JP7097534B2 - 検出装置及び乗客コンベア - Google Patents

Description

本開示は、チェーンの伸びを検出するための検出装置と乗客コンベアとに関する。

特許文献１に、乗客コンベアにおいて、チェーンの伸びを検出するための装置が記載されている。特許文献１に記載された装置は、距離センサを備える。距離センサは、ステップの側方に配置される。距離センサからの光は水平方向に放射され、ステップの側面に当たる。

国際公開第２０１９／０１６８８４号

特許文献１に記載された装置では、距離センサをスカートガードの内側に配置する必要がある。このため、当該装置を既設の乗客コンベアに取り付ける場合は、大幅な改修工事が必要になってしまう。特許文献１に記載された装置では、既設の乗客コンベアにおいてチェーンの伸びを検出することが困難であった。

本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。本開示の目的は、既設の乗客コンベアでもチェーンの伸びを容易に検出することができる検出装置を提供することである。本開示の他の目的は、チェーンの伸びを容易に検出することが可能な乗客コンベアを提供することである。

本開示に係る検出装置は、第１検出光を放射し、当該第１検出光の反射光に応じて第１信号を出力する第１センサと、第２検出光を放射し、当該第２検出光の反射光に応じて第２信号を出力する第２センサと、第１センサ及び第２センサを支持し、乗客コンベアに備えられた特定の固定対象に着脱可能な支持装置と、第１センサからの第１信号及び第２センサからの第２信号に基づいて、チェーンの伸びを検出する検出手段と、を備える。第１検出光は、支持装置が固定対象に固定された状態で、スカートガードと正常位置に配置されたステップとの間を上方から通過するように第１センサから下向きに放射される。第２検出光は、支持装置が固定対象に固定された状態で、正常位置に配置されたステップに上方から当たるように第１検出光よりスカートガードから離れた位置で第２センサから下向きに放射される。

本開示に係る乗客コンベアは、スカートガードと、スカートガードの側方を移動するステップと、ステップに連結されたチェーンと、チェーンの伸びを検出するための検出装置と、を備える。検出装置は、第１検出光を放射し、当該第１検出光の反射光に応じて第１信号を出力する第１センサと、第２検出光を放射し、当該第２検出光の反射光に応じて第２信号を出力する第２センサと、第１センサからの第１信号及び第２センサからの第２信号に基づいて、チェーンの伸びを検出する検出手段と、を備える。第１検出光は、スカートガードと正常位置に配置されたステップとの間を上方から通過するように、第１センサから下向きに放射される。第２検出光は、正常位置に配置されたステップに上方から当たるように、第１検出光よりスカートガードから離れた位置で第２センサから下向きに放射される。

本開示によれば、既設の乗客コンベアにおいても、チェーンの伸びを容易に検出することができる。

実施の形態１における乗客コンベアの例を示す図である。 ステップとスカートガードの内部の構造との例を示す平面図である。 保守員によるステップチェーンの点検方法を説明するための図である。 図３のＡ－Ａ断面を示す図である。 検出装置の例を示す図である。 ステップチェーンに伸びが発生していない時のステップの状態を示す平面図である。 ステップが図６に示す状態で移動する時に得られるセンサからの信号の例を示す図である。 ステップチェーンに伸びが発生した時のステップの状態を示す平面図である。 ステップが図８に示す状態で移動する時に得られるセンサからの信号の例を示す図である。 ステップチェーンに伸びが発生した時のステップの状態を示す平面図である。 ステップが図１０に示す状態で移動する時に得られるセンサからの信号の例を示す図である。 ステップチェーンに伸びが発生した時のステップの状態を示す平面図である。 ステップが図１２に示す状態で移動する時に得られるセンサからの信号の例を示す図である。 検出装置の動作例を示すフローチャートである。 検出装置の他の例を示す図である。 制御装置のハードウェア資源の例を示す図である。 制御装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。

