CN115916684A - 检测装置以及乘客输送机 - Google Patents

Abstract

检测装置(15)具备传感器(16)、第2传感器(17)、支承装置(18)以及检测部(24)。第1检测光以从上方经过裙板(2)与被配置于正常位置的梯级(1)之间的方式从传感器(16)向下放射。第2检测光以从上方照射到被配置于正常位置的梯级(1)的方式，在比第1检测光离裙板(2)远的位置处从传感器(17)向下放射。

Description

检测装置以及乘客输送机

技术领域

本发明涉及用于检测链条的伸长的检测装置和乘客输送机。

背景技术

在专利文献1中记载有一种用于在乘客输送机中检测链条的伸长的装置。专利文献1所记载的装置具备距离传感器。距离传感器配置于梯级的侧方。来自距离传感器的光沿水平方向放射而照射到梯级的侧面。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2019/016884号

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1所记载的装置中，需要将距离传感器配置于裙板的内侧。因此，在将该装置安装于既有的乘客输送机的情况下，需要进行大幅度的改造施工。在专利文献1所记载的装置中，难以在既有的乘客输送机中检测链条的伸长。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的。本发明的目的在于提供即使在既有的乘客输送机中也能够容易地检测链条的伸长的检测装置。本发明的另一目的在于提供能够容易地检测链条的伸长的乘客输送机。

用于解决课题的手段

本发明的检测装置具备：第1传感器，其放射第1检测光，并根据该第1检测光的反射光输出第1信号；第2传感器，其放射第2检测光，并根据该第2检测光的反射光输出第2信号；支承装置，其支承第1传感器以及第2传感器，能够相对于乘客输送机所具备的特定的固定对象进行装卸；以及检测单元，其根据来自第1传感器的第1信号以及所述第2传感器的第2信号来检测链条的伸长。第1检测光在支承装置被固定于固定对象的状态下，以从上方经过裙板与被配置于正常位置的梯级之间的方式从第1传感器向下放射。第2检测光在支承装置被固定于固定对象的状态下，以从上方照射到被配置于正常位置的梯级的方式，在比第1检测光离裙板远的位置处从第2传感器向下放射。

本发明的乘客输送机具备：裙板；梯级，其在裙板的侧方移动；链条，其与梯级连结；以及检测装置，其用于检测链条的伸长。检测装置具备：第1传感器，其放射第1检测光，并根据该第1检测光的反射光输出第1信号；第2传感器，其放射第2检测光，并根据该第2检测光的反射光输出第2信号；以及检测单元，其根据来自第1传感器的第1信号以及来自第2传感器的第2信号来检测链条的伸长。第1检测光以从上方经过裙板与被配置于正常位置的梯级之间的方式从第1传感器向下放射。第2检测光以从上方照射到被配置于正常位置的梯级的方式，在比第1检测光离裙板远的位置处从第2传感器向下放射。

发明效果

根据本发明，即使在既有的乘客输送机中，也能够容易地检测链条的伸长。

附图说明

图1是示出实施方式1的乘客输送机的例子的图。

图2是示出梯级和裙板的内部构造的例子的俯视图。

图3是用于说明维护人员对梯级链条的点检方法的图。

图4是示出图3的A-A截面的图。

图5是示出检测装置的例子的图。

图6是示出梯级链条未发生伸长时的梯级状态的俯视图。

图7是示出在梯级以图6所示的状态移动时所得到的来自传感器的信号的例子的图。

图8是示出梯级链条发生了伸长时的梯级状态的俯视图。

图9是示出在梯级以图8所示的状态移动时所得到的来自传感器的信号的例子的图。

图10是示出梯级链条发生了伸长时的梯级状态的俯视图。

图11是示出在梯级以图10所示的状态移动时所得到的来自传感器的信号的例子的图。

图12是示出梯级链条发生了伸长时的梯级状态的俯视图。

图13是示出在梯级以图12所示的状态移动时所得到的来自传感器的信号的例子的图。

图14是示出检测装置的动作例的流程图。

图15是示出检测装置的另一例的图。

图16是示出控制装置的硬件资源的例子的图。

图17是示出控制装置的硬件资源的另一例的图。

具体实施方式

以下，参照附图进行详细的说明。适当简化或省略重复的说明。在各图中，相同的标号表示相同的部分或相当的部分。

实施方式1.

