JP2024025275A - 乗客コンベア検査システム及び乗客コンベア検査方法 - Google Patents

Abstract

【課題】作業者の耳や経験に頼らずに、異常音（振動）の発生箇所を精度良く、効率的に特定することができる乗客コンベア検査システム及び乗客コンベア検査方法を提供する。
【解決手段】乗客コンベア検査システム１００は、振動センサ１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅ、１０１ｆ、１０１ｇと、演算装置１０２と、を備えている。振動センサ１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅ、１０１ｆ、１０１ｇは、乗客コンベア１における可動しない非可動部１４、１５に取り付けられ、非可動部１４、１５の振動を検出する。演算装置１０２は、振動センサ１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅ、１０１ｆ、１０１ｇが検出した振動情報を取得し、振動情報に対して信号処理を行い、出力する。
【選択図】図４

Description

本発明は、乗客コンベア検査システム及び乗客コンベア検査方法に関する。

エスカレーターや動く歩道等の乗客コンベアは、安全性と快適性を保証するため、組立後や現地施工後に試運転させて、異常音（異常振動）の有無を確認する検査が行われる。そして、検査時に異常音の発生箇所の見当を付け、循環移動するステップと、各種取付部材（クシ、ステップガイドレール、スカートガード等）との擦れや、ステップが走行するレールの段差を無くすように調整が図られる。しかしながら、検査を行う工場内の検査環境が必ずしも静音環境でないため、周囲の騒音と異常音を判別するのが困難であった。

さらに、乗客コンベアの検査は、作業者の耳や経験を頼りに行われる。そのため、作業者の熟練度が検査結果に影響を与えていた。

また、乗客コンベアを検査する技術として、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１には、加速度センサ、マイクロホン、情報記録装置及び処理装置を備えた検査装置が記載されている。情報記録装置には、加速度センサ及びマイクロホンからの情報が振動信号及び音信号としてそれぞれ記録される。処理装置は、区間特定部と、情報記録装置及び区間特定部からの情報に基づいて振動信号及び音信号についての平均振幅、尖度及びステップ周期成分を統計特徴量として求める統計特徴量算出部と、乗客コンベアの異常の有無を判定する判定部とを有している。

特開２００７－８７０９号公報

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、加速度センサが可動部であるステップのみに設置されている。そのため、異常音（振動）の発生源がステップではなく、クシやステップガイドレール等の取付部材（非可動部）側にある場合、発生した振動が必ずしもステップへ十分に伝播されるわけではない。また、仮に、非可動部からステップに振動が伝わったとしても、ステップ自身の構造で振動が減衰される。そのため、特許文献１に記載された技術では、異常音（振動）を精度よく検出することが困難であり、乗客コンベアの異常箇所を特定することが困難である、という問題を有していた。

また、乗客コンベアの上部ターミナル及び下部ターミナルには、電動機や減速機が設置されているため、電動機や減速機の振動と、異常音との判別がし難いという問題も有している。さらに、ステップがステップガイドレールやクシを通過したり、ステップが上部ターミナルや下部ターミナルで反転したりと、可動部であるステップの移動経路には、擦れや段差の可能性のある箇所が多く、ステップのみに加速度センサを設置する特許文献１に記載された技術では、異常音（振動）の発生源を特定することが、一層困難であった。

上記の問題点を考慮し、作業者の耳や経験に頼らずに、異常音（振動）の発生箇所を精度良く、効率的に特定することができる乗客コンベア検査システム及び乗客コンベア検査方法を提供することにある。

上記課題を解決するため、乗客コンベア検査システムは、乗客コンベアを検査する乗客コンベア検査システムにおいて、振動センサと、演算装置と、を備えている。振動センサは、乗客コンベアにおける可動しない非可動部に取り付けられ、非可動部の振動を検出する。演算装置は、振動センサが検出した振動情報を取得し、振動情報に対して信号処理を行い、出力する。

また、乗客コンベア検査方法は、以下（１）から（２）に示す処理を含んでいる。
（１）乗客コンベアにおける可動しない非可動部に取り付けられた振動センサにより非可動部の振動を検出する処理。
（２）演算装置により振動センサが検出した振動情報を取得し、振動情報に対して信号処理を行い、出力する処理。