以下に、図面を参照して詳細な説明を行う。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１における乗客コンベアの例を示す図である。図１は、乗客コンベアの一例としてエスカレーターを示す。動く歩道といった乗客コンベアの他の例については、詳細な説明を省略する。

乗客は、ステップ１に乗って上部の乗降口と下部の乗降口を移動する。ステップ１の両側に、スカートガード２が設けられる。ステップ１は、スカートガード２の間を移動する。インナーパネル３は、スカートガード２から斜め上方に延びる。ステンレス製或いはガラス製のパネル４は、インナーパネル３から上方に延びる。ステップ１に乗った乗客は、移動手摺５を掴む。移動手摺５は、パネル４の縁に沿って移動する。

図２は、ステップ１とスカートガード２の内部の構造との例を示す平面図である。乗客コンベアには、ステップ１を牽引するための一対のステップチェーン６が備えられる。ステップチェーン６の間に、多数のステップ軸７が設けられる。各ステップ軸７にステップ１が設けられる。ステップチェーン６に多数のステップ１が連結される。

ステップ１は、踏板８、支持枠９、及び一対のローラ１０を備える。乗客は、踏板８の上に乗る。踏板８とスカートガード２との間に隙間Ｇ１が形成される。支持枠９は、踏板８を下方から支持する。支持枠９は、踏板８の下方においてステップ軸７に固定される。ローラ１０は、支持枠９に回転可能に設けられる。

乗客コンベアには、一対のレール１１及び一対のレール１２が備えられる。ステップ１のローラ１０は、レール１１の上を転がる。また、図２に示すように、ステップチェーン６に多数のローラ１３が回転可能に設けられる。ローラ１３は、レール１２の上を転がる。レール１１及びレール１２により、ステップ１の姿勢が制御される。ローラ１３は、ステップ軸７に回転可能に設けられても良い。

ステップチェーン６には、摩耗等によって伸びが発生する。ステップチェーン６が延びると、ステップ１がスカートガード２に接触する恐れがある。また、ステップ１がスカートガード２に接触すると、ステップチェーン６が破損する恐れもある。このため、エレベーターの保守員は、ステップチェーン６に伸びが発生しているか否かを定期的に点検する。

図３は、保守員によるステップチェーン６の点検方法を説明するための図である。図３は、乗客コンベアの下部の乗降口を上方から見た図である。保守員は、乗客コンベアを点検する際に、ステップチェーン６の伸びを検出するための検出装置１５を用いる。検出装置１５は、保守員が様々な現場で使用する装置である。このため、検出装置１５は、保守員が携帯し易い大きさであることが好ましい。

図４は、図３のＡ－Ａ断面を示す図である。図５は、検出装置１５の例を示す図である。検出装置１５は、センサ１６、センサ１７、支持装置１８、制御装置１９、及び報知器２０を備える。

センサ１６は、例えば反射型の光電センサである。センサ１６は、検出光を放射する。図４では、センサ１６から放射された検出光を矢印Ｂ１で示している。センサ１６は、放射した検出光の反射光を受ける。センサ１６は、受けた反射光に応じてオン信号を出力する。例えば、センサ１６は、特定の閾値より多い量の反射光を受けると、オン信号を出力する。

センサ１７は、例えば反射型の光電センサである。センサ１７は、検出光を放射する。図４では、センサ１７から放射された検出光を矢印Ｂ２で示している。センサ１７は、放射した検出光の反射光を受ける。センサ１７は、受けた反射光に応じてオン信号を出力する。例えば、センサ１７は、特定の閾値より多い量の反射光を受けると、オン信号を出力する。

センサ１６とセンサ１７とは、支持装置１８に支持される。支持装置１８は、例えばスカートガード２に着脱可能である。スカートガード２が鉄板で形成されていれば、支持装置１８は磁石１８ａを備えても良い。他の例として、支持装置１８は吸盤を備えても良い。図３及び図４は、支持装置１８がスカートガード２に固定された状態を示す。検出装置１５は、少なくとも一部がステップ１の直上に配置される。

