを特徴とする。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以上説明したように本発明は様々な態様によって実施されるが、これらの態様夫々は、さらに具体的に言えば、以下のような構成をもつことが望ましい。
【００２８】
例えば、記録装置の制御方法の場合、前記第２の制御部は、前記記録ヘッドを搭載するキャリッジ上、前記記録ヘッド、或いは、前記記録ヘッドにおける、前記記録素子と前記記憶部とを有する記録ヘッド用の素子基板に設けられていることが望ましい。
【００３１】
またさらに、記録装置に備えられる前記取得手段は前記記録ヘッドを搬送するためのキャリッジ上に設けられていても良い。さらに、その取得手段は、前記指示を前記記録ヘッドに送信する送信手段を含むことが望ましい。
【００３４】
なお、上記の記録ヘッドはインクジェット記録ヘッドであることが望ましく、その場合、そのインクジェット記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出するために、インクに与える熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えていることが好ましい。
【００３５】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について、さらに具体的かつ詳細に説明する。
【００３６】
なお、以下に説明する実施形態では、インクジェット方式に従う記録ヘッドを用いた記録装置を例に挙げて説明する。
【００３７】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００３８】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００３９】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００４０】
またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００４１】
＜第１の実施形態＞
図１は本発明の代表的な実施形態であるインクジェット記録装置の概観図である。同図において、リードスクリュー５００５は、キャリッジモータ５０１３の正逆回転に連動して駆動力伝達ギア５０１１，５００９を介して回転する。キャリッジＨＣは、リードスクリュー５００４の螺旋溝５００５に対して係合するピン（不図示）を有し、リードスクリュー５００４の回転に伴って矢印ａ，ｂ方向に往復移動される。キャリッジＨＣには、インクジェットカートリッジＩＪＣが搭載されている。インクジェットカートリッジＩＪＣは、記録ヘッドＩＪＨ及び記録用のインクを貯蔵するインクタンクＩＴを具備する。
【００４２】
なお、記録ＩＪＨにはモノクロ記録用とカラー記録用の記録ヘッドがあり、いずれの記録ヘッドでもユーザがその用途に応じて適宜選択してキャリッジＨＣに搭載することができる。そして、モノクロ記録用の記録ヘッドを利用するときには、モノクロ用インク（ブラックインク）を収容したインクタンクＩＴを搭載し、カラー記録用の記録ヘッドを利用するときには、図１に示されているようにイエロ、マゼンタ、シアン、ブラックの４種類のインクを夫々収容した４つのインクタンクＩＴを搭載する。
【００４３】
また、インクジェットカートリッジＩＪＣはインクタンクと記録ヘッドとが一体のなった構成のものでも良いし、インクタンクと記録ヘッドとが分離可能な構成のものでも良い。
【００４４】
５００２は紙押え板であり、キャリッジの移動方向に亙って紙をプラテン５０００に対して押圧する。プラテン５０００は不図示の搬送モータにより回転し、記録紙Ｐを搬送する。５００７，５００８はフォトセンサで、キャリッジのレバー５００６のこの域での存在を確認して、モータ５０１３の回転方向切り換え等を行うためのホームポジション検知手段である。５０１６は記録ヘッドの前面をキャップするキャップ部材５０２２を支持する部材である。また、５０１５はこのキャップ内を吸引する吸引手段で、キャップ内開口５０２３を介して記録ヘッドの吸引回復を行う。５０１７はクリーニングブレードで、５０１９はこのブレードを前後方向に移動可能にする部材であり、本体支持板５０１８にこれらが支持されている。ブレードは、この形態でなく周知のクリーニングブレードが本例に適用できることは言うまでもない。又、５０２１は、吸引回復の吸引を開始するためのレバーで、キャリッジと係合するカム５０２０の移動に伴って移動し、駆動モータからの駆動力がクラッチ切り換え等の公知の伝達手段で移動制御される。
【００４５】
これらのキャッピング、クリーニング、吸引回復は、キャリッジがホームポジション側の領域に来た時にリードスクリュー５００４の作用によってそれらの対応位置で所望の処理が行えるように構成されているが、周知のタイミングで所望の作動を行うようにすれば、本例にはいずれも適用できる。
【００４６】
次に、上述した装置の記録制御を実行するための制御構成について説明する。
【００４７】
図２は図１に示す記録装置の制御回路の構成を示すブロック図である。
【００４８】
図２において、１７００は記録信号を入力するインタフェース、１７０１はＭＰＵ、１７０２はＭＰＵ１７０１が実行する制御プログラムを格納するＲＯＭ、１７０３は各種データ（上記記録信号や記録ヘッドに供給される記録データ等）を保存しておくＤＲＡＭである。１７０４は記録ヘッドＩＪＨに対する記録データの供給制御を行うゲートアレイ（Ｇ．Ａ．）であり、インタフェース１７００、ＭＰＵ１７０１、ＲＡＭ１７０３間のデータ転送制御も行う。以上は、記録装置側の制御回路１０１が有する構成である。
【００４９】
１７０９は記録紙Ｐを搬送するための搬送モータ（図１では不図示）である。１７０６は搬送モータ１７０９を駆動するためのモータドライバ、１７０７はキャリッジモータ５０１３を駆動するためのモータドライバである。
【００５０】
上記制御構成の動作を説明すると、インタフェース１７００に記録信号が入るとゲートアレイ１７０４とＭＰＵ１７０１との間で記録信号がプリント用の記録データに変換される。そして、モータドライバ１７０６、１７０７が駆動されると共に、キャリッジＨＣに送られた記録データに従ってキャリッジ側制御部１０２を介して記録ヘッドＩＪＨが駆動され、記録紙Ｐ上への画像記録が行われる。
【００５１】
なお、記録ヘッドＩＪＨに備えられた記録素子を最適な駆動条件で駆動するために、記録ヘッドＩＪＨ内のメモリ１３１に保持されている特性情報が参照され、各記録素子の駆動条件が決定される。
【００５２】
図３は、この実施形態に従う、記録ヘッドＩＪＨに設けられたメモリ１３１に格納された特性情報を取得するための基本構成を示すブロック図である。
【００５３】
記録ヘッドＩＪＨは、送出される制御指示に応じて記録を行うための記録素子と記録に関する諸特性情報を出力する構成とを含む。記録ヘッドＩＪＨは従来通りキャリッジＨＣに装着され、電気的にも接続される。記録ヘッドＩＪＨとキャリッジＨＣとの電気的な接続には、端子に金メッキを配したコンタクトパッド等、様々な手法を適用できる。キャリッジＨＣに設けられたキャリッジ側制御部１０２は、記録装置の制御回路１０１から送出される制御指示に応じて、記録ヘッドＩＪＨより選択的に記録ヘッドの特性情報を読み出すことを可能とする。キャリッジ側制御部１０２のこの機能により、記録ヘッドＩＪＨが従来のものであっても、制御回路１０１からの制御指示に応じて記録ヘッドの特性情報を取得することができる。
【００５４】
図４はこの実施形態に従う制御指示通信システムを示した概略ブロック図である。
【００５５】
図４において、白抜きの矢印は制御指示ラインの伝達を、黒い矢印は通常の信号授受を示す。例えば、記録ヘッドの製造ばらつき情報を記録ヘッドより取得するための指示を発行し（制御指示ライン１）、この指示に基づいて記録ヘッドＩＪＨ内のメモリ１３１の所定のエリアから製造ばらつき情報を駆動制御情報として読出し（読み出しライン）、これをもとに記録エネルギー補正を行う（制御指示ライン２）シーケンスを想定する。
【００５６】
まず、記録装置の制御回路１０１において制御指示ライン１が実行されると、制御回路１０１は、記録ヘッドの「駆動制御情報」を「読み出す」ための制御指示１１１を送出する。キャリッジ側制御部１０２では、制御指示１１１をメモリ制御部１２１が受け取る。メモリ制御部１２１は、受信した制御指示に従って記録ヘッドＩＪＨが有するメモリ１３１から必要な情報を読み出して取得する。
【００５７】
図５は制御指示を説明するフローチャートである。
【００５８】
以下、このフローチャートを参照しながら、制御指示１１１を受け取ったコマンド制御部１２０の動作を説明する。
【００５９】
まず、ステップＳ１０１ではコマンド制御部１２０は制御回路１０１から制御指示が送信されるのを待ちあわせ、制御指示１１１が受信されると、次のステップＳ１０２においてその制御指示の種類（メモリ読み出し命令かどうか）を判定する。受信した制御指示１１１が、メモリ読み出し命令であることを判別すると、ステップＳ１０３へ処理が進む（図４のメモリ制御部１２１にこの制御指示が渡される）。ステップＳ１０３〜Ｓ１０６の処理はメモリ制御部１２１によって実行される処理である。
【００６０】
ステップＳ１０３では、記録ヘッドＩＪＨが備える不揮発性メモリ（メモリ１３１）のアドレスの内、制御指示１１１によって指定される情報が格納されたアドレスが取得される。この実施形態の例では、駆動制御情報が格納されたアドレスが取得される。そして、ステップＳ１０４において、このアドレスから情報を読み取るように、メモリ１３１へのアクセス信号（メモリ読み出し命令＋アドレス）１２２を生成する。
【００６１】
なお、どの情報がメモリ１３１のどのアドレスに格納されているかを表す情報は、メモリ制御部１２１によって図６に示されるようなテーブルとして保持されている。
【００６２】
よって、制御指示１１１によって指定された情報（情報識別名）に対応するアドレスがこのテーブルを参照することにより得られ、適切なアクセス信号１２２が生成される。この実施形態の例では駆動制御情報の読み出しが指定されているので、アドレス０ｘＳＳＳＳ〜０ｘＴＴＴＴに格納された情報を読み取るべくアクセス信号が生成され、メモリ１３１から駆動制御情報が読み出されることになる。
【００６３】
なお、複数種類の記録ヘッドに対応するには、図６に示したようなテーブルを記録ヘッド毎に用意し、現在装着されている記録ヘッドに対応するテーブルを参照してアクセス信号を生成する。複数種類のテーブルは、予めメモリ制御部１２１のメモリに記憶しておき、装着されている記録ヘッドのヘッド種別情報から参照すべきテーブルを選択して用いるようにすればよい。但し、この場合、ヘッド種別情報については、メモリ１３１における格納アドレスを全種類の記録ヘッドに共通とする必要がある。或は、記録ヘッドのメモリの内、所定アドレスに図６のごときテーブルを格納しておき、コマンド制御部１２０が記録ヘッドの装着時（或は電源投入時）等にこのテーブルを読み出して保持しておくようにしてもよい。
【００６４】
