JPH06148551A - ポリゴンミラー駆動装置の異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ポリゴンミラーの回転停止指令の後にロック
信号がＬＯＷ状態になることを認識することでポリゴン
ミラー駆動装置の異常を検出するようにすること。 【構成】 オペレーションパネル７からは、ポリゴンミ
ラー２の回転，停止を指令する回転指令または停止指令
が出力される。一方、位相制御部５からはポリゴンミラ
ー２が所定の速度で回転している場合にのみロック信号
が出力される。ＣＰＵ６は、オペレーションパネル７か
ら停止指令が出力された後に、位相制御部５からロック
信号が出力されなくなることを認識する。ロック信号が
出力されなくなったことを認識した場合には、ポリゴン
ミラー駆動装置が正常に動作していると判断し、ロック
信号が出力されている状態のままであればなんらかの異
常が発生したと判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ポリゴンミラーが所定
の回転速度で回転しているときにＨＩ状態となるロック
信号がその回転停止指令の後にＬＯＷ状態になることを
認識することでポリゴンミラー駆動装置の異常発生を検
出する異常検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年ではレーザープリンターが多く使用
されるようになってきているが、このレーザープリンタ
ーにおいてはプリント画像の品質に影響を与えるポリゴ
ンミラーの回転速度の制御、及びポリゴンミラー駆動装
置の異常の早期発見が特に重要である。

【０００３】このポリゴンミラーはプリント時には所定
の回転速度で回転させる必要があることから、従来から
この回転速度が所定速度になっていること、及びポリゴ
ンミラー駆動装置の異常の発生を特別の回路で検出する
ようにしている。たとえば、特開平２−１３２８６号公
報に開示されているものは、ポリゴンミラーが所定の回
転速度で回転している場合にはロック信号を出力するよ
うにしており、また、このロック信号を起動初期の第１
速度でも出力させるようにして、ポリゴンミラー駆動装
置の異常の早期発見を可能としている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のポリゴンミラー駆動装置の異常検出装置にあって
は、ポリゴンミラーの起動初期から所定時間の間にロッ
ク信号が出力されるか，または、ポリゴンミラー駆動装
置の電源投入時、ｊａｍ処理時、装置のカバーオープン
時、等にロック信号が出力されていないかを確認するの
みであったので、ポリゴンミラーの起動直後，及びその
停止時における異常の発生は認識できるものの、停止直
後における異常の発生は認識できないという問題があっ
た。

【０００５】つまり、ポリゴンミラーの停止指令が出力
された後に、ポリゴンミラー駆動用ＩＣの損傷やハーネ
スの断線などが原因でポリゴンミラーが停止しないよう
な異常が生じたり、またはロック信号が切り替わらなく
なるような異常が生じた場合には、従来の異常検出装置
では検出できない。このような異常が生じると、ポリゴ
ンミラーを駆動するモータの発熱や、寿命の低下を招く
という問題がある。

【０００６】本発明は、上記のような従来の問題点を解
消するために成されたものであり、ポリゴンミラーの回
転停止指令の後にロック信号がＬＯＷ状態になることを
認識することでポリゴンミラー駆動装置の異常を検出す
るようにした異常検出装置の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、ポリゴンミラーの回転，停止を指令する指
令手段と、当該ポリゴンミラーが所定の回転速度で回転
しているときにロック信号を出力するロック信号出力手
段と、前記指令手段からポリゴンミラーの停止指令が出
力された後に、当該ロック信号出力手段からロック信号
が出力されなくなることを認識する認識手段とを有する
ことを特徴とする。

【０００８】

【作用】指令手段からは、ポリゴンミラーの回転，停止
を指令する回転指令または停止指令が出力される。

【０００９】一方、ロック信号出力手段からは、ポリゴ
ンミラーが所定の速度で回転している場合にはロック信
号が出力され、また、それが所定の速度で回転していな
い場合にはこのロック信号は出力されない。

【００１０】認識手段は、前記の指令手段から停止指令
が出力された後に、ロック信号出力手段からロック信号
が出力されなくなることを認識する。

【００１１】認識手段がロック信号が出力されなくなっ
たことを認識した場合には、ポリゴンミラーの駆動装置
が正常に動作していると判断されるが、ロック信号が出
力されている状態のままであればなんらかの異常が発生
したと判断される。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、本発明のポリゴンミラー駆動装置
の異常検出装置を示すブロック図であり、図２は、図１
に示す装置の動作を示すフローチャートである。

【００１３】レーザー光１は、ポリゴンミラー２の回転
によって感光体ドラム３上を走査されることになるが、
この走査速度はポリゴンミラー２の回転速度に依存する
ことから、ポリゴンミラー２の回転速度は所定の速度範
囲内に収まるように制御されている。

【００１４】ポリゴンミラー２はポリゴンモータ４によ
って所定方向に回転されるが、この回転方向や回転速度
は位相制御部５によって制御される。この位相制御部５
は、ＣＰＵ６からのモータON/OFF信号及び回転速度指令
信号に基づいてポリゴンモータ４を駆動させるものであ
る。また、ポリゴンモータ４の回転速度がＣＰＵ６から
指令された回転速度に達したときにモータロック信号を
ＣＰＵ６に出力する機能を有しているものであり、指令
手段及びロック信号出力手段として機能するものであ
る。