図３及び図４に示すように、ステップ１はスカートガード２の側方を移動する。図３及び図４に示す状態では、センサ１６からの検出光は、スカートガード２と正常位置に配置されたステップ１との間を通過するように、センサ１６から下向きに放射される。一例として、上記正常位置は、ステップ１が設計上配置される位置である。例えば、センサ１６からの検出光は、スカートガード２からの距離Ｌ１が０．５ｍｍとなるように、鉛直下向きに放射される。

図３及び図４に示す状態では、センサ１７からの検出光は、正常位置に配置されたステップ１の端部に上方から当たるように、センサ１７から下向きに放射される。センサ１７からの検出光は、センサ１６からの検出光よりスカートガード２から離れた位置を通過する。例えば、センサ１７からの検出光は、スカートガード２からの距離Ｌ２が４ｍｍとなるように、鉛直下向きに放射される。

制御装置１９は、センサ１６からのオン信号及びセンサ１７からのオン信号に基づいて、ステップチェーン６の伸びを検出する機能を有する。このような機能を実現するため、制御装置１９は、記憶部２１、演算部２２、判定部２３、検出部２４、及び報知制御部２５を備える。

図６は、ステップチェーン６に伸びが発生していない時のステップ１の状態を示す平面図である。図６に示す例では、ステップ１は正常位置に配置されている。図７は、ステップ１が図６に示す状態で移動する時に得られるセンサ１６及び１７からの信号の例を示す図である。図６に示す矢印は、ステップ１の移動方向を示す。

ステップチェーン６に伸びが発生していなければ、センサ１６からの検出光は、スカートガード２とステップ１との間を通過する。このため、図７に示すように、センサ１６からオン信号は出力されない。

ステップ１が水平に移動する区間では、隣接するステップ１間に隙間Ｇ２が形成される。ステップチェーン６に伸びが発生していなければ、ステップ１は等間隔に配置される。また、ステップ１が正常位置に配置されていれば、センサ１７からの検出光はステップ１が検出装置１５の下方を通過する間、ステップ１の端部に当たり続ける。このため、センサ１７からは、図７に示すようにオン信号が周期的に出力される。即ち、オン信号が出力される時間ｔ０は常に一定である。同様に、時間ｔ１は常に一定である。時間ｔ１は、オン信号が出力されなくなってから次のオン信号が出力されるまでの時間である。

図８は、ステップチェーン６に伸びが発生した時のステップ１の状態を示す平面図である。図８は、ステップ１の両側に配置されたステップチェーン６に伸びが発生した例を示す。図９は、ステップ１が図８に示す状態で移動する時に得られるセンサ１６及び１７からの信号の例を示す図である。

例えば、ステップ１ａ、ステップ１ｂ、及びステップ１ｃが、複数のステップ１の中の連続する３つのステップである場合を考える。ステップチェーン６のうちステップ１ｂとステップ１ｃとの間に配置された部分に伸びが発生すると、ステップ１ｂとステップ１ｃとの隙間Ｇ２が広がる。なお、ステップ１ｂとステップ１ｃとに傾きは生じない。このため、センサ１６からの検出光は、ステップ１に当たらない。センサ１６からの検出光は、スカートガード２とステップ１との間を通過する。図９に示すように、センサ１６からオン信号は出力されない。

一方、ステップ１ｂとステップ１ｃとの隙間Ｇ２が広がると、センサ１７からの検出光がステップ１ｂに当たらなくなってからステップ１ｃに当たるまでの時間が長くなる。即ち、図８及び図９に示す例では、ステップ１ｂが通過した直後の時間ｔ１は、ステップ１ｂが通過する直前の時間ｔ１より長い。ステップ１ｂが通過した直後の時間ｔ１は、ステップ１ｃが通過した直後の時間ｔ１より長い。