图1是示出实施方式1的乘客输送机的例子的图。图1示出作为乘客输送机的一例的自动扶梯。关于自动人行道等乘客输送机的其它例子，省略详细的说明。

乘客乘上梯级1在上部的乘降口与下部的乘降口之间移动。在梯级1的两侧设有裙板2。梯级1在裙板2之间移动。内板3从裙板2向斜上方延伸。不锈钢制或玻璃制的面板4从内板3向上方延伸。乘上梯级1的乘客抓住移动扶手5。移动扶手5沿着面板4的边缘移动。

图2是示出梯级1和裙板2的内部构造的例子的俯视图。乘客输送机具备一对梯级链条6，该一对梯级链条6用于牵引梯级1。在梯级链条6之间设有多个梯级轴7。在各梯级轴7设有梯级1。梯级链条6与多个梯级1连结。

梯级1具备踏板8、支承框9以及一对辊10。乘客乘于踏板8之上。在踏板8与裙板2之间形成有间隙G1。支承框9从下方支承踏板8。支承框9在踏板8的下方被固定于梯级轴7。辊10以能够旋转的方式设置于支承框9。

乘客输送机具备一对轨道11以及一对轨道12。梯级1的辊10在轨道11之上滚动。此外，如图2所示，多个辊13以能够旋转的方式设置于梯级链条6。辊13在轨道12之上滚动。利用轨道11和轨道12对梯级1的姿势进行控制。辊13也可以以能够旋转的方式设置于梯级轴7。

梯级链条6由于磨损等而产生伸长。当梯级链条6伸长时，梯级1可能会与裙板2接触。此外，若梯级1与裙板2接触，则梯级链条6还有可能破损。因此，电梯的维护人员定期地点检梯级链条6是否产生了伸长。

图3是用于说明维护人员对梯级链条6的点检方法的图。图3是从上方观察到的乘客输送机的下部的乘降口的图。维护人员在点检乘客输送机时，使用用于检测梯级链条6的伸长的检测装置15。检测装置15是维护人员在各种现场使用的装置。因此，检测装置15优选为维护人员易于携带的大小。

图4是示出图3的A-A截面的图。图5是示出检测装置15的例子的图。检测装置15具备传感器16、传感器17、支承装置18、控制装置19以及通知器20。

传感器16例如是反射型的光电传感器。传感器16放射检测光。在图4中，用箭头B1示出从传感器16放射的检测光。传感器16接收放射出的检测光的反射光。传感器16根据接收到的反射光而输出接通(ON)信号。例如，传感器16在接收到比特定的阈值多的量的反射光时，输出接通信号。

传感器17例如是反射型的光电传感器。传感器17放射检测光。在图4中，用箭头B2示出从传感器17放射的检测光。传感器17接收放射出的检测光的反射光。传感器17根据接收到的反射光而输出接通信号。例如，传感器17在接收到比特定的阈值多的量的反射光时，输出接通信号。

传感器16和传感器17由支承装置18进行支承。支承装置18例如能够相对于裙板2进行装卸。如果裙板2由铁板形成，则支承装置18也可以具备磁铁18a。作为另一例，支承装置18也可以具备吸盘。图3和图4示出支承装置18被固定于裙板2的状态。检测装置15的至少一部分被配置于梯级1的正上方。

如图3和图4所示，梯级1在裙板2的侧方移动。在图3和图4所示的状态下，来自传感器16的检测光以经过裙板2与被配置于正常位置的梯级1之间的方式从传感器16向下放射。作为一例，上述正常位置是在设计上梯级1应被配置的位置。例如，来自传感器16的检测光以距裙板2的距离L1为0.5mm的方式铅直向下地放射。

