JP2001063008A - 記録装置及びその制御方法、コンピュータ可読メモリ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安定かつ効率的な記録を実現する記録装置及
びその制御方法、コンピュータ可読メモリを提供する。 【解決手段】 少なくとも前記複数の記録素子の内の不
良記録素子に関する不良記録素子情報をＥＥＰＲＯＭ８
５４に記憶する。不良記録素子情報が示す不良記録素子
に対応する記録データをマスクし、不良記録素子に対応
する記録データを補完して記録するための補完記録素子
を決定する。決定された補完記録素子を用いて、不良記
録素子の記録データの記録を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の記録素子を
有する記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置及びその
制御方法、コンピュータ可読メモリに関するものであ
る。

【０００２】尚、本発明は、一般的なプリント装置のほ
か、複写機、通信システムを有するファクシミリ、プリ
ント部を有するワードプロセッサ等の装置、さらには各
種処理装置と複合的に組み合わされた産業用記録装置に
適用することができる。

【０００３】

【従来の技術】記録ヘッドを被記録媒体上で走査させな
がら記録するシリアル走査型の記録装置は、さまざまな
画像形成に適用されている。特に、インクジェット方式
によるものは、近年高解像度化やカラー化が進み、画像
品位が目覚しく向上したことから、急速に普及してきて
いる。

【０００４】このような記録装置では、インク滴を吐出
するノズルの集積密度をあげながら、１ドット当たりの
インク吐出量を小さくすることで、更なる高解像度画像
の記録を実現する。一方、より銀塩写真に迫る画質を実
現するために、基本となる４色インク（シアン、マゼン
タ、イエロー、ブラック）の他に、これらの染料濃度を
低くした淡インクを同時に記録する等の多彩な技術が展
開されている。更には、この高画質化が進むにつれて懸
念される記録スピードの低下も、記録素子の多数化や駆
動周波数の向上、更には、記録ヘッドの往復の走査時に
記録を行う両方向記録のような記録技術により良好な結
果が得られている。

【０００５】このように多数の記録素子を含む記録ヘッ
ドでは、使用頻度に応じて経時的に不良記録素子（以
下、不良チャンネルともいう）が発生する。また、高い
集積密度で配列される記録素子数が多くなると、ヘッド
製造時の不良記録素子が存在する確率も高くなる。更
に、色ずれ防止のためや使い勝手向上のために複数色一
体型の構成をとると、なお一層その確率は高くなる。多
くの記録素子は正常であっても１つの記録素子が不良に
なっただけで、画像品位は劣化する。特に、近年要求さ
れる写真調の画像においては実使用が困難になる程であ
る。

【０００６】この場合の対応方法として、様々な不良記
録素子の検出方法や、その結果に応じての回復方法ある
いは記録方法などが既に数多く提案されている。不良記
録素子を含む場合の記録時の対応方法を開示したものと
して、特開平５−３０９８７４号、特開昭６１−１２３
５４５号、特開平１１−９８８号、特開平１１−７７９
８６号、特開平１０−２５８５２６号が挙げられる。

【０００７】特開平５−３０９８７４号では、画像の所
定領域を記録ヘッドの複数回の走査で記録するマルチパ
ス記録を行うことで不良記録素子による画像劣化が緩和
されることから、記録する画像データや不良記録素子の
有無や画像の種類によってマルチパス記録の回数を設定
することを開示している。

【０００８】しかし、近年要求される写真調の高画質画
像においては、マルチパス記録における走査の回数（パ
ス数）を多くしても不良記録素子の画像への影響は、ス
ジとしてかなり目出ち易くなっている。また、十分な画
質を得ようとするとパス数をかなり多くしなければなら
なくなり、双方の点から上記発明は実使用上不十分な方
法であった。

【０００９】特開昭６１−１２３５４５号では、主に１
パス記録で、不良チャンネルの画像データを正常チャン
ネルで記録する方法を開示している。キャリッジが右方
向へ記録するときは正常の記録を行い、キャリッジが左
方向へ移動する時は、不良記録素子により記録できなか
った画素を他の正常な記録素子で記録する代行記録のた
めに１画素の整数倍分だけの紙送りを行ったのち、不良
チャネル部分を正常チャンネルで補完する方法を開示し
ている。本方法では、画像データは完全に補完される
が、１パス記録を前提にしており、やはり、本発明が目
的とするところの写真調高画質を記録するカラーモード
では対応不可能である。また、元々の記録方法が１パス
記録であるのに対し、代行記録を行うと実質２パス記録
となり、スループットは低下してしまう。

【００１０】また、特開平１１−７７９８６号では、補
完記録する側の補完ノズルの寿命を考慮し、補完ノズル
の使用頻度をカウントし、総使用頻度が所定値に達した
場合には補完ノズルを逐次切り替える方法を開示してい
る。本方法も特開昭６１−１２３５４５号と同様に、１
パス記録を前提としており、本発明が目的とする写真調
高画質を記録するカラーモードでは十分に対応すること
ができなかった。

【００１１】また、特開平１１−９８８号では、ノズル
数の約数であるｍで割ったｎ／ｍ個の記録素子を通常の
記録走査に用いる第１記録素子とし、別のｎ（ｍ−１）
／ｍ個の記録素子を通常の記録走査には用いない第２記
録素子として設定し、第１記録素子が不良である場合の
み第２記録素子を代替記録素子として記録動作させる構
成が開示されている。ここでは、基本的に同一画像領域
に対し、ｍ回の記録走査と紙送りで画像完成させている
マルチパス記録である。この方法であれば、スループッ
トの低下なしに画像の補完が可能である。但し、記録方
法としては、通常インターレース記録と呼ばれる方法
で、キャリッジ走査方向の１ライン分については１回の
記録走査、１つの記録素子で画像を完成させている。

【００１２】更に、特開平１０−２５８５２６号では、
特開平５−３０９８７４号と同様、マルチパス記録を前
提としているが、１つノズルの欠落データを完全に他の
ノズルで置き換える方法を開示している。記録前に標準
のマスクを得た後に、不良ノズルを特定し、その位置に
よって代替の交換ノズルを選択する。その後、不良ノズ
ルのマスクから記録データを削除し、その記録データを
交換ノズルのマスクに追加する方法をとっている。この
方法であれば、本件が目的とする写真調高画質を記録す
るカラーモードでも、スループットを低下させることな
く画像の記録を行うことが可能である。

【００１３】一方、プリンタのパーソナル化や小型化が
進み、これに伴いカートリッジ型の記録ヘッドやインク
タンクが普及している。この場合、それぞれの記録ヘッ
ドやインクタンクには製造上あるいは実使用上の個別差
が現れる。例えば、適切な量のインク滴を吐出するため
の駆動方法や、別本体で既に記録に用いられたインクタ
ンク内の残インク量などが挙げられる。このカートリッ
ジの特性に関わる情報は、複数のカートリッジが複数の
本体に着脱されることを考慮すれば、記録装置そのもの
ではなく個々の記録ヘッドやインクタンクに記憶されて
いる方が有効である。この考えから、既に、特開平０６
−３２０７３２号では、「記録ヘッドを構成する基板に
ＥＥＰＲＯＭを設け、記録ヘッドの駆動条件や、濃度ム
ラ補正データのような記録ヘッドの特性に関わるもの、
また、記録枚数や吐出数のような記録履歴に関わるもの
を格納し、これらに応じて駆動条件等を更新する」内容
を開示しており、実際にも数々の記録装置でこのような
構成が取られている。

【００１４】

【発明が解決しょうとする課題】しかしながら、上記従
来の不良記録素子を含む場合の記録時の対応方法は、全
て補完が不完全であるか、スループットの低下を伴う、
あるいは補完に関わる負担が１ノズルに集中してしまっ
ているといった問題点があった。マルチパスを前提とし
た特開平１０−２５８５２６号に記載の補完方法であっ
ても、補完するための候補数は増えるが、実記録では１
つのノズルに通常の倍の吐出や連続駆動等の負担が集中
してしまっている。よって、ノズル及び記録ヘッドその
ものの寿命に関して最も好ましい補完方法とは言えなか
った。

【００１５】本発明は上記の問題点に鑑みてなされたも
のであり、安定かつ効率的な記録を実現する記録装置及
びその制御方法、コンピュータ可読メモリを提供するこ
とを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明による記録装置は以下の構成を備える。即
ち、複数の記録素子を有する記録ヘッドを用いて記録を
行う記録装置であって、少なくとも前記複数の記録素子
の内の不良記録素子に関する不良記録素子情報を記憶す
る記憶手段と、前記不良記録素子情報が示す不良記録素
子に対応する記録データをマスクし、前記不良記録素子
に対応する記録データを補完して記録するための補完記
録素子を決定する決定手段と、前記決定手段で決定され
た補完記録素子を用いて、前記不良記録素子の記録デー
タの記録を行う記録手段とを備える。

【００１７】上記の目的を達成するための本発明による
記録装置の制御方法は以下の構成を備える。即ち、複数
の記録素子を有する記録ヘッドを用いて記録を行う記録
装置の制御方法であって、少なくとも前記複数の記録素
子の内の不良記録素子に関する不良記録素子情報を記憶
する記憶媒体を参照して、前記不良記録素子情報が示す
不良記録素子に対応する記録データをマスクし、前記不
良記録素子に対応する記録データを補完して記録するた
めの補完記録素子を決定する決定工程と、前記決定工程
で決定された補完記録素子を用いて、前記不良記録素子
の記録データの記録を行う記録工程とからなることを特
徴とする。

【００１８】上記の目的を達成するための本発明による
コンピュータ可読メモリは以下の構成を備える。複数の
記録素子を有する記録ヘッドを用いて記録を行う記録装
置の制御のプログラムコードが格納されたコンピュータ
可読メモリであって、少なくとも前記複数の記録素子の
内の不良記録素子に関する不良記録素子情報を記憶する
記憶媒体を参照して、前記不良記録素子情報が示す不良
記録素子に対応する記録データをマスクし、前記不良記
録素子に対応する記録データを補完して記録するための
補完記録素子を決定する決定工程のプログラムコード
と、前記決定工程で決定された補完記録素子を用いて、
前記不良記録素子の記録データの記録を行う記録工程の
プログラムコードとからなることを特徴とする。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の記
録装置に係る実施形態を説明する。置としてプリンタを
例に挙げ説明する。

【００２０】なお、本明細書において、「プリント」
（「記録」という場合もある）とは、文字、図形等有意
の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、
また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであ
るか否かを問わず、広くプリント媒体上に画像、模様、
パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も
言うものとする。

【００２１】ここで、「プリント媒体」とは、一般的な
プリント装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プ
ラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミック
ス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも言うもの
とする。

【００２２】さらに、「インク」（「液体」と言う場合
もある）とは、上記「プリント」の定義と同様広く解釈
されるべきもので、プリント媒体上に付与されることに
よって、画像、模様、パターン等の形成またはプリント
媒体の加工、或いはインクの処理（例えばプリント媒体
に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供
され得る液体を言うものとする。

【００２３】［装置本体］図１及び図２にインクジェッ
ト記録方式を用いたプリンタの概略構成を示す。図１に
おいて、この実施形態におけるプリンタの外殻をなす装
置本体Ｍ１０００は、下ケースＭ１００１、上ケースＭ
１００２、アクセスカバーＭ１００３及び排出トレイＭ
１００４の外装部材と、その外装部材内に収納されたシ
ャーシＭ３０１９（図２参照）とから構成される。