図１０は、ステップチェーン６に伸びが発生した時のステップ１の状態を示す平面図である。図１０は、ステップ１の片側に配置されたステップチェーン６に伸びが発生した例を示す。また、図１０は、片側のステップチェーン６に伸びが発生することによって、ステップ１ｂの右側の端部が後方にずれるようにステップ１ｂが傾いた例を示す。なお、本説明において、ステップ１の向きは、進行方向を向いてステップ１に乗った人の向きを基準にしている。図１１は、ステップ１が図１０に示す状態で移動する時に得られるセンサ１６及び１７からの信号の例を示す図である。

ステップ１ｂが図１０に示すように傾くと、ステップ１ｂが検出装置１５の下方を通過する際に、センサ１６からの検出光がステップ１ｂに当たる。このため、ステップ１ｂの後側の端部が検出装置１５の下方を通過する際に、センサ１６からオン信号が出力される。

一方、検出装置１５の直下を通過する部分に関しては、ステップ１ａとステップ１ｂとの隙間Ｇ２は狭まり、ステップ１ｂとステップ１ｃとの隙間Ｇ２は広がる。このため、センサ１７からの検出光がステップ１ａに当たらなくなってからステップ１ｂに当たるまでの時間は短くなる。センサ１７からの検出光がステップ１ｂに当たらなくなってからステップ１ｃに当たるまでの時間は長くなる。即ち、図１０及び図１１に示す例では、ステップ１ｂが通過する直前の時間ｔ１は、図７に示す時間ｔ１より短い。一方、ステップ１ｂが通過した直後の時間ｔ１は、図７に示す時間ｔ１より長い。

図１２は、ステップチェーン６に伸びが発生した時のステップ１の状態を示す平面図である。図１２は、ステップ１の片側に配置されたステップチェーン６に伸びが発生した例を示す。また、図１２は、片側のステップチェーン６に伸びが発生することによって、ステップ１ｂの左側の端部が後方にずれるようにステップ１ｂが傾いた例を示す。図１３は、ステップ１が図１２に示す状態で移動する時に得られるセンサ１６及び１７からの信号の例を示す図である。

ステップ１ｂが図１２に示すように傾くと、ステップ１ｂが検出装置１５の下方を通過する際に、センサ１６からの検出光がステップ１ｂに当たる。このため、ステップ１ｂの前側の端部が検出装置１５の下方を通過する際に、センサ１６からオン信号が出力される。

一方、検出装置１５の直下を通過する部分に関しては、ステップ１ａとステップ１ｂとの隙間Ｇ２は広がり、ステップ１ｂとステップ１ｃとの隙間Ｇ２は狭まる。このため、センサ１７からの検出光がステップ１ａに当たらなくなってからステップ１ｂに当たるまでの時間は長くなる。センサ１７からの検出光がステップ１ｂに当たらなくなってからステップ１ｃに当たるまでの時間は短くなる。即ち、図１２及び図１３に示す例では、ステップ１ｂが通過する直前の時間ｔ１は、図７に示す時間ｔ１より長い。一方、ステップ１ｂが通過した直後の時間ｔ１は、図７に示す時間ｔ１より短い。

図１４は、検出装置１５の動作例を示すフローチャートである。検出装置１５では、演算部２２が、センサ１７からオン信号が出力されていない時間、即ち時間ｔ１を演算する（Ｓ１０１）。記憶部２１には、時間ｔ１に対する特定の基準範囲が記憶されている。判定部２３は、演算部２２によって演算された時間ｔ１が、当該基準範囲内であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。例えば、記憶部２１に、時間ｔ１の下限値として時間ｔ２が記憶される。記憶部２１に、時間ｔ１の上限値として時間ｔ３が記憶される。かかる場合、判定部２３は、Ｓ１０２において、演算部２２によって演算された時間ｔ１が（１）式を満たすか否かを判定する。
ｔ２≦ｔ１≦ｔ３ …（１）