上記構成の乗客コンベア検査システム及び乗客コンベア検査方法によれば、作業者の耳や経験に頼らずに、異常音（振動）の発生箇所を精度良く、効率的に特定することができる。

実施の形態例にかかる乗客コンベア検査システムが用いられる乗客コンベアの構成例を示す概略構成図である。 乗客コンベアの乗降口床周りを上方から見た平面図である。 乗客コンベアのステップを示すもので、フレームの中間部におけるステップの姿勢を説明するための側面断面図である。 実施の形態例にかかる乗客コンベア検査システムを示すシステム構成図である。 実施の形態例にかかる乗客コンベア検査システムの振動センサを設置した状態を示すもので、乗客コンベア全体を示す図である。 実施の形態例にかかる乗客コンベア検査システムの振動センサを設置した状態を示すもので、乗降口床周りを示す図である。 実施の形態例にかかる乗客コンベア検査システムを用いた乗客コンベアの検査方法を示すフローチャートである。 実施の形態例にかかる乗客コンベア検査システムにおける振動情報の一部をグラフ化した一例である。

以下、乗客コンベア検査システム及び乗客コンベア検査方法の実施の形態例について、図１～図８を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。

１．実施の形態例
１－１．乗客コンベアの構成例
まず、実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかる乗客コンベア検査システムが用いられる乗客コンベアの構成について、図１から図３を参照して説明する。
図１は、乗客コンベアを示す概略構成図である。

図１に示す乗客コンベア１は、建築構造物の上階床と下階床に設置される傾斜型の乗客コンベア、いわゆるエスカレーターである。乗客コンベア１は、工場において、図１に示す一塊（欄干３や特別な長大型は分割）に組立完成された状態で、施工現場まで搬送され、据え付けられる。図１に示すように、乗客コンベア１は、乗降口床１１と、建築構造物に設置されたフレーム１２と、ハンドレール２と、欄干３と、スカートガード４と、複数のステップ５と、ハンドレール２と、駆動装置１０とを備えている。また、乗客コンベア１は、駆動側ターミナルギア６と、従動側ターミナルギア７と、ステップチェーン１３とを備えている。

乗降口床１１は、建築構造物の上階床と、下階床に配置される。乗降口床１１から乗客が乗り降りする。図２は、乗降口床１１周りを上方から見た平面図である。図２に示すように、乗降口床１１と循環移動するステップ５との間には、クシ１４が設けられている。クシ１４は、乗降口床１１におけるステップ５側の先端部に固定されている。

また、乗降口床１１付近のフレーム１２には、ステップガイドレール１５が固定されている。ステップガイドレール１５は、ステップ５の幅方向の両側に配置されて、ステップ５を挟み込みようにフレーム１２に取り付けられている。ステップガイドレール１５は、後述するステップ５のステップガイド２１をガイドし、ステップ５の幅方向（Ｙ方向）の位置決めを行う。これにより、クシ１４の下方をステップ５が干渉することなく通過することができる。なお、ステップガイドレール１５は、定常状態では、ステップガイド２１との間に幅方向（Ｙ方向）に数ｍｍ程度の隙間が開くように設置される。

クシ１４やステップガイドレール１５は、フレーム１２における上部ターミナル２４及び下部ターミナル２５に配置されている。

フレーム１２は、上階側の乗降口床１１から下階側の乗降口床１１に跨って配置される。フレーム１２における上階床側には、上部ターミナル２４が設置され、フレーム１２における下階床側には、下部ターミナル２５が設置される。上部ターミナル２４には、駆動装置１０と、駆動側ターミナルギア６が配置され、下部ターミナル２５には、従動側ターミナルギア７が配置される。駆動装置１０、駆動側ターミナルギア６及び従動側ターミナルギア７は、乗降口床１１の下方に設置される。また、駆動側ターミナルギア６は、フレーム１２の長手方向の一端部に回転可能に支持され、従動側ターミナルギア７は、フレーム１２の長手方向の他端部に回転可能に支持される。