以上のようにして、ステップＳ１０３で取得したアドレスを用いて、ステップＳ１０４においてメモリ制御部１２１は、アクセス信号を生成し、アクセス信号１２２に従ってメモリブロック１３１をアクセスする。記録ヘッドＩＪＨ上のメモリ１３１は、このアクセスを受けて駆動制御情報を任意アドレス指定で情報を出力する。そして、ステップＳ１０５ではメモリ制御部１２１は制御指示１１１によって指定された情報（駆動制御情報）を読み出し、メモリ読み出しデータ１２３として取得する。さらに、取得されたメモリ読み出しデータ１２３は、ステップＳ１０６では制御指示１１１の発行元である制御回路１０１に送られ（読み出しライン）、制御指示ライン１の実行結果（メモリ読み出しデータ１１２）となる。
【００６５】
なお、上記の例では、キャリッジ側制御部１０２は読み出した記録ヘッドの駆動制御情報を制御回路１０１に返すが、キャリッジ側制御部１０２にてフィードバック制御を行うための情報として活用してもよい。この制御体系が例えばリアルタイムに駆動制御しなければならない場合は、キャリッジ側制御部１０２のみで完結させることで、記録ヘッドの制御を迅速に行うことが可能となる。この実施形態については第２の実施形態で説明する。
【００６６】
さて、制御回路１０１では制御指示ライン１の処理が終了すると、シーケンスに則り制御指示ライン２を実行する。制御指示ライン２では、「駆動エネルギー変更情報」を「制御命令」として転送する。即ち、制御指示ライン１で取得されたメモリ読み出しデータ１１２（駆動制御情報）に基づいて駆動エネルギー変更情報を生成し、これに従って記録素子の駆動制御を変更する制御指示１１３を発生する。
【００６７】
この場合の処理はステップＳ１０１でコマンド受信を確認すると、ステップＳ１０２においてその受信コマンドがメモリ読み出し命令ではないことが判別されて、処理はステップＳ１０７に進み、その受信コマンドがヘッド駆動制御命令かどうかを調べる。
【００６８】
ここで、キャリッジ側制御部１０２のコマンド制御部１２０は、制御指示１１３を受信したことを判別すると、処理はステップＳ１０７からステップＳ１０８へ進む。ステップＳ１０８〜Ｓ１０９は駆動制御部１２４によって実行される。駆動制御部１２４は、制御指示１１３の駆動エネルギー変更情報に従って各記録素子に印加する記録エネルギーを変更し、その指示をヘッド駆動制御部１３２に伝送する。これによって、記録素子部１３４における各記録素子の最適な駆動が達成されることになる。
【００６９】
なお、上記以外の制御指示を受信した場合には、処理はステップＳ１１０に進み、それに応じた処理が実行されることになる。例えば、記録素子の累積駆動回数を特定のタイミングでメモリへ書き込んだり、その情報を適宜読み出し、累積駆動回数にあわせた最適なヘッド駆動を行なうようにしても良い。その他、メモリアクセスによるいくつかの制御があるが、ここではそれらの処理について説明を省略する。
【００７０】
図７はこの実施形態に適用可能な記録ヘッドの構成を説明するブロック図である。
【００７１】
図７が示しているように、記録ヘッドＩＪＨはヘッドブロック１３０とメモリ１３１とに分けられており、メモリの一部、もしくは全てをヘッドブロック１３０と同一基板上に構成してもよい。また、メモリ１３１の容量が大きい場合は、ヘッドブロック１３０とは別に実装してもよい。ヘッドブロック１３０内には、記録素子部１３４、ヘッド駆動制御部１３２、ヘッド検知部１３３が設けられている。
【００７２】
記録素子部１３４は図８を参照して後述するように記録素子の集まりであり、ヘッド駆動制御部１３２内の回路素子（図９を参照して後述）と１対１で対応している。
【００７３】
また、ヘッド検知部１３３内には、図９に示されているように、記録ヘッドの温度センサ１２、記録ヘッド適正印加エネルギー補正モニタ用抵抗素子（以下、モニタ用抵抗素子という）１１等が配置されている。なお、センサ検知に係る制御をヘッド内で完結させる場合、これらを機能させる制御回路を含む構成としてもよい。更には論理出力可能な構成とするため、アナログ−デジタル変換回路１０を有するような構成であってもよい。
【００７４】
さて、説明は図７に戻り、図７に示すメモリ１３１において、２３は記録ヘッドに関するメモリブロックであり、この中の情報は個別アドレスに対応して順次記録ヘッドデータが保持されている。その内容は例えば、記録素子部１３４内の記録素子もしくはヘッド検知部１３３内の温度センサの製造ばらつき情報、記録ヘッドの製造年月日を含む製造時期情報、記録ヘッドの構成情報、記録ヘッドの記録ドットカウント値（書き換え可能）等様々である。２４は、例えば、記録ヘッドとは分離する構成のインクタンクに関連した情報、インク種別情報、製造時期情報、使用状況情報等を記憶するメモリブロックである。
【００７５】
図８と図９は、熱を利用してインクを吐出して記録を行う複数の記録素子をブロック毎に時分割駆動する回路の構成の具体的な例を示す回路図であり、図１０は、図９に示す回路に入力される信号のタイミングチャートである。
【００７６】
図８において、１は記録素子毎に設けられたヒータなどの電気熱変換素子、２は電気熱変換素子の通電状態を制御するバイポーラトランジスタやＦＥＴなどの機能素子、３は機能素子と制御回路との電気的接続部、４は電源ライン、５は接地ラインである。
【００７７】
また、図９において、６は機能素子２の制御信号を出力するＡＮＤ回路、７はデコーダ、８はラッチ、９はシフトレジスタをそれぞれ示している。また、ＣＬＫはクロック信号、ＤＡＴＡは画像データ信号、ＬＡＴはラッチパルス、ＢＥＮＢはブロック選択信号、ＥＮＢは駆動パルス信号である。画像データ信号（ＤＡＴＡ）が入力されると、画像データ転送クロック（ＣＬＫ）によって画像データをシフトレジスタ９に順に転送し、各記録素子に対応して画像データをラッチ８において整列させる。
【００７８】
そして、図１０に示されるように、ラッチパルス信号（ＬＡＴ）の周期内において、ブロック選択信号（ＢＥＮＢ）を順にアクティブにしていけば、時分割駆動が達成される。また、ブロック選択信号（ＢＥＮＢ）が記録素子に分散して接続されていると、分散駆動が行われる。
【００７９】
また更に、様々な記録モードを有する記録装置では、デコーダ７に入力されるブロック選択信号（ＢＥＮＢ）のラッチパルス信号（ＬＡＴ）の周期におけるパターンを一定とせずに、記録モードによって変化させる方法も用いられている。この場合、他の制御信号との組み合わせにより様々なパターンでの記録素子の駆動が実現できる。
【００８０】
以上のような回路構成は一例に過ぎず、記録素子の駆動方法によって多数の回路構成が提案されている。例えば、回路構成をできる限り小さくしたい場合は、記録素子をいくつかに分割して、その分割ブロックを順番に駆動できるだけのシフトレジスタ、およびラッチ回路を具備した構成としてもよい。先に画像データを転送し、次の周期に分割駆動順序を任意に設定可能なフルライン記録ヘッドのような場合は記録素子に対応する分のシフトレジスタ、およびラッチ回路を具備しておいた方がよい場合もある。分割制御用回路７はデコーダやシフトレジスタから構成されるような回路である。
【００８１】
以上のような実施形態に従えば、メモリのダイレクトアクセスを用いるので、記録ヘッドに格納された記録ヘッド固有の情報を記録装置本体側にフィードバックさせて、記録制御を行う際、記録ヘッドからのパラメータ取得を短時間で行うことができる。
【００８２】
後述する第２の実施形態においては、記録中の場合であってもキャリッジ内部のレジスタが駆動制御を行うことにより、記録装置側の制御回路１０１は画像データの転送のみに集中できる例について説明する。
【００８３】
［第２の実施形態］
図１１は、この実施形態に従う記録ヘッドＩＪＨに設けられたメモリ１３１に格納された特性情報を取得するための基本構成を示すブロック図である。図１１において、第１の実施形態において図３に関連して説明したのと同じ構成要素には同じ参照番号を付している。
【００８４】
第１の実施形態（図３）では記録装置の制御回路１０１が読み出し命令１１１や制御命令１１３を発生していたが、この実施形態ではキャリッジ側制御部１０２が読み出し命令を生成するのが特徴である。即ち、この実施形態に従えば、記録装置の本体側にある制御回路１０１から転送される指示２０４は必要最小限のものであり、その指示をもとにキャリッジ側制御部１０２が読み出し命令を生成し、記録ヘッドＩＪＨに対し詳細指示２０５を転送する。また、この実施形態に従う記録ヘッドＩＪＨは、詳細指示２０５に応じたメモリ１３１からの諸特性情報の読み出しや記録素子部１３４の駆動制御を行うコマンド制御部１２０を備える。
【００８５】
この実施形態に従うキャリッジ側制御部１０２は記録装置の本体側にある制御回路１０１から送出される指示２０４に応じて読み出し命令を生成し、記録ヘッドＩＪＨに対して選択的に詳細指示を転送する。
【００８６】
図１２はこの実施形態に従う制御指示通信システムを示した概略ブロック図である。
【００８７】
図１２において、第１の実施形態（図４）に示した構成と同様の機能を有するものには同一の参照番号を付してある。図４と図１２とを比較すると分かるように、第１の実施形態ではキャリッジ側制御部１０２にあったコマンド制御部１２０が記録ヘッドＩＪＨ内に設けられ、キャリッジ側制御部１０２にはシーケンス制御部２２１が設けられている。
【００８８】
記録装置の本体側にある制御回路１０１からの制御指示２１１は必要最小限の制御指示（図１１の制御指示２０４に相当）である。必要最小限の制御指示２１１は複数の制御指示のシーケンスを表すシーケンス制御指示である。
【００８９】
制御指示２１１をキャリッジ側制御部１０２に転送すると、シーケンス制御部２２１がこの制御指示に従って制御指示ラインを実行する。例えば、第１の実施形態で説明した制御指示ライン１と２（図４）を実行する。シーケンス制御指示のフォーマットは通常の制御指示ラインと同様のフォーマットで定義されるので、機能に合わせて追加することも可能である。
【００９０】
この実施形態では、必要最小限の制御指示をキャリッジ側制御部に与えれば、キャリッジ側制御部１０２のみでその指示に関連した処理を完結させることができるので、例えば、リアルタイムに記録ヘッドの駆動制御しなければならない場合などには、特に、有効な機能となり、これにより記録ヘッドの制御を迅速に行うことが可能となる。
【００９１】
図１３はシーケンス制御部２２１の動作を説明するフローチャートである。
【００９２】
まず、ステップＳ２０１では、シーケンス制御部２２１は記録装置本体側の制御回路１０１からの制御指示の受信を待ち合わせ、制御指示が受信されると、処理はステップＳ２０２に進み、その制御指示がシーケンス命令であるか否かを判定する。受信した制御指示がシーケンス命令でない場合、処理はステップＳ２０７に進み、その制御指示をそのままコマンド制御部１２０へ送信する。
【００９３】
一方、受信した制御指示がシーケンス命令であった場合、処理はステップＳ２０３に進み、そのシーケンス命令を解釈して、さらにステップＳ２０４では制御指示（コマンド）ラインを生成する。そして、ステップＳ２０５〜Ｓ２０６では生成された各制御指示ラインを順次実行する。
【００９４】
図１２に示すこの実施形態の例では、制御指示２２１（駆動エネルギ変更シーケンス命令）に従って、２つのコマンドライン（制御指示ライン１、２）が生成され、実行される。以下に、ステップＳ２０５〜Ｓ２０６の具体的な実行例として、その２つのコマンドラインを順次実行する例について詳細に説明する。