【００１５】この位相制御部５の具体的な動作は図３に
示されているように、ポリゴンミラー２の回転数がロッ
ク信号検出範囲内にあるときにはＨＩ状態のモータロッ
ク信号を出力し、このロック信号検出範囲外であるとき
にはＬＯＷ状態のモータロック信号を出力するようにな
っている。なお、以下においては、「ＨＩ状態のモータ
ロック信号が出力されている時」には、「ロック信号が
出力されている」といい、「ＬＯＷ状態のモータロック
信号が出力されている時」には、「ロック信号が出力さ
れていない」ということにする。

【００１６】ＣＰＵ６は、ポリゴンミラー駆動装置を操
作するオペレーションパネル７からの指令に基づいてポ
リゴンミラー駆動装置の動作を総括的に制御したり、オ
ペレーションパネル７からの指令及び位相制御部５から
のモータロック信号のＨＩ，ＬＯＷ状態を参照してポリ
ゴンミラー駆動装置に異常が発生したか否かを判断しオ
ペレーションパネル７に異常信号を出力したりするもの
である。したがって、このＣＰＵ６は認識手段として機
能するものである。たとえば、図３に示すように、オペ
レーションパネル７の「プリント」のスイッチが操作さ
れたときにはＬＯＷ状態のモータON/OFF信号を出力し、
プリント動作が終了した場合にはＨＩ状態のモータON/O
FF信号を出力する。

【００１７】なお、電源８はポリゴンミラー駆動装置に
必要な電力を供給するものであり、その他の負荷９は、
図示されていないポリゴンミラー駆動装置の他の全ての
構成要素を示している。

【００１８】次に、このように構成されている本発明装
置の動作を図２のフローチャート及び図３を参照しなが
ら説明する。

【００１９】図２に示すフローチャートはＣＰＵ６の異
常検出処理を示すものである。まず、ＣＰＵ６はオペレ
ーションパネル７の図示されていないスイッチ「プリン
ト」（スキャナONに相当）が操作されているか否かを判
断し（Ｓ１）、プリントのスイッチが操作されてから３
秒経過した後に、位相制御部５からモータロック信号が
出力されているかを判断する（Ｓ２，Ｓ３）。このロッ
ク信号が出力されていなければ、さらにこの200msec 経
過以内にロック信号が出力されなかったことを条件とし
て、ＣＰＵ６はオペレーションパネル７に異常信号を出
力し（Ｓ４，Ｓ７）、一方、３秒経過後にロック信号が
出力されているか、またはこの200msec 経過以内にロッ
ク信号が出力された場合には、ポリゴンミラー駆動装置
は正常に動作しているものとしてその処理を終了する
（Ｓ３，Ｓ４）。

【００２０】つまり、ポリゴンミラーの回転開始後３秒
間は位相制御部５から出力されてくるモータロック信号
は受け入れず、その直後から200msec の間にモータロッ
ク信号が出力されれば異常なしと判断し、出力されなけ
れば異常発生と判断する。また、その３秒経過後以降、
200msec 以上連続してモータロック信号が出力されなく
なった場合にも、異状発生と判断される。

【００２１】次に、プリント動作が終了したのち（スキ
ャナOFF に相当）には、ＣＰＵ６はモータロック信号が
出力されているか否かを判断し（Ｓ５）、ロック信号が
出力されている場合には、その終了後５秒以内にロック
信号が出力されなくなれば、ポリゴンミラー２の回転速
度が低下してきているのであるから、ポリゴンミラー駆
動装置は正常に動作しているものとしてその処理を終了
する（Ｓ６）。一方、プリント動作の終了後、５秒経過
してもロック信号が出力されつづけている場合には、Ｃ
ＰＵ６はオペレーションパネル７に異常信号を出力する
（Ｓ７）。またポリゴンミラー駆動装置の待機時には、
５秒以上連続してモータロック信号が出力されている場
合に装置の異常発生と判断する。

【００２２】このように、本実施例においては、「プリ
ント」スイッチの操作後3.2 秒以内にモータロック信号
が出力されない場合、プリント動作中に0.2 秒以上モー
タロック信号が出力されないことがあった場合、プリン
ト動作終了後５秒経過してもモータロック信号が出力さ
れ続けていた場合、のいずれかに該当したときにはポリ
ゴンミラー駆動装置に異常が生じたものと判断させてい
る。

【００２３】なお、本発明においては、ポリゴンミラー
駆動装置の待機時も常にモータロック信号を認識させる
ようにしているので、従来のようなカバーオープン時の
チェックは行なっていない。

【００２４】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、指令
手段からポリゴンミラーの停止指令が出力された後に、
当該ロック信号出力手段からロック信号が出力されなく
なることを認識するようにしたので、その停止指令に反
してポリゴンミラーが回転し続けるという異常を認識で
きるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のポリゴンミラー駆動装置の異常検出装
置を示す概略構成ブロック図である。

【図２】図１に示す装置の動作を示すフローチャートで
ある。

【図３】図１の装置の動作説明に供する図である。

【符号の説明】

１…レーザー光 ２…ポリゴンミラー ３…感光体ドラム ４…ポリゴンモータ ５…位相制御部（指令手段，ロック信号出力手段） ６…ＣＰＵ（認識手段） ７…オペレーションパネル（指令手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ポリゴンミラーの回転，停止を指令する指
   令手段と、 当該ポリゴンミラーが所定の回転速度で回転していると
   きにロック信号を出力するロック信号出力手段と、 前記指令手段からポリゴンミラーの停止指令が出力され
   た後に、当該ロック信号出力手段からロック信号が出力
   されなくなることを認識する認識手段とを有することを
   特徴とするポリゴンミラー駆動装置の異常検出装置。