【００２４】前記シャーシＭ３０１９は、所定の剛性を
有する複数の板状金属部材によって構成され、記録装置
の骨格をなし、後述の各記録動作機構を保持するものと
なっている。また、前記下ケースＭ１００１は装置本体
Ｍ１０００の略下半部を、上ケースＭ１００２は装置上
本体Ｍ１０００の略上半部をそれぞれ形成しており、両
ケースの組合せによって内部に後述の各機構を収納する
収納空間を有する中空体構造をなし、その上面部及び前
面部にはそれぞれ開口部が形成されている。

【００２５】さらに、前記排出トレイＭ１００４はその
一端部が下ケースＭ１００１に回転自在に保持され、そ
の回転によって下ケースＭ１００１の前面部に形成され
る前記開口部を開閉させ得るようになっている。このた
め、記録動作を実行させる際には、排出トレイＭ１００
４を前面側へと回転させて開口部を開成させることによ
り、ここから記録シートが排出可能となると共に排出さ
れた記録シートＰを順次積載し得るようになっている。
また、排紙トレイＭ１００４には、２枚の補助トレイＭ
１００４ａ，Ｍ１００４ｂが収納されており、必要に応
じて各トレイを手前に引き出すことにより、用紙の支持
面積を３段階に拡大、縮小させ得るようになっている。

【００２６】アクセスカバーＭ１００３は、その一端部
が上ケースＭ１００２に回転自在に保持され、上面に形
成される開口部を開閉し得るようになっており、このア
クセスカバーＭ１００３を開くことによって本体内部に
収納されている記録ヘッドカートリッジＨ１０００ある
いはインクタンクＨ１９００等の交換が可能となる。な
お、ここでは特に図示しないが、アクセスカバーＭ１０
０３を開閉させると、その裏面に形成された突起がカバ
ー開閉レバーを回転させるようになっており、そのレバ
ーの回転位置をマイクロスイッチなどで検出することに
より、アクセスカバーの開閉状態を検出し得るようにな
っている。

【００２７】また、上ケースＭ１００２の後部上面に
は、電源キーＥ００１８及びレジュームキーＥ００１９
が押下可能に設けられると共に、ＬＥＤ Ｅ００２０が
設けられており、電源キーＥ００１８を押下すると、Ｌ
ＥＤ Ｅ００２０が点灯し記録可能であることをオペレ
ータに知らせるものとなっている。また、ＬＥＤ Ｅ０
０２０は点滅の仕方や色の変化をさせたり、ブザーＥ０
０２１（図７）をならすことによりプリンタのトラブル
等をオペレータに知らせる等種々の表示機能を有する。
なお、トラブル等が解決した場合には、レジュームキー
Ｅ００１９を押下することによって記録が再開されるよ
うになっている。

【００２８】［記録動作機構］次に、上記プリンタの装
置本体Ｍ１０００に収納、保持される本実施形態におけ
る記録動作機構について説明する。

【００２９】本実施形態における記録動作機構として
は、記録シートＰを装置本体内へと自動的に給送する自
動給送部Ｍ３０２２と、自動給送部から１枚ずつ送出さ
れる記録シートＰを所望の記録位置へと導くと共に、記
録位置から排出部Ｍ３０３０へと記録シートＰを導く搬
送部Ｍ３０２９と、搬送部Ｍ３０２９に搬送された記録
シートＰに所望の記録を行なう記録部と、前記記録部等
に対する回復処理を行う回復部（Ｍ５０００）とから構
成されている。

【００３０】（記録部）ここで、前記記録部を説明す
る。

【００３１】前記キャリッジ軸Ｍ４０２１によって移動
可能に支持されたキャリッジＭ４００１と、このキャリ
ッジＭ４００１に着脱可能に搭載される記録ヘッドカー
トリッジＨ１０００とからなる。

【００３２】記録ヘッドカートリッジ まず、前記記録ヘッドカートリッジについて図３〜５に
基づき説明する。

【００３３】この実施形態における記録ヘッドカートリ
ッジＨ１０００は、図３に示すようにインクを貯留する
インクタンクＨ１９００と、このインクタンクＨ１９０
０から供給されるインクを記録情報に応じてノズルから
吐出させる記録ヘッドＨ１００１とを有し、前記記録ヘ
ッドＨ１００１は、後述するキャリッジＭ４００１に対
して着脱可能に搭載される、いわゆるカートリッジ方式
を採るものとなっている。

【００３４】ここに示す記録ヘッドカートリッジＨ１０
００では、写真調の高画質なカラー記録を可能とするた
め、インクタンクとして、例えば、ブラック、ライトシ
アン、ライトマゼンタ、シアン、マゼンタ及びイエロー
の各色独立のインクタンクが用意されており、図４に示
すように、それぞれが記録ヘッドＨ１００１に対して着
脱自在となっている。

【００３５】そして，前記記録ヘッドＨ１００１は、図
５の分解斜視図に示すように、記録素子基板Ｈ１１０
０、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３０
０、第２のプレートＨ１４００、タンクホルダーＨ１５
００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７０
０、シールゴムＨ１８００から構成されている。

【００３６】記録素子基板Ｈ１１００には、Ｓｉ基板の
片面にインクを吐出するための複数の記録素子と、各記
録素子に電力を供給するＡｌ等の電気配線とが成膜技術
により形成され、この記録素子に対応した複数のインク
流路と複数の吐出口Ｈ１１００Ｔとがフォトリソグラフ
ィ技術により形成されると共に、複数のインク流路にイ
ンクを供給するためのインク供給口が裏面に開口するよ
うに形成されている。また、前記記録素子基板Ｈ１１０
０は第１のプレートＨ１２００に接着固定されており、
ここには、前記記録素子基板Ｈ１１００にインクを供給
するためのインク供給口Ｈ１２０１が形成されている。
さらに、第１のプレートＨ１２００には、開口部を有す
る第２のプレートＨ１４００が接着固定されており、こ
の第２のプレートＨ１４００は、電気配線基板Ｈ１３０
０と記録素子基板Ｈ１１００とが電気的に接続されるよ
う電気配線基板Ｈ１３００を保持している。

【００３７】この電気配線基板Ｈ１３００は、前記記録
素子基板Ｈ１１００にインクを吐出するための電気信号
を印加するものであり、記録素子基板Ｈ１１００に対応
する電気配線と、この電気配線端部に位置し本体からの
電気信号を受け取るための外部信号入力端子Ｈ１３０１
とを有しており、前記外部信号入力端子Ｈ１３０１は、
後述のタンクホルダーＨ１５００の背面側に位置決め固
定されている。

【００３８】一方、前記インクタンクＨ１９００を着脱
可能に保持するタンクホルダーＨ１５００には、流路形
成部材Ｈ１６００が超音波溶着され、インクタンクＨ１
９００から第１のプレートＨ１２００に亘るインク流路
Ｈ１５０１を形成している。また、インクタンクＨ１９
００と係合するインク流路Ｈ１５０１のインクタンク側
端部には、フィルターＨ１７００が設けられており、外
部からの塵埃の侵入を防止し得るようになっている。ま
た、インクタンクＨ１９００との係合部にはシールゴム
Ｈ１８００が装着され、前記係合部からのインクの蒸発
を防止し得るようになっている。

【００３９】さらに、前述のようにタンクホルダーＨ１
５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７０
０及びシールゴムＨ１８００から構成されるタンクホル
ダー部と、前記記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレー
トＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００及び第２のプレ
ートＨ１４００から構成される記録素子部とを、接着等
で結合することにより、記録ヘッドＨ１００１を構成し
ている。

【００４０】（キャリッジ）次に、図２に基づき前記キ
ャリッジＭ４００１を説明する。

【００４１】図示のように、キャリッジＭ４００１に
は、キャリッジＭ４００１と係合し記録ヘッドＨ１００
１をキャリッジＭ４００１の装着位置に案内するための
キャリッジカバーＭ４００２と、記録ヘッドＨ１００１
のタンクホルダーＨ１５００と係合し記録ヘッドＨ１０
００を所定の装着位置にセットさせるよう押圧するヘッ
ドセットレバーＭ４００７とが設けられている。すなわ
ち、ヘッドセットレバーＭ４００７はキャリッジＭ４０
０１の上部にヘッドセットレバー軸に対して回動可能に
設けられると共に、記録ヘッドＨ１０００との係合部に
は不図示のヘッドセットプレートがばねを介して備えら
れ、このばね力によって記録ヘッドＨ１００１を押圧し
ながらキャリッジＭ４００１に装着する構成となってい
る。

【００４２】またキャリッジＭ４００１の記録ヘッドＨ
１００１との別の係合部にはコンタクトフレキシブルプ
リントケーブル（以下、コンタクトＦＰＣと称す）Ｅ０
０１１が設けられ、コンタクトＦＰＣ Ｅ００１１上の
コンタクト部Ｅ００１１ａと記録ヘッドＨ１００１に設
けられたコンタクト部（外部信号入力端子）Ｈ１３０１
とが電気的に接触し、記録のための各種情報の授受や記
録ヘッドＨ１００１への電力の供給などを行い得るよう
になっている。

【００４３】ここでコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１のコ
ンタクト部Ｅ００１１ａとキャリッジＭ４００１との間
には不図示のゴムなどの弾性部材が設けられ、この弾性
部材の弾性力とヘッドセットレバーばねによる押圧力と
によってコンタクト部Ｅ００１１ａとキャリッジＭ４０
０１との確実な接触を可能とするようになっている。さ
らに前記コンタクトＦＰＣ Ｅ００１１はキャリッジＭ
４００１の背面に搭載されたキャリッジ基板Ｅ００１３
に接続されている（図７参照）。

【００４４】［スキャナ］この実施形態におけるプリン
タは、記録ヘッドをスキャナと交換することで読取装置
としても使用することができる。

【００４５】このスキャナは、プリンタ側のキャリッジ
と共に移動し、記録媒体に代えて給送された原稿画像を
副走査方向において読み取るようになっており、その読
み取り動作と原稿の給送動作とを交互に行うことによ
り、１枚の原稿画像情報を読み取るようになっている。

【００４６】図６はこのスキャナＭ６０００の概略構成
を示す図である。

【００４７】図示のように、スキャナホルダＭ６００１
は箱型形状となしており、その内部には読み取りに必要
な光学系・処理回路などが収納されている。また、この
スキャナＭ６０００をキャリッジＭ４００１へと装着し
た時、原稿面と対面する部分にはスキャナ読取レンズＭ
６００６が設けられており、ここから原稿画像を読み取
るようになっている。スキャナ照明レンズＭ６００５は
内部に不図示の光源を有し、その光源から発せられた光
が原稿へと照射される。

【００４８】前記スキャナホルダＭ６００１の底部に固
定されたスキャナカバーＭ６００３は、スキャナホルダ
Ｍ６００１内部を遮光するように嵌合し、側面に設けら
れたルーバー状の把持部によってキャリッジＭ４００１
への着脱操作性の向上を図っている。スキャナホルダＭ
６００１の外形形状は記録ヘッドカートリッジＨ１００
０と略同形状であり、キャリッジＭ４００１へは記録ヘ
ッドカートリッジＨ１０００と同様の操作で着脱するこ
とができる。

【００４９】また、スキャナホルダＭ６００１には、前
記処理回路を有する基板が収納される一方、この基板に
接続されたスキャナコンタクトＰＣＢが外部に露出する
よう設けられており、キャリッジＭ４００１へとスキャ
ナＭ６０００を装着した際、前記スキャナコンタクトＰ
ＣＢ Ｍ６００４がキャリッジＭ４００１側のコンタク
トＦＰＣ Ｅ００１１に接触し、前記基板を、前記キャ
リッジＭ４００１を介して本体側の制御系に電気的に接
続させるようになっている。