在图3和图4所示的状态下，来自传感器17的检测光以从上方照射到被配置于正常位置处的梯级1的端部的方式从传感器17向下放射。来自传感器17的检测光经过比来自传感器16的检测光离裙板2远的位置。例如，来自传感器17的检测光以距裙板2的距离L2为4mm的方式铅直向下地放射。

控制装置19具有如下功能：根据来自传感器16的接通信号以及来自传感器17的接通信号来检测梯级链条6的伸长。为了实现这样的功能，控制装置19具备存储部21、运算部22、判定部23、检测部24以及通知控制部25。

图6是示出梯级链条6未发生伸长时的梯级1的状态的俯视图。在图6所示的例子中，梯级1配置于正常位置。图7是示出在梯级1以图6所示的状态移动时所得到的来自传感器16和17的信号的例子的图。图6所示的箭头表示梯级1的移动方向。

如果梯级链条6未产生伸长，则来自传感器16的检测光经过裙板2与梯级1之间。因此，如图7所示，从传感器16未输出接通信号。

在梯级1水平地移动的区间中，在相邻的梯级1间形成有间隙G2。如果梯级链条6未产生伸长，则梯级1等间隔地配置。此外，如果梯级1配置于正常位置，则来自传感器17的检测光在梯级1经过检测装置15下方的期间持续照射到梯级1的端部。因此，如图7所示，从传感器17周期性地输出接通信号。即，输出接通信号的时间t0始终是固定的。同样地，时间t1始终是固定的。时间t1是从不再输出接通信号起至下一接通信号被输出为止的时间。

图8是示出梯级链条6发生了伸长时的梯级1的状态的俯视图。图8示出在配置于梯级1的两侧的梯级链条6产生了伸长的例子。图9是示出在梯级1以图8所示的状态移动时所得到的来自传感器16和17的信号的例子的图。

例如，考虑梯级1a、梯级1b以及梯级1c是多个梯级1中的连续的三个梯级的情况。当梯级链条6中的配置于梯级1b与梯级1c之间的部分产生伸长时，梯级1b与梯级1c之间的间隙G2扩大。另外，在梯级1b和梯级1c未产生倾斜。因此，来自传感器16的检测光不会照射到梯级1。来自传感器16的检测光经过裙板2与梯级1之间。如图9所示，传感器16不输出接通信号。

另一方面，在梯级1b与梯级1c之间的间隙G2扩大时，从来自传感器17的检测光不再照射梯级1b起至照射到梯级1c为止的时间变长。即，在图8和图9所示的例子中，紧接在梯级1b经过之后的时间t1比在梯级1b即将经过之前的时间t1长。紧接在梯级1b经过之后的时间t1比紧接在梯级1c经过之后的时间t1长。

图10是示出梯级链条6发生了伸长时的梯级1的状态的俯视图。图10示出配置于梯级1的单侧的梯级链条6产生了伸长的例子。此外，图10示出由于单侧的梯级链条6产生伸长而导致梯级1b以梯级1b的右侧的端部向后方偏移的方式倾斜的例子。另外，在本说明中，梯级1的朝向是以朝向行进方向而乘上梯级1的人的朝向为基准的。图11是示出在梯级1以图10所示的状态移动时所得到的来自传感器16和17的信号的例子的图。

当在梯级1b如图10所示那样倾斜时梯级1b经过检测装置15的下方时，来自传感器16的检测光照射到梯级1b。因此，在梯级1b的后侧的端部在检测装置15的下方经过时，从传感器16输出接通信号。

另一方面，关于经过检测装置15的正下方的部分，梯级1a与梯级1b之间的间隙G2变窄，梯级1b与梯级1c之间的间隙G2扩大。因此，从来自传感器17的检测光不再照射到梯级1a起至照射到梯级1b为止的时间变短。从来自传感器17的检测光不再照射到梯级1b起至照射到梯级1c为止的时间变长。即，在图10和图11所示的例子中，梯级1b即将经过之前的时间t1比图7所示的时间t1短。另一方面，紧接在梯级1b经过之后的时间t1比图7所示的时间t1长。