【００９５】
キャリッジ制御部１０２のシーケンス制御部２２１において制御指示ライン１が実行されると、記録ヘッドＩＪＨの「駆動制御情報」を「読み出す」制御指示１１１が送出される。第１の実施形態で説明したように、記録ヘッドＩＪＨの制コマンド制御部１２０のメモリ制御部１２１は、制御指示１１１を受けると、記録ヘッドＩＪＨが備えるメモリ１３１に記憶された駆動制御情報を読み取るように、そのメモリへのアクセス信号１２２を生成する。なお、メモリ制御部１２１は、記録ヘッドＩＪＨ内のメモリ１３１に対応する、図６に示すようなテーブルを格納する。
【００９６】
但し、この実施形態においては、メモリ制御部１２１は記録ヘッドＩＪＨに内蔵されているので、自分自身のメモリに関するテーブルを有しておればよく、第１の実施形態のように記録ヘッドの交換時等にテーブルを更新したり、複数種類のテーブルを保持しておく必要はない。
【００９７】
そして、メモリ制御部１２１はアクセス信号（メモリ読み出し命令）１２２に従ってメモリ１３１にアクセスする。記録ヘッドＩＪＨ上のメモリ１３１は、このアクセス信号を受けて駆動制御情報をメモリ制御部１２１に出力する。こうして、メモリ制御部１２１は制御指示１１１で指定された情報（駆動制御情報）をメモリ１３１より読み出し、メモリ読み出しデータ１２３として取得する。この取得されたメモリ読み出しデータ１２３はキャリッジ側制御部２０２に送られ、制御指示ライン１の実行結果（メモリ読み出しデータ１１２）となる。
【００９８】
さて、制御指示ライン１の実行が終了すると、キャリッジ側制御部１０２はシーケンス命令に則って、制御指示ライン２を実行する。制御指示ライン２では、「駆動エネルギー変更情報」を「制御命令」として記録ヘッドＩＪＨに転送する。即ち、制御指示ライン１で取得されたメモリ読み出しデータ１１２（駆動制御情報）に基づいて、キャリッジ側制御部１０２は駆動エネルギー変更情報を生成し、これに従って記録素子の駆動制御を変更する制御指示１１３を発生する。
【００９９】
第１の実施形態と同様に、記録ヘッドＩＪＨのコマンド制御部１２０は、制御指示１１３を受けると、駆動制御部１２４により各記録素子に印加される記録エネルギーを変更し、これをヘッド駆動制御部１３２に伝送する。これによって、記録素子部１３４における各記録素子の最適な駆動が達成されることになる。
【０１００】
従って以上説明した実施形態によれば、記録ヘッドに対する駆動制御はキャリッジ側制御部と記録ヘッドとの間だけで実行でき、記録装置本体側からは最初にシーケンス命令をキャリッジ側制御部に送信するだけで良い。これにより、必要最小限の制御指示をキャリッジ側制御部に与えれば、キャリッジ側制御部のみでその指示に関連した処理を完結させることができるので、例えば、リアルタイムに記録ヘッドの駆動制御しなければならない場合などに、記録ヘッドの制御を迅速に行うことが可能となる。
【０１０１】
さらに、キャリッジ内部で駆動制御を行うことにより、記録中の場合であっても、記録装置側の制御回路１０１は画像データの転送のみに集中できるという利点がある。
【０１０２】
なお、この実施形態では、キャリッジにシーケンス制御部２２１を、記録ヘッドにコマンド制御部１２０を設けた構成を例として示したが、本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、以下の第３の実施形態で説明するようにキャリッジにシーケンス制御部２２１とコマンド制御部１２０の両方を設けるようにしてもよいし或は、記録ヘッドにシーケンス制御部２２１とコマンド制御部１２０を設けるようにしても良い。
【０１０３】
［第３の実施形態］
図１４はこの実施形態に従う記録ヘッドＩＪＨに設けられたメモリ１３１に格納された特性情報を取得するための基本構成を示すブロック図である。図１４において、第１、２の実施形態において夫々、図３、図１１に関連して説明したのと同じ構成要素には同じ参照番号を付している。
【０１０４】
この実施形態で示される構成は、本発明を最も有効に活用できる高機能の記録ヘッドを用いることを前提にしている。
【０１０５】
この実施形態では、記録装置の本体側にある制御回路１０１から記録ヘッドＩＪＨに送られるデータは、画像データ（不図示）と必要最小限のコマンド３０４のみとなる。この実施形態に従う記録ヘッドＩＪＨはコマンド制御部１２０だけでなく、シーケンスコマンドも展開可能なシーケンス制御部２２１を備える。
【０１０６】
このような形態は、特に、ページプリンタ等に用いられるフルライン記録ヘッド等に応用可能である。
【０１０７】
なお、制御回路１０１と記録ヘッドＩＪＨとの電気的接続は通常のコネクタ、もしくはカードエッジタイプコネクタによりなされるのが望ましい。この実施形態の構成によれば、記録ヘッド内にシーケンス制御部２２１とコマンド制御部１２０を設けたので、記録装置の本体側にある制御回路１０１から送出されるシーケンスコマンドに対応して、記録ヘッド内で任意の制御が自己完結的に達成される。
【０１０８】
図１５はこの実施形態に従う制御指示通信システムを示した概略ブロック図である。
【０１０９】
図１５において、必要最小限のコマンド３０４は複数のコマンドをシーケンス化したシーケンスコマンドであり、記録ヘッドＩＪＨに直接転送される。このシーケンスコマンド３０４に従って、例えば、第２の実施形態において説明したコマンドライン１と２を記録ヘッド内で実行する。
【０１１０】
図１５において、シーケンス制御部２２１、コマンド制御部１２０は第２の実施形態或は第１の実施形態で説明したものと同様の機能を有するものであり、それらの動作についての詳細な説明は第２の実施形態と同様であるのでここでは省略する。
【０１１１】
このシーケンスは記録ヘッドの機能に合わせて並行処理も可能である。例えば、記録素子を駆動中に記録ヘッドの温度変化をモニタし、特定温度になったら記録エネルギーデータを設定しているレジスタの値を変更して駆動制御する等の自己完結型処理も達成できる。一方、記録装置の本体側にある制御回路は、画像データを転送する以前に所望のシーケンスコマンドを送っておけば良いので、簡単な制御コマンド体系だけで高機能な制御を達成できる。
【０１１２】
以上説明したように、上述の第１乃至第３の実施形態によれば以下のような効果が得られる。
【０１１３】
（１）記録ヘッドが保持している特性情報の中から必要な特性情報だけを記録装置側から取り出すことができるので、従来のように全情報を記録ヘッドから取り出す場合に比べて情報の取り出しに時間を要さなくなる。
【０１１４】
（２）記録装置の本体側にある制御回路からのコマンドの内容を解釈し、各記録ヘッドのメモリにアクセスして必要な情報を取得する構成をその制御回路とは別個にキャリッジ側に制御部を設けたり、或いは、記録ヘッド内部に制御部を設けることにより、記録装置が記録ヘッドより情報を取り出す際には、コマンドをキャリッジ側の制御部、或いは記録ヘッドの制御部に送信することにより、必要な情報を記録ヘッドより取得する。この構成により、メモリ仕様や特性情報の格納アドレスが異なる記録ヘッドを用いる場合であっても、記録装置本体が必要とする情報のみを確実に取得できる。また、記録ヘッドのメモリ設計の自由度も高くなるという利点もある。
【０１１５】
なお、記録装置側からのコマンドを解釈し必要なデータを取りに行くという構成を実現するために設けられるコマンド制御部の配置場所は、第２の実施形態にあるように記録装置のキャリッジ上、第３の実施形態にあるように記録ヘッド、記録ヘッドを構成する素子基板（発熱素子が設けられた素子基板）のいずれかに設けることができる。
【０１１６】
以上詳細に説明したように各実施形態によれば、記録ヘッドの高機能化に伴う複雑な駆動制御であっても、記録装置の本体側からの記録ヘッド制御をコマンド通信という形で簡略化できる効果がある。例えば、記録ヘッドに設けられた、複数の情報を保持したメモリへのアクセスであっても、任意の情報にアクセスしてこれを読み出し参照して制御できるため、処理を短時間に行える効果がある。更にこれらの制御を他の処理の実行と並行的に行うことも可能で、従来のように記録ヘッドに係る制御時間が大幅に短縮される。
【０１１７】
また、上記各実施形態の構成は、記録ヘッドに対応したコマンドフォーマットを設定することで達成され、このコマンドフォーマットが記録ヘッドとこれを搭載する記録装置とをリンクする制御ラインとなり、従来の機種の記録ヘッドを用いる場合においても、キャリッジ側制御部が記録装置の本体側にある制御回路からのコマンドを目的に合わせて制御することで、コマンドフォーマットの体系化が図られる効果がある。
【０１１８】
記録ヘッドが更に高機能化した場合でも、その高機能に対応したコマンドフォーマットを追加するすれば、その高機能記録ヘッドを利用可能であるため、コマンド体系そのものは保持され、従来用いていたコマンドを継続的に活用できる。また複数のコマンドを組み合わせたシーケンスコマンドを用いることにより、更に高機能な制御も可能になる。
【０１１９】
また本発明が、コマンド通信という形で記録装置、キャリッジ制御部、記録ヘッド間をリンクする構成を有する以上、本発明に従う制御がそれぞれの電気的機械的な構成やソフトウエアシーケンス等に左右されないことはいうまでもない。
【０１２０】
なお、以上の実施形態において、記録ヘッドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さらにインクタンクに収容される液体はインクであるとして説明したが、その収容物はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容されていても良い。
【０１２１】
さらに、以上説明した実施形態では、インクジェット方式の記録装置を例として説明したが、他の方式を採用した記録装置、たとえば感熱方式の記録装置にも本発明が適用可能であることは明らかであろう。
【０１２２】
しかしながら、以上の実施形態は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【０１２３】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【０１２４】
このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【０１２５】
また、以上の実施形態は記録ヘッドを走査して記録を行なうシリアルタイプの記録装置であったが、記録媒体の幅に対応した長さを有する記録ヘッドを用いたフルラインタイプの記録装置であっても良い。フルラインタイプの記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【０１２６】
加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【０１２７】
また、以上説明した記録装置の構成に、記録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加することは記録動作を一層安定にできるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などがある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを備えることも安定した記録を行うために有効である。