駆動装置１０は、電動機及び減速機８により構成されている。電動機には、制御盤から電力が供給される。そして、電動機は、制御盤によりその動作が制御される。電動機の駆動プーリには、ベルト部材が巻き掛けられている。また、このベルト部材は、減速機８の従動プーリに巻き掛けられている。これにより、電動機の回転力は、ベルト部材を介して減速機８に伝達される。

さらに、減速機８の伝達スプロケットには、駆動チェーン９が巻き掛けられている。この駆動チェーン９は、駆動側ターミナルギア６のドライビングチェーンスプロケットに巻き掛けられている。そして、駆動装置１０の駆動力が駆動チェーン９を介して駆動側ターミナルギア６に伝達され、駆動側ターミナルギア６が回転する。

駆動側ターミナルギア６と従動側ターミナルギア７には、ステップチェーン１３が巻き掛けられている。そして、駆動側ターミナルギア６が回転することで、従動側ターミナルギア７及びステップチェーン１３が回転する。

また、駆動側ターミナルギア６には、不図示のハンドレール駆動チェーンが巻き掛けられている。ハンドレール駆動チェーンは、複数の伝達プーリに巻き掛けられると共に、ハンドレール駆動装置の駆動ローラーに備えられたスプロケットに巻き掛けられている。

駆動装置１０、駆動側ターミナルギア６及び従動側ターミナルギア７により乗客コンベア１の駆動機構を構成している。すなわち、上部ターミナル２４及び下部ターミナル２５には、駆動機構が配置される。

また、フレーム１２には、前輪レール２２及び後輪レール２３（図３参照）が設けられている。そして、複数のステップ５は、前輪レール２２及び後輪レール２３に移動可能に支持される。また、複数のステップ５は、ステップチェーン１３を介して無端状に連結されている。複数のステップ５は、フレーム１２に取り付けられた前輪レール２２及び後輪レール２３に案内されて往路（往き）側と復路（返り）側を循環移動する。また、ステップ５は、上部ターミナル２４及び下部ターミナル２５においてその移動方向が反転する。乗客は、往路側を移動するステップ５に乗って搬送される。

欄干３及びスカートガード４は、フレーム１２の幅方向の両側に配置されている。欄干３は、スカートガード４を介してフレーム１２の上部に支持されている。欄干３には、無端状のハンドレール２が取り付けられている。ハンドレール２は、欄干３に移動可能に支持されている。ハンドレール２は、ハンドレール駆動装置によって、複数のステップ５と同一方向に、複数のステップ５と同期して循環移動する。

図３は、ステップ５を示すもので、フレーム１２の中間部におけるステップ５の姿勢を説明するための側面断面図である。
図３に示すように、ステップ５は、主に乗客が乗る踏板１６と、ステップ５の本体を示すライザ１７と、前輪１８と、後輪１９と、ブラケット２０と、ステップガイド２１とを有している。なお、本例では、前輪１８がステップチェーン１３に内蔵された例を示す。

前輪１８及び後輪１９は、ライザ１７の幅方向の両側に配置されている。前輪１８は、フレーム１２に設けた前輪レール２２を走行し、後輪１９は、フレーム１２に設けた後輪レール２３を走行する。また、ライザ１７の幅方向の両側には、ブラケット２０が配置されている。ブラケット２０には、ステップガイド２１が取り付けられている。

ステップガイド２１は、ブラケット２０からライザ１７の幅方向の外側、すなわちスカートガード４に向けて突出している。そして、ステップガイド２１は、ブラケット２０とスカートガード４の接近を阻止するため、ブラケット２０におけるスカートガード４との対向面に介在される。そのため、ステップガイド２１は、ステップ５におけるスカートガード４との隙間を形成するスペーサの役割を有している。また、ステップガイド２１により、ステップ５の蛇行を抑制することができる。

なお、本発明では、ステップ５が可動部を示している。そして、スカートガード４、フレーム１２、クシ１４、ステップガイドレール１５、前輪レール２２、後輪レール２３等が建築構造物に設置されて、移動しない非可動部を示している。

１－２．乗客コンベア検査システムの構成
次に、上述した乗客コンベア１の検査する際に用いられる本例の乗客コンベア検査システム１００の構成例について図４を参照して説明する。
図４は、乗客コンベア検査システム１００を示すシステム構成図である。

