CN110891891A - 乘客输送机的异常检测装置 - Google Patents

Abstract

乘客输送机的异常检测装置具有：第1传感器，其配置在上部侧水平部；第2传感器，其配置在下部侧水平部；以及控制装置，第1传感器及第2传感器各自的输出被输入到控制装置，第1传感器及第2传感器分别测定到各梯级的沿着行进方向的侧面为止的距离，控制装置根据第1传感器及第2传感器各自的测定值的变化量，检测乘客输送机的异常。

Description

乘客输送机的异常检测装置

技术领域

本发明涉及根据乘客输送机的梯级的姿态来检测梯级的驱动系统的异常的装置。

背景技术

以往，在乘客输送机的各梯级与裙板之间设定有间隙，以使得各梯级在行进时不接触。各梯级沿着各梯级的行进方向，通过配置在各梯级的两侧面的梯级链而行进。各梯级链存在因随时间变化或外部要因而拉伸的情况。在各梯级链的拉伸并不均匀的情况下，各梯级存在相对于行进方向倾斜地行进的情况。于是，各梯级的侧面与裙板接触，从而受伤。

因此，公开了以下技术：在梯级水平地移动且未矫正梯级的姿态的位置，配置对到梯级侧面的距离进行测定的距离传感器，根据距离传感器的测定值，测定各梯级间的间隙宽度的变化，来检测梯级链的拉伸(例如参照专利文献1)。此外，公开了以下的技术：在乘降板的一端侧和另一端侧配置传感器，如果踏面通过各传感器的时间差超过阈值，则判断为踏面的倾斜异常(例如参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-273549号公报

专利文献2：日本特开2016-16926号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，专利文献1中记载的装置仅根据梯级间的间隙变化来检测梯级链的拉伸，但梯级间的间隙变化并非仅由梯级链的拉伸引起。此外，在梯级链发生拉伸的情况下，由于相邻的梯级间的间隙变化小，根据梯级间的间隙的变化，不能正确地检测梯级链的拉伸。此外，专利文献2的装置在乘降板的左右两侧配置传感器，但一般而言，在乘降板的位置，为了避免梯级与梳齿部的接触，限制了梯级的位置。因此，在乘降板的位置，不能正确地检测梯级的异常。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，得到一种乘客输送机的异常检测装置，其根据上部侧水平部和下部侧水平部中的梯级的行进状态的随时间变化，检测梯级的引导部件的磨损、以及梯级链的拉伸。

用于解决课题的手段

本发明的乘客输送机的异常检测装置具有：第1传感器，其配置在上部侧水平部；第2传感器，其配置在下部侧水平部；以及控制装置，第1传感器及第2传感器各自的输出被输入到控制装置，第1传感器及第2传感器分别测定到沿着梯级的行进方向的梯级的侧面为止的距离，控制装置根据第1传感器及第2传感器各自的测定值的变化量来检测异常。

发明效果

本发明根据上部侧水平部中的梯级的姿态和下部侧水平部中的梯级的姿态，检测梯级的行进状态及行进状态的变化。由此，能够检测引导部件及梯级链的异常。

附图说明

图1是示出配置有本发明的实施方式1中的异常检测装置的乘客输送机的示意图。

图2是示出图1的上部侧水平部的图。

图3是示出图1的下部侧水平部的图。

图4是示出配置有实施方式1的异常检测装置的乘客输送机的上部侧水平部的俯视图。

图5是示出实施方式1的乘客输送机的异常检测装置的结构的框图。

图6是示出在配置有实施方式1的异常检测装置的乘客输送机的上部侧水平部中梯级在与行进方向垂直的方向上偏移的状态的图。

图7A是示出配置有实施方式1的异常检测装置的乘客输送机中的距离传感器与梯级的位置关系的图。

图7B是示出配置有实施方式1的异常检测装置的乘客输送机中的距离传感器与梯级的位置关系的图。

图8是示出在配置有实施方式1的异常检测装置的乘客输送机的上部侧水平部中梯级在水平面内倾斜的状态的图。

图9是示出乘客输送机中的梯级的驱动辊与驱动轨道的关系的图。

图10是示出乘客输送机中的梯级的引导部件与裙板的关系的图。

具体实施方式

以下，使用附图，对本发明的乘客输送机的异常检测装置的优选实施方式进行说明。

实施方式1.