【００５０】次に、本発明の実施形態における電気的回
路構成を説明する。図７は、この実施形態における電気
的回路の全体構成を概略的に示す図である。

【００５１】この実施形態における電気的回路は、主に
キャリッジ基板（ＣＲＰＣＢ）Ｅ００１３、メインＰＣ
Ｂ（Printed Circuit Board）Ｅ００１４、電源ユニッ
トＥ００１５等によって構成されている。ここで、前記
電源ユニットは、メインＰＣＢ Ｅ００１４と接続さ
れ、各種駆動電源を供給するものとなっている。また、
キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４００１
（図２）に搭載されたプリント基板ユニットであり、コ
ンタクトＦＰＣ Ｅ００１１を通じて記録ヘッドとの信
号の授受を行うインターフェースとして機能する他、キ
ャリッジＭ４００１の移動に伴ってエンコーダセンサＥ
０００４から出力されるパルス信号に基づき、エンコー
ダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４と
の位置関係の変化を検出し、その出力信号をフレキシブ
ルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じて
メインＰＣＢ Ｅ００１４へと出力する。

【００５２】さらに、メインＰＣＢはこの実施形態にお
けるインクジェット記録装置の各部の駆動制御を司るプ
リント基板ユニットであり、紙端検出センサ（ＰＥセン
サ）Ｅ０００７、ＡＳＦセンサＥ０００９、カバーセン
サＥ００２２、パラレルインターフェース（パラレルＩ
／Ｆ）Ｅ００１６、シリアルインターフェース（シリア
ルＩ／Ｆ）Ｅ００１７、リジュームキーＥ００１９、Ｌ
ＥＤ Ｅ００２０、電源キーＥ００１８、ブザーＥ００
２１等に対するＩ／Ｏポートを基板上に有し、さらにＣ
ＲモータＥ０００１、ＬＦモータＥ０００２、ＰＧモー
タＥ０００３と接続されてこれらの駆動を制御する他、
インクエンドセンサＥ０００６、ＧＡＰセンサＥ０００
８、ＰＧセンサＥ００１０、ＣＲＦＦＣ Ｅ００１２、
電源ユニットＥ００１５との接続インターフェイスを有
する。

【００５３】図８は、メインＰＣＢの内部構成を示すブ
ロック図である。図において、Ｅ１００１はＣＰＵであ
り、このＣＰＵ Ｅ１００１は内部にオシレータＯＳＣ
Ｅ１００２を有すると共に、発振回路Ｅ１００５に接
続されてその出力信号Ｅ１０１９によりシステムクロッ
クを発生する。また、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯ
Ｍ Ｅ１００４およびＡＳＩＣ（Application Specific
Integrated Circuit）Ｅ１００６に接続され、ＲＯＭ
に格納されたプログラムに従って、ＡＳＩＣの制御、電
源キーからの入力信号Ｅ１０１７、及びリジュームキー
からの入力信号Ｅ１０１６、カバー検出信号Ｅ１０４
２、ヘッド検出信号（ＨＳＥＮＳ）Ｅ１０１３の状態の
検知を行ない、さらにブザー信号（ＢＵＺ）Ｅ１０１８
によりブザーＥ００２１を駆動し、内蔵されるＡ／Ｄコ
ンバータＥ１００３に接続されるインクエンド検出信号
（ＩＮＫＳ）Ｅ１０１１及びサーミスタ温度検出信号
（ＴＨ）Ｅ１０１２の状態の検知を行う一方、その他各
種論理演算・条件判断等を行ない、インクジェット記録
装置の駆動制御を司る。

【００５４】ここで、ヘッド検出信号Ｅ１０１３は、記
録ヘッドカートリッジＨ１０００からフレキシブルフラ
ットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３及
びコンタクトフレキシブルプリントケーブルＥ００１１
を介して入力されるヘッド搭載検出信号であり、インク
エンド検出信号はインクエンドセンサＥ０００６から出
力されるアナログ信号、サーミスタ温度検出信号Ｅ１０
１２はキャリッジ基板Ｅ００１３上に設けられたサーミ
スタ（図示せず）からのアナログ信号である。

【００５５】Ｅ１００８はＣＲモータドライバであっ
て、モータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳ
ＩＣ Ｅ１００６からのＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６
に従って、ＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７を生成し、Ｃ
ＲモータＥ０００１を駆動する。Ｅ１００９はＬＦ／Ｐ
Ｇモータドライバであって、モータ電源Ｅ１０４０を駆
動源とし、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのパルスモータ制
御信号（ＰＭ制御信号）Ｅ１０３３に従ってＬＦモータ
駆動信号Ｅ１０３５を生成し、これによってＬＦモータ
を駆動すると共に、ＰＧモータ駆動信号Ｅ１０３４を生
成してＰＧモータを駆動する。

【００５６】Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩ
Ｃ Ｅ１００６からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って
発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。
パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６
からのパラレルＩ／Ｆ信号Ｅ１０３０を、外部に接続さ
れるパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１に伝達し、また
パラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１の信号をＡＳＩＣ
Ｅ１００６に伝達する。シリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７
は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのシリアルＩ／Ｆ信号Ｅ
１０２８を、外部に接続されるシリアルＩ／Ｆケーブル
Ｅ１０２９に伝達し、また同ケーブルＥ１０２９からの
信号をＡＳＩＣ Ｅ１００６に伝達する。

【００５７】一方、前記電源ユニットＥ００１５から
は、ヘッド電源（ＶＨ）Ｅ１０３９及びモータ電源（Ｖ
Ｍ）Ｅ１０４０、ロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１が
供給される。また、ＡＳＩＣ Ｅ１００６からのヘッド
電源ＯＮ信号（ＶＨＯＮ）Ｅ１０２２及びモータ電源Ｏ
Ｎ信号（ＶＭＯＭ）Ｅ１０２３が電源ユニットＥ００１
５に入力され、それぞれヘッド電源Ｅ１０３９及びモー
タ電源Ｅ１０４０のＯＮ／ＯＦＦを制御する。電源ユニ
ットＥ００１５から供給されたロジック電源（ＶＤＤ）
Ｅ１０４１は、必要に応じて電圧変換された上で、メイ
ンＰＣＢ Ｅ００１４内外の各部へ供給される。

【００５８】またヘッド電源Ｅ１０３９は、メインＰＣ
Ｂ Ｅ００１４上で平滑された後にフレキシブルフラッ
トケーブルＥ００１１へと送出され、記録ヘッドカート
リッジＨ１０００の駆動に用いられる。

【００５９】Ｅ１００７はリセット回路で、ロジック電
源電圧Ｅ１０４０の低下を検出して、ＣＰＵ Ｅ１００
１及びＡＳＩＣ Ｅ１００６にリセット信号（ＲＥＳＥ
Ｔ）Ｅ１０１５を供給し、初期化を行なう。

【００６０】このＡＳＩＣ Ｅ１００６は１チップの半
導体集積回路であり、制御バスＥ１０１４を通じてＣＰ
Ｕ Ｅ１００１によって制御され、前述したＣＲモータ
制御信号Ｅ１０３６、ＰＭ制御信号Ｅ１０３３、電源制
御信号Ｅ１０２４、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、及
びモータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３等を出力し、パラレル
Ｉ／Ｆ Ｅ００１６およびシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７
との信号の授受を行なう他、ＰＥセンサＥ０００７から
のＰＥ検出信号（ＰＥＳ）Ｅ１０２５、ＡＳＦセンサＥ
０００９からのＡＳＦ検出信号（ＡＳＦＳ）Ｅ１０２
６、ＧＡＰセンサＥ０００８からのＧＡＰ検出信号（Ｇ
ＡＰＳ）Ｅ１０２７、ＰＧセンサＥ０００７からのＰＧ
検出信号（ＰＧＳ）Ｅ１０３２の状態を検知して、その
状態を表すデータを制御バスＥ１０１４を通じてＣＰＵ
Ｅ１００１に伝達し、入力されたデータに基づきＣＰ
Ｕ Ｅ１００１はＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８の駆動を制
御してＬＥＤＥ００２０の点滅を行なう。

【００６１】さらに、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０
２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド
制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッドカートリッジＨ１００
０とのインターフェイスをとり記録動作を制御する。こ
こにおいて、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０はフ
レキシブルフラットケーブルＥ００１２を通じて入力さ
れるＣＲエンコーダセンサＥ０００４の出力信号であ
る。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブル
フラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１
３、及びコンタクトＦＰＣ Ｅ００１１を経て記録ヘッ
ドカートリッジＨ１０００に供給される。

【００６２】図９は、ＡＳＩＣ Ｅ１００６の内部構成
を示すブロック図である。

【００６３】なお、同図において、各ブロック間の接続
については、記録データやモータ制御データ等、ヘッド
や各部機構部品の制御にかかわるデータの流れのみを示
しており、各ブロックに内蔵されるレジスタの読み書き
に係わる制御信号やクロック、ＤＭＡ制御にかかわる制
御信号などは図面上の記載の煩雑化を避けるため省略し
ている。

【００６４】図中、Ｅ２００２はＰＬＬであり、図９に
示すように前記ＣＰＵ Ｅ１００１から出力されるクロ
ック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及びＰＬＬ制御信号（Ｐ
ＬＬＯＮ）Ｅ２０３３により、ＡＳＩＣ Ｅ１００６内
の大部分へと供給するクロック（図示しない）を発生す
る。

【００６５】また、Ｅ２００１はＣＰＵインターフェー
ス（ＣＰＵＩ／Ｆ）であり、リセット信号Ｅ１０１５、
ＣＰＵ Ｅ１００１から出力されるソフトリセット信号
（ＰＤＷＮ）Ｅ２０３２、クロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２
０３１及び制御バスＥ１０１４からの制御信号により、
以下に説明するような各ブロックに対するレジスタ読み
書き等の制御や、一部ブロックへのクロックの供給、割
り込み信号の受け付け等（いずれも図示しない）を行な
い、ＣＰＵ Ｅ１００１に対して割り込み信号（ＩＮ
Ｔ）Ｅ２０３４を出力し、ＡＳＩＣ Ｅ１００６内部で
の割り込みの発生を知らせる。

【００６６】また、Ｅ２００５はＤＲＡＭであり、記録
用のデータバッファとして、受信バッファＥ２０１０、
ワークバッファＥ２０１１、プリントバッファＥ２０１
４、展開用データバッファＥ２０１６などの各領域を有
すると共に、モータ制御用としてモータ制御バッファＥ
２０２３を有し、さらにスキャナ動作モード時に使用す
るバッファとして、上記の各記録用データバッファに代
えてスキャナ取込みバッファＥ２０２４、スキャナデー
タバッファＥ２０２６、送出バッファＥ２０２８などの
領域を有する。

【００６７】また、このＤＲＡＭ Ｅ２００５は、ＣＰ
Ｕ Ｅ１００１の動作に必要なワーク領域としても使用
されている。すなわち、Ｅ２００４はＤＲＡＭ制御部で
あり、制御バスによるＣＰＵ Ｅ１００１からＤＲＡＭ
Ｅ２００５へのアクセスと、後述するＤＭＡ制御部Ｅ
２００３からＤＲＡＭ Ｅ２００５へのアクセスとを切
り替えて、ＤＲＡＭ Ｅ２００５への読み書き動作を行
なう。

【００６８】ＤＭＡ制御部Ｅ２００３では、各ブロック
からのリクエスト（図示せず）を受け付けて、アドレス
信号や制御信号（図示せず）、書込み動作の場合には書
込みデータ（Ｅ２０３８、Ｅ２０４１、Ｅ２０４４、Ｅ
２０５３、Ｅ２０５５、Ｅ２０５７）などをＲＡＭ制御
部に出力してＤＲＡＭアクセスを行なう。また読み出し
の場合には、ＤＲＡＭ制御部Ｅ２００４からの読み出し
データ（Ｅ２０４０、Ｅ２０４３、Ｅ２０４５、Ｅ２０
５１、Ｅ２０５４、Ｅ２０５６、Ｅ２０５８、Ｅ２０５
９）を、リクエスト元のブロックに受け渡す。