【０１２８】
さらに、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもできる。
【０１２９】
以上説明した実施の形態においては、インクが液体であることを前提として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。
【０１３０】
さらに加えて、本発明に係る記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。
【０１３１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、記録ヘッドが保持する情報の内、必要な情報を効率的に高速に取り出すことが可能となるという効果がある。
さらに、記録ヘッドに装着されるメモリの利用における自由度を大きくすることができるという利点もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の代表的な実施形態であるインクジェット記録装置の概観図である。
【図２】図１に示す記録装置の制御回路の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に従う記録ヘッドに設けられたメモリに格納された特性情報を取得するための基本構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に従う制御指示通信システムを示した概略ブロック図である。
【図５】制御指示を説明するフローチャートである。
【図６】メモリブロック内に格納された情報のアドレスと情報識別名とを対応付けるテーブルのデータ構成例を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に適用可能な記録ヘッドの構成を説明するブロック図である。
【図８】熱を利用してインクを吐出して記録を行う複数の記録素子をブロック毎に時分割駆動する回路の構成の具体的な例を示す回路図である。
【図９】熱を利用してインクを吐出して記録を行う複数の記録素子をブロック毎に時分割駆動する回路の構成の具体的な例を示す回路図である。
【図１０】図９に示す回路に入力される信号のタイミングチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施形態に従う記録ヘッドに設けられたメモリに格納された特性情報を取得するための基本構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態に従う制御指示通信システムを示した概略ブロック図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態に従うシーケンス制御部２２１の動作を説明するフローチャートである。
【図１４】本発明の第３の実施形態に従う記録ヘッドに設けられたメモリに格納された特性情報を取得するための基本構成を示すブロック図である。
【図１５】本発明の第３の実施形態に従う制御指示通信システムを示した概略ブロック図である。
【符号の説明】
１ 電気熱変換素子
２ 機能素子
３ 電気的接続部
４ 電源ライン
５ 接地ライン
６ ＡＮＤ回路
７ デコーダ
８ ラッチ
９ シフトレジスタ
１０１ 制御回路
１０２ キャリッジ側制御部
１２０ コマンド制御部
１２１ メモリ制御部
１２４ 駆動制御部
１３０ ヘッドブロック
１３１ メモリ
１３２ ヘッド駆動制御部
１３３ ヘッド検知部
１３４ 記録素子部
２２１ シーケンス制御部
１７００ インタフェース
１７０１ ＭＰＵ
１７０２ ＲＯＭ
１７０３ ＤＲＡＭ
１７０４ ゲートアレイ（Ｇ．Ａ．）
１７０９ 搬送モータ
１７０６ モータドライバ
１７０７ モータドライバ
５０１３ キャリッジモータ
ＨＣ キャリッジ
ＩＪＣ インクジェットカートリッジ
ＩＪＨ 記録ヘッド
ＩＴ インクタンク
【発明の属する技術分野】
本発明は記録装置の制御方法、及び記録装置に関し、特に、例えば、インクジェット記録ヘッドに保持されたその記録ヘッドの特性情報の読出しが可能な記録装置の制御方法、及び記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ等における情報出力装置として、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等シート状の記録媒体に記録を行う記録装置が広く使用されている。これらの記録装置は、現代のビジネスオフィスやその他の事務処理部門、さらにはパーソナルユースにおけるプリンタとして使用され、高密度及び高速記録が強く望まれている一方で、更なるコストダウン、あるいは高精細化等を達成するべく開発、改良が試みられている。
【０００３】
上述した記録装置の中で、低騒音なノンインパクト記録としてインクを記録素子上に配置した吐出口から吐出させて記録を行うインクジェット記録装置は、その構造的な特徴から、高密度及び高速記録が可能であり、ローコストなカラープリンタ等として広く普及している。インクジェット記録装置は、吐出口及びこの吐出口からインクを吐出するための吐出エネルギーを発生する電気熱変換素子を有する記録素子（ノズル）を備えた記録ヘッドを用い、所望される記録情報に応じてインクを吐出して記録を行うものである。
【０００４】
その記録ヘッドの構成としては、従来から、複数個の記録素子を一列、もしくは複数列に配置してなる記録ヘッドが知られている。このようなの記録ヘッドにおいては、記録素子Ｎ個を１ブロックとして同時駆動可能な駆動用集積回路を同一基板上に数個または数十個搭載し、画像データを各記録素子に対応させて整列させ、記録素子を駆動することにより、記録紙等の記録媒体に任意の記録を行うことが可能である。
【０００５】
近年の高精細化、高画質化に伴い、記録ヘッドの性能は格段に向上した。その高精細化、高画質化に伴って記録素子の個数が増大したことや、或は記録スピードを上げるという目的のために、記録素子の同時駆動数も増大する。また、記録ヘッドの機種もそのプリンタ本体の性能に合わせて多機種にわたり、機種を識別する情報を持つ記録ヘッドも現れた。更にインクジェット記録ヘッドの場合、消耗品となるインクカートリッジのインク使用量等、プリンタ本体が必要とする、記録ヘッドに関する情報は多岐にわたる。
【０００６】
記録ヘッドでは、同時に駆動する記録素子の数が多くなれば、駆動に必要なエネルギーも大きなものとなる。そのため、電源回路の容量に合わせた記録素子駆動方法が必要になる。更に、熱を利用して記録を行う記録素子の場合、ひとつの記録素子が連続して駆動されると熱が蓄積され、記録濃度に変化を及ぼしたり、あるいは記録素子そのものを破壊してしまう可能性がある。特に製造ばらつき等の要因があると、記録素子に印加されるエネルギーが適正なものとならず、記録ヘッドの耐久性等を低下させる要因ともなる。
【０００７】
また、記録素子は、これに隣接する記録素子からも影響を受ける。例えば、インクジェット記録装置においては、隣接する記録素子を同時に駆動すると、インク吐出の際に生じる圧力により、各々のノズルに相互的な圧力による干渉を受ける。この圧力干渉（クロストーク）により、記録濃度に変化が生じる場合がある。このために、記録素子を駆動した後に、ある程度放熱、もしくはクロストークを避ける休止時間を設けることが望ましい。
【０００８】
その他にも、記録剤を収容するカートリッジの記録剤使用量、特にインクジェット記録ヘッドのインクカートリッジの使用量にあわせて駆動制御する要求も多くなってきている。この要求は、インクの色情報や製造年月日による違い、インクの粘度による違い、使用用途による違い等多岐にわたるものである。
【０００９】
以上のような問題や要求に対処するため、記録ヘッド内部に、記録ヘッド温度を検出する手段、駆動方法を外部入力信号で任意に変更できる手段、製造ばらつきによる記録ヘッド較差を検知できる手段を具備し、それら情報を必要に応じて取り出して制御することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、記録素子群を所定個の記録素子からなる複数のブロックに分けて、このブロック毎に時分割駆動する回路構成が実用化されている。
【００１０】
【特許文献１】
特開平７−２４１９９２号公報。
【００１１】
さて、上記のような記録ヘッドを用いた記録装置においては、記録速度の高速化や記録密度の高精細化のために、記録ヘッド内に設けられる記録素子数が増大する傾向にある。このため、前述の時分割駆動におけるブロック数が増加し、デコーダ回路等を用いても制御信号線の数は増加してしまう。画像品質や機能が向上すればするほど、このような記録ヘッドの構成が複雑化し、その制御も煩雑になってくるため、その記録ヘッドを搭載する記録装置本体の制御部には大きな負荷が生じてくる。
【００１２】
例えば、記録ヘッドの動作モードに含わせて駆動パターンを変化させる等の制御シーケンスの管理／実行を行う必要があるし、記録ヘッドの製造ばらつきやロット差が大きい場合にはその記録状態の差が顕著に画像に反映されてくる場合もあるのでこれらを管理して較正すること、更にヘッドの機種判別や駆動状況を逐次モニタすることが必要である。
【００１３】
上記の問題に対処するために、近年では、記録ヘッド上に不揮発性メモリ等のデータ保持機能（以下、単にメモリいう）を持つようになった。このメモリには、記録ヘッドの特性情報として、記録素子もしくは温度センサの製造ばらつき情報、記録ヘッドの製造年月日を含む製造時期情報、記録ヘッドの構成情報、記録ヘッドの記録ドットカウント値等のデータが格納される。記録ヘッドのメモリには、上記のような特性情報を含むデータが書き換え不可能な或は可能な状態で保持されており、記録ヘッドが記録装置本体に装着された場合等には、メモリに格納されている全てのデータが読み出される。そして、記録装置内のレジスタ等に必要な情報を反映させることで、個々の記録ヘッドに応じた制御を可能にしている。ここで、記録装置は、情報の種類と格納位置を対応付けたマッピング情報を参照して、上記記録ヘッドのメモリから読み出された全データから制御に必要な情報を取り出し、各種制御に利用する。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば、記録中の温度検知等に適応した駆動を行なうリアルタイム駆動制御においては、上記のようにメモリからデータ（特性情報等）を全て読み出して、マッピングに対応させながら処理を行っていたのでは、スループットが低下してしまい、高速、高画質記録を達成できない。特に、サーマルヘッドや熱を利用してインク吐出を行うインクジェット記録ヘッドに関しては、記録時の温度影響が顕著に記録画像に表れる。よって、記録ヘッド温度に合わせた駆動エネルギー制御は重要であり、高画質記録が求められる記録装置では、この制御は欠かせない機能である。ところが、記録装置は記録ヘッドに対し記録データを高速かつ大量に送出することになるので、記録ヘッドの情報をリアルタイムで検知しながらの制御はもはや難しくなっている状態である。