图1是示出配置有本发明的实施方式1中的异常检测装置的乘客输送机的示意图。图2是示出图1的上部侧水平部A的局部放大图，图3是示出图1的下部侧水平部B的局部放大图。此外，图4是将从上面观察图2的图以使梯级的行进方向朝向上下的方式进行配置的图。

如图1所示，乘客输送机具有桁架1、控制盘2、驱动机3、配置在上部反转部的梯级链轮4、卷挂于梯级链轮4的梯级链5、多个梯级6、下部反转部7、多个栏杆8、以及移动扶手9。梯级链轮4通过由控制盘2控制运行的驱动机3而旋转。另外，图1示出乘客输送机的一个侧面，另一个侧面也同样如此，梯级链轮4、卷挂于梯级链轮4的梯级链5、以及移动扶手9将多个梯级6夹在中间，分别各配置有两个。并且，多个梯级6借助分别卷挂于2个梯级链轮4的2个梯级链5而被循环驱动。

如图2及图3所示，多个梯级6分别具有：供乘客搭乘的踏面6a；作为梯级6的竖起部的竖板6b；以一定的间距与两个梯级链5连结的梯级轴6c；分别安装于该梯级轴6c的两端部的驱动辊6d；以及安装于梯级6的竖板6b侧的一对从动辊6e。

在乘客输送机向图2～图4中箭头表示的行进方向F上升运行的情况下，在图2及图4所示的上部侧水平部A，以驱动辊6d侧为前，踏面6a的多个槽与梳齿部12啮合，从而进入桁架1的内部。此外，在图3所示的下部侧水平部B，以驱动辊6d侧为前，踏面6a的多个槽与梳齿部12啮合，从而从桁架1的内部出来。

如图2及图3所示，各梯级6的驱动辊6d在配置于桁架1内的驱动轨道10上行进，各从动辊6e在配置于桁架1内的从动轨道11上行进。此外，如图4所示，各梯级6一边与沿着各梯级6的行进方向F配置的一对裙板13分别维持着间隙d1及d2一边行进。并且，在梳齿部12的与各梯级6的行进方向F垂直的方向上的一端侧和另一端侧分别配置有2个侧辊14。这些侧辊14矫正各梯级6的与行进方向F垂直的方向上的位置偏移，防止形成于各梯级6的踏面6a的多个槽与梳齿部12冲突。

如图4所示，在上部侧水平部A中的、各梯级6被各侧辊14矫正位置前的位置，配置有构成实施方式1的异常检测装置的距离传感器15A及15B。另外，在此，仅对上部侧水平部A进行说明，但对于下部侧水平部B也同样如此。

距离传感器15A被配置为从各梯级6的侧面向与各梯级6的行进方向F垂直的方向的一方离开一定距离。此外，距离传感器15B被配置为从各梯级6向与各梯级6的行进方向F垂直的方向的另一方离开。距离传感器15A及15B由光学式反射型传感器、超声波传感器等非接触式传感器构成。距离传感器15A及15B分别连续或间歇地同时测定到行进中的同一梯级6的侧面为止的距离。

距离传感器15A及15B在能够同时测定到同一梯级6的侧面为止的距离的范围内，使行进方向F的位置彼此分离，而被固定于未图示的桁架1。这样，利用使行进方向F的位置分离地配置的距离传感器15A及15B，同时测定到同一梯级6的侧面为止的距离，由此，检测各梯级6的在水平面内的倾斜、以及与行进方向F垂直的方向上的位置偏移量。另外，在下部侧水平部B，与上部侧水平部A的距离传感器15A及15B同样，配置有距离传感器16A及16B。