ステップ１が図６に示す状態で検出装置１５の下方を移動していれば、判定部２３は、時間ｔ１が基準範囲内であると判定する。判定部２３は、Ｓ１０２でＹｅｓと判定すると、センサ１６からオン信号が出力されたか否かを判定する（Ｓ１０３）。ステップ１が図６に示す状態で検出装置１５の下方を移動していれば、センサ１６からオン信号は出力されない。このため、Ｓ１０３ではＮｏと判定される。Ｓ１０３でＮｏと判定されると、検出部２４は、ステップチェーン６に伸びが発生していることを検出しない（Ｓ１０４）。

一方、演算部２２によって演算された時間ｔ１が基準範囲から外れていれば、Ｓ１０２でＮｏと判定される。例えば、ステップ１が図８、図１０、或いは図１２に示す状態で検出装置１５の下方を移動していれば、Ｓ１０２でＮｏと判定される。具体的に、図８及び図９に示す例では、ステップ１ｂが検出装置１５の下方を通過した直後にＳ１０２でＮｏと判定される。図１０及び図１１に示す例では、ステップ１ｂが検出装置１５の下方を通過する直前と直後とにＳ１０２でＮｏと判定される。図１２及び図１３に示す例では、ステップ１ｂが検出装置１５の下方を通過する直前と直後とにＳ１０２でＮｏと判定される。Ｓ１０２でＮｏと判定されると、検出部２４は、ステップチェーン６の伸びを検出する（Ｓ１０５）。

また、センサ１６からオン信号が出力されると、判定部２３はＳ１０３でＹｅｓと判定する。Ｓ１０３でＹｅｓと判定されると、検出部２４は、ステップチェーン６の伸びを検出する（Ｓ１０５）。

図１４は、Ｓ１０２の処理の後にＳ１０３の処理が行われる例を示す。Ｓ１０３の処理は、Ｓ１０２の処理の前に行われても良い。かかる場合、判定部２３は、Ｓ１０１の後に、センサ１６からオン信号が出力されたか否かを判定する。この判定では、ステップ１が図１０或いは図１２に示す状態で検出装置１５の下方を移動していれば、Ｙｅｓと判定される。一方、ステップ１が図８に示す状態で検出装置１５の下方を移動していれば、この判定ではＹｅｓと判定されない。ステップ１が図８に示す状態で検出装置１５の下方を移動する場合は、時間ｔ１が基準範囲から外れることによってＳ１０５で伸びが検出される。Ｓ１０３の処理の後にＳ１０２の処理を行う場合は、両側のステップチェーン６に伸びが発生したのか、或いは片側のステップチェーン６に伸びが発生したのかを区別して検出できる。

検出部２４によってステップチェーン６の伸びが検出されたことは、報知器２０から報知される（Ｓ１０６）。例えば、報知器２０としてランプが支持装置１８に取り付けられる。報知制御部２５は、Ｓ１０６においてランプを点灯させる。

本実施の形態に示す例では、センサ１６は、ステップ１の上方から検出光を放射する。センサ１７は、ステップ１の上方から検出光を放射する。そして、検出部２４は、センサ１６からのオン信号とセンサ１７からのオン信号とに基づいて、ステップチェーン６の伸びを検出する。このため、保守員は、検出装置１５を例えばスカートガード２に取り付けることによって、ステップチェーン６の伸びを検出できる。検出装置１５であれば、既設の乗客コンベアでもステップチェーン６の伸びを容易に検出することができる。

なお、制御装置１９が有する一部の機能は、保守員が携帯する他の端末に備えられても良い。

以下に、本乗客コンベアが採用可能な他の例について説明する。以下においては、上述した例と相違する点についてのみ詳しく説明する。図１５は、検出装置１５の他の例を示す図である。図１５は、図３のＡ－Ａ断面に相当する図である。

