KR970033637A - 취출 로보트의 엑스축 구동장치 및 방법 - Google Patents
취출 로보트의 엑스축 구동장치 및 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR970033637A KR970033637A KR1019950055813A KR19950055813A KR970033637A KR 970033637 A KR970033637 A KR 970033637A KR 1019950055813 A KR1019950055813 A KR 1019950055813A KR 19950055813 A KR19950055813 A KR 19950055813A KR 970033637 A KR970033637 A KR 970033637A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- axis
- dog
- sensor
- signal
- motor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
본 발명은 취출 로보트의 엑스 축 구동장치 및 방법에 관한 것으로, Y 축의 아랫쪽에 설치된 센서와, X 축 프레임의 좌, 우에 설치되어 이동 경계를 설정하는 좌측도 그 및 우측도그와 상기 Y축에 동력을 공급하는 모터와, 상기 모터에 구동신호를 공급하는 인버터와, 상기 센서로 부터 상기 도그 감지 신호를 받으면 상기 인버터로 저속구동 제어신호를 출력하고 상기 센서로부터 상기 도그를 통과한 신호를 받으면 상기 모터를 정지시키는 제어신호를 출력하는 제어부를 구비하며, 상기 센서가 우측 및 좌측도그를 감지한 경우, 이동속도를 감속하고, 상기 우측 및 좌측도그를 통과한 경우 모터를 정지시켜 Y축 이동을 정지시킨다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명에 의한 취출 로보트의 엑스(X)축 구동장치의 구성을 보이는 블록도이다.
제3도는 본 발명에 의한 취출 로보트의 엑스(X)축 구동장치의 외관도이다.
제4도는 본 발명에 의한 X축 구동 장치의 정방향 제어방법을 보이는 플로우 차트이다.
제5도는 본 발명에 의한 X축 구동장치의 역방향 제어방법을 보이는 플로우 챠트이다.
Claims (2)
- 취출 로보트의 엑스(X)축 구동장치에 있어서, Y축의 아랫쪽에 설치된 센서와, X 축 프레임의 좌, 우에 설치되어 이동 경계를 설정하는 좌측도그 및 우측도그와, 상기 Y축에 동력을 공급하는 모터와, 상기 모터에 구동신호를 공급하는 인버터와, 상기 센서로 부터 상기 도그 감지 신호를 받으면 상기 인버터로 저속구동 제어신호를 출력하고 상기 센서로부터 상기 도그를 통과한 신호를 받으면 상기 모터를 정지시키는 제어신호를 출력하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 취출 로보트의 엑스(X)축 구동장치 및 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 센서는 Y축의 아랫쪽의 중심부에 설치되며, 그 감지 부분이 좌측 도그 및 우측도그의 폭보다 매우 작아 상기 도그들을 감지한 후, 상기 도그들을 통과하기 까지 상기 Y축의 이동속도를 충분히 감속 가능한 것을 특징으로 하는 취출 로보트의 엑스 축 구동장치 및 방법.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950055813A KR970033637A (ko) | 1995-12-23 | 1995-12-23 | 취출 로보트의 엑스축 구동장치 및 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950055813A KR970033637A (ko) | 1995-12-23 | 1995-12-23 | 취출 로보트의 엑스축 구동장치 및 방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR970033637A true KR970033637A (ko) | 1997-07-22 |
Family
ID=66618003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019950055813A KR970033637A (ko) | 1995-12-23 | 1995-12-23 | 취출 로보트의 엑스축 구동장치 및 방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR970033637A (ko) |
-
1995
- 1995-12-23 KR KR1019950055813A patent/KR970033637A/ko not_active Application Discontinuation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2315616A1 (en) | Engine control apparatus | |
| KR900702425A (ko) | 서어보 모터에 의해 구동되는 기계에 있어서의 충돌 검출·구동 정지방법 | |
| KR930002653A (ko) | 자동차용 엔진 제어장치 | |
| KR920006561A (ko) | 유체분사식 직기의 적극피드 위입장치 | |
| KR910014170A (ko) | 전자석 베이스 부설 드릴장지 | |
| KR970033637A (ko) | 취출 로보트의 엑스축 구동장치 및 방법 | |
| ES2091545T3 (es) | Dispositivo de soldadura. | |
| KR910019893A (ko) | 엘리베이터 출입문의 제어장치 | |
| ATE240528T1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum informieren von fahrgästen eines zuges | |
| JP2003063765A (ja) | 乗客コンベアのステップ脱落検出装置 | |
| JP3005883U (ja) | 車両の方向指示灯制御装置 | |
| KR970073851A (ko) | 겐트리로봇 상호충돌 방지장치 및 그 충돌방지를 위한 제어방법 | |
| KR970042159A (ko) | 컨베이어 상에서의 셀 적체 방지장치 및 그 제어방법 | |
| KR970065217A (ko) | 차량의 사각지대 자동감지장치 | |
| JPS6022214A (ja) | 搬送装置 | |
| KR970006755A (ko) | 자동차의 파워 윈도우 안전장치 | |
| KR970040736A (ko) | 차량의 고속주행시 사고방지장치 | |
| KR19980061603A (ko) | 라운드카의 곡선구간 구동장치 및 방법 | |
| KR970069862A (ko) | 벡터제어방식과 v/f제어방식을 적응적으로 사용하는 크레인의 가변구동장치 | |
| KR970065212A (ko) | 초음파센서를 이용한 차량충돌방지장치 | |
| KR970015325A (ko) | 자동차의 주차 브레이크 경고방법 그 장치 | |
| KR940021911A (ko) | 엔진의 연료제어장치 | |
| KR970034591A (ko) | 자동차 에어컨용 컴프레셔 작동 조정장치 | |
| KR970042163A (ko) | 컨베어 속도 조정장치 | |
| KR19980028815A (ko) | 신호등 변환 감지장치 및 그 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| WITN | Withdrawal due to no request for examination |