JP2003063765A - 乗客コンベアのステップ脱落検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステップ脱落による乗客コンベアの重要機器
の破損事故を防止することのできる乗客コンベアのステ
ップ脱落検出装置の提供。 【解決手段】 無端状に連結され循環移動するステップ
２とハンドレール、前記ステップ２とハンドレールが循
環移動するスペースを備えたフレーム１と前記ステップ
２を走行案内するレール３、４と、前記ステップ２が反
転してフレーム１機内を走行する乗客コンベアにおい
て、前記フレーム１底部に近接センサ８を設け、前記近
接センサ８は前記フレーム１機内を走行するステップ２
の下方への変化を検出し、その変化量を測定するステッ
プ脱落検出装置を設置する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は乗客コンベアのステ
ップ脱落を検出する乗客コンベアのステップ脱落検出装
置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来は特願平７−２５７８６６号公報に
示すように、フレーム底部に光センサを設けセンサ出力
からステップの脱落を検知したり、またはステップ反転
部にマイクロＳＷなどで構成した脱落検出ＳＷを設け、
ステップの脱落を機械的に検出する手段を用いていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
たものによれば、ステップがすでに脱落したことを検出
する方式であるため、脱落したステップがフレーム機内
に取り残された時点から、検出器である光センサや脱落
検出ＳＷがステップの脱落を検出し乗客コンベアを非常
停止させるまで乗客コンベアは稼動している。このこと
から、ステップが脱落しフレーム機内に取り残されたま
ま乗客コンベアが稼動を続けることによって、他のステ
ップ、駆動機構やステップが走行するレールなどの重要
機器を破損させるなど重大な事故を引き起こしてしまう
ため、従来の技術ではステップ脱落による乗客コンベア
の重要機器の破損事故を防止することができなかった。 【０００４】本発明の目的は、上記のような問題を解決
することにあり、ステップ脱落による乗客コンベアの重
要機器の破損事故を防止することのできる乗客コンベア
のステップ脱落検出装置を提供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を解決
するために、無端状に連結され循環移動するステップお
よびハンドレールと、このステップおよびハンドレール
が循環移動するスペースを備えたフレームと、前記ステ
ップを走行案内するレールとを備え、前記ステップが反
転して前記フレーム機内を走行する乗客コンベアにおい
て、前記フレーム底部に近接センサを設け、前記近設セ
ンサは前記フレーム機内を走行する前記ステップの下方
への変化を検出し、その変化量を測定する構成とした。 【０００６】このようにすることによりステップが何ら
かの原因で不完全な設置となり脱落に至る直前の状態を
検出し、またステップ自体の小さな変形を検出すること
により、いち早くステップの異常を察知し、ステップの
脱落、または変形による周辺の重要機器の破損を防止す
ることができる。 【０００７】 【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
〜６において説明する。 【０００８】図１は乗客コンベアの主要機器を内在配置
するフレーム１内の概略構成を示し、ステップ２は無端
状に連結したチェーン５に等間隔で取り付けられ、フレ
ーム１内を循環移動する。ステップ２は乗客を搭載した
後、反転し、図１のように逆向きになって、前輪ローラ
６は前輪走行レール３に、また後輪ローラ７は後輪走行
レール４に走行案内され、フレーム１内を走行する。こ
の図１のように反転して走行する状態のステップ２を、
返り側ステップと称し、その返り側ステップ状態になっ
て走行するステップ２とフレーム１の底面には隙間が形
成されており、その隙間には図１、または図２に示す近
接センサ８を配置してある。 【０００９】この近接センサ８は接近検出領域８Ａを発
し、この接近検出領域８Ａに被検出体が接近、侵入する
と電気的信号を出力する構成となっている。また、この
近接センサ８が設置されるフレーム１の底部は塵埃の堆