図４に示すように、乗客コンベア検査システム（以下、単に「検査システム」と称す。）１００は、複数の加速度センサ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅ、１０１ｆ、１０１ｇと、演算装置１０２とを有している。また、複数の加速度センサ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅ、１０１ｆ、１０１ｇと、演算装置１０２は、それぞれ無線通信部を備えており、情報を送受信可能に接続されている。無線通信部としては、一般的な無線通信規格が適用される。

複数の加速度センサ１０１ａ～１０１ｇは、それぞれ乗客コンベア１を構成する部材であるステップ５や、ステップガイドレール１５、クシ１４等に着脱可能に取り付けられる。そして、複数の加速度センサ１０１ａ～１０１ｇは、設置された部材の振動を検出し、検出した振動情報を演算装置１０２に無線通信部を介して送信する。

また、加速度センサ１０１ａ～１０１ｇの設置方法としては、マグネット、両面テープ、面ファスナー、ワックス等その他各種の設置方法が適用されるものである。

なお、本例では、振動を検出する振動センサとして、加速度センサを適用した例を説明したが、これに限定されるものではなく、振動センサとしては、加速度センサ（ジャイロセンサ）や異音を検出する音センサ等その他各種のセンサが適用できるものである。

演算装置１０２は、作業者が有するパーソナルコンピューター（ＰＣ）や携帯情報端末だけでなく、乗客コンベア１を監視する監視センタのコンピューター等が適用される。演算装置１０２は、複数の加速度センサ１０１ａ～１０１ｇからの振動情報を受信し、信号処理（取得データの時間同期、高周波ノイズ等の除去）を行う。そして、演算装置１０２は、複数の加速度センサ１０１ａ～１０１ｇが検出した振動情報を互いに同期させて時系列データのグラフとして表示装置等に出力する。

また、演算装置１０２は、加速度センサ１０１ａ～１０１ｇが設置される部材ごとに予め設定された閾値を有している。そして、演算装置１０２は、閾値と、複数の加速度センサ１０１ａ～１０１ｇが検出した振動情報に基づいて、乗客コンベア１の合否（異常）判定を行う。合否判定では、各加速度センサ１０１ａ～１０１ｇが検出した振動情報に基づいて、異常音（異常振動）の発生源の特定も行ってもよい。

図５及び図６は、加速度センサ１０１ａ～１０１ｇの設置位置を示す図である。図５は、乗客コンベア１全体を示し、図６は、乗降口床１１周りを示している。なお、以下の説明では、乗客コンベア１の長手方向、すなわちステップ５の往路の復路での進行方向（前後方向）をＸ方向とする。そして、乗客コンベア１の幅方向をＹ方向、鉛直方向をＺ方向とする。

図５及び図６に示すように、加速度センサ１０１ａは、ステップ５に設置される。そして、ステップ５に設置された加速度センサ１０１ａは、少なくともＺ方向の振動を検出する。加速度センサ１０１ｂは、下部ターミナル２５に設けられた２つのステップガイドレール１５、１５のうちＹ方向の一側、すなわち左側のステップガイドレール１５に設置される。加速度センサ１０１ｃは、下部ターミナル２５に設けられた２つのステップガイドレール１５、１５のうちＹ方向の一側、すなわち右側のステップガイドレール１５に設置される。加速度センサ１０１ｄは、下部ターミナル２５の乗降口床１１に設けられたクシ１４に設置される。

加速度センサ１０１ｅは、上部ターミナル２４に設けられた２つのステップガイドレール１５、１５のうちＹ方向の一側、すなわち左側のステップガイドレール１５に設置される。加速度センサ１０１ｆは、上部ターミナル２４に設けられた２つのステップガイドレール１５、１５のうちＹ方向の一側、すなわち右側のステップガイドレール１５に設置される。加速度センサ１０１ｇ、上部ターミナル２４の乗降口床１１に設けられたクシ１４に設置される。