【００６９】また、Ｅ２００６は１２８４Ｉ／Ｆであ
り、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１０
０１の制御により、パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１６を通じ
て、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インター
フェイスを行なう他、記録時にはパラレルＩ／Ｆ Ｅ０
０１６からの受信データ（ＰＩＦ受信データＥ２０３
６）をＤＭＡ処理によって受信制御部Ｅ２００８へと受
け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ Ｅ２００５
内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデータ（１２
８４送信データ（ＲＤＰＩＦ）Ｅ２０５９）をＤＭＡ処
理によりパラレルＩ／Ｆに送信する。

【００７０】Ｅ２００７はＵＳＢＩ／Ｆであり、ＣＰＵ
Ｉ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御に
より、シリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７を通じて、図示しな
い外部ホスト機器との双方向通信インターフェイスを行
なう他、記録時にはシリアルＩ／Ｆ Ｅ００１７からの
受信データ（ＵＳＢ受信データＥ２０３７）をＤＭＡ処
理により受信制御部Ｅ２００８に受け渡し、スキャナ読
み取り時にはＤＲＡＭ Ｅ２００５内の送出バッファＥ
２０２８に格納されたデータ（ＵＳＢ送信データ（ＲＤ
ＵＳＢ）Ｅ２０５８）をＤＭＡ処理によりシリアルＩ／
Ｆ Ｅ００１７に送信する。受信制御部Ｅ２００８は、
１２８４Ｉ／Ｆ Ｅ２００６もしくはＵＳＢＩ／Ｆ Ｅ
２００７のうちの選択されたＩ／Ｆからの受信データ
（ＷＤＩＦ）Ｅ２０３８）を、受信バッファ制御部Ｅ２
０３９の管理する受信バッファ書込みアドレスに、書込
む。Ｅ２００９は圧縮・伸長ＤＭＡであり、ＣＰＵＩ／
Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御によ
り、受信バッファＥ２０１０上に格納された受信データ
（ラスタデータ）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の
管理する受信バッファ読み出しアドレスから読み出し、
そのデータ（ＲＤＷＫ）Ｅ２０４０を指定されたモード
に従って圧縮・伸長し、記録コード列（ＷＤＷＫ）Ｅ２
０４１としてワークバッファ領域に書込む。

【００７１】Ｅ２０１３は記録バッファ転送ＤＭＡで、
ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００７
の制御によってワークバッファＥ２０１１上の記録コー
ド（ＲＤＷＰ）Ｅ２０４３を読み出し、各記録コード
を、記録ヘッドカートリッジＨ１０００へのデータ転送
順序に適するようなプリントバッファＥ２０１４上のア
ドレスに並べ替えて転送（ＷＤＷＰ Ｅ２０４４）す
る。また、Ｅ２０１２はワーククリアＤＭＡであり、Ｃ
ＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の
制御によって記録バッファ転送ＤＭＡ Ｅ２０１５によ
る転送が完了したワークバッファ上の領域に対し、指定
したワークフィルデータ（ＷＤＷＦ）Ｅ２０４２を繰返
し書込み転送する。

【００７２】Ｅ２０１５は記録データ展開ＤＭＡであ
り、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１０
０１の制御により、ヘッド制御部Ｅ２０１８からのデー
タ展開タイミング信号Ｅ２０５０をトリガとして、プリ
ントバッファ上に並べ替えて書込まれた記録コードと展
開用データバッファＥ２０１６上に書込まれた展開用デ
ータとを読み出し、展開記録データ（ＲＤＨＤＧ）Ｅ２
０４５を生成し、これをカラムバッファ書込みデータ
（ＷＤＨＤＧ）Ｅ２０４７としてカラムバッファＥ２０
１７に書込む。ここで、カラムバッファＥ２０１７は、
記録ヘッドカートリッジＨ１０００へと転送データ（展
開記録データ）とを一時的に格納するＳＲＡＭであり、
記録データ展開ＤＭＡとヘッド制御部とのハンドシェー
ク信号（図示せず）によって両ブロックにより共有管理
されている。

【００７３】Ｅ２０１８はヘッド制御部で、ＣＰＵＩ／
Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の制御によ
り、ヘッド制御信号を介して記録ヘッドカートリッジＨ
１０００またはスキャナとのインターフェイスを行なう
他、Ｅ２０１９エンコーダ信号処理部Ｅ２０１９からの
ヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に基づき、記録デ
ータ展開ＤＭＡに対してデータ展開タイミング信号Ｅ２
０５０の出力を行なう。

【００７４】また、記録時には、前記ヘッド駆動タイミ
ング信号Ｅ２０４９に従って、カラムバッファから展開
記録データ（ＲＤＨＤ）Ｅ２０４８を読み出し、そのデ
ータをヘッド制御信号Ｅ１０２１を通じて記録ヘッドカ
ートリッジＨ１０００に出力する。また、スキャナ読み
取りモードにおいては、ヘッド制御信号Ｅ１０２１を通
して入力された取込みデータ（ＷＤＨＤ）Ｅ２０５３を
ＤＲＡＭ Ｅ２００５上のスキャナ取込みバッファＥ２
０２４へとＤＭＡ転送する。Ｅ２０２５はスキャナデー
タ処理ＤＭＡであり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介し
たＣＰＵ Ｅ１００１の制御により、スキャナ取込みバ
ッファＥ２０２４に蓄えられた取込みバッファ読み出し
データ（ＲＤＡＶ）Ｅ２０５４を読み出し、平均化等の
処理を行なった処理済データ（ＷＤＡＶ）Ｅ２０５５を
ＤＲＡＭ Ｅ２００５上のスキャナデータバッファＥ２
０２６に書込む。Ｅ２０２７はスキャナデータ圧縮ＤＭ
Ａで、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１
００１の制御により、スキャナデータバッファＥ２０２
６上の処理済データ（ＲＤＹＣ）Ｅ２０５６を読み出し
てデータ圧縮を行ない、圧縮データ（ＷＤＹＣ）Ｅ２０
５７を送出バッファＥ２０２８に書込む。

【００７５】Ｅ２０１９はエンコーダ信号処理部であ
り、エンコーダ信号（ＥＮＣ）を受けて、ＣＰＵ Ｅ１
００１の制御で定められたモードに従ってヘッド駆動タ
イミング信号Ｅ２０４９を出力する他、エンコーダ信号
Ｅ１０２０から得られるキャリッジＭ４００１の位置や
速度にかかわる情報をレジスタに格納して、ＣＰＵ Ｅ
１００１に提供する。ＣＰＵ Ｅ１００１はこの情報に
基づき、ＣＲモータＥ０００１の制御における各種パラ
メータを決定する。また、Ｅ２０２０はＣＲモータ制御
部であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ
Ｅ１００１の制御により、ＣＲモータ制御信号Ｅ１０３
６を出力する。

【００７６】Ｅ２０２２はセンサ信号処理部で、ＰＧセ
ンサＥ００１０、ＰＥセンサＥ０００７、ＡＳＦセンサ
Ｅ０００９、及びＧＡＰセンサＥ０００８等から出力さ
れる各検出信号を受けて、ＣＰＵ Ｅ１００１の制御で
定められたモードに従ってこれらのセンサ情報をＣＰＵ
Ｅ１００１に伝達する他、ＬＦ／ＰＧモータ制御部Ｄ
ＭＡ Ｅ２０２１に対してセンサ検出信号Ｅ２０５２を
出力する。

【００７７】ＬＦ／ＰＧモータ制御ＤＭＡＥ２０２１
は、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１０
０１の制御により、ＤＲＡＭ Ｅ２００５上のモータ制
御バッファＥ２０２３からパルスモータ駆動テーブル
（ＲＤＰＭ）Ｅ２０５１を読み出してパルスモータ制御
信号Ｅを出力する他、動作モードによっては前記センサ
検出信号を制御のトリガとしてパルスモータ制御信号Ｅ
１０３３を出力する。また、Ｅ２０３０はＬＥＤ制御部
であり、ＣＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ
１００１の制御により、ＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８を出
力する。さらに、Ｅ２０２９はポート制御部であり、Ｃ
ＰＵＩ／Ｆ Ｅ２００１を介したＣＰＵ Ｅ１００１の
制御により、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、モータ電
源ＯＮ信号Ｅ１０２３、及び電源制御信号Ｅ１０２４を
出力する。

【００７８】次に、上記のように構成された本発明の実
施形態におけるインクジェット記録装置の動作を図１０
のフローチャートに基づき説明する。

【００７９】ＡＣ電源に本装置が接続されると、まず、
ステップＳ１では装置の第１の初期化処理を行なう。こ
の初期化処理では、本装置のＲＯＭおよびＲＡＭのチェ
ックなどの電気回路系のチェックを行ない、電気的に本
装置が正常に動作可能であるかを確認する。

【００８０】次にステップＳ２では、装置本体Ｍ１００
０の上ケースＭ１００２に設けられた電源キーＥ００１
８がＯＮされたかどうかの判断を行い、電源キーＥ００
１８が押された場合には、次のステップＳ３へと移行
し、ここで第２の初期化処理を行う。

【００８１】この第２の初期化処理では、本装置の各種
駆動機構及びヘッド系のチェックを行なう。すなわち、
各種モータの初期化やヘッド情報の読み込みを行うに際
し、本装置が正常に動作可能であるかを確認する。

【００８２】次にステップＳ４ではイベント待ちを行な
う。すなわち、本装置に対して、外部Ｉ／Ｆからの指令
イベント、ユーザ操作によるパネルキーイベントおよび
内部的な制御イベントなどを監視し、これらのイベント
が発生すると当該イベントに対応した処理を実行する。

【００８３】例えば、ステップＳ４で外部Ｉ／Ｆからの
記録指令イベントを受信した場合には、ステップＳ５へ
と移行し、同ステップでユーザ操作による電源キーイベ
ントが発生した場合にはステップＳ１０へと移行し、同
ステップでその他のイベントが発生した場合にはステッ
プＳ１１へと移行する。

【００８４】ここで、ステップＳ５では、外部Ｉ／Ｆか
らの記録指令を解析し、指定された紙種別、用紙サイ
ズ、記録品位、給紙方法などを判断し、その判断結果を
表すデータを本装置内のＲＡＭ Ｅ２００５に記憶し、
ステップＳ６へと進む。

【００８５】次いでステップＳ６ではステップＳ５で指
定された給紙方法により給紙を開始し、用紙を記録開始
位置まで送り、ステップＳ７に進む。

【００８６】ステップＳ７では記録動作を行なう。この
記録動作では、外部Ｉ／Ｆから送出されてきた記録デー
タを、一旦記録バッファに格納し、次いでＣＲモータＥ
０００１を駆動してキャリッジＭ４００１の走査方向へ
の移動を開始すると共に、プリントバッファＥ２０１４
に格納されている記録データを記録ヘッドカートリッジ
Ｈ１０００へと供給して１行の記録を行ない、１行分の
記録データの記録動作が終了するとＬＦモータＥ０００
２を駆動し、ＬＦローラＭ３００１を回転させて用紙を
副走査方向へと送る。この後、上記動作を繰り返し実行
し、外部Ｉ／Ｆからの１ページ分の記録データの記録が
終了すると、ステップ８へと進む。

【００８７】ステップＳ８では、ＬＦモータＥ０００２
を駆動し、排紙ローラＭ２００３を駆動し、用紙が完全
に本装置から送り出されたと判断されるまで紙送りを繰
返し、終了した時点で用紙は排紙トレイＭ１００４ａ上
に完全に排紙された状態となる。