図１５に示す例では、検出装置１５は、センサ１６、センサ１７、支持装置１８、制御装置１９、及び水平器２６を備える。検出装置１５は、報知器２０を更に備えても良い。

支持装置１８は、固定部材２７、支持部材２８、及び調節機構２９を備える。図１５に示す例では、固定部材２７は、インナーパネル３に着脱可能である。インナーパネル３は、スカートガード２から上方に延びる部材の一例である。固定部材２７は、スカートガード２の上方に配置された部材、例えばパネル４に着脱可能でも良い。支持装置１８は、他の固定対象に着脱可能でも良い。

センサ１６及びセンサ１７は、支持部材２８に設けられる。固定部材２７と支持部材２８とは、調節機構２９によって連結される。調節機構２９は、支持部材２８の向きを調節するための機構である。即ち、図１５に示す例では、固定部材２７がインナーパネル３に固定された状態で、センサ１６から放射される検出光の向きとセンサ１７から放射される検出光の向きとを調節機構２９によって調節することができる。

水平器２６は、センサ１６からの検出光に直交する平面が水平に配置されていることを視認するためのものである。なお、本実施の形態に示す例では、センサ１６からの検出光とセンサ１７からの検出光とは平行である。保守員は、センサ１６からの検出光及びセンサ１７からの検出光が鉛直下向きに放射されていることを水平器２６を見ることによって確認できる。なお、図４に示す例において、検出装置１５が水平器２６を備えても良い。

本実施の形態では、ステップ１が水平に移動するステップ１の上方に検出装置１５が配置される例について説明した。検出装置１５は、斜め上方或いは斜め下方に移動するステップ１の上方に配置されても良い。かかる場合、正常位置に配置されたステップ１が検出装置１５の下方を通過する際にセンサ１７から周期的にオン信号が出力されるように、センサ１７が調整される。

本実施の形態において、符号２１～２５に示す各部は、制御装置１９が有する機能を示す。図１６は、制御装置１９のハードウェア資源の例を示す図である。制御装置１９は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ３１とメモリ３２とを含む処理回路３０を備える。記憶部２１の機能は、メモリ３２によって実現される。メモリ３２として、半導体メモリ等が採用できる。制御装置１９は、メモリ３２に記憶されたプログラムをプロセッサ３１によって実行することにより、符号２２～２５に示す各部の機能を実現する。

図１７は、制御装置１９のハードウェア資源の他の例を示す図である。図１７に示す例では、制御装置１９は、例えばプロセッサ３１、メモリ３２、及び専用ハードウェア３３を含む処理回路３０を備える。図１７は、制御装置１９が有する機能の一部を専用ハードウェア３３によって実現する例を示す。制御装置１９が有する機能の全部を専用ハードウェア３３によって実現しても良い。専用ハードウェア３３として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。

本開示に係る検出装置を用いることにより、ステップを連結するチェーンの伸びを容易に検出することができる。

１ ステップ、 ２ スカートガード、 ３ インナーパネル、 ４ パネル、 ５ 移動手摺、 ６ ステップチェーン、 ７ ステップ軸、 ８ 踏板、 ９ 支持枠、 １０ ローラ、 １１ レール、 １２ レール、 １３ ローラ、 １５ 検出装置、 １６ センサ、 １７ センサ、 １８ 支持装置、 １８ａ 磁石、 １９ 制御装置、 ２０ 報知器、 ２１ 記憶部、 ２２ 演算部、 ２３ 判定部、 ２４ 検出部、 ２５ 報知制御部、 ２６ 水平器、 ２７ 固定部材、 ２８ 支持部材、 ２９ 調節機構、 ３０ 処理回路、 ３１ プロセッサ、 ３２ メモリ、 ３３ 専用ハードウェア

Claims (10)