图12是示出梯级链条6发生了伸长时的梯级1的状态的俯视图。图12示出配置于梯级1的单侧的梯级链条6产生了伸长的例子。此外，图12示出由于单侧的梯级链条6产生伸长而导致梯级1b以梯级1b的左侧的端部向后方偏移的方式倾斜的例子。图13是示出在梯级1以图12所示的状态移动时所得到的来自传感器16和17的信号的例子的图。

当在梯级1b如图12所示那样倾斜时，梯级1b在检测装置15的下方经过时，来自传感器16的检测光照射到梯级1b。因此，在梯级1b的前侧的端部经过检测装置15的下方时，从传感器16输出接通信号。

另一方面，关于经过检测装置15的正下方的部分，梯级1a与梯级1b之间的间隙G2扩大，梯级1b与梯级1c之间的间隙G2变窄。因此，从来自传感器17的检测光不再照射到梯级1a起至照射到梯级1b为止的时间变长。从来自传感器17的检测光不再照射到梯级1b起至照射到梯级1c为止的时间变短。即，在图12和图13所示的例子中，梯级1b即将经过之前的时间t1比图7所示的时间t1长。另一方面，紧接在梯级1b经过之后的时间t1比图7所示的时间t1短。

图14是示出检测装置15的动作例的流程图。在检测装置15中，运算部22运算从传感器17未输出接通信号的时间、即时间t1(S101)。在存储部21中，存储有针对时间t1的特定的基准范围。判定部23判定由运算部22运算出的时间t1是否在该基准范围内(S102)。例如，在存储部21中存储时间t2作为时间t1的下限值。在存储部21中存储时间t3作为时间t1的上限值。在这种情况下，在S102中，判定部23判定由运算部22运算出的时间t1是否满足式(1)。

t2≦t1≦t3…(1)

如果梯级1正在以图6所示的状态在检测装置15的下方移动，则判定部23判定为时间t1在基准范围内。判定部23当在S102中判定为“是”时，判定是否从传感器16输出了接通信号(S103)。如果梯级1正在以图6所示的状态在检测装置15的下方移动，则不从传感器16输出接通信号。因此，在S103中判定为“否”。当在S103中判定为“否”时，检测部24未检测出梯级链条6产生了伸长(S104)。

另一方面，如果由运算部22运算出的时间t1偏离了基准范围，则在S102中判定为“否”。例如，如果梯级1正在以图8、图10或图12所示的状态在检测装置15的下方移动，则在S102中判定为“否”。具体而言，在图8和图9所示的例子中，紧接在梯级1b在检测装置15的下方经过之后，在S102中判定为“否”。在图10和图11所示的例子中，在梯级1b即将在检测装置15的下方经过之前、以及紧接在梯级1b在检测装置15的下方经过之后，在S102中判定为“否”。在图12和图13所示的例子中，在梯级1b即将在检测装置15的下方经过之前、以及紧接在梯级1b在检测装置15的下方经过之后，在S102中判定为“否”。当在S102中判定为“否”时，检测部24检测出梯级链条6的伸长(S105)。

此外，在从传感器16输出了接通信号时，判定部23在S103中判定为“是”。当在S103中判定为“是”时，检测部24检测出梯级链条6的伸长(S105)。

图14示出在S102的处理之后进行S103的处理的例子。S103的处理也可以在S102的处理之前进行。在这种情况下，判定部23在S101之后，判定是否从传感器16输出了接通信号。在该判定中，如果梯级1正在以图10或图12所示的状态在检测装置15的下方移动，则判定为“是”。另一方面，如果梯级1正在以图8所示的状态在检测装置15的下方移动，则在该判定中不判定为“是”。在梯级1以图8所示的状态在检测装置15的下方移动的情况下，时间t1偏离基准范围，由此，在S105中检测出伸长。当在S103的处理之后进行S102的处理的情况下，能够区分开来检测是两侧的梯级链条6产生了伸长、还是单侧的梯级链条6产生了伸长。