【００１５】
さらに言えば、インクの色や粘度の違いなどの使い分けも多岐にわたり、インクタンクのインクの収容量の違い（インクタンク内負圧の変化等）に適応した駆動を行なうリアルタイム駆動制御においては、上記のようにメモリからデータ（特性情報等）を全て読み出して、マッピングに対応させながら処理を行っていたのでは、スループットが低下してしまい、高速、高画質記録を達成できない。メモリへのアクセスタイムは通常のローコストな不揮発性メモリの場合、１アドレスでも数１００ｎＳ〜１０ｍＳ（書き込み）の時間を要してしまうため、頻繁にアクセスしながら履歴を残したり参照することが難しくなってきている。
【００１６】
以上のことから、上記従来技術の抱える課題の一つは、記録ヘッド内の全データを記録装置側に読み出し、記録装置内で必要なデータを選別して使用しているので、結果的に記録ヘッドからのデータの読み出しに時間がかかってしまう点にある。これは、読み出しに十分な時間が掛けられるタイミング（例えば、記録装置に電源投入したタイミング）において記録ヘッドからのデータの読み出しを行う場合には余り問題にはならない。しかしながら、上述のようにリアルタイム駆動制御のように、記録ヘッドからのデータを短時間で取り出す必要がある場合には問題となり、特に、多くの情報を取り扱うことができないという問題がある。
【００１７】
更に記録ヘッドの種類が増加すれば、各々の記録ヘッドに対する上記メモリのマッピング情報もその都度設定しなければならないため、記録装置における読み取り処理も記録ヘッドの機種毎に変更する必要が出てくる。一方、記録装置が同一の読み取り処理で各種の記録ヘッドから共通の特定情報を取り出せるようにするには、タイプが異なる記録ヘッドであってもメモリへの記憶方式や記憶している番地を共通にする必要がある。しかしながら、この場合には、各記録ヘッド毎のメモリ利用の自由度が著しく制限されてしまうという問題が生じてしまう。
【００１８】
本発明は上記従来技術が抱える課題に鑑みてなされた記録装置の制御方法、及び記録装置を提供することを目的としている。即ち、本発明により、記録ヘッドが保持する情報を効率的にかつ高速に取り出すことを可能とする一方、その記録ヘッドに内蔵するメモリの種類やアクセス方法に係らず、そのメモリ利用における自由度を制限することのないようにする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の記録装置の制御方法は以下のような工程からなる。
【００２０】
即ち、記録素子と特性情報を記憶する記憶部とを有する記録ヘッドを用いた記録動作を制御する第１の制御部と、該第１の制御部とは独立して動作可能な第２の制御部とを含む記録装置の制御方法であって、前記記録ヘッドの記憶部に保持された情報の中から特定の情報を取得するための指示を前記第１の制御部から発生する指示発生工程と、前記第２の制御部において、複数種類の記録ヘッド各々に対応して備えられ、前記記録装置に装着されている記録ヘッドに対応するテーブルと、前記指示発生工程において前記第１の制御部から発生し、前記記憶部から取得する特定の情報を指定する情報識別名を含む指示とに基づいて、前記記録ヘッドの記憶部にアクセスするためのアドレスを発生し、該アドレスで前記記憶部にアクセスして前記指示に応じた特定の情報を取得する取得工程と、前記取得工程において取得された情報に基づいて生成された前記記録ヘッドを駆動するための情報に基づき、前記第２の制御部において前記記録ヘッドの駆動制御を行う制御工程とを有することを特徴とする記録装置の制御方法を備える。
【００２１】
また、本発明の他の態様によれば、上記の目的を達成するための記録装置が提供される。
【００２２】
その記録装置は、記録素子と特性情報を記憶する記憶部とを有する記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置であって、前記記録ヘッドに保持された情報の中から特定の情報を取得するための指示を発生する指示発生手段と、複数種類の記録ヘッド各々に対応して備えられ、前記記録装置に装着されている記録ヘッドに対応するテーブルと、前記指示発生手段によって発生された前記記憶部から取得する特定の情報を指定する情報識別名を含む指示とに基づいて、前記記録ヘッドの記憶部にアクセスし、前記記憶部から前記指示に応じた特定の情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された情報に基づいて生成された前記記録ヘッドを駆動するための情報に基づき、前記記録ヘッドの駆動制御を行う制御手段とを有することを特徴とする。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以上説明したように本発明は様々な態様によって実施されるが、これらの態様夫々は、さらに具体的に言えば、以下のような構成をもつことが望ましい。
【００２８】
例えば、記録装置の制御方法の場合、前記第２の制御部は、前記記録ヘッドを搭載するキャリッジ上、前記記録ヘッド、或いは、前記記録ヘッドにおける、前記記録素子と前記記憶部とを有する記録ヘッド用の素子基板に設けられていることが望ましい。
【００３１】
またさらに、記録装置に備えられる前記取得手段は前記記録ヘッドを搬送するためのキャリッジ上に設けられていても良い。さらに、その取得手段は、前記指示を前記記録ヘッドに送信する送信手段を含むことが望ましい。
【００３４】
なお、上記の記録ヘッドはインクジェット記録ヘッドであることが望ましく、その場合、そのインクジェット記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出するために、インクに与える熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えていることが好ましい。
【００３５】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について、さらに具体的かつ詳細に説明する。
【００３６】
なお、以下に説明する実施形態では、インクジェット方式に従う記録ヘッドを用いた記録装置を例に挙げて説明する。
【００３７】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００３８】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００３９】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００４０】
またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００４１】
＜第１の実施形態＞
図１は本発明の代表的な実施形態であるインクジェット記録装置の概観図である。同図において、リードスクリュー５００５は、キャリッジモータ５０１３の正逆回転に連動して駆動力伝達ギア５０１１，５００９を介して回転する。キャリッジＨＣは、リードスクリュー５００４の螺旋溝５００５に対して係合するピン（不図示）を有し、リードスクリュー５００４の回転に伴って矢印ａ，ｂ方向に往復移動される。キャリッジＨＣには、インクジェットカートリッジＩＪＣが搭載されている。インクジェットカートリッジＩＪＣは、記録ヘッドＩＪＨ及び記録用のインクを貯蔵するインクタンクＩＴを具備する。
【００４２】
なお、記録ＩＪＨにはモノクロ記録用とカラー記録用の記録ヘッドがあり、いずれの記録ヘッドでもユーザがその用途に応じて適宜選択してキャリッジＨＣに搭載することができる。そして、モノクロ記録用の記録ヘッドを利用するときには、モノクロ用インク（ブラックインク）を収容したインクタンクＩＴを搭載し、カラー記録用の記録ヘッドを利用するときには、図１に示されているようにイエロ、マゼンタ、シアン、ブラックの４種類のインクを夫々収容した４つのインクタンクＩＴを搭載する。
【００４３】
また、インクジェットカートリッジＩＪＣはインクタンクと記録ヘッドとが一体のなった構成のものでも良いし、インクタンクと記録ヘッドとが分離可能な構成のものでも良い。
【００４４】
５００２は紙押え板であり、キャリッジの移動方向に亙って紙をプラテン５０００に対して押圧する。プラテン５０００は不図示の搬送モータにより回転し、記録紙Ｐを搬送する。５００７，５００８はフォトセンサで、キャリッジのレバー５００６のこの域での存在を確認して、モータ５０１３の回転方向切り換え等を行うためのホームポジション検知手段である。５０１６は記録ヘッドの前面をキャップするキャップ部材５０２２を支持する部材である。また、５０１５はこのキャップ内を吸引する吸引手段で、キャップ内開口５０２３を介して記録ヘッドの吸引回復を行う。５０１７はクリーニングブレードで、５０１９はこのブレードを前後方向に移動可能にする部材であり、本体支持板５０１８にこれらが支持されている。ブレードは、この形態でなく周知のクリーニングブレードが本例に適用できることは言うまでもない。又、５０２１は、吸引回復の吸引を開始するためのレバーで、キャリッジと係合するカム５０２０の移動に伴って移動し、駆動モータからの駆動力がクラッチ切り換え等の公知の伝達手段で移動制御される。
【００４５】
これらのキャッピング、クリーニング、吸引回復は、キャリッジがホームポジション側の領域に来た時にリードスクリュー５００４の作用によってそれらの対応位置で所望の処理が行えるように構成されているが、周知のタイミングで所望の作動を行うようにすれば、本例にはいずれも適用できる。
【００４６】
次に、上述した装置の記録制御を実行するための制御構成について説明する。
【００４７】
図２は図１に示す記録装置の制御回路の構成を示すブロック図である。
【００４８】
図２において、１７００は記録信号を入力するインタフェース、１７０１はＭＰＵ、１７０２はＭＰＵ１７０１が実行する制御プログラムを格納するＲＯＭ、１７０３は各種データ（上記記録信号や記録ヘッドに供給される記録データ等）を保存しておくＤＲＡＭである。１７０４は記録ヘッドＩＪＨに対する記録データの供給制御を行うゲートアレイ（Ｇ．Ａ．）であり、インタフェース１７００、ＭＰＵ１７０１、ＲＡＭ１７０３間のデータ転送制御も行う。以上は、記録装置側の制御回路１０１が有する構成である。
【００４９】
１７０９は記録紙Ｐを搬送するための搬送モータ（図１では不図示）である。１７０６は搬送モータ１７０９を駆動するためのモータドライバ、１７０７はキャリッジモータ５０１３を駆動するためのモータドライバである。
【００５０】
上記制御構成の動作を説明すると、インタフェース１７００に記録信号が入るとゲートアレイ１７０４とＭＰＵ１７０１との間で記録信号がプリント用の記録データに変換される。そして、モータドライバ１７０６、１７０７が駆動されると共に、キャリッジＨＣに送られた記録データに従ってキャリッジ側制御部１０２を介して記録ヘッドＩＪＨが駆動され、記録紙Ｐ上への画像記録が行われる。
【００５１】
なお、記録ヘッドＩＪＨに備えられた記録素子を最適な駆動条件で駆動するために、記録ヘッドＩＪＨ内のメモリ１３１に保持されている特性情報が参照され、各記録素子の駆動条件が決定される。
【００５２】
