JPS59178277A

JPS59178277A - 位置調整方式

Info

Publication number: JPS59178277A
Application number: JP5166683A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Mikata; 三ケ田　博之
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1983-03-29
Filing date: 1983-03-29
Publication date: 1984-10-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】するものである。

従来技術移動体、たとえばプリンタのキャリッジのように、記録
ヘッドを搭載し、プラテンに沿って左右に移動を行なっ
て記録を行なうものにあっては、記録位置を知る必要が
ある。

しかし従来のプリンタ（二あっては記録位置の検出精度
はあまり必要でなかった。

それは、記録内容が文字や数字主体であり、わずかな位
置ずれは目立たなかったからである。

しかし、文字や数字以外にたとえばドツトマトリックス
構成になる画像をも記録しようとする場合には、ドツト
のサイズに応じた記録の位置精度が必要となる。

このような位置精度の要求を実現するために、最近のプ
リンタ（二おいては、ステッピングモータを用い、キャ
リッジの移動を行なう構成のものが提案されている。

ステッピングモータを用いた場合には、キャリッジの移
動はモータの回転によって決まるため、ステッピングモ
ータの一定量ずつの回転を、キャリッジの一定量の左右
運動（−変換することにより、必要とする配縁位置精度
を容易に得ることができる。

）５、キャリッジ移動型のプリンタにおいては、キャリ
ッジの位置を明確に知るための基本位置と、この基本位
置を検出するための検出手段が必要である。

このような基本位置をホームポジションと呼ぶことにす
る。

このホームポジションは通常はホトインタラプタのよう
な光結合素子を用いて検出されるが、素子自体の精度の
ばらつきや、取り付は位置のばらつきなどによって、±
１關程度の検出誤差が発生することが常である。

この誤差が問題となるのは、たとえば次のような場合で
ある。

すなわち、記録紙の幅いっばいにドツト印字を行なおう
とすれば、±１龍程度のホームポジションのばらつきは
、そのまま記録紙からはずれた部分となり、文字や像の
欠落となってしまう。

このような不都合を防止するためにはボームボジンヨン
の微調整が必要となる。

そこで従来においては、このような微調整を、光結合素
子の取り利は位置を機械的に調整することによって行な
っていた。

しかし機械的な調整は簡単ではあるが、定量的な微調整
が難しく、構造によっては装置自身を分解しなければ分
解が不可能であり、また経時変化により調整位置が狂う
こともあった。

目　　　　　的本発明は以上のような従来の欠点を除去するためになさ
れたもので、移動体のホームポジションを定量的に微調
整することができるように構成した位置調整方式を提供
することを目的としている。

実施例以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。

第１図以下は本発明の一実施例を説明するもので、第１
図にはキャリッジ部分の概略構造が示されている。

第１図において符号１で示すものは記録素子が搭載され
たキャリッジで、このキャリッジ１の一部（二はキャリ
ッジの位置検出用の遮光板２が突設されている。

キャリッジ１はエンドレスのベルト３の途中に固定され
ており、ベルト３は駆動用のプーリ４と従動用のプーリ
４ａとの間に張架されている。

駆動用のプーリ４はステッピングモータ５によって回転
される。

一方、符号６で示すものは位置検出手段で、たとえば光
束を遮断する遮光板２の通過により電気的に動作をする
透過型の光結合素子からなり、発光部７と受光部８とを
備えている。

第２図には位置検出手段６の具体的な構成が示されてい
る。

第２図において符号１０は電源を示し、符号１１は発光
部である発光ダイオード、符号１２は受光部であるホト
トランジスタで、それぞれ負荷抵抗１３．１４が接続さ
れている。

符号１５．＋６は基準電圧を得るための抵抗で、１９は
演算増幅器を示す。この演算増幅器１９は入力端子２０
の信号電圧を基準電圧２１と比較することにより７ｃの
大小を判別し、出力１８を発生するコンパレータ回路を
構成している。

なお、符号１７は出力１８の帰還抵抗で、第３図に示す
ような入力電圧と出力電圧とのヒステリシス特性を作る
ための抵抗である。

一方、第４図にはステッピングモータ５の制御回路が示
されている。

第４図において符号１８は前述したコンパレータ回路の
出力を示し、符号３０は制御部、３１は４回路のＤＩＰ
　（デュアルインラインパッケージ）スイッチを示し、
３２はステッピングモータ５の、１駆動回路を示す。

ところで、ＤＩＰスイッチ３１は、第６図に示ゴーよう
な構成となっている。

すなわち、ＤＩＰスイッチ３１の４個の回路をそれぞれ
ビットＯ〜ビット３とし、各ビットがローレベルの時こ
れを「０」とし、ハイレベルの時に「１十とする。

そしてビット３が「０」の時はステッピングモータ５が
左回転、ビット３が「１」の時は右回転と定める。

そして、第６図に示すように各ビットの「０」。

「１」の組み合わせによりパルス数を定め、制御部３０
はステッピングモータ５に対して指定する方向へ回転で
きる順序で駆動回路３２に対しパルスを出力する。

このように、ピッ）０〜ビツト２の３ビツトの組み合わ
せにより制御部３０から駆動回路３２へ供給するパルス
数を０〜７まで変化させることによりステッピングモー
タ５は指定の方向へ指定の量だけ回転される。