从通知器20通知由检测部24检测到梯级链条6的伸长的情况(S106)。例如，将灯作为通知器20安装于支承装置18。通知控制部25在S106中使灯点亮。

在本实施方式所示的例子中，传感器16从梯级1的上方放射检测光。传感器17从梯级1的上方放射检测光。然后，检测部24根据来自传感器16的接通信号和来自传感器17的接通信号来检测梯级链条6的伸长。因此，维护人员通过将检测装置15例如安装于裙板2，能够检测出梯级链条6的伸长。如果是检测装置15，则即使在既有的乘客输送机中，也能够容易地检测出梯级链条6的伸长。

另外，控制装置19所具有的一部分功能也可以设置于维护人员所携带的其它终端。

以下，对能够采用本乘客输送机的另一例进行说明。在以下内容中，仅对与上述的例子的不同点详细地进行说明。图15是示出检测装置15的另一例的图。图15是相当于图3的A-A截面的图。

在图15所示的例子中，检测装置15具备传感器16、传感器17、支承装置18、控制装置19以及水平仪26。检测装置15也可以还具备通知器20。

支承装置18具备固定部件27、支承部件28以及调节机构29。在图15所示的例子中，固定部件27能够相对于内板3进行装卸。内板3是从裙板2向上方延伸的部件的一例。固定部件27也可以能够相对于配置于裙板2的上方的部件、例如面板4进行装卸。支承装置18也可以相对于其它固定对象进行装卸。

传感器16和传感器17设置于支承部件28。固定部件27与支承部件28通过调节机构29连结起来。调节机构29是用于调节支承部件28的朝向的机构。即，在图15所示的例子中，在固定部件27被固定于内板3的状态下，能够利用调节机构29调节从传感器16放射的检测光的朝向和从传感器17放射的检测光的朝向。

水平仪26用于目视确认与来自传感器16的检测光垂直的平面被水平地配置的情况。另外，在本实施方式所示的例子中，来自传感器16的检测光与来自传感器17的检测光平行。维护人员能够通过观察水平仪26来确认来自传感器16的检测光以及来自传感器17的检测光铅直向下地放射的情况。另外，在图4所示的例子中，检测装置15也可以具备水平仪26。

在本实施方式中，对在梯级1水平地移动的梯级1的上方配置检测装置15的例子进行了说明。检测装置15也可以配置于向斜上方或斜下方移动的梯级1的上方。在这种情况下，以被配置于正常位置的梯级1在检测装置15的下方经过时从传感器17周期性地输出接通信号的方式来调整传感器17。

在本实施方式中，标号21～25所示的各部表示控制装置19所具有的功能。图16是示出控制装置19的硬件资源的例子的图。控制装置19例如具备包含处理器31和存储器32的处理电路30作为硬件资源。存储部21的功能是通过存储器32来实现的。可以采用半导体存储器等作为存储器32。控制装置19通过利用处理器31执行存储在存储器32中的程序来实现标号22～25所示的各部的功能。

图17是示出控制装置19的硬件资源的另一例的图。在图17所示的例子中，控制装置19例如具备包含处理器31、存储器32以及专用硬件33的处理电路30。图17示出通过专用硬件33来实现控制装置19所具有的一部分功能的例子。也可以通过专用硬件33来实现控制装置19所具有的全部功能。作为专用硬件33，可以采用单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)或它们的组合。

产业上的可利用性

通过使用本发明的检测装置，能够容易地检测出连结梯级的链条的伸长。

标号说明

1：梯级；2：裙板；3：内板；4：面板；5：移动扶手；6：梯级链条；7：梯级轴；8：踏板；9：支承框；10：辊；11：轨道；12：轨道；13：辊；15：检测装置；16：传感器；17：传感器；18：支承装置；18a：磁铁；19：控制装置；20：通知器；21：存储部；22：运算部；23：判定部；24：检测部；25：通知控制部；26：水平仪；27：固定部件；28：支承部件；29：调节机构；30：处理电路；31：处理器；32：存储器；33：专用硬件。