ステップ５に設置される加速度センサ１０１ａは、少なくともＺ方向の振動を検出する。また、ステップガイドレール１５に設置される加速度センサ１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｅ、１０１ｆは、少なくともＹ方向の振動を検出する。そして、クシ１４に設置される加速度センサ１０１ｄ、１０１ｇは、少なくともＸ方向の振動を検出する。

ここで、ステップガイドレール１５やステップガイド２１に異常が発生する場合、ステップガイドレール１５にはステップガイド２１が幅方向（Ｙ方向）から当接するため、ステップガイドレール１５は、主に幅方向（Ｙ方向）に振動する。また、クシ１４とステップ５が当接する場合、ステップ５はクシ１４に対して前後方向（Ｘ方向）から当接する。そのため、クシ１４は、主に前後方向（Ｘ方向）に振動する。

このように、非可動部に設置される加速度センサ１０１ｂ～１０１ｇは、設置される部材に応じて、異常時に主に振動する方向の振動を検出している。異常時に振動する方向は、ステップ５が異常に非可動部に当接する方向である。これにより、演算装置１０２で行う信号処理の情報量が増大することを抑制でき、検出結果の出力処理や合否判定処理が煩雑になることを抑制できる。その結果、異常音（振動）の発生源の検出精度を向上させることができる。

なお、加速度センサ１０１ａ～１０１ｇは、１軸方向のみの信号を検出できるセンサに限定されるものではなく、３軸方向、すなわちＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向の振動を検出可能なセンサを適用してもよい。

２．乗客コンベア検査システムによる検査方法例
次に、上述した構成を有する乗客コンベア検査システム１００を用いた乗客コンベア１の検査方法例について図７を参照して説明する。なお、図７に示す例では、乗客コンベア１の組立後や現地施工後に実施される試運転時の検査方法について説明する。
図７は、乗客コンベア検査システム１００を用いた乗客コンベア１の検査方法を示すフローチャートである。

図７に示すように、まず作業者は、複数の加速度センサ１０１ａ～１０１ｇと演算装置１０２のペアリング（通信接続）作業を行う（Ｓ１）。これにより、複数の加速度センサ１０１ａ～１０１ｇと演算装置１０２との無線通信が確立する。

次に、作業者は、複数の加速度センサ１０１ａ～１０１ｇを、図５及び図６に示すように乗客コンベア１における所定の箇所に取り付ける（Ｓ２）。そして、乗客コンベア１のステップ５をダウン方向及びアップ方向に数周（３周以上が好ましい）移動させ、複数の加速度センサ１０１ａ～１０１ｇにより各部材の加速度データ（振動情報）を計測する（Ｓ３）。また、複数の加速度センサ１０１ａ～１０１ｇは、検出した振動情報を、無線通信部を介して演算装置１０２に送信する。

ダウン方向及びアップ方向にそれぞれ動かすことで、ダウン方向、アップ方向でステップ５の挙動が変化し、異常音が片方向で発生するのか、両方向で発生するのかを確認することができる。さらに、１周ではなく、数周動かすことで、異常音の再現性を確認することができる。

次に、演算装置１０２は、複数の加速度センサ１０１ａ～１０１ｇが計測した振動情報に対して信号処理を行い、時系列データとしてグラフ化し、出力する（ステップＳ４）。そして、演算装置１０２は、出力したグラフに基づいて、各部材の合否判定を実施する（Ｓ５）。

ここで、図８を参照して演算装置１０２が振動情報をグラフ化した一例について説明する。
図８は、ステップ５及び下部ターミナル２５における加速度データ（振動情報）の一部をグラフ化したものである。図８の最上部のグラフは、ステップ５に設けた加速度センサ１０１ａが検出した加速度データのグラフである。図８の上から２番目のグラフは、下部ターミナル２５における左側のステップガイドレール１５に設けた加速度センサ１０１ｂが検出した加速度データのグラフである。図８の上から３番目のグラフは、下部ターミナル２５における右側のステップガイドレール１５に設けた加速度センサ１０１ｃが検出した加速度データのグラフである。図８の最下部のグラフは、下部ターミナル２５におけるクシ１４に設けた加速度センサ１０１ｄが検出した加速度データのグラフである。