1. スカートガードと、
   前記スカートガードの側方を移動するステップと、
   前記ステップに連結されたチェーンと、
   を備えた乗客コンベアにおいて、前記チェーンの伸びを検出するための検出装置であって、
   第１検出光を放射し、当該第１検出光の反射光に応じて第１信号を出力する第１センサと、
   第２検出光を放射し、当該第２検出光の反射光に応じて第２信号を出力する第２センサと、
   前記第１センサ及び前記第２センサを支持し、前記乗客コンベアに備えられた特定の固定対象に着脱可能な支持装置と、
   前記第１センサからの第１信号及び前記第２センサからの第２信号に基づいて、前記チェーンの伸びを検出する検出手段と、
   を備え、
   前記第１検出光は、前記支持装置が前記固定対象に固定された状態で、前記スカートガードと正常位置に配置された前記ステップとの間を上方から通過するように前記第１センサから下向きに放射され、
   前記第２検出光は、前記支持装置が前記固定対象に固定された状態で、正常位置に配置された前記ステップに上方から当たるように前記第１検出光より前記スカートガードから離れた位置で前記第２センサから下向きに放射される検出装置。
2. 前記第２センサから第２信号が出力されなくなってから次の第２信号が出力されるまでの時間を演算する演算手段と、
   特定の基準範囲を記憶する記憶手段と、
   を更に備え、
   前記検出手段は、
   前記第１センサから第１信号が出力された場合に前記チェーンの伸びを検出し、
   前記演算手段によって演算された時間が前記基準範囲から外れた場合に前記チェーンの伸びを検出する請求項１に記載の検出装置。
3. 前記チェーンの伸びが前記検出手段によって検出されたことを報知するための報知器を更に備えた請求項１又は請求項２に記載の検出装置。
4. 前記支持装置に支持され、前記第１検出光又は前記第２検出光に直交する平面が水平に配置されていることを視認するための水平器を更に備えた請求項１から請求項３の何れか一項に記載の検出装置。
5. 前記支持装置は、
   前記固定対象に着脱可能な固定部材と、
   前記第１センサ及び前記第２センサが設けられた支持部材と、
   前記固定部材が前記固定対象に固定された状態で、前記第１検出光が放射される向きと前記第２検出光が放射される向きとを調節可能な調節機構と、
   を備えた請求項１から請求項４の何れか一項に記載の検出装置。
6. 前記固定対象は、前記スカートガード、前記スカートガードから上方に延びる部材、又は前記スカートガードの上方に配置された部材である請求項１から請求項５の何れか一項に記載の検出装置。
7. スカートガードと、
   前記スカートガードの側方を移動するステップと、
   前記ステップに連結されたチェーンと、
   前記チェーンの伸びを検出するための検出装置と、
   を備え、
   前記検出装置は、
   第１検出光を放射し、当該第１検出光の反射光に応じて第１信号を出力する第１センサと、
   第２検出光を放射し、当該第２検出光の反射光に応じて第２信号を出力する第２センサと、
   前記第１センサからの第１信号及び前記第２センサからの第２信号に基づいて、前記チェーンの伸びを検出する検出手段と、
   を備え、
   前記第１検出光は、前記スカートガードと正常位置に配置された前記ステップとの間を上方から通過するように、前記第１センサから下向きに放射され、
   前記第２検出光は、正常位置に配置された前記ステップに上方から当たるように、前記第１検出光より前記スカートガードから離れた位置で前記第２センサから下向きに放射される乗客コンベア。
8. 前記検出装置は、
   前記第２センサから前記第２信号が出力されなくなってから次の第２信号が出力されるまでの時間を演算する演算手段と、
   特定の基準範囲を記憶する記憶手段と、
   を更に備え、
   前記検出手段は、
   前記第１センサから第１信号が出力された場合に前記チェーンの伸びを検出し、
   前記演算手段によって演算された時間が前記基準範囲から外れた場合に前記チェーンの伸びを検出する請求項７に記載の乗客コンベア。
9. 前記チェーンの伸びが前記検出手段によって検出されたことを報知するための報知器を更に備えた請求項７又は請求項８に記載の乗客コンベア。
10. 前記検出装置は、前記スカートガードに設けられた請求項７から請求項９の何れか一項に記載の乗客コンベア。

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