図３は、この実施形態に従う、記録ヘッドＩＪＨに設けられたメモリ１３１に格納された特性情報を取得するための基本構成を示すブロック図である。
【００５３】
記録ヘッドＩＪＨは、送出される制御指示に応じて記録を行うための記録素子と記録に関する諸特性情報を出力する構成とを含む。記録ヘッドＩＪＨは従来通りキャリッジＨＣに装着され、電気的にも接続される。記録ヘッドＩＪＨとキャリッジＨＣとの電気的な接続には、端子に金メッキを配したコンタクトパッド等、様々な手法を適用できる。キャリッジＨＣに設けられたキャリッジ側制御部１０２は、記録装置の制御回路１０１から送出される制御指示に応じて、記録ヘッドＩＪＨより選択的に記録ヘッドの特性情報を読み出すことを可能とする。キャリッジ側制御部１０２のこの機能により、記録ヘッドＩＪＨが従来のものであっても、制御回路１０１からの制御指示に応じて記録ヘッドの特性情報を取得することができる。
【００５４】
図４はこの実施形態に従う制御指示通信システムを示した概略ブロック図である。
【００５５】
図４において、白抜きの矢印は制御指示ラインの伝達を、黒い矢印は通常の信号授受を示す。例えば、記録ヘッドの製造ばらつき情報を記録ヘッドより取得するための指示を発行し（制御指示ライン１）、この指示に基づいて記録ヘッドＩＪＨ内のメモリ１３１の所定のエリアから製造ばらつき情報を駆動制御情報として読出し（読み出しライン）、これをもとに記録エネルギー補正を行う（制御指示ライン２）シーケンスを想定する。
【００５６】
まず、記録装置の制御回路１０１において制御指示ライン１が実行されると、制御回路１０１は、記録ヘッドの「駆動制御情報」を「読み出す」ための制御指示１１１を送出する。キャリッジ側制御部１０２では、制御指示１１１をメモリ制御部１２１が受け取る。メモリ制御部１２１は、受信した制御指示に従って記録ヘッドＩＪＨが有するメモリ１３１から必要な情報を読み出して取得する。
【００５７】
図５は制御指示を説明するフローチャートである。
【００５８】
以下、このフローチャートを参照しながら、制御指示１１１を受け取ったコマンド制御部１２０の動作を説明する。
【００５９】
まず、ステップＳ１０１ではコマンド制御部１２０は制御回路１０１から制御指示が送信されるのを待ちあわせ、制御指示１１１が受信されると、次のステップＳ１０２においてその制御指示の種類（メモリ読み出し命令かどうか）を判定する。受信した制御指示１１１が、メモリ読み出し命令であることを判別すると、ステップＳ１０３へ処理が進む（図４のメモリ制御部１２１にこの制御指示が渡される）。ステップＳ１０３〜Ｓ１０６の処理はメモリ制御部１２１によって実行される処理である。
【００６０】
ステップＳ１０３では、記録ヘッドＩＪＨが備える不揮発性メモリ（メモリ１３１）のアドレスの内、制御指示１１１によって指定される情報が格納されたアドレスが取得される。この実施形態の例では、駆動制御情報が格納されたアドレスが取得される。そして、ステップＳ１０４において、このアドレスから情報を読み取るように、メモリ１３１へのアクセス信号（メモリ読み出し命令＋アドレス）１２２を生成する。
【００６１】
なお、どの情報がメモリ１３１のどのアドレスに格納されているかを表す情報は、メモリ制御部１２１によって図６に示されるようなテーブルとして保持されている。
【００６２】
よって、制御指示１１１によって指定された情報（情報識別名）に対応するアドレスがこのテーブルを参照することにより得られ、適切なアクセス信号１２２が生成される。この実施形態の例では駆動制御情報の読み出しが指定されているので、アドレス０ｘＳＳＳＳ〜０ｘＴＴＴＴに格納された情報を読み取るべくアクセス信号が生成され、メモリ１３１から駆動制御情報が読み出されることになる。
【００６３】
なお、複数種類の記録ヘッドに対応するには、図６に示したようなテーブルを記録ヘッド毎に用意し、現在装着されている記録ヘッドに対応するテーブルを参照してアクセス信号を生成する。複数種類のテーブルは、予めメモリ制御部１２１のメモリに記憶しておき、装着されている記録ヘッドのヘッド種別情報から参照すべきテーブルを選択して用いるようにすればよい。但し、この場合、ヘッド種別情報については、メモリ１３１における格納アドレスを全種類の記録ヘッドに共通とする必要がある。或は、記録ヘッドのメモリの内、所定アドレスに図６のごときテーブルを格納しておき、コマンド制御部１２０が記録ヘッドの装着時（或は電源投入時）等にこのテーブルを読み出して保持しておくようにしてもよい。
【００６４】
以上のようにして、ステップＳ１０３で取得したアドレスを用いて、ステップＳ１０４においてメモリ制御部１２１は、アクセス信号を生成し、アクセス信号１２２に従ってメモリブロック１３１をアクセスする。記録ヘッドＩＪＨ上のメモリ１３１は、このアクセスを受けて駆動制御情報を任意アドレス指定で情報を出力する。そして、ステップＳ１０５ではメモリ制御部１２１は制御指示１１１によって指定された情報（駆動制御情報）を読み出し、メモリ読み出しデータ１２３として取得する。さらに、取得されたメモリ読み出しデータ１２３は、ステップＳ１０６では制御指示１１１の発行元である制御回路１０１に送られ（読み出しライン）、制御指示ライン１の実行結果（メモリ読み出しデータ１１２）となる。
【００６５】
なお、上記の例では、キャリッジ側制御部１０２は読み出した記録ヘッドの駆動制御情報を制御回路１０１に返すが、キャリッジ側制御部１０２にてフィードバック制御を行うための情報として活用してもよい。この制御体系が例えばリアルタイムに駆動制御しなければならない場合は、キャリッジ側制御部１０２のみで完結させることで、記録ヘッドの制御を迅速に行うことが可能となる。この実施形態については第２の実施形態で説明する。
【００６６】
さて、制御回路１０１では制御指示ライン１の処理が終了すると、シーケンスに則り制御指示ライン２を実行する。制御指示ライン２では、「駆動エネルギー変更情報」を「制御命令」として転送する。即ち、制御指示ライン１で取得されたメモリ読み出しデータ１１２（駆動制御情報）に基づいて駆動エネルギー変更情報を生成し、これに従って記録素子の駆動制御を変更する制御指示１１３を発生する。
【００６７】
この場合の処理はステップＳ１０１でコマンド受信を確認すると、ステップＳ１０２においてその受信コマンドがメモリ読み出し命令ではないことが判別されて、処理はステップＳ１０７に進み、その受信コマンドがヘッド駆動制御命令かどうかを調べる。
【００６８】
ここで、キャリッジ側制御部１０２のコマンド制御部１２０は、制御指示１１３を受信したことを判別すると、処理はステップＳ１０７からステップＳ１０８へ進む。ステップＳ１０８〜Ｓ１０９は駆動制御部１２４によって実行される。駆動制御部１２４は、制御指示１１３の駆動エネルギー変更情報に従って各記録素子に印加する記録エネルギーを変更し、その指示をヘッド駆動制御部１３２に伝送する。これによって、記録素子部１３４における各記録素子の最適な駆動が達成されることになる。
【００６９】
なお、上記以外の制御指示を受信した場合には、処理はステップＳ１１０に進み、それに応じた処理が実行されることになる。例えば、記録素子の累積駆動回数を特定のタイミングでメモリへ書き込んだり、その情報を適宜読み出し、累積駆動回数にあわせた最適なヘッド駆動を行なうようにしても良い。その他、メモリアクセスによるいくつかの制御があるが、ここではそれらの処理について説明を省略する。
【００７０】
図７はこの実施形態に適用可能な記録ヘッドの構成を説明するブロック図である。
【００７１】
図７が示しているように、記録ヘッドＩＪＨはヘッドブロック１３０とメモリ１３１とに分けられており、メモリの一部、もしくは全てをヘッドブロック１３０と同一基板上に構成してもよい。また、メモリ１３１の容量が大きい場合は、ヘッドブロック１３０とは別に実装してもよい。ヘッドブロック１３０内には、記録素子部１３４、ヘッド駆動制御部１３２、ヘッド検知部１３３が設けられている。
【００７２】
記録素子部１３４は図８を参照して後述するように記録素子の集まりであり、ヘッド駆動制御部１３２内の回路素子（図９を参照して後述）と１対１で対応している。
【００７３】
また、ヘッド検知部１３３内には、図９に示されているように、記録ヘッドの温度センサ１２、記録ヘッド適正印加エネルギー補正モニタ用抵抗素子（以下、モニタ用抵抗素子という）１１等が配置されている。なお、センサ検知に係る制御をヘッド内で完結させる場合、これらを機能させる制御回路を含む構成としてもよい。更には論理出力可能な構成とするため、アナログ−デジタル変換回路１０を有するような構成であってもよい。
【００７４】
さて、説明は図７に戻り、図７に示すメモリ１３１において、２３は記録ヘッドに関するメモリブロックであり、この中の情報は個別アドレスに対応して順次記録ヘッドデータが保持されている。その内容は例えば、記録素子部１３４内の記録素子もしくはヘッド検知部１３３内の温度センサの製造ばらつき情報、記録ヘッドの製造年月日を含む製造時期情報、記録ヘッドの構成情報、記録ヘッドの記録ドットカウント値（書き換え可能）等様々である。２４は、例えば、記録ヘッドとは分離する構成のインクタンクに関連した情報、インク種別情報、製造時期情報、使用状況情報等を記憶するメモリブロックである。
【００７５】
図８と図９は、熱を利用してインクを吐出して記録を行う複数の記録素子をブロック毎に時分割駆動する回路の構成の具体的な例を示す回路図であり、図１０は、図９に示す回路に入力される信号のタイミングチャートである。
【００７６】
図８において、１は記録素子毎に設けられたヒータなどの電気熱変換素子、２は電気熱変換素子の通電状態を制御するバイポーラトランジスタやＦＥＴなどの機能素子、３は機能素子と制御回路との電気的接続部、４は電源ライン、５は接地ラインである。
【００７７】
また、図９において、６は機能素子２の制御信号を出力するＡＮＤ回路、７はデコーダ、８はラッチ、９はシフトレジスタをそれぞれ示している。また、ＣＬＫはクロック信号、ＤＡＴＡは画像データ信号、ＬＡＴはラッチパルス、ＢＥＮＢはブロック選択信号、ＥＮＢは駆動パルス信号である。画像データ信号（ＤＡＴＡ）が入力されると、画像データ転送クロック（ＣＬＫ）によって画像データをシフトレジスタ９に順に転送し、各記録素子に対応して画像データをラッチ８において整列させる。
【００７８】
そして、図１０に示されるように、ラッチパルス信号（ＬＡＴ）の周期内において、ブロック選択信号（ＢＥＮＢ）を順にアクティブにしていけば、時分割駆動が達成される。また、ブロック選択信号（ＢＥＮＢ）が記録素子に分散して接続されていると、分散駆動が行われる。
【００７９】
また更に、様々な記録モードを有する記録装置では、デコーダ７に入力されるブロック選択信号（ＢＥＮＢ）のラッチパルス信号（ＬＡＴ）の周期におけるパターンを一定とせずに、記録モードによって変化させる方法も用いられている。この場合、他の制御信号との組み合わせにより様々なパターンでの記録素子の駆動が実現できる。
【００８０】