図８の最上部のグラフに示すように、ステップ５が上部ターミナル２４において返り側から往き側に反転する際に、Ｚ方向の加速度が閾値を超えている。そのため、演算装置１０２や作業者は、このグラフから上部ターミナル２４で反転する前のレール２２、２３に段差があったと推察することができる。

また、図８における２番目と３番目のグラフに示すように、下部ターミナル２５の右側のステップガイドレール１５の加速度が左側のステップガイドレール１５の加速度よりも全体的に大きくことが分かる。そして、右側のステップガイドレール１５の加速度は、何回か閾値を超えている。この情報により、ステップ５における右側のステップガイド２１が、所定値よりも右側のステップガイドレール１５を擦っている演算装置１０２は、推察することができる。

さらに、図８における最下部のグラフに示すように、下部ターミナル２５のクシ１４の加速度が閾値を超えている。これにより、クシ１４とステップ５が当接し、異常音（振動）が発生したことを、演算装置１０２や作業者は、推察することができる。

このように、クシ１４やステップガイドレール１５等の非可動部に加速度センサ１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅ、１０１ｆ、１０１ｇを設けたことで、異常音（異常振動）がどこで発生したかを明確に判断することができる。その結果、作業者の耳や経験に頼らずに、異常音（振動）の発生箇所を精度良く、効率的に特定することができる。

また、演算装置１０２は、Ｓ５の合否判定処理時に、出力したグラフに基づいて、不具合の調整方法を提案してもよい。例えば、上述したように、２番目と３番目のグラフを比較することで、ステップ５における右側のステップガイド２１が、所定値よりも右側のステップガイドレール１５を擦っていることが分かる。そのため、演算装置１０２は、ステップ５を左側に寄せる又は、右側のステップガイドレール１５の位置を右側に寄せる等を作業者に対して提案する。これにより、後述するＳ６に示す再調整作業を容易に行うことができる。

Ｓ５の処理において、異常が発生したと演算装置１０２が判断した場合（Ｓ５のＮＧ判定）、作業者は、Ｓ５の結果に基づいて、不具合箇所の再調整を行う（Ｓ６）。そして、Ｓ３の処理に戻り、再度加速度データの取得（Ｓ３）、グラフ化処理（Ｓ４）と、合否判定処理（Ｓ５）を実施する。

また、Ｓ５の処理において、異常がないと演算装置１０２が判断した場合（Ｓ５のＯＫ判定）、作業者は、Ｓ２の処理で取り付けた加速度センサ１０１ａ～１０１ｇを取り外す（Ｓ７）。そして、作業者又は演算装置１０２は、調整後の計測結果を試運転調整の検査証明書として発行する（Ｓ８）。これにより、乗客コンベア検査システム１００を用いた乗客コンベア１の検査方法が終了する。

なお、上述した検査方法では、乗客コンベア１の組立後や現地施工後に実施する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、乗客コンベア１を建築構造物に設置した後に定期的に行われる保守点検時に上述した検査を実施してもよい。

また、Ｓ５の処理における合否判定処理を演算装置１０２が実施する例を説明したが、これに限定されるものではない。演算装置１０２は、Ｓ４の処理において、複数の加速度センサ１０１ａ～１０１ｇが計測した振動情報に対して信号処理を行い、時系列データとしてグラフ化し、出力している。そのため、Ｓ５の合否判定処理は、例えば、演算装置１０２が出力したデータに基づいて、作業者が実施してもよい。

なお、上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

上述した実施の形態例では、振動センサである加速度センサ１０１ａを可動部であるステップ５に取り付ける例を説明したが、これに限定されるものではなく、可動部であるステップ５に振動センサを取り付けなくてもよい。

また、振動センサが取り付けられる非可動部は、クシ１４やステップガイドレール１５に限定されるものではなく、例えば、前輪レール２２や後輪レール２３、フレーム１２、スカートガード４、乗降口床１１等その他各種の部材に取り付けてもよい。ここで、上部ターミナル２４及び下部ターミナル２５には、駆動側ターミナルギア６や従動側ターミナルギア７、減速機８、駆動装置１０等の振動を発する部材が設けられており、異常音との判別が難しい。そのため、振動センサが取り付けられる非可動部としては、駆動装置１０との振動と異常音を区別するために、上部ターミナル２４や下部ターミナル２５に配置される部材を適用することが好ましい。

