CN103253589A - 扶梯安全检测装置及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种扶梯安全检测装置包括设置于扶梯踏板两侧的第一涡流传感器和第二涡流传感器，该第一涡流传感器和第二涡流传感器连接安全检测处理器，该第一涡流传感器和第二涡流传感器错位设置。本发明扶梯安全检测方法包括步骤：（1）通过设置在扶梯踏板两侧的第一涡流传感器和第二涡流传感器采集扶梯踏板运行信息，并传送至安全检测处理器；（2）安全检测处理器对踏板运行信息进行处理，并根据处理结果做出安全判断。本发明可以通过两个涡流传感器检测到的信息，判断扶梯梯级错位、梯级缺失、梯级下陷、扶梯超速等问题，结构简单、所需安装空间小、检测精度高。
Description
【技术领域】
本发明涉及电梯领域，尤其是指用于扶梯的安全检测装置及检测方法。
【背景技术】
在商场、写字楼、大型楼宇等场所常见扶梯，为人民生活提供便利，同时扶梯使用安全也值得重视，扶梯需要定期检修，并且在运行使用中也需要一些检测设备随时反映其运行状态，由于扶梯结构复杂，并且有些位置存在间隙，很容易有异物陷入严重威胁安全，有时也会因机械故障导致扶梯梯级错位、梯级缺失、梯级下陷、扶梯超速等问题，要检测这些问题需要有相应的检测设备，传统技术上，会在扶梯不同位置分别设置这些检测设备，并且需要设置相应数量的检测元件，所需部件和装置较多、结构较为复杂，所需的安装空间也较多，精度不足，所采集的信息也不能马上反映问题。
因此，提供一种结构简单、所需安装空间小、检测精度高、智能化的扶梯安全检测装置和检测方法实为必要。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种结构简单、所需安装空间小的扶梯安全检测装置。
本发明的再一目的在于提供一种检测精度高、可实现多种故障检测的扶梯安全检测方法。
为实现本发明目的，提供以下技术方案：
本发明提供一种扶梯安全检测装置，其包括设置于扶梯踏板两侧的第一涡流传感器和第二涡流传感器，该第一涡流传感器和第二涡流传感器连接安全检测处理器，该第一涡流传感器和第二涡流传感器错位设置。该装置可以通过两个涡流传感器检测到的信息，判断扶梯梯级错位、梯级缺失、梯级下陷、扶梯超速等问题，结构简单、所需安装空间小、检测精度高。
其中一些实施例，该第一涡流传感器和第二涡流传感器沿踏板前行方向错位90度，可以检测梯级的运行方向及速度，同时可以可靠检测梯级是否缺失，可以通过检测裙板与梯级间距离，从而检测到裙板是否变形。
该第一涡流传感器和第二涡流传感器与踏板之间满足涡流传感器距离检测的精度要求。
其中一些实施例，该第一涡流传感器和第二涡流传感器采用测距传感器。其中一些实施例，该第一涡流传感器和第二涡流传感器采用超声波传感器或激光传感器。
其中一些实施例，该安全检测处理器包括放大电路、A/D转换器和MCU芯片，该第一涡流传感器和第二涡流传感器的信号通过放大电路和A/D转换器传输至MCU芯片。
本发明还提供一种采用所述扶梯安全检测装置的扶梯安全检测方法，其包括如下步骤：
（1）通过设置在扶梯踏板两侧的第一涡流传感器和第二涡流传感器采集扶梯踏板运行信息，并传送至安全检测处理器；
（2）安全检测处理器对踏板运行信息进行处理，并根据处理结果做出安全判断。
其中一些实施例，安全检测处理器中预设有扶梯裙板与踏板距离的阈值d1，第一涡流传感器和第二涡流传感器采集扶梯踏板运行信息包括裙板与踏板之间距离d，当d＞d1时，判断为扶梯夹有异物。
其中一些实施例，第一涡流传感器和第二涡流传感器采集到传感器与踏板之间距离信息d，经安全检测处理器处理转换成方波信号，安全检测处理器根据方波形状判断梯级运行是否出现缺失或逆转。
其中一些实施例，安全检测处理器根据第一涡流传感器和第二涡流传感器采集到的两个踏板信息的时间间隔t，从而计算扶梯运行速度，与预设速度比较，进而判断扶梯是否超速。
对比现有技术，本发明具有以下优点：
本发明可以通过两个涡流传感器检测到的信息，判断扶梯梯级错位、梯级缺失、梯级下陷、扶梯超速等问题，结构简单、所需安装空间小、检测精度高。
【附图说明】
图1为本发明扶梯安全检测装置安装结构示意图；
图2为本发明扶梯安全检测装置安装结构侧面示意图；
图3为本发明扶梯安全检测装置结构框图；
图4为本发明检测裙板防夹功能的流程示意图；
图5为本发明检测梯级下陷异常或缺失的虚拟结构视图；
图6为本发明检测梯级下陷异常或缺失的流程示意图；
图7为本发明检测到扶梯正常运行时的波形图；
图8为本发明检测到梯级异常时的波形图；
图9为本发明检测扶梯超速或逆转的流程示意图；
图10为本发明检测到扶梯正常运行时两个传感器的波形图；
图11为本发明检测到扶梯逆转时两个传感器的波形图。
【具体实施方式】