Claims (10)

1.一种检测装置，其用于在乘客输送机中检测链条的伸长，所述乘客输送机具备：裙板；梯级，其在所述裙板的侧方移动；以及所述链条，其与所述梯级连结，其中，

所述检测装置具备：

第1传感器，其放射第1检测光，并根据该第1检测光的反射光输出第1信号；

第2传感器，其放射第2检测光，并根据该第2检测光的反射光输出第2信号；

支承装置，其支承所述第1传感器以及所述第2传感器，能够相对于所述乘客输送机所具备的特定的固定对象进行装卸；以及

检测单元，其根据来自所述第1传感器的第1信号以及来自所述第2传感器的第2信号来检测所述链条的伸长，

所述第1检测光在所述支承装置被固定于所述固定对象的状态下，以从上方经过所述裙板与被配置于正常位置的所述梯级之间的方式从所述第1传感器向下放射，

所述第2检测光在所述支承装置被固定于所述固定对象的状态下，以从上方照射到被配置于正常位置的所述梯级的方式，在比所述第1检测光离所述裙板远的位置处从所述第2传感器向下放射。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其中，

所述检测装置还具备：

运算单元，其运算从不再从所述第2传感器输出第2信号起至下一第2信号被输出为止的时间；以及

存储单元，其存储有特定的基准范围，

所述检测单元在从所述第1传感器输出了第1信号的情况下检测出所述链条的伸长，

所述检测单元在由所述运算单元运算出的时间偏离了所述基准范围的情况下，检测出所述链条的伸长。

3.根据权利要求1或2所述的检测装置，其中，

所述检测装置还具备通知器，该通知器用于通知已由所述检测单元检测出所述链条的伸长。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的检测装置，其中，

所述检测装置还具备水平仪，该水平仪由所述支承装置支承，用于目视确认与所述第1检测光或所述第2检测光垂直的平面被水平地配置的情况。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的检测装置，其中，

所述支承装置具备：

固定部件，其能够相对于所述固定对象进行装卸；

支承部件，其设有所述第1传感器以及所述第2传感器；以及

调节机构，其能够在所述固定部件被固定于所述固定对象的状态下，调节放射所述第1检测光的朝向和放射所述第2检测光的朝向。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的检测装置，其中，

所述固定对象是所述裙板、从所述裙板向上方延伸的部件、或者配置于所述裙板的上方的部件。

7.一种乘客输送机，其中，

所述乘客输送机具备：

裙板；

梯级，其在所述裙板的侧方移动；

链条，其与所述梯级连结；以及

检测装置，其用于检测所述链条的伸长，

所述检测装置具备：

第1传感器，其放射第1检测光，并根据该第1检测光的反射光输出第1信号；

第2传感器，其放射第2检测光，并根据该第2检测光的反射光输出第2信号；以及

检测单元，其根据来自所述第1传感器的第1信号以及来自所述第2传感器的第2信号来检测所述链条的伸长，

所述第1检测光以从上方经过所述裙板与被配置于正常位置的所述梯级之间的方式从所述第1传感器向下放射，

所述第2检测光以从上方照射到被配置于正常位置的所述梯级的方式，在比所述第1检测光离所述裙板远的位置处从所述第2传感器向下放射。

8.根据权利要求7所述的乘客输送机，其中，

所述检测装置还具备：

运算单元，其运算从不再从所述第2传感器输出所述第2信号起至下一第2信号被输出为止的时间；以及

存储单元，其存储有特定的基准范围，

所述检测单元在从所述第1传感器输出了第1信号的情况下检测出所述链条的伸长，

所述检测单元在由所述运算单元运算出的时间偏离了所述基准范围的情况下，检测出所述链条的伸长。

9.根据权利要求7或8所述的乘客输送机，其中，

所述乘客输送机还具备通知器，该通知器用于通知已由所述检测单元检测出所述链条的伸长。

10.根据权利要求7至9中的任一项所述的乘客输送机，其中，

所述检测装置设置于所述裙板。

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