以上のような回路構成は一例に過ぎず、記録素子の駆動方法によって多数の回路構成が提案されている。例えば、回路構成をできる限り小さくしたい場合は、記録素子をいくつかに分割して、その分割ブロックを順番に駆動できるだけのシフトレジスタ、およびラッチ回路を具備した構成としてもよい。先に画像データを転送し、次の周期に分割駆動順序を任意に設定可能なフルライン記録ヘッドのような場合は記録素子に対応する分のシフトレジスタ、およびラッチ回路を具備しておいた方がよい場合もある。分割制御用回路７はデコーダやシフトレジスタから構成されるような回路である。
【００８１】
以上のような実施形態に従えば、メモリのダイレクトアクセスを用いるので、記録ヘッドに格納された記録ヘッド固有の情報を記録装置本体側にフィードバックさせて、記録制御を行う際、記録ヘッドからのパラメータ取得を短時間で行うことができる。
【００８２】
後述する第２の実施形態においては、記録中の場合であってもキャリッジ内部のレジスタが駆動制御を行うことにより、記録装置側の制御回路１０１は画像データの転送のみに集中できる例について説明する。
【００８３】
［第２の実施形態］
図１１は、この実施形態に従う記録ヘッドＩＪＨに設けられたメモリ１３１に格納された特性情報を取得するための基本構成を示すブロック図である。図１１において、第１の実施形態において図３に関連して説明したのと同じ構成要素には同じ参照番号を付している。
【００８４】
第１の実施形態（図３）では記録装置の制御回路１０１が読み出し命令１１１や制御命令１１３を発生していたが、この実施形態ではキャリッジ側制御部１０２が読み出し命令を生成するのが特徴である。即ち、この実施形態に従えば、記録装置の本体側にある制御回路１０１から転送される指示２０４は必要最小限のものであり、その指示をもとにキャリッジ側制御部１０２が読み出し命令を生成し、記録ヘッドＩＪＨに対し詳細指示２０５を転送する。また、この実施形態に従う記録ヘッドＩＪＨは、詳細指示２０５に応じたメモリ１３１からの諸特性情報の読み出しや記録素子部１３４の駆動制御を行うコマンド制御部１２０を備える。
【００８５】
この実施形態に従うキャリッジ側制御部１０２は記録装置の本体側にある制御回路１０１から送出される指示２０４に応じて読み出し命令を生成し、記録ヘッドＩＪＨに対して選択的に詳細指示を転送する。
【００８６】
図１２はこの実施形態に従う制御指示通信システムを示した概略ブロック図である。
【００８７】
図１２において、第１の実施形態（図４）に示した構成と同様の機能を有するものには同一の参照番号を付してある。図４と図１２とを比較すると分かるように、第１の実施形態ではキャリッジ側制御部１０２にあったコマンド制御部１２０が記録ヘッドＩＪＨ内に設けられ、キャリッジ側制御部１０２にはシーケンス制御部２２１が設けられている。
【００８８】
記録装置の本体側にある制御回路１０１からの制御指示２１１は必要最小限の制御指示（図１１の制御指示２０４に相当）である。必要最小限の制御指示２１１は複数の制御指示のシーケンスを表すシーケンス制御指示である。
【００８９】
制御指示２１１をキャリッジ側制御部１０２に転送すると、シーケンス制御部２２１がこの制御指示に従って制御指示ラインを実行する。例えば、第１の実施形態で説明した制御指示ライン１と２（図４）を実行する。シーケンス制御指示のフォーマットは通常の制御指示ラインと同様のフォーマットで定義されるので、機能に合わせて追加することも可能である。
【００９０】
この実施形態では、必要最小限の制御指示をキャリッジ側制御部に与えれば、キャリッジ側制御部１０２のみでその指示に関連した処理を完結させることができるので、例えば、リアルタイムに記録ヘッドの駆動制御しなければならない場合などには、特に、有効な機能となり、これにより記録ヘッドの制御を迅速に行うことが可能となる。
【００９１】
図１３はシーケンス制御部２２１の動作を説明するフローチャートである。
【００９２】
まず、ステップＳ２０１では、シーケンス制御部２２１は記録装置本体側の制御回路１０１からの制御指示の受信を待ち合わせ、制御指示が受信されると、処理はステップＳ２０２に進み、その制御指示がシーケンス命令であるか否かを判定する。受信した制御指示がシーケンス命令でない場合、処理はステップＳ２０７に進み、その制御指示をそのままコマンド制御部１２０へ送信する。
【００９３】
一方、受信した制御指示がシーケンス命令であった場合、処理はステップＳ２０３に進み、そのシーケンス命令を解釈して、さらにステップＳ２０４では制御指示（コマンド）ラインを生成する。そして、ステップＳ２０５〜Ｓ２０６では生成された各制御指示ラインを順次実行する。
【００９４】
図１２に示すこの実施形態の例では、制御指示２２１（駆動エネルギ変更シーケンス命令）に従って、２つのコマンドライン（制御指示ライン１、２）が生成され、実行される。以下に、ステップＳ２０５〜Ｓ２０６の具体的な実行例として、その２つのコマンドラインを順次実行する例について詳細に説明する。
【００９５】
キャリッジ制御部１０２のシーケンス制御部２２１において制御指示ライン１が実行されると、記録ヘッドＩＪＨの「駆動制御情報」を「読み出す」制御指示１１１が送出される。第１の実施形態で説明したように、記録ヘッドＩＪＨの制コマンド制御部１２０のメモリ制御部１２１は、制御指示１１１を受けると、記録ヘッドＩＪＨが備えるメモリ１３１に記憶された駆動制御情報を読み取るように、そのメモリへのアクセス信号１２２を生成する。なお、メモリ制御部１２１は、記録ヘッドＩＪＨ内のメモリ１３１に対応する、図６に示すようなテーブルを格納する。
【００９６】
但し、この実施形態においては、メモリ制御部１２１は記録ヘッドＩＪＨに内蔵されているので、自分自身のメモリに関するテーブルを有しておればよく、第１の実施形態のように記録ヘッドの交換時等にテーブルを更新したり、複数種類のテーブルを保持しておく必要はない。
【００９７】
そして、メモリ制御部１２１はアクセス信号（メモリ読み出し命令）１２２に従ってメモリ１３１にアクセスする。記録ヘッドＩＪＨ上のメモリ１３１は、このアクセス信号を受けて駆動制御情報をメモリ制御部１２１に出力する。こうして、メモリ制御部１２１は制御指示１１１で指定された情報（駆動制御情報）をメモリ１３１より読み出し、メモリ読み出しデータ１２３として取得する。この取得されたメモリ読み出しデータ１２３はキャリッジ側制御部２０２に送られ、制御指示ライン１の実行結果（メモリ読み出しデータ１１２）となる。
【００９８】
さて、制御指示ライン１の実行が終了すると、キャリッジ側制御部１０２はシーケンス命令に則って、制御指示ライン２を実行する。制御指示ライン２では、「駆動エネルギー変更情報」を「制御命令」として記録ヘッドＩＪＨに転送する。即ち、制御指示ライン１で取得されたメモリ読み出しデータ１１２（駆動制御情報）に基づいて、キャリッジ側制御部１０２は駆動エネルギー変更情報を生成し、これに従って記録素子の駆動制御を変更する制御指示１１３を発生する。
【００９９】
第１の実施形態と同様に、記録ヘッドＩＪＨのコマンド制御部１２０は、制御指示１１３を受けると、駆動制御部１２４により各記録素子に印加される記録エネルギーを変更し、これをヘッド駆動制御部１３２に伝送する。これによって、記録素子部１３４における各記録素子の最適な駆動が達成されることになる。
【０１００】
従って以上説明した実施形態によれば、記録ヘッドに対する駆動制御はキャリッジ側制御部と記録ヘッドとの間だけで実行でき、記録装置本体側からは最初にシーケンス命令をキャリッジ側制御部に送信するだけで良い。これにより、必要最小限の制御指示をキャリッジ側制御部に与えれば、キャリッジ側制御部のみでその指示に関連した処理を完結させることができるので、例えば、リアルタイムに記録ヘッドの駆動制御しなければならない場合などに、記録ヘッドの制御を迅速に行うことが可能となる。
【０１０１】
さらに、キャリッジ内部で駆動制御を行うことにより、記録中の場合であっても、記録装置側の制御回路１０１は画像データの転送のみに集中できるという利点がある。
【０１０２】
なお、この実施形態では、キャリッジにシーケンス制御部２２１を、記録ヘッドにコマンド制御部１２０を設けた構成を例として示したが、本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、以下の第３の実施形態で説明するようにキャリッジにシーケンス制御部２２１とコマンド制御部１２０の両方を設けるようにしてもよいし或は、記録ヘッドにシーケンス制御部２２１とコマンド制御部１２０を設けるようにしても良い。
【０１０３】
［第３の実施形態］
図１４はこの実施形態に従う記録ヘッドＩＪＨに設けられたメモリ１３１に格納された特性情報を取得するための基本構成を示すブロック図である。図１４において、第１、２の実施形態において夫々、図３、図１１に関連して説明したのと同じ構成要素には同じ参照番号を付している。
【０１０４】
この実施形態で示される構成は、本発明を最も有効に活用できる高機能の記録ヘッドを用いることを前提にしている。
【０１０５】
この実施形態では、記録装置の本体側にある制御回路１０１から記録ヘッドＩＪＨに送られるデータは、画像データ（不図示）と必要最小限のコマンド３０４のみとなる。この実施形態に従う記録ヘッドＩＪＨはコマンド制御部１２０だけでなく、シーケンスコマンドも展開可能なシーケンス制御部２２１を備える。
【０１０６】
このような形態は、特に、ページプリンタ等に用いられるフルライン記録ヘッド等に応用可能である。
【０１０７】
なお、制御回路１０１と記録ヘッドＩＪＨとの電気的接続は通常のコネクタ、もしくはカードエッジタイプコネクタによりなされるのが望ましい。この実施形態の構成によれば、記録ヘッド内にシーケンス制御部２２１とコマンド制御部１２０を設けたので、記録装置の本体側にある制御回路１０１から送出されるシーケンスコマンドに対応して、記録ヘッド内で任意の制御が自己完結的に達成される。
【０１０８】
図１５はこの実施形態に従う制御指示通信システムを示した概略ブロック図である。
【０１０９】
図１５において、必要最小限のコマンド３０４は複数のコマンドをシーケンス化したシーケンスコマンドであり、記録ヘッドＩＪＨに直接転送される。このシーケンスコマンド３０４に従って、例えば、第２の実施形態において説明したコマンドライン１と２を記録ヘッド内で実行する。
【０１１０】
図１５において、シーケンス制御部２２１、コマンド制御部１２０は第２の実施形態或は第１の実施形態で説明したものと同様の機能を有するものであり、それらの動作についての詳細な説明は第２の実施形態と同様であるのでここでは省略する。
【０１１１】
このシーケンスは記録ヘッドの機能に合わせて並行処理も可能である。例えば、記録素子を駆動中に記録ヘッドの温度変化をモニタし、特定温度になったら記録エネルギーデータを設定しているレジスタの値を変更して駆動制御する等の自己完結型処理も達成できる。一方、記録装置の本体側にある制御回路は、画像データを転送する以前に所望のシーケンスコマンドを送っておけば良いので、簡単な制御コマンド体系だけで高機能な制御を達成できる。
【０１１２】
以上説明したように、上述の第１乃至第３の実施形態によれば以下のような効果が得られる。
【０１１３】
（１）記録ヘッドが保持している特性情報の中から必要な特性情報だけを記録装置側から取り出すことができるので、従来のように全情報を記録ヘッドから取り出す場合に比べて情報の取り出しに時間を要さなくなる。
【０１１４】