【００８８】次にステップＳ９では、記録すべき全ペー
ジの記録動作が終了したか否かを判定し、記録すべきペ
ージが残存する場合には、ステップＳ５へと復帰し、以
下、前述のステップＳ５〜Ｓ９までの動作を繰り返し、
記録すべき全てのページの記録動作が終了した時点で記
録動作は終了し、その後ステップＳ４へと移行し、次の
イベントを待つ。

【００８９】一方、ステップＳ１０ではプリンタ終了処
理を行ない、本装置の動作を停止させる。つまり、各種
モータやヘッドなどの電源を切断するために、電源を切
断可能な状態に移行した後、電源を切断しステップＳ４
に進み、次のイベントを待つ。

【００９０】また、ステップＳ１１では、上記以外の他
のイベント処理を行なう。例えば、本装置の各種パネル
キーや外部Ｉ／Ｆからの回復指令や内部的に発生する回
復イベントなどに対応した処理を行なう。なお、処理終
了後にはステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。 ＜実施形態１＞実施形態１の記録ヘッドのノズル構成に
ついて、図１１を用いて説明する。

【００９１】図１１は実施形態１の記録ヘッドのノズル
構成を示す図である。

【００９２】実施形態１では、各色の記録ヘッドとし
て、ノズルを６００ｄｐｉの解像度に対応したピッチ
（約２０μｍ）で１２８個配列したノズル列を、互いに
（約１０μｍ）ずらした２列（計２５６ノズル）構成と
して、１２００ｄｐｉの解像度を実現している。このよ
うなノズル列を６色分、図１１に示すように並列させ、
すべて一体化された計１２列で１２００ｄｐｉの６色記
録を構成している。但し、製造上は並列する２色分が１
チップとして同時に作成され、その後、３チップを並列
して接着させる構成をとっているので、隣り合う２チッ
プ（ブラック（Ｂｋ）と淡シアン（ＬＣ）、淡マゼンタ
（ＬＭ）とシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）とイエロー
（Ｙ））は他に比べ駆動条件が似通ったものとなってい
る。

【００９３】次に、記録ヘッド内に搭載される基板の構
成について、図１２を用いて説明する。

【００９４】図１２は実施形態１の記録ヘッド内に搭載
される基板の構成を示す図である。

【００９５】図１２において、８５１はプリント基板、
８５２はアルミ放熱板、８５３は発熱素子とダイオード
マトリクスからなるヒータボード、８５４は記録ヘッド
に関するヘッド情報を記憶しているＥＥＰＲＯＭ等の不
揮発性メモリである。その他、適宜の形態を可能とす
る。８５５は本体とのジョイント部となる接点電極であ
る。尚、ここでは、ライン状に配列された吐出口群は図
示していない。

【００９６】このように、記録ヘッドの内部にヘッド情
報を記憶するためのＥＥＰＲＯＭ８５４を実装する。こ
れにより、本体装置に記録ヘッドが装着されると、本体
装置は、記録ヘッドからヘッド情報を読出し、この情報
に基づいて所定の制御を行うことができる。これによ
り、良質な画像品位を確保することが可能となる。

【００９７】次に、実施形態１のＥＥＰＲＯＭ８５４の
メモリ内容について、図１３を用いて説明する。

【００９８】図１３は実施形態１のＥＥＰＲＯＭのメモ
リ内容を示す図である。

【００９９】ＥＥＰＲＯＭ８５４の容量は、全１Ｋｂｉ
ｔ＝６３ｗｏｒｄからなり、記録ヘッドに関するヘッド
情報として、以下の項目および内容を記憶している。

【０１００】・ヘッドＶｅｒｓｉｏｎ情報（１ｗｏｒ
ｄ）：バージョンアップに伴う駆動条件の変更等に対応
するための情報 ・メモリに用いるフレーム数（１ｗｏｒｄ）：メモリ内
容の読み取りエラー防止 ・ヘッドシリアルナンバー（１ｗｏｒｄ）：個々の記録
ヘッドの判別に用いる情報 ・ヘッド駆動条件（８ｂｉｔ×３チップ分）：１チップ
毎の適切な駆動パルスを選択するための情報 ・双方向レジ調節データ（４ｂｉｔ）：往路記録時と複
路記録時の記録位置補正値 ・色間レジ調節データ（４ｂｉｔ×５色）：各色のＢｋ
に対する記録位置補正値 ・偶奇ノズルレジ調節データ（４ｂｉｔ×６色分）：各
色の偶奇列間記録位置補正値 ・不良記録素子情報（４ｂｉｔ×１２列）：各列内の不
良ノズルの位置情報 ・吐出量情報（４ｂｉｔ×６色）：各色の記録吐出量の
レベル ・エラーチェック（１ｗｏｒｄ） の以上である。

【０１０１】実施形態１では、ヘッド情報の取得エラー
を防止するために、上記内容を同一のＥＥＰＲＯＭ８５
４に、同じ内容をＡ領域＝Ｂ領域として２回繰り返して
記憶させている。

【０１０２】実施形態１で示す不良記録素子とは、正常
に記録が行えないノズルのことを指し、不吐出ノズル、
および正常な位置から大きくズレた位置に記録する大よ
れノズル等が該当する。不吐出ノズルとは、駆動パルス
を与えてもインクを吐出しないノズルのことを示す。大
よれノズルとは、吐出はするが他のノズルに対し着弾位
置が大きくズレた位置に記録してしまい、反って画像を
劣化させるノズル（以下、大よれノズルと称する）のこ
とを示す。

【０１０３】実施形態１では、ヘッド情報として、製造
時から存在するこのような不良記録素子に関する不良記
録素子情報をあらかじめ記録ヘッドのＥＥＰＲＯＭ８５
４に記憶しておく。そして、実際に記録する際に、この
不良記録素子情報を基に記録動作を制御し、画像上およ
び記録速度に何ら影響を及ぼすことなく記録を完成させ
ることを目的としている。

【０１０４】例えば、工場出荷時にＢｋの偶数ノズル列
１５番目が不吐出と判明した時、そのアドレス（８ｂｉ
ｔ）に０Ｘ０Ｆ（００００１１１１）、奇数ノズル列の
６４番目が大よれノズルと判明した時にそのアドレスに
０Ｘ４０（０１００００００）、他のノズルについては
全て０Ｘ８０（１０００００００）と記憶させる。ここ
で、不良記録素子情報の表現方法としては、上位１ｂｉ
ｔがそのノズル列に不良ノズルがあるかないかを示し、
１ノズルでも不良があれば０、ない場合には１にする。
以下、７ｂｉｔは不良記録素子の位置を示し、上から０
〜１２７番ノズルの番号を示している。実施形態１で
は、各列につき１ノズルしか不良記録素子を認めず、大
よれノズルと不吐出ノズルの区別もつけないのでこの方
法で十分である。

【０１０５】不良記録素子情報を含んだＥＥＰＲＯＭ８
５４の内容は、ユーザ元に着荷し、ヘッドユニットが本
体に装着された状態で電源を入れたときに、本体装置の
制御により、本体装置のＥＥＰＲＯＭ上にコピーされ
る。以後、電源ＯＮ時に本体に記憶されたヘッドシリア
ルナンバーとＥＥＰＲＯＭ８５４のヘッドシリアルナン
バーとが一致している限り、記録ヘッドのＥＥＰＲＯＭ
８５４の内容はコピーされず、全て本体側にて処理、制
御される。

【０１０６】以下に、ブラックの偶数ノズル列の１５番
のノズルが不吐出、奇数ノズル目の６５番が大よれノズ
ルであった場合について２つの記録モードを例に述べ
る。

【０１０７】カラープリンタであっても、通常はモノク
ロキャラクタを想定したスピードを優先させるブラック
モードが備わっている。このブラックモードでは、マル
チパスのような画像品位を重視した記録方法ではなく、
１パスかつ双方向で記録する場合が多い。１パス双方向
記録とは、図１４に示すように、１回の走査で記録可能
な記録領域のデータは、その走査で全て記録し、記録幅
（２５６ノズル分）の紙送りと往復記録走査を交互に繰
り返しながら画像を完成させていく。このモードで、不
吐出ノズルがある場合、画像上の白スジが記録走査方向
に連続するので確認されやすい。また、大よれノズルが
ある場合は、ズレて記録した位置の濃度が高くなるので
余計白スジが目立ちやすい。

【０１０８】ここでは、ＥＥＰＲＯＭ８５４から得られ
る不良記録素子に対する同じラスタ上の記録データを完
全に消去する。同時に、同じラスタの別位置のカラーイ
ンク用の記録ヘッドで同じ記録データを記録するため、
そのラスタへと記録データを移し替える。もともと、ブ
ラックモードであるから他の色の記録ヘッドには記録デ
ータが入っていないので、このような記録を実現でき
る。

【０１０９】実施形態１では、例えば、図１５に示すよ
うに、ブラックの偶数ノズル列１５番が記録すべきラス
タの記録データを消去し、シアン偶数ノズル列の１５番
が記録すべきラスタにコピーする。また、大よれノズル
である奇数列６５番ノズルが記録すべきラスタの記録デ
ータについても同様に消去し、シアン奇数列６５番のラ
スタにコピーする。このように置き換えられた記録デー
タで記録すると実際はＢｋインクで記録されるべき位置
に、シアンインクの画像が横（走査方向）一線に並ぶ。

【０１１０】しかし、実施形態１のように、１２００ｄ
ｐｉという高解像度な記録装置においては、ドットの有
無は確認できるが色の差は確認できない。よって、ここ
で示したブラックの記録データの欠落をシアンで補完す
ることは、画像品位上有効な方法といえる。

【０１１１】ブラックモードにおいてもモノクロフォト
のように画像品位を重視する場合もある。また、記録媒
体によってはブラックの欠落データを補完するシアンイ
ンクが目立ってしまう場合もある。この時には、シアン
のみでなく他色も織り交ぜながら記録を完成させていく
方法を取ればよい。例えば、シアン、イエロー、マゼン
タ３色を混合させた色味が最もブラックに近いことか
ら、図１５のラスタの記録データをシアンのみでなくマ
ゼンタ、イエローに同様にコピーしてもよい。３色を同
時に１画素に記録すると、その部分だけインクあふれが
起きたり濃度が極端に高くなってしまう場合には、図１
６に示すように３色のラスターそれぞれに、Ｂｋラスタ
を交互に振り分けてもよい。ブラックの色味に、より微
妙に近づけるために、３色の記録する割合を変えたり、
他の淡シアンや、淡マゼンタを織り交ぜてもよい。この
ような方法はいくらでも展開でき、記録装置や記録モー
ドに適した方法を取ればよい。いずれにしても、不吐出
の白スジによる画像劣化は改善される。このようなデー
タ制御は記録装置本体のハードで行ってもよいし、デー
タを作成する際に、記録装置内あるいは当該記録装置に
接続されるホストコンピュータ内のプリンタドライバ側
で行ってもよい。

【０１１２】次に、同じ記録装置のカラー画像モードで
の補完方法について説明する。

【０１１３】このカラー画像モードは、カラーフォト画
像を対象とした画像品位を最も重視したモードである。
ここでは、あらかじめマルチパス記録を行っている。以
下にマルチパス記録について、図１７を用いて説明す
る。

【０１１４】図１７（ａ）において、２８１はマルチヘ
ッドであり、今は簡単のため８個のマルチノズル２８２
によって構成されているものとする。２８３はマルチノ
ズル２８２によって吐出されたインクドロップレットで
あり、通常はこの図のように揃った吐出量で、揃った方
向にインクが吐出されるのが理想である。このような吐
出が実行されれば、図１７（ｂ）に示すように紙面上に
揃った大きさのドットが着弾され、図１７（ｃ）に示す
ように全体的にも濃度ムラの無い一様な濃度分布が得ら
れる。