積が著しく、近接センサ８が発する接近検出領域８Ａへ
の塵埃侵入による誤検出が懸念されることから、大概は
金属部品で構成されるステップ２の検出を目的とする本
発明の近接センサ８は、金属のみを検出し、その以外の
物質である塵埃は検出しない磁気センサを使用するのが
望ましい。 【００１０】図２において、ステップ２は、異常無く返
り側ステップ状態となって走行している場合、近接セン
サ８が発する接近検出領域８Ａにステップ２のクリート
２Ａは接近、侵入せず、近接センサ８は何も検出せず、
図５のように検出信号を発せず、通常状態を保って乗客
コンベアは稼動される。しかしながら、図３のように何
らかの原因でチェーン５に設置される前輪ローラ６から
ステップ２が脱落寸前の状態に至ったり、また図４のよ
うに何らかの原因でステップ表面のクリート２Ａが破
損、下方に変形した状態となったら、接近検出領域８Ａ
にステップ２自体、またはクリート２Ａが接近、侵入し
たことを、近接センサ８が検出し、図６のように検出信
号であるＡの幅の出力波形を発し、ステップ２が異常な
状態で走行していることを検出する。 【００１１】ここで、ステップ２が、異常な走行状態と
なり、接近検出領域８Ａにステップが接近、侵入するこ
とで近接センサ８はステップ走行の異常を検出するが、
ステップ２が図３、または図４の状態から、更に異常状
態に進行するとステップ２、またはクリート２Ａは更に
下方に移動変形し、より深く大きい範囲で接近検出領域
８Ａにステップ２、またはクリート２Ａが侵入するた
め、異常が初期状態であった頃と比較して、図６による
出力波形の幅Ａは大きくなっていく。 【００１２】このように出力波形の幅を測定し、あらか
じめ数段階のレベルに判定値設定することにより、その
ステップ２の異常状態がどのレベルの判定値を超えたか
により、対応方法を検討できるため、きめ細かい対策が
可能となる。 【００１３】このように近接センサ８を設置すること
で、フレーム１機内を走行するステップ２の下方への変
化を検出し、その変化量を測定することができ、ステッ
プ２が何らかの原因で不完全な設置となり脱落に至る直
前の状態を検出し、またステップ２自体の小さな変形を
検出することにより、いち早くステップ２の異常を察知
し、ステップ２の脱落、または変形による周辺の重要機
器の破損を防止することができる。 【００１４】 【発明の効果】本発明によれば、近接センサによりフレ
ーム機内を走行するステップの下方への変化を検出し、
その変化量を測定することができ、ステップが何らかの
原因で不完全な設置となり脱落に至る直前の状態を検出
し、またステップ自体の小さな変形を検出することによ
り、いち早くステップの異常を察知し、ステップの脱
落、または変形による周辺の重要機器の破損を防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の乗客コンベアのステップ脱落検出装置
の一実施形態を示すフレーム機内の概略側面図である。 【図２】通常時のステップ走行状態の概略側面図であ
る。 【図３】異常時のステップ走行状態の概略側面図であ
る。 【図４】異常時のステップ走行状態の概略側面図であ
る。 【図５】近接センサから出力される検出信号図である。 【図６】近接センサから出力される検出信号図である。 【符号の説明】 １ フレーム ２ ステップ ３ 前輪レール ４ 後輪レール ５ チェーン ６ 前輪ローラ ７ 後輪ローラ ８ 近接センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松崎 義夫 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 Ｆターム(参考） 3F321 EA15 EB07 EC10

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 無端状に連結され循環移動するステップ
   およびハンドレールと、このステップおよびハンドレー
   ルが循環移動するスペースを備えたフレームと、前記ス
   テップを走行案内するレールとを備え、前記ステップが
   反転して前記フレーム機内を走行する乗客コンベアにお
   いて、前記フレーム底部に近接センサを設け、前記近設
   センサは前記フレーム機内を走行する前記ステップの下
   方への変化を検出し、その変化量を測定することを特徴
   とした乗客コンベアのステップ脱落検出装置。