従って、ＤＩＰスイッチ３１に対して必要なパルス数を
セットすれば、キャリッジ１が所定量の移動を行ないホ
ームポジションの調整が可能となる。

次に以上のように構成された本実施例の動作につき、第
５図に示すフローチャート図とともに説明する。

まず、図示していないプリンタの電源がオンとなると、
一般に７ｃの時のキャリッジの位置は不明であるためホ
ームポジションを探すイニシャライズ動作が行なわれる
。

すなわち、位置検出手段６がプリンタに向かって左端に
取付けられていると仮定すれば、プリンタの電源がオン
となりスタートが開始された後に、制御部３０はステッ
プＳ１において受光部８の出力を調べ、コンパレータ回
路の出力１８がハイレベルか否かを判定する。

すなわち遮光板２が発光部７と受光部８との間に入って
いるか否かを確認する。

出力１８がハイレベルでない場合にはステップＳ２に進
み図示していないタイマ（二よって設定された時間、例
えば１秒間経過したか否かが判定される。

この間にはもちろんステッピングモータ５が回転し続は
キャリッジをホームポジション側へ移動させ続けている
。

設定された時間、例えば１秒間が経過したと判定された
場合には故障その他が生じた場合であり、制御動作は中
止される。

一方、設定された時間内に出力１日がハイレベル、すな
わち遮光板２が発光部７と受光部８との間（二人ってい
ると判定された場合にはステップＳ３に進みＤＩＰスイ
ッチ３１の開閉状態をプログラムに従って検出する。セ
してＤＩＰスイッチ３１にセットされているステップ数
だけステッピングモータ５の駆動パルスを発生する。

このパルスはステッピングモータ駆動回路３２に入力さ
れる。

すなわちステップＳ４においてまずビット３が０か否か
すなわち右回転か左回転かが判定され、０であった場合
には左回転であるためステップＳ５に進みピッ）０〜２
がどのような「ＯＪ、「］Ｊの組合わせであるか否かが
判定される。

そして、第６図に示すｒＯＪ、ｒｌ、Ｊの組合わせに基
づいて「０〜７」のいずれかのパルスが発生しステッピ
ングモータ５がそのパルス数に応じて回転する。

７（Ｌで左回転の制御は終了する。

一方、ステップＳ４においてビット３が「１」であった
場合にはステップＳ６に進み右回転の場合にピッ）０〜
２の内容が判定される。そして前述したと同様（二所定
個数のパルスが発生し、そのパルス数に応じてステッピ
ングモータ５が右回転し制御を終了する。

このようにしてキャリッジ１の所定量の移動を行なうこ
と（二よりボームポジションの調整が可能となる。

このホームポジションの調整はプログラムに従って自動
的に行なわれるため機械的な操作は全く必要とせず、装
置を分解したり１−る必要は全くない。

なお、上述した実施例はプリンタを例として説明したが
、この他にも例えば照明ランプと読取累子を搭載し、原
稿読取を行なう装置にも適用することができる。

また、ＤＩＰスイッチ３１の代わりに、例えば半導体メ
モリを使用し、メモリ内容に応じてキャリッジ１の位置
の調整をするようにしてもよい。

さらに、ＤＩＰスイッチ３１をプリンタの外部から操作
することができるようにしたり、あるいはＤ　Ｉ　Ｉ）
スイッチ３１をコネクタなどを介して装置外に引出し、
装置から離れた支点から操作できる」こうにしても良い
。

効　　　果以−にの説明から明らかなよう（二、本発明によればス
テッピングモータによって移動される移動体の位置検出
手段とこの移動体の、昶位置すべき位置と現在の位置と
の間の誤差量（二応じてステッピングモータを所定の量
だけ回転させるための１駆動パルス記憶手段とを備え、
現在位置を検出した後、誤差分だけの１駆動パルスを発
生し位置の調整を行なう棉成を採用しているため、位置
調整を定量的に行なうことができ、しかも機械的な調整
は不要で装置を分解することなく調整できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するもので、第１図は位置
検出手段の説明図、第２図はコンパレータ回路を示す回
路図、第３図は帰還抵抗の特性を示す線図、第４図は制
御回路のブロック図、第５図はフローチャー′ト図、第
６図はＤＩＰスイッチの内容を示す表図である。１・・・ギヤリッジ　　　　２・・・遮光板５・・・ス
テッピングモータ６・・・位置検出手段７・・・発光部
　　　　　　８・・受光部１１・・・発光ダイオード　
１２・・ホ）・トランジスタ１９・・演算増幅器　　　
３０・・・制御部３１　・・ＤＩＰスイッチ　　３２・
・・駆動回路第２図４０２第４図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

ステッピングモータによって移動される移動体の特定の
位置を検出する位置検出手段を設け、前記位置検出手段
の位置と、位置検出手段の本来あるべき位置との間の誤
差量に応じてステッピングモータを所定の量だけ回転さ
せるための駆動パルス記憶手段とを設け、特定位置を検
出した後、誤差分だけの駆動パルスを発生し、位置の調
整を行うようにしたことを特徴とする位置調整方式。