【０１１５】しかし、実際には先にも述べたようにノズ
ル１つ１つにはそれぞれバラツキがあり、そのまま上記
と同じように記録を実行してしまうと、図１８（ａ）に
示したように、それぞれのノズルより吐出されるインク
ドロップの大きさ及び向きにバラツキが生じる。また、
紙面上に於いては図１８（ｂ）に示すように着弾され
る。この図によれば、ヘッド主走査方向に対し、周期的
にエリアファクター１００％を満たせない白紙の部分が
存在したり、また、逆に必要以上にドットが重なり合っ
たり、あるいはこの図中央に見られるような白筋が発生
する。このような状態で着弾されたドットの集まりはノ
ズル並び方向に対し、図１８（ｃ）に示すような濃度分
布となる。、結果的には、通常人間の目でみた限りで、
これらの現象が濃度ムラとして感知される。

【０１１６】そこで、この濃度ムラ対策として、図１９
に示すようなマルチパス記録方法が考案されている。

【０１１７】この方法によると、図１７及び図１８で示
した記録領域を完成させるのにマルチヘッド２８１を３
回走査する。この場合、マルチヘッド２８１の８ノズル
は、上４ノズルと、下４ノズルのグループに分けられ、
１ノズルが１回のスキャンで記録するドットは、規定の
画像データを、ある所定の画像データ配列に従って約半
分に間引いたものである。そして、２回目の記録走査で
残りの半分の画像データを記録し、４画素単位領域の記
録を完成させる。以上のような記録方法を、以下、マル
チパス記録と称する。

【０１１８】このようなマルチパス記録方法を用いる
と、図１８で示したマルチヘッドと等しいものを使用し
ても、各ノズル固有の記録画像への影響が半減されるの
で、記録された画像は図１９（ｂ）のようになり、図１
８（ｂ）で示したような黒筋や白筋が余り目立たなくな
る。従って、濃度分布も図１９（ｃ）に示すように、画
像劣化が緩和され、特にグラフィック画像のようなハー
フトーンの一様性を追求される場合には非常に効果的で
ある。ここでは、簡単のため、２つに分割した２パス記
録について８ノズルを用い説明した。当然のことなが
ら、この分割数を多くする程、画像品位は上がるが一方
でスループットは低下するので、使用目的に応じて適宜
設計すれば良い。

【０１１９】このようなマルチパス記録では、不吐出ノ
ズルによる白スジや大よれノズルによる画像の乱れは、
１パス記録で記録される画像に比べかなり緩和されてい
る。従来例で示した特開平５−３０９８７４号がこの効
果を利用したものである。しかし、銀塩写真に迫る画質
が要求される世界では、やはり不十分な画像品位であ
る。

【０１２０】実施形態１では、４パス記録を標準とし、
不吐出ノズルおよび大よれノズルを他のノズルで補完す
る方法をとる。このカラー画像モードでも先のブラック
モードと同様に、ＥＥＰＲＯＭ８５４より得られた不良
記録素子の記録データは削除する。但し、その記録デー
タのコピー先は同色ヘッドの別の記録領域のノズルであ
る。例えば、４パス記録の場合、ヘッド上の１列１２８
ノズルは１２８／４＝３２個ずつの４つのブロックに分
割される。先に説明したマルチパス記録方法によれば、
それぞれのブロック内のｎ番目にある４つのノズルはす
べて同じラスタの記録データを互いに補完しあいながら
記録完成させている。

【０１２１】例えば、実施形態１の偶数列１５番ノズル
が記録すべきラスタでは、このノズルの他に４７番、７
９番、１０１番ノズルが互いに補完しあいながら記録完
成させている。また、奇数列６５番ノズルが記録するべ
きラスタでは、このノズルの他に１番、３３番、９７番
が互いに補完しあっている。

【０１２２】以下、実施形態１のマルチパス記録におけ
る記録データの振分方法について、図２０を用いて説明
する。

【０１２３】図２０は実施形態１のマルチパス記録にお
ける記録データの振分方法を示す図である。ここでは、
１６カラム分の不吐補完用マスクを通常の記録マスクと
は別に保持している。通常の記録マスクは、２５６×２
５６画素という大きなサイズであるのに対し、不吐補完
用マスクは１ラスタ×１６カラムというかなり小サイズ
なものである。２４０１〜２４０４は注目ラスタについ
て、元々各ノズルの記録データを示す。これらは互いに
補完し合い、重ねあわせることにより本来の画像が完成
される。

【０１２４】例えば、偶数列１５番ノズルの記録データ
２４０１は、１５番が記録不能と確認された時点で、１
５番のラスタからは削除され、同時に４パス不吐補完用
マスク（２４０５〜２４０７）に掛けられる。これら３
種のマスクも互いに補完の関係にあり全てのカラムが必
ずどこかのマスクでＯＮ（記録）されるように構成され
ている。この図では黒く塗りつぶした部分がＯＮ（記
録）である。記録データ２４０１と不吐補完用マスクの
ＡＮＤをとり、抽出されたデータが２４０８〜２４１０
である。

【０１２５】これは、４７番、７９番、１０１番が新た
に１５番の変わりに記録すべき記録データを示してい
る。従って、１５番、４７番、７９番、１０１番の最終
的な記録データは２４０２と２４０８、２４０３と２４
０９、２４０４と２４１０それぞれのＯＲをとった記録
データ２４１１〜２４１４となる。このように、結果的
には、注目ラスタの記録データを３種類のノズルによっ
て分割記録した状態となる。

【０１２６】ここでは、４パス記録を例に挙げたが、本
方法はマルチパス記録ならばパス数によらず実現可能で
ある。不良ノズルの記録すべきラスタは、４パスならば
３パス、２パスならば１パス、８ならば７パス・・・と
常に他のラスタよりも１パス分少ない記録走査で画像が
形成される。パス数が減るだけでデータの欠落は無いの
で、単純なマルチパス記録よりも画像品位が一段と改善
される。

【０１２７】実施形態１では、ブラックの不良記録素子
を例に、２つのモードの不吐補完に対応する方法を述べ
てきたが、もちろん他色の不良記録素子についても、ま
た、同時に複数色の不良記録素子が存在する場合にも実
施形態１は有効である。

【０１２８】更に、実施形態１では、１つの不良ノズル
の記録データを他のノズルで補完するので、ノズル列１
つにつき１ノズルしか不良ノズルを認めていない。これ
は互いに補完する組み合わせの中で複数の不良ノズルが
あることを防止するためである。しかし、互いに補完し
合うグループでなければ１列中に複数の不良ノズルが存
在しても本発明は有効であるのは言うまでもない。

【０１２９】次に、実施形態１で実行される処理につい
て、図２１を用いて説明する。

【０１３０】図２１は実施形態１で実行される処理を示
すフローチャートである。

【０１３１】尚、以下の処理は、上述した図８のメイン
ＰＣＢ（Ｅ００１４）が実現する。

【０１３２】まず、ステップＳ１０１で、記録ヘッドの
ＥＥＰＲＯＭ８５４より、ヘッド情報を取得する。ステ
ップＳ１０２で、取得したヘッド情報中の不良記録素子
情報に基づいて、不良記録素子の記録データを、他の記
録素子の記録データとして置き換える。尚、この具体例
については、上述した通りであり、記録装置の記録モー
ドや記録ヘッドの構成によって、不良記録素子の記録デ
ータを補完する記録素子を決定する。

【０１３３】詳細に説明すると、不良記録素子の記録デ
ータをマスクし、その記録データの記録に用いる他の正
常な記録素子を決定する代表マスクパターンを予め装置
本体のＥＥＰＲＯＭ等のメモリに格納しておく。次に、
記録ヘッドのＥＥＰＲＯＭ８５４より不良記録素子情報
を読み出し、その不良記録素子情報が示す記録ヘッドの
不良記録素子の位置に応じたマスクパターンを、メモリ
に格納された代表マスクパターンを参照して生成する。
そして、記録ヘッドの不良記録素子と、該不良記録素子
の記録を補うために使用する他の正常な記録素子の記録
データを生成されたマスクパターンに基づいて、新規の
記録データに置き換える。これによって、不良記録素子
で記録されない記録データの欠落を補うことができる。

【０１３４】次に、ステップＳ１０３で、置き換えられ
た記録データに基づいて、記録を実行する。

【０１３５】尚、実施形態１では、記録ヘッドに搭載す
るＥＥＰＲＯＭ８５４を書換可能としたが、これに限定
されるものではない。実施形態１では、記録ヘッドのＥ
ＥＰＲＯＭ８５４に記憶された内容は読み取り専用にし
か扱わないので、通常の不揮発メモリであっても十分対
応可能である。

【０１３６】以上説明しように、実施形態１によれば、
記録ヘッド出荷時の不良ノズルデータ位置を記録ヘッド
のＥＥＰＲＯＭ８５４に記憶しておくこと、および各記
録モードでそれぞれ不良ノズルの記録データを他のノズ
ルで補完記録することにより、先に示した１パス記録に
おいても４パス記録を例にしたマルチパス記録において
も不良ノズルの有無に関わらず白スジの無い安定した記
録が可能となる。ユーザにおいては、記録ヘッドの不良
ノズルの状態を気に掛けること無く、どのような場合に
も好適な画像品位とスループットで所望の画像を取得で
きる。

【０１３７】更には、各１２列それぞれにおいて１ノズ
ル分ずつの不良ノズルでも出荷可能となるのでヘッド出
荷時の歩留まりが改善され、ヘッドコストを下げること
が可能となる。

【０１３８】尚、以上説明した本発明の実施形態１の特
徴的な構成は、記録ヘッドに設けられる記憶手段である
ＥＥＰＲＯＭ８５４に記憶される不良記録素子情報を本
体装置により読取り、読み取った情報に基づいて、記録
ヘッドの不良記録素子に対応する記録データを、不良記
録素子を除く他の記録素子により補完して記録を行うよ
う制御することにある。 ＜実施形態２＞実施形態１では、工場出荷時の不良ノズ
ルの対処方法について説明したが、実施形態２では、経
時的に現れる不良ノズルの対処方法について説明する。

【０１３９】尚、実施形態２の不吐補完方法は、実施形
態１に順ずるものとする。

【０１４０】記録枚数が増加したり、記録デューティの
高いパターンを集中して記録した場合、一時的にあるい
はノズルの寿命として、不吐出ノズルや大よれノズルが
発生することがある。通常は、先に延べたマルチパス記
録によってこれらの画像劣化は緩和対応されてきたが、
更に画像品位の安定を必要とするユーザにとっては実使
用に耐え難い状況もある。実施形態２では、このような
時、ユーザ自身によって定期的あるいは必要に応じてテ
ストパターン（ノズルチェックパターン）を記録し、不
良ノズルの状況を新たに取得する方法を提供する。

【０１４１】まず、ノズルチェックパターンの一例と、
ノズルチェックパターンによる不良ノズルの検出手順
（不吐検出モード）について、図２２、図２３を用いて
説明する。

【０１４２】図２２は実施形態２のノズルチェックパタ
ーンの一例を示す図であり、図２３は実施形態２の不良
ノズルの検出手順を示すフローチャートである。

【０１４３】ユーザは、画像品位が劣化したと感じた
時、あるいは定期的に、記録装置が制御するプリントド
ライバのユーティリティにてノズルチャックパターン
（図２２）を記録する（ステップＳ２５０１）。尚、プ
リンタドライバは、記録装置に接続されるホストコンピ
ュータ上に搭載されていても良い。