接下来，使用图5～图10，对乘客输送机的异常检测装置的作用进行说明。图5是乘客输送机的异常检测装置的框图。如图5所示，乘客输送机的异常检测装置具有：配置在上部侧水平部A的距离传感器15A及15B；配置在下部侧水平部B的距离传感器16A及16B；控制装置17；以及警报装置18。控制装置17根据距离传感器15A、15B、16A、16B的各测定值，判断各梯级6的姿态是在正常的范围内还是异常。然后，控制装置17在判断为各梯级6中的1个以上的梯级6的姿态异常的情况下，向警报装置18输出信号，向管理者报告异常，并且向乘客输送机的控制盘2输出表示乘客输送机发生了异常的异常信号，借助控制盘2使乘客输送机的驱动机3紧急停止。

图6示出在上部侧水平部A中一个梯级6向接近距离传感器15A的方向产生了位置偏移的状态。此时，若利用距离传感器15A及15B同时测定到产生了位置偏移的梯级6的侧面为止的距离，则距离传感器15A的测定值比通常小，距离传感器15B的测定值比通常大。相反地，在一个梯级6向接近距离传感器15B的方向产生了位置偏移的情况下，距离传感器15A的测定值比通常大，距离传感器15B的测定值比通常小。这样，利用距离传感器15A及15B，同时测定到同一梯级6的侧面为止的距离，由此，能够检测各梯级6的与行进方向F垂直的方向上的位置偏移量。

图7A及图7B是示出梯级6与距离传感器15A的位置关系的图。图7A中的实线表示位于基准位置的梯级6。在图7A中，将梯级6的侧面与距离传感器15A之间的距离设为基准值D0。图7A中的夹着梯级6的侧面的2条虚线表示梯级6的位置偏移的允许范围。在图7A中，将梯级6在允许范围内最大程度地向接近距离传感器15A的方向偏移的情况下的、从距离传感器15A至梯级6的侧面的距离设为Dmin。此外，将梯级6在允许范围内最大程度地向远离距离传感器15A的方向偏移的情况下的、从距离传感器15A至梯级6的侧面的距离设为Dmax。

图7B示出梯级6超过允许范围而向接近距离传感器15A的方向偏移的情况，从距离传感器15A至梯级6的侧面的距离D比Dmin小。控制装置17通过将距离传感器15A测定的距离D与Dmax及Dmin进行比较，检测到距离D在允许范围Dmin以下。于是，控制装置17判断为乘客输送机的梯级6存在异常，向警报装置18输出信号来通知异常，并且向乘客输送机的控制盘2发送异常信号。

图8是示出在上部侧水平部A中梯级6相对于行进方向F在水平面内向距离传感器15B的方向倾斜的状态的图。此时，若用距离传感器15A及15B同时测定到同一梯级6的侧面为止的距离，则距离传感器15A及15B的测定值两者均增大。相反地，在梯级6相对于行进方向F在水平面内向距离传感器15A的方向倾斜的情况下，若用距离传感器15A及15B同时测定到同一梯级6的侧面为止的距离，则距离传感器15A及15B的测定值两者均减小。这样，利用距离传感器15A及15B，同时测定到同一梯级6的侧面为止的距离，由此，能够检测梯级6的在水平面内的倾斜和倾斜方向。

另外，在图8中，距离传感器15A和距离传感器15B中，距离传感器15A配置成接近梳齿部12，但距离传感器15A和距离传感器15B的配置可以相反。在这种情况下，若梯级6相对于行进方向F在水平面内向距离传感器15B的方向倾斜，则距离传感器15A及15B的测定值两者均减小。