请参阅图1~3，本发明扶梯安全检测装置包括设置于扶梯踏板300两侧的第一涡流传感器100和第二涡流传感器200，该第一涡流传感器100和第二涡流传感器200连接安全检测处理器，其中该第一涡流传感器100和第二涡流传感器200沿踏板前行方向错位90度，如图1所示。该安全检测处理器包括放大电路、A/D转换器和MCU芯片，该第一涡流传感器和第二涡流传感器的信号通过放大电路和A/D转换器传输至MCU芯片，如图3所示。该装置可以通过两个涡流传感器检测扶梯运行信息，通过错位设置，可以检测梯级的运行方向及速度，同时可以可靠检测梯级是否缺失，可以通过检测裙板400与梯级间距离，从而检测到裙板是否变形，判断扶梯梯级错位、梯级缺失、梯级下陷、扶梯超速等问题，结构简单、所需安装空间小、检测精度高。
该第一涡流传感器100和第二涡流传感器200与踏板300之间满足涡流传感器距离检测的精度要求。该第一涡流传感器100和第二涡流传感器200高度一致，如图1和图2所示。该第一涡流传感器100和第二涡流传感器200采用测距传感器，例如采用超声波传感器或激光传感器。
请结合参阅图4 ~11，本发明扶梯安全检测方法包括如下步骤：
（1）通过设置在扶梯踏板两侧的第一涡流传感器和第二涡流传感器采集扶梯踏板运行信息，并传送至安全检测处理器；
（2）安全检测处理器对踏板运行信息进行处理，并根据处理结果做出安全判断。
如图4所示，安全检测处理器中预设有扶梯裙板与踏板距离的阈值d1，第一涡流传感器100和第二涡流传感器200采集扶梯踏板运行信息包括裙板与踏板之间距离d，传感器的模拟信号经安全检测处理器中的放大电路放大，然后经过A/D转换器转换为数字信号，再由MCU芯片进行处理，处理程序中将d与预设值d1进行比对，当d＞d1时，判断为扶梯夹有异物并输出结果，本实施例中，判断为有异物时通知主控制器，通过蜂鸣报警、停止扶梯保护乘客安全。
请参阅图5~图8，第一涡流传感器100和第二涡流传感器200采集到裙板与踏板300之间距离信息d，安全检测处理器中预设有扶梯裙板与踏板距离的阈值d2，经安全检测处理器处理转换成方波信号，转换原则：当距离信息d<预设值d2时，转换为高电平；当距离信息d>预设值d2时，转换为低电平。安全检测处理器根据方波形状判断梯级运行是否异常。图5中a位置的踏板是被抬起而梯级异常运行时的位置，b位置的踏板下陷而梯级异常运行时的位置。图7所示为扶梯正常运行时的方波图形，而图8是扶梯发生了梯级运行异常、梯级缺失或梯级下陷时的方波图形，检测不到的梯级信息则在方波图形上相应表示出图形缺失，从该输出图形可以判断出扶梯运行异常。
请参阅图9~11，图10所示为扶梯正常运行时的方波图形（第一涡流传感器的波形超前），而图11是扶梯发生了扶梯反向运行时的方波图形（第二涡流传感器的波形超前）。此外，安全检测处理器可以根据第一涡流传感器和第二涡流传感器采集到的两个踏板信息的时间间隔t，从而计算扶梯运行速度，与预设速度比较，进而判断扶梯是否超速。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，本发明的保护范围并不局限于此，任何基于本发明技术方案上的等效变换均属于本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种扶梯安全检测装置，其特征在于，其包括设置于扶梯踏板两侧的第一涡流传感器和第二涡流传感器，该第一涡流传感器和第二涡流传感器连接安全检测处理器，该第一涡流传感器和第二涡流传感器错位设置。
2.如权利要求1所述的扶梯安全检测装置，其特征在于，该第一涡流传感器和第二涡流传感器沿踏板前行方向错位90度。
3.如权利要求2所述的扶梯安全检测装置，其特征在于，该第一涡流传感器和第二涡流传感器与踏板之间距离满足涡流传感器距离检测的精度要求。
4.如权利要求1~3任一项所述的扶梯安全检测装置，其特征在于，该第一涡流传感器和第二涡流传感器采用测距传感器。
5.如权利要求4所述的扶梯安全检测装置，其特征在于，该第一涡流传感器和第二涡流传感器采用超声波传感器或激光传感器。
6.如权利要求1~3任一项所述的扶梯安全检测装置，其特征在于，该安全检测处理器包括放大电路、A/D转换器和MCU芯片，该第一涡流传感器和第二涡流传感器的信号通过放大电路和A/D转换器传输至MCU芯片。
7.一种采用如权利要求1~6任一项所述扶梯安全检测装置的扶梯安全检测方法，其特征在于，其包括如下步骤：
（1）通过设置在扶梯踏板两侧的第一涡流传感器和第二涡流传感器采集扶梯踏板运行信息，并传送至安全检测处理器；
（2）安全检测处理器对踏板运行信息进行处理，并根据处理结果做出安全判断。
8.如权利要求7所述的扶梯安全检测方法，其特征在于，安全检测处理器中预设有扶梯裙板与踏板距离的阈值d1，第一涡流传感器和第二涡流传感器采集扶梯踏板运行信息包括裙板与踏板之间距离d，当d＞d1时，判断为扶梯夹有异物。
9.如权利要求7所述的扶梯安全检测方法，其特征在于，第一涡流传感器和第二涡流传感器采集到传感器与踏板之间距离信息d，经安全检测处理器处理转换成方波信号，安全检测处理器根据方波形状判断梯级运行是否出现缺失、逆转。
10.如权利要求7所述的扶梯安全检测方法，其特征在于，安全检测处理器根据第一涡流传感器和第二涡流传感器采集到的两个踏板信息的时间间隔t，从而计算扶梯运行速度，与预设速度比较，进而判断扶梯是否超速。
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