【０１４４】このノズルチェックパターンは、図２２に
示すように、不良ノズルがあると所定部分のラインが継
続的に欠落し、一目で欠落の有無とその位置が確認でき
る仕様になっている。記録の際、記録ヘッドのＥＥＰＲ
ＯＭ８５４に既に不吐ノズルや大よれノズルと記憶され
ている不良ノズルの記録データは隣接ノズルで補完記録
して、画像上では欠落が起きないようになっている。ユ
ーザは、出力されたノズルチェックパターンをチェック
し、不良ノズルがあるかないかを判定する。不良ノズル
がない場合（ステップＳ２５０２でＮＯ）、処理を終了
する。一方、不良ノズルがある場合（ステップＳ２５０
２でＹＥＳ）、吸引回復動作を行う（ステップＳ２５０
３）。

【０１４５】吸引回復動作完了後、再度、ノズルチェッ
クパターンを記録する（ステップＳ２５０４）。ユーザ
は、出力されたノズルチェックパターンをチェックし、
不良ノズルがあるかないかを判定する（ステップＳ２５
０１）。不良ノズルがない場合（ステップＳ２５０５で
ＮＯ）、処理を終了する。一方、不良ノズルがある場合
（ステップＳ２５０５でＹＥＳ）、不良ノズルの位置
を、例えば、専用のＧＵＩを用いて、プリンタドライバ
に入力する（ステップＳ２５０６）。

【０１４６】プリンタドライバは、入力された不良ノズ
ルのノズル番号情報に従い、再び、ノズルチェックパタ
ーンを出力する。この場合、既にＥＥＰＲＯＭ８５４に
記憶されている不良ノズルと同様に、新たに入力された
不良ノズルの記録位置も隣接ノズルで補完する形で出力
する。この時の記録結果を図２４に示す。このように出
力画像が正常であることをユーザが確認し、新たに検出
した不良記録素子情報を本体及び記録ヘッドのＥＥＰＲ
ＯＭ８５４に上書きする（ステップ２５０９）。このよ
うに、不良記録素子情報を、本体のみでなく記録ヘッド
のＥＥＰＲＯＭにも上書きすることにより、この着脱可
能な記録ヘッドが、別の本体に装着された場合にも、記
録した不良記録素子情報が有効に働くことになる。

【０１４７】尚、図２４に示したノズルチェックパター
ンは、不吐検出モードでなくともユーザが適宜プリンタ
ドライバのユーティリティモードにて出力できる。ユー
ザは、このノズルチェックパターンを確認することで、
不吐出以外にもよれ状態などを確認し、適宜回復動作を
行ったり記録ヘッドの交換時期を判断する。この場合に
も、既に不吐と判断された不良ノズルについては、図２
４に示したように、隣接ノズルで補完記録を行う。図２
４では、ノズル３７が不吐出であるのに対し、ノズル３
６にて補完記録している例を示しているが、これに限定
されるものではなく、３８番ノズルで補完してもよい。
更に、図１１で示した記録ヘッドでは、制御方法が偶数
ノズルと奇数ノズルで夫々独立になっている回路構成が
考えられる。この場合には、奇数ノズルの不吐は奇数ノ
ズルで、偶数ノズルの不吐は偶数ノズルで補完するとい
った方法でも良い。図２４の場合には、３５番か３９番
ノズルで補完してもよい。いずれにしてもユーザの目視
判断で、弊害が無ければ問題ない。

【０１４８】記録ヘッドのＥＥＰＲＯＭ８５４への不良
記録素子情報の書込領域は、記録ヘッド出検時に不良記
録素子情報を入力した領域に上書きしてもよいが、実施
形態２では、図２５に示すように、実施形態１と同一の
ＥＥＰＲＯＭ８５４のＢ領域に記憶させ、別々に管理す
る。これは、経時的変化による不吐出は、非記録の状態
で放置されたり、何回か吸引を繰り返すうちに再び回復
することもあるからである。

【０１４９】この場合、先の不吐検出モードでは、ノズ
ルチェックパターンを最初に記録するときに（ステップ
Ｓ２５０１）、工場出検時の情報のみで出力する。以前
の不吐検出モードで不吐出であった不良ノズルでも、も
し回復していればこの段階から再び使用可能となる。こ
のように新たな不良記録素子情報が得られるたびに不吐
検出モード専用のＥＥＰＲＯＭ８５４のＢ領域に書き換
えられることが望ましい。また、不良記録素子情報以外
のＥＥＰＲＯＭ８５４のヘッド情報においても経時的に
変化するデータについては、工場出検時検時の初期デー
タを保存しておくことが重要となる場合がある。従っ
て、実施形態１ではＡ領域とＢ領域は常に同等な工場出
検時の内容が記憶されているのに対し、実施形態２で
は、Ａ領域では工場出検時の初期データ、領域Ｂでは着
荷後の最新データが常に記憶されている状態となる。

【０１５０】実施形態２では、出力されたノズルチェッ
クパターンを、ユーザの目視判断で、手入力で不良記録
素子情報を入力する方法を説明してきたが、これに限定
されるものではない。例えば、高精細なノズル構成や、
コントラストの低いイエローインク等を考慮すると、実
際ユーザが目視で判断するのが難しい場合もある。この
様な時、予め本体に画像読取機構を設け、出力されたノ
ズルチェックパターンを読み取ることで、不良ノズルの
有無と位置を自動で判断する構成が望ましい。画像読取
機構は、キャリッジの側にＣＣＤを搭載している構成で
もよく、また、記録ヘッドと入れ替えに本体キャリッジ
にスキャナユニットを装着してもよい。前者の場合は、
ユーザは不吐検出モードを実行するのみで、その後は、
全て自動で処理できる。記録と読取が同位置でできるの
で、記録紙を何度も排紙することなく１枚で全て完了す
る。後者の場合、ノズルチェックパターンの記録時で
は、キャリッジに記録ヘッドを搭載し、読取の場面では
スキャナユニットに交換しなければならず、その点ユー
ザの手間をかける。しかし、前者やユーザの目視判断に
比べ、高精細で正確な判別が可能となる。

【０１５１】更に、自動の場合には、本発明が主題とし
ている不良ノズルの判別意外にも、記録ヘッドの偶数列
／奇数列のズレや色間のズレ、あるいは双方向記録のズ
レ等、経時変化を起こしやすい記録ヘッド固有の項目に
ついて、一括してヘッド情報を取得することができる。
実際、画像品位の劣化を起こす要因は数々あるが一般ユ
ーザがどの要因によるものかをいちいち判断することは
難しい。よって、不吐補完も含め、定期的に補正データ
を作成すべき要因については、全て一括して自動で済ま
せることが望ましい。

【０１５２】以上説明したように、実施形態２によれ
ば、記録ヘッド出荷時の不良ノズルデータのみでなく、
使用に応じて経時的に変化するノズルの状態を、適宜記
録ヘッドのＥＥＰＲＯＭ８５４に書き直していくこと、
および各記録モードでそれぞれ不良ノズルの記録データ
を他のノズルで補完記録することにより、不良ノズルの
有無及び経時的変化に関わらず白スジの無い安定した記
録が可能となる。

【０１５３】尚、以上の実施形態において、記録ヘッド
から吐出される液滴はインクであるとして説明し、さら
にインクタンクに収容される液体はインクであるとして
説明したが、その収容物はインクに限定されるものでは
ない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、
その画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐
出される処理液のようなものがインクタンクに収容され
ていても良い。

【０１５４】以上の実施形態は、特にインクジェット記
録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用され
るエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例え
ば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギ
ーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いるこ
とにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。

【０１５５】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【０１５６】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【０１５７】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても良い。

【０１５８】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【０１５９】加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッドを用いてもよい。

【０１６０】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは
吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などが
ある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
備えることも安定した記録を行うために有効である。

【０１６１】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【０１６２】以上説明した実施の形態においては、イン
クが液体であることを前提として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下
の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範
囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、
使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば
よい。

【０１６３】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。この
ような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あ
るいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物
として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向す
るような形態としてもよい。本発明においては、上述し
た各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰
方式を実行するものである。

【０１６４】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。

【０１６５】尚、本発明は、複数の機器（例えばホスト
コンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリンタ
など）から構成されるシステムに適用しても、一つの機
器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置な
ど）に適用してもよい。

【０１６６】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。

【０１６７】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【０１６８】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭな
どを用いることができる。

【０１６９】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０１７０】更に、記憶媒体から読出されたプログラム
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基
づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わる
ＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その
処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合
も含まれることは言うまでもない。

【０１７１】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明した図２１、図２３に示すフ
ローチャートに対応するプログラムコードが格納される
ことになる。

【０１７２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
安定かつ効率的な記録を実現する記録装置及びその制御
方法、コンピュータ可読メモリを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態におけるインクジェットプリ
ンタの外観構成を示す斜視図である。