さらに、振動センサである加速度センサ１０１ａ～１０１ｇを、検査時に乗客コンベア１に取り付ける例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、乗客コンベア１を建築構造物に設置した後も、常時振動センサを乗客コンベア１に設置しておいてもよい。これにより、乗客コンベア１の状態を常時監視することができる。

上述した実施の形態例では、傾斜型の乗客コンベアとして、踏段間に段差が生じるエスカレーターを例に挙げて説明したが、本発明の乗客コンベアとしては、踏段間に段差が生じない複数の踏段を有する電動道路、いわゆる動く歩道にも適用できるものである。

また、傾斜区間の少なくとも一部に、上水平区間及び下水平区間に対して平行な箇所を設けたフレームを有する乗客コンベアにも適用できるものである。さらに、傾斜区間の延設方向が湾曲して変化することで、上水平区間と下水平区間の延設方向が異なるフレームを有する乗客コンベアに対しても同様に適用できるものである。

なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。

１…乗客コンベア、 ２…ハンドレール、 ３…欄干、 ４…スカートガード、 ５…ステップ、 ６…駆動側ターミナルギア、 ７…従動側ターミナルギア、 ８…減速機、 ９…駆動チェーン、 １０…駆動装置、 １１…乗降口床、 １２…フレーム、 １３…ステップチェーン、 １４…クシ、 １５…ステップガイドレール、 １６…踏板、 １７…ライザ、 １８…前輪、 １９…後輪、 ２０…ブラケット、 ２１…ステップガイド、 ２２、２３…レール、 ２４…上部ターミナル、 ２５…下部ターミナル、 １００…乗客コンベア検査システム、 １０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅ、１０１ｆ、１０１ｇ…加速度センサ、 １０２…演算装置

Claims (10)

1. 乗客コンベアを検査する乗客コンベア検査システムにおいて、
   前記乗客コンベアにおける可動しない非可動部に取り付けられ、前記非可動部の振動を検出する振動センサと、
   前記振動センサが検出した振動情報を取得し、前記振動情報に対して信号処理を行い、出力する演算装置と、
   を備えた乗客コンベア検査システム。
2. 前記振動センサは、前記乗客コンベアにおける可動部であるステップにも取り付けられる
   請求項１に記載の乗客コンベア検査システム。
3. 前記振動センサは、前記乗客コンベアのフレームにおける駆動機構が配置されるターミナルに設けた非可動部に取り付けられる
   請求項１に記載の乗客コンベア検査システム。
4. 前記振動センサは、前記非可動部として少なくとも前記乗客コンベアのステップガイドレールやクシに取り付けられる
   請求項３に記載の乗客コンベア検査システム。
5. 前記振動センサが振動を検出する方向は、少なくとも前記非可動部が異常時に振動する方向の振動を検出する
   請求項１に記載の乗客コンベア検査システム。
6. 前記演算装置は、前記振動情報に基づいて前記乗客コンベアの異常を判定する
   請求項１に記載の乗客コンベア検査システム。
7. 前記演算装置は、前記振動センサが設置される部材ごとに予め設定された閾値を有し、前記閾値と前記振動情報に基づいて、前記乗客コンベアの異常を判定する
   請求項６に記載の乗客コンベア検査システム。
8. 前記演算装置は、前記振動情報に対して信号処理を行い、出力したデータに基づいて、不具合の調整方法を提案する
   請求項７に記載の乗客コンベア検査システム。
9. 前記振動センサは、前記乗客コンベアに着脱可能に取り付けられる
   請求項１に記載の乗客コンベア検査システム。
10. 乗客コンベアを検査する乗客コンベア検査方法において、
    前記乗客コンベアにおける可動しない非可動部に取り付けられた振動センサにより前記非可動部の振動を検出する処理と、
    演算装置により前記振動センサが検出した振動情報を取得し、前記振動情報に対して信号処理を行い、出力する処理と、
    を含む乗客コンベア検査方法。

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