图9是示出梯级6的驱动辊6d与驱动轨道10的关系的图。驱动辊6d在驱动轨道10侧的侧面具有引导部件6f。引导部件6f与驱动轨道10抵接，并相对于驱动轨道10滑动。梯级6被驱动辊6d的引导部件6f和驱动轨道10限制向与行进方向F垂直的方向移动。

图10示出安装于各梯级6的沿着行进方向F的侧面的引导部件6g与裙板13的关系。引导部件6g从各梯级6的侧面突出，与裙板13抵接，并相对于裙板13滑动。各梯级6被引导部件6f和裙板13限制向与行进方向F垂直的方向移动。

在梯级6的引导部件6f因相对于驱动轨道10滑动而磨损的情况下、或梯级6的引导部件6g因相对于裙板13滑动而磨损的情况下，如图6所示，该梯级6向与行进方向F垂直的方向偏移地行进。另一方面，在2条梯级链5不均衡地拉伸的情况下，如图8所示，各梯级6以在水平面内倾斜的状态行进。因此，根据上部侧水平部A的距离传感器15A和15B、以及下部侧水平部B的距离传感器16A和16B的各测定值的随时间变动量，能够检测各梯级6的异常和异常的原因。

例如，当乘客输送机上升运行时，在同一梯级6中，下部侧水平部B中的距离传感器16A的测定值大，且上部侧水平部A中的距离传感器15A的测定值小的情况下，可知各梯级6随着从下部侧水平部B向上部侧水平部A，以接近距离传感器15A的方式倾斜地行进。

相反，在同一梯级6中，下部侧水平部B中的距离传感器16A的测定值小，且上部侧水平部A中的距离传感器15A的测定值大的情况下，可知各梯级6随着从下部侧水平部B向上部侧水平部A，以远离距离传感器15A的方式倾斜地行进。

此外，如果下部侧水平部B中的距离传感器16A的测定值与上部侧水平部A中的距离传感器15A的测定值大致相同，可知各梯级6沿着行进方向F大致笔直地行进。

作为异常检测装置的初始设定，将当各梯级6是没有位置偏移及倾斜的状态时，由距离传感器15A、15B、16A、16B测定出的到各梯级6的侧面为止的测定值设定为基准值D0。此外，对距离传感器15A、15B、16A、16B的各测定值的随时间变化量设定例如±1mm的阈值。并且，利用控制装置17，将距离传感器15A、15B、16A、16B的各测定值的变化量与阈值进行比较。并且，在因各引导部件6f、6g的磨损、或2个梯级链5的不均衡的拉伸，各梯级6的行进位置变化了阈值以上的情况下，控制装置17判定为异常。

在各引导部件6f或6g磨损的情况下，各梯级6一边维持初始的行进倾向，一边向与行进方向F垂直的方向偏向地行进。此外，在2条梯级链5不均衡地拉伸的情况下，各梯级6以相对于行进方向F倾斜的状态行进，从而相对于初始的行进倾向倾斜地行进。由此，根据上部侧水平部A的距离传感器15A和15B、以及下部侧水平部B的距离传感器16A和16B的各测定值的变化量，能够估计异常的原因。

此处，若乘客搭乘于梯级6，则存在梯级6被迫左右移动的情况，因此，关于距离传感器15A、15B、16A、16B对到梯级6的侧面为止的距离的测定，在乘客输送机的运行时间外的无负载时，使乘客输送机循环几周来进行即可。并且，可以运算并储存各个测定值的最大、最小、平均值等。此外，在连续进行测定的情况下，由于测定值在相邻的各梯级6之间的间隙中增大，因此各梯级6的间隙的测定值不包括在储存的测定值中。然而，根据各梯级6的间隙的测定值，能够检测各梯级6的边界，因此可以为了对各梯级6的数量计数而使用该间隙的测定值。