【図２】図１に示すものの外装部材を取り外した状態を
示す斜視図である。

【図３】本発明の実施形態に用いる記録ヘッドカートリ
ッジを示す分解斜視図である。

【図４】図３に示す記録ヘッドカートリッジを組立てた
状態を示す側面図である。

【図５】図４に示した記録ヘッドを斜め下方から観た斜
視図である。

【図６】本発明の実施形態におけるスキャナカートリッ
ジを示す斜視図である。

【図７】本発明の実施形態における電気的回路の全体構
成を概略的に示すブロック図である。

【図８】図７に示したメインＰＣＢの内部構成を示すブ
ロック図である。

【図９】図８に示したＡＳＩＣの内部構成を示すブロッ
ク図である。

【図１０】本発明の実施形態の動作を示すフローチャー
トである。

【図１１】実施形態１の記録ヘッドのノズル構成を示す
図である。

【図１２】実施形態１の記録ヘッド内に搭載される基板
の構成を示す図である。

【図１３】実施形態１のＥＥＰＲＯＭのメモリ内容を示
す図である。

【図１４】１パス双方向記録を説明するための図であ
る。

【図１５】実施形態１の１パス記録でのデータ補完方法
を示す図である。

【図１６】実施形態１の１パス記録でのデータ補完方法
を示す図である。

【図１７】マルチパス記録を説明するための図である。

【図１８】マルチパス記録を説明するための図である。

【図１９】マルチパス記録を説明するための図である。

【図２０】実施形態１のマルチパス記録における記録デ
ータの振分方法を示す図である。

【図２１】実施形態１で実行される処理を示すフローチ
ャートである。

【図２２】実施形態２のノズルチェックパターンの一例
を示す図である。

【図２３】実施形態２の不良ノズルの検出手順を示すフ
ローチャートである。

【図２４】実施形態２の不吐補完後のノズルチェックパ
ターンの一例を示す図である。

【図２５】実施形態２のＥＥＰＲＯＭのメモリ内容を示
す図である。

【符号の説明】

Ｍ１０００ 装置本体 Ｍ１００１ 下ケース Ｍ１００２ 上ケース Ｍ１００３ アクセスカバー Ｍ１００４ 排出トレイ Ｍ３０２９ 搬送部 Ｍ３０３０ 排出部 Ｍ４０００ 記録部 Ｍ４００１ キャリッジ Ｍ４００２ キャリッジカバー Ｍ４００７ ヘッドセットレバー Ｍ５０００ 回復系ユニット Ｍ６００１ スキャナ Ｍ６００３ スキャナカバー Ｍ６００４ スキャナコンタクトＰＣＢ Ｍ６００５ スキャナ照明レンズ Ｍ６００６ スキャナ読取レンズ Ｅ０００１ キャリッジモータ Ｅ０００２ ＬＦモータ Ｅ０００３ ＰＧモータ Ｅ０００４ エンコーダセンサ Ｅ０００５ エンコーダスケール Ｅ０００６ インクエンドセンサ Ｅ０００７ ＰＥセンサ Ｅ０００８ ＧＡＰセンサ Ｅ０００９ ＡＳＦセンサ Ｅ００１０ ＰＧセンサ Ｅ００１１ コンタクトＦＰＣ Ｅ００１２ ＣＲＦＦＣ Ｅ００１３ キャリッジ基板 Ｅ００１４ メイン基板 Ｅ００１５ 電源ユニット Ｅ００１６ パラレルＩ／Ｆ Ｅ００１７ シリアルＩ／Ｆ Ｅ００１８ 電源キー Ｅ００１９ リジュームキー Ｅ００２０ ＬＥＤ Ｅ００２１ ブザー Ｅ００２２ カバーセンサ Ｅ１００１ ＣＰＵ Ｅ１００２ ＯＳＣ Ｅ１００３ Ａ／Ｄコンバータ Ｅ１００４ ＲＯＭ Ｅ１００５ 発振回路 Ｅ１００６ ＡＳＩＣ Ｅ１００７ リセット回路 Ｅ１００８ ＣＲモータドライバ Ｅ１００９ ＬＦ／ＰＧモータドライバ Ｅ１０１０ 電源制御回路 Ｅ１０１４ 制御バス Ｅ１０１８ 電源キー Ｅ１０１９ レジュームキー Ｅ１０２９ シリアルＩ／Ｆケーブル Ｅ１０３１ パラレルＩ／Ｆケーブル Ｅ１０３９ ヘッド電源 Ｅ１０４０ モータ電源 Ｅ１０４１ ロジック電源 Ｅ２００１ ＣＰＵインタフェース Ｅ２００２ ＰＬＬ Ｅ２００３ ＤＭＡ制御部 Ｅ２００４ ＤＲＡＭ制御部 Ｅ２００５ ＤＲＡＭ Ｅ２００６ １２８４Ｉ／Ｆ Ｅ２００７ ＵＳＢＩ／Ｆ Ｅ２００８ 受信制御部 Ｅ２００９ 圧縮・伸長ＤＭＡ Ｅ２０１０ 受信バッファ Ｅ２０１１ ワークバッファ Ｅ２０１２ ワークエリアＤＭＡ Ｅ２０１３ 記録バッファ転送ＤＭＡ Ｅ２０１４ プリントバッファ Ｅ２０１５ 記録データ展開ＤＭＡ Ｅ２０１６ 展開用データバッファ Ｅ２０１７ カラムバッファ Ｅ２０１８ ヘッド前記部 Ｅ２０１９ エンコーダ信号処理部 Ｅ２０２０ ＣＲモータ制御部 Ｅ２０２１ ＬＦ／ＰＧモータ制御部 Ｅ２０２２ センサ信号処理部 Ｅ２０２３ モータ制御バッファ Ｅ２０２４ スキャナ取込みバッファ Ｅ２０２５ スキャナデータ処理ＤＭＡ Ｅ２０２６ スキャナデータバッファ Ｅ２０２７ スキャナデータ圧縮ＤＭＡ Ｅ２０２８ 送出バッファ Ｅ２０２９ ポート制御部 Ｅ２０３０ ＬＥＤ制御部 Ｅ２０３９ 受信バッファ制御部 Ｈ１０００ 記録ヘッドカートリッジ Ｈ１００１ 記録ヘッド Ｈ１２００ 第１プレート Ｈ１２０１ インク供給口 Ｈ１３００ 電気配線基板 Ｈ１３０１ 外部信号入力端子 Ｈ１４００ 第２プレート Ｈ１５００ タンクホルダー Ｈ１５０１ インク流路 Ｈ１６００ 流路形成部材 Ｈ１７００ フィルター Ｈ１８００ シールゴム Ｈ１９００ インクタンク ８５１ プリント基板 ８５２ アルミ放熱板 ８５３ ヒータボード ８５４ ＥＥＰＲＯＭ ８５５ 接点電極

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今野 裕司 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 川床 徳宏 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 枝村 哲也 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 前田 哲宏 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 2C056 EA04 EB08 EB27 EB40 EB59 EC07 EC24 EC28 EC57 EC69 EC71 EC74 EC80 FA11 HA01 HA22

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の記録素子を有する記録ヘッドを用
   いて記録を行う記録装置であって、 少なくとも前記複数の記録素子の内の不良記録素子に関
   する不良記録素子情報を記憶する記憶手段と、 前記不良記録素子情報が示す不良記録素子に対応する記
   録データをマスクし、前記不良記録素子に対応する記録
   データを補完して記録するための補完記録素子を決定す
   る決定手段と、 前記決定手段で決定された補完記録素子を用いて、前記
   不良記録素子の記録データの記録を行う記録手段とを備
   えることを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 前記記憶手段は、前記記録ヘッド内に搭
   載されていることを特徴とする請求項１に記載の記録装
   置。
3. 【請求項３】 前記不良記録素子情報は、前記記録装置
   および記録ヘッド着荷後に、所定記録モードにて検出さ
   れ、前記記憶手段に記憶されることを特徴とする請求項
   １に記載の記録装置。
4. 【請求項４】 前記記憶手段は、工場出荷時の前記不良
   記録素子情報を記憶する第１領域と、前記記録装置およ
   び前記記録ヘッド着荷後に、所定記録モードにて検出さ
   れた不良記録素子情報を記憶する第２記憶領域を有する
   ことを特徴とする請求項に記載の記録装置。
5. 【請求項５】 前記決定手段は、前記記録ヘッドの記録
   走査方向に前記不良記録素子と並列する記録素子を補完
   記録素子として決定し、 前記記録手段は、前記不良記録素子が記録すべき記録走
   査と同一の記録走査で、前記補完記録素子を用いて該不
   良記録素子の記録データの記録を行うことを特徴とする
   請求項１に記載の記録装置。
6. 【請求項６】 前記決定手段は、前記不良記録素子と同
   一色のインクを記録する同一記録素子列に属する記録素
   子を補完記録素子として決定し、 前記記録手段は、前記不良記録素子が記録すべき記録走
   査と異なる記録走査で、前記補完記録素子を用いて該不
   良記録素子の記録データの記録を行うことを特徴とする
   請求項１に記載の記録装置。
7. 【請求項７】 前記記録装置が複数の記録モードを有す
   る場合、前記決定手段は、指定される記録モードに応じ
   て、前記不良記録素子情報が示す不良記録素子の記録デ
   ータをマスクし、該記録データの記録を補完する補完記
   録素子を決定することを特徴とする請求項１に記載の記
   録装置。
8. 【請求項８】 複数の記録素子を有する記録ヘッドを用
   いて記録を行う記録装置の制御方法であって、 少なくとも前記複数の記録素子の内の不良記録素子に関
   する不良記録素子情報を記憶する記憶媒体を参照して、
   前記不良記録素子情報が示す不良記録素子に対応する記
   録データをマスクし、前記不良記録素子に対応する記録
   データを補完して記録するための補完記録素子を決定す
   る決定工程と、 前記決定工程で決定された補完記録素子を用いて、前記
   不良記録素子の記録データの記録を行う記録工程とを備
   えることを特徴とする記録装置の制御方法。
9. 【請求項９】 前記記憶媒体は、前記記録ヘッド内に搭
   載されていることを特徴とする請求項８に記載の記録装
   置の制御方法。
10. 【請求項１０】 前記不良記録素子情報は、前記記録装
    置および記録ヘッド着荷後に、所定記録モードにて検出
    され、前記記憶工程で前記記憶媒体に記憶されることを
    特徴とする請求項８に記載の記録装置の制御方法。
11. 【請求項１１】 前記記憶媒体は、工場出荷時の前記不
    良記録素子情報を記憶する第１領域と、前記記録装置お
    よび前記記録ヘッド着荷後に、所定記録モードにて検出
    された不良記録素子情報を記憶する第２記憶領域を有す
    ることを特徴とする請求項７記載の記録装置の制御方
    法。
12. 【請求項１２】 前記決定工程は、前記記録ヘッドの記
    録走査方向に前記不良記録素子と並列する記録素子を補
    完記録素子として決定し、 前記記録工程は、前記不良記録素子が記録すべき記録走
    査と同一の記録走査で、前記補完記録素子を用いて該不
    良記録素子の記録データの記録を行うことを特徴とする
    請求項８に記載の記録装置の制御方法。
13. 【請求項１３】 前記決定工程は、前記不良記録素子と
    同一色のインクを記録する同一記録素子列に属する記録
    素子を補完記録素子として決定し、 前記記録工程は、前記不良記録素子が記録すべき記録走
    査と異なる記録走査で、前記補完記録素子を用いて該不
    良記録素子の記録データの記録を行うことを特徴とする
    請求項８に記載の記録装置の制御方法。
14. 【請求項１４】 前記記録装置が複数の記録モードを有
    する場合、前記決定工程は、指定される記録モードに応
    じて、前記不良記録素子情報が示す不良記録素子の記録
    データをマスクし、該記録データの記録を補完する補完
    記録素子を決定することを特徴とする請求項８に記載の
    記録装置の制御方法。
15. 【請求項１５】 複数の記録素子を有する記録ヘッドを
    用いて記録を行う記録装置の制御のプログラムコードが
    格納されたコンピュータ可読メモリであって、 少なくとも前記複数の記録素子の内の不良記録素子に関
    する不良記録素子情報を記憶する記憶媒体を参照して、
    前記不良記録素子情報が示す不良記録素子に対応する記
    録データをマスクし、前記不良記録素子に対応する記録
    データを補完して記録するための補完記録素子を決定す
    る決定工程のプログラムコードと、 前記決定工程で決定された補完記録素子を用いて、前記
    不良記録素子の記録データの記録を行う記録工程のプロ
    グラムコードとを備えることを特徴とするコンピュータ
    可読メモリ。
16. 【請求項１６】 複数の記録素子を有する記録ヘッドを
    用い、各記録素子に対応した記録データに基づいて記録
    を行う記録装置であって、 前記記録ヘッドに設けられて記録ヘッドの不良記録素子
    に関する情報を記憶する記憶手段より、前記情報を読み
    取る読取手段と、 前記読取り手段により読み取った前記情報に基づき、前
    記記録ヘッドの不良記録素子に対応する記録データを、
    該不良記録素子を除く他の記録素子により補完して記録
    を行うための補完記録制御手段と、 を有することを特徴とする記録装置。
17. 【請求項１７】 複数の記録素子を有する記録ヘッドを
    用い、各記録素子に対応した記録データに基づいて記録
    を行う記録装置の制御方法であって、 前記記録ヘッドに設けられて記録ヘッドの不良記録素子
    に関する情報を記憶する記憶手段より、前記情報を読み
    取る読取工程と、 前記記憶手段より読み取った前記情報に基づき、前記記
    録ヘッドの不良記録素子に対応する記録データを、該不
    良記録素子を除く他の記録素子により補完して記録を行
    うための補完記録工程と、 からなることを特徴とする記録装置の制御方法。
18. 【請求項１８】 複数の記録素子を有する記録ヘッドを
    用い、各記録素子に対応した記録データに基づいて記録
    を行う記録装置の制御のプログラムコードが格納された
    コンピュータ可読メモリであって、 前記記録ヘッドに設けられて記録ヘッドの不良記録素子
    に関する情報を記憶する記憶手段より、前記情報を読み
    取る読取工程のプログラムコードと、 前記記憶手段より読み取った前記情報に基づき、前記記
    録ヘッドの不良記録素子に対応する記録データを、該不
    良記録素子を除く他の記録素子により補完して記録を行
    うための補完記録工程のプログラムコードと、 からなることを特徴とするコンピュータ可読メモリ。