（２）記録装置の本体側にある制御回路からのコマンドの内容を解釈し、各記録ヘッドのメモリにアクセスして必要な情報を取得する構成をその制御回路とは別個にキャリッジ側に制御部を設けたり、或いは、記録ヘッド内部に制御部を設けることにより、記録装置が記録ヘッドより情報を取り出す際には、コマンドをキャリッジ側の制御部、或いは記録ヘッドの制御部に送信することにより、必要な情報を記録ヘッドより取得する。この構成により、メモリ仕様や特性情報の格納アドレスが異なる記録ヘッドを用いる場合であっても、記録装置本体が必要とする情報のみを確実に取得できる。また、記録ヘッドのメモリ設計の自由度も高くなるという利点もある。
【０１１５】
なお、記録装置側からのコマンドを解釈し必要なデータを取りに行くという構成を実現するために設けられるコマンド制御部の配置場所は、第２の実施形態にあるように記録装置のキャリッジ上、第３の実施形態にあるように記録ヘッド、記録ヘッドを構成する素子基板（発熱素子が設けられた素子基板）のいずれかに設けることができる。
【０１１６】
以上詳細に説明したように各実施形態によれば、記録ヘッドの高機能化に伴う複雑な駆動制御であっても、記録装置の本体側からの記録ヘッド制御をコマンド通信という形で簡略化できる効果がある。例えば、記録ヘッドに設けられた、複数の情報を保持したメモリへのアクセスであっても、任意の情報にアクセスしてこれを読み出し参照して制御できるため、処理を短時間に行える効果がある。更にこれらの制御を他の処理の実行と並行的に行うことも可能で、従来のように記録ヘッドに係る制御時間が大幅に短縮される。
【０１１７】
また、上記各実施形態の構成は、記録ヘッドに対応したコマンドフォーマットを設定することで達成され、このコマンドフォーマットが記録ヘッドとこれを搭載する記録装置とをリンクする制御ラインとなり、従来の機種の記録ヘッドを用いる場合においても、キャリッジ側制御部が記録装置の本体側にある制御回路からのコマンドを目的に合わせて制御することで、コマンドフォーマットの体系化が図られる効果がある。
【０１１８】
記録ヘッドが更に高機能化した場合でも、その高機能に対応したコマンドフォーマットを追加するすれば、その高機能記録ヘッドを利用可能であるため、コマンド体系そのものは保持され、従来用いていたコマンドを継続的に活用できる。また複数のコマンドを組み合わせたシーケンスコマンドを用いることにより、更に高機能な制御も可能になる。
【０１１９】
また本発明が、コマンド通信という形で記録装置、キャリッジ制御部、記録ヘッド間をリンクする構成を有する以上、本発明に従う制御がそれぞれの電気的機械的な構成やソフトウエアシーケンス等に左右されないことはいうまでもない。
【０１２０】
なお、以上の実施形態において、記録ヘッドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さらにインクタンクに収容される液体はインクであるとして説明したが、その収容物はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容されていても良い。
【０１２１】
さらに、以上説明した実施形態では、インクジェット方式の記録装置を例として説明したが、他の方式を採用した記録装置、たとえば感熱方式の記録装置にも本発明が適用可能であることは明らかであろう。
【０１２２】
しかしながら、以上の実施形態は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【０１２３】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【０１２４】
このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【０１２５】
また、以上の実施形態は記録ヘッドを走査して記録を行なうシリアルタイプの記録装置であったが、記録媒体の幅に対応した長さを有する記録ヘッドを用いたフルラインタイプの記録装置であっても良い。フルラインタイプの記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【０１２６】
加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【０１２７】
また、以上説明した記録装置の構成に、記録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加することは記録動作を一層安定にできるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などがある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを備えることも安定した記録を行うために有効である。
【０１２８】
さらに、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもできる。
【０１２９】
以上説明した実施の形態においては、インクが液体であることを前提として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。
【０１３０】
さらに加えて、本発明に係る記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。
【０１３１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、記録ヘッドが保持する情報の内、必要な情報を効率的に高速に取り出すことが可能となるという効果がある。
さらに、記録ヘッドに装着されるメモリの利用における自由度を大きくすることができるという利点もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の代表的な実施形態であるインクジェット記録装置の概観図である。
【図２】図１に示す記録装置の制御回路の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に従う記録ヘッドに設けられたメモリに格納された特性情報を取得するための基本構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に従う制御指示通信システムを示した概略ブロック図である。
【図５】制御指示を説明するフローチャートである。
【図６】メモリブロック内に格納された情報のアドレスと情報識別名とを対応付けるテーブルのデータ構成例を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に適用可能な記録ヘッドの構成を説明するブロック図である。
【図８】熱を利用してインクを吐出して記録を行う複数の記録素子をブロック毎に時分割駆動する回路の構成の具体的な例を示す回路図である。
【図９】熱を利用してインクを吐出して記録を行う複数の記録素子をブロック毎に時分割駆動する回路の構成の具体的な例を示す回路図である。
【図１０】図９に示す回路に入力される信号のタイミングチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施形態に従う記録ヘッドに設けられたメモリに格納された特性情報を取得するための基本構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態に従う制御指示通信システムを示した概略ブロック図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態に従うシーケンス制御部２２１の動作を説明するフローチャートである。
【図１４】本発明の第３の実施形態に従う記録ヘッドに設けられたメモリに格納された特性情報を取得するための基本構成を示すブロック図である。
【図１５】本発明の第３の実施形態に従う制御指示通信システムを示した概略ブロック図である。
【符号の説明】
１ 電気熱変換素子
２ 機能素子
３ 電気的接続部
４ 電源ライン
５ 接地ライン
６ ＡＮＤ回路
７ デコーダ
８ ラッチ
９ シフトレジスタ
１０１ 制御回路
１０２ キャリッジ側制御部
１２０ コマンド制御部
１２１ メモリ制御部
１２４ 駆動制御部
１３０ ヘッドブロック
１３１ メモリ
１３２ ヘッド駆動制御部
１３３ ヘッド検知部
１３４ 記録素子部
２２１ シーケンス制御部
１７００ インタフェース
１７０１ ＭＰＵ
１７０２ ＲＯＭ
１７０３ ＤＲＡＭ
１７０４ ゲートアレイ（Ｇ．Ａ．）
１７０９ 搬送モータ
１７０６ モータドライバ
１７０７ モータドライバ
５０１３ キャリッジモータ
ＨＣ キャリッジ
ＩＪＣ インクジェットカートリッジ
ＩＪＨ 記録ヘッド
ＩＴ インクタンク
Claims (4)
- 記録素子と特性情報を記憶する記憶部とを有する記録ヘッドを用いた記録動作を制御する第１の制御部と、該第１の制御部とは独立して動作可能な第２の制御部とを含む記録装置の制御方法であって、
前記記録ヘッドの記憶部に保持された情報の中から特定の情報を取得するための指示を前記第１の制御部から発生する指示発生工程と、
前記第２の制御部において、複数種類の記録ヘッド各々に対応して備えられ、前記記録装置に装着されている記録ヘッドに対応するテーブルと、前記指示発生工程において前記第１の制御部から発生し、前記記憶部から取得する特定の情報を指定する情報識別名を含む指示とに基づいて、前記記録ヘッドの記憶部にアクセスするためのアドレスを発生し、該アドレスで前記記憶部にアクセスして前記指示に応じた特定の情報を取得する取得工程と、
前記取得工程において取得された情報に基づいて生成された前記記録ヘッドを駆動するための情報に基づき、前記第２の制御部において前記記録ヘッドの駆動制御を行う制御工程とを有することを特徴とする記録装置の制御方法。 - 記録素子と特性情報を記憶する記憶部とを有する記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置であって、
前記記録ヘッドに保持された情報の中から特定の情報を取得するための指示を発生する指示発生手段と、
複数種類の記録ヘッド各々に対応して備えられ、前記記録装置に装着されている記録ヘッドに対応するテーブルと、前記指示発生手段によって発生された前記記憶部から取得する特定の情報を指定する情報識別名を含む指示とに基づいて、前記記録ヘッドの記憶部にアクセスし、前記記憶部から前記指示に応じた特定の情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された情報に基づいて生成された前記記録ヘッドを駆動するための情報に基づき、前記記録ヘッドの駆動制御を行う制御手段とを有することを特徴とする記録装置。 - 前記取得手段は前記記録ヘッドを搬送するためのキャリッジ上に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
- 前記取得手段は、前記指示を前記記録ヘッドに送信する送信手段を含むことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
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