这样，根据实施方式1的乘客输送机的异常检测装置，在上部侧水平部A，以使在沿着梯级6的行进方向F的方向上分离的方式配置距离传感器15A与距离传感器15B，在下部侧水平部B，以使在沿着梯级6的行进方向F的方向上分离的方式配置距离传感器16A与距离传感器16B。并且，根据距离传感器15A、15B、16A、16B的各测定值的变化量，检测与各梯级6的行进方向F垂直的方向上的位置偏移和各梯级6的水平面内的倾斜。并且，利用控制装置17，将距离传感器15A、15B、16A、16B的各测定值与阈值进行比较，从而进行有无异常的判定和异常原因的判别。由此，能够检测乘客输送机的各引导部件6f、6g的磨损、以及2个梯级链5的不均衡的拉伸，能够实现维护作业的合理化。

另外，在实施方式1中，以乘客输送机进行上升运行的情况为例进行了说明，但在下降运行的情况下也能够得到同样的效果。此外，在实施方式1中，将距离传感器15A及15B在与梯级6的行进方向垂直的方向上相向配置，测定到各梯级6的一个侧面的距离和到另一个侧面的距离，但距离传感器15A及15B的配置不限于此。例如，可以将距离传感器15A及15B配置在与梯级6的行进方向垂直的同一方向，测定到同一侧面的距离。在这样构成的情况下，若各梯级6向与行进方向F垂直的方向产生位置偏移，则距离传感器15A及15B的各测定值表现出同样地增大、或同样地减小这样的变化。此外，若各梯级6相对于行进方向F倾斜，则距离传感器15A及15B的各测定值表现出一方增大且另一方减小这样的变化。

而且，在实施方式1中，在上部侧水平部A配置了2个距离传感器15A及15B，在下部侧水平部B配置了2个距离传感器16A及16B，但在连续地进行测定的情况下，配置在上部侧水平部A和下部侧水平部B的距离传感器可以各为一个。在这种情况下，在上部侧水平部A和下部侧水平部B中，连续地测定从一个梯级6的侧面的端到端的距离，根据该测定值的变化倾向，能够检测梯级6的向与行进方向F垂直的方向的位置偏移及水平面内的倾斜。

1：桁架；2：控制盘；3：驱动机；4：梯级链轮；5：梯级链；6：梯级；6a：踏面；6b：竖板；6c：梯级轴；6d：驱动辊；6e：从动辊；6f、6g：引导部件；7：下部反转部；8：栏杆；9：移动扶手；10：驱动轨道；11：从动轨道；12：梳齿部；13：裙板；14：侧辊；15A、15B：距离传感器(第1传感器、上部侧传感器)；16A、16B：距离传感器(第2传感器、下部侧传感器)；17：控制装置；18：警报装置。

Claims (4)

1.一种乘客输送机的异常检测装置，其具有：

第1传感器，其配置在上部侧水平部；

第2传感器，其配置在下部侧水平部；以及

控制装置，所述第1传感器及所述第2传感器各自的输出被输入到所述控制装置，

所述第1传感器及所述第2传感器分别测定到沿着多个梯级的行进方向的各梯级的侧面为止的距离，

所述控制装置根据所述第1传感器及所述第2传感器各自的测定值的变化量，检测乘客输送机的异常。

2.根据权利要求1所述的乘客输送机的异常检测装置，其中，

所述第1传感器在所述上部侧水平部中具有在所述多个梯级的行进方向上分离配置的一对上部侧传感器，

所述第2传感器在所述下部侧水平部中具有在所述多个梯级的行进方向上分离配置的一对下部侧传感器。

3.根据权利要求2所述的乘客输送机的异常检测装置，其中，

所述一对上部侧传感器在所述上部侧水平部中，在与所述多个梯级的行进方向垂直的方向上彼此分离地相向配置，

所述一对下部侧传感器在所述下部侧水平部中，在与所述多个梯级的行进方向垂直的方向上彼此分离地相向配置。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的乘客输送机的异常检测装置，其中，

所述控制装置在检测到所述异常的情况下，实施所述异常的通知及运行的停止中的至少一方。

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