KR102638080B1 - 검출용 장치 - Google Patents

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류 오쿠다
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미쓰비시 덴키 빌딩 솔루션즈 가부시키가이샤
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Abstract

검출용 장치(32)는 레일(33), 지지 장치(34), 가이드 부재(35), 및 유지 부재(37)를 구비한다. 지지 장치(34)는 레일(33)에 의해 안내되는 것에 의해서 X축을 따르도록 이동한다. 가이드면(35a)이 체인의 내측 플레이트(22a)에 측방으로부터 닿도록 가이드 부재(35)가 배치되면, 유지 부재(37)에 의해서 유지된 변위계(30)로부터의 광이 체인의 내측 플레이트(22b)의 단면에 조사된다.

Description

검출용 장치
본 개시는 체인에 관한 검출을 행할 때에 이용되는 검출용 장치에 관한 것이다.
특허문헌 1에, 체인의 늘어남을 검출하기 위한 장치가 기재되어 있다. 특허문헌 1에 기재된 장치는, 변위계를 구비한다. 변위계로부터의 광이 체인에 조사되어, 체인의 높이가 측정된다.
국제공개공보 제2018/096615호
특허문헌 1의 도 14에는, 변위계로부터의 광이 (a)~(c)에 나타내는 위치에 조사되는 것이 나타내져 있다. 출원인의 추가 조사에 의해, 변위계로부터의 광은, (a)에 나타내는 위치 혹은 (b)에 나타내는 위치에 조사되는 것이 바람직한 것을 알았다. 그러나, 체인의 링크 플레이트는 얇기 때문에, 변위계로부터의 광을 (a)에 나타내는 위치 혹은 (b)에 나타내는 위치에 맞추는 것은 어려웠다.
본 개시는 상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어졌다. 본 개시의 목적은, 간단한 조작에 의해서, 변위계로부터의 광을 체인의 링크 플레이트의 단면(端面)에 조사할 수 있는 검출용 장치를 제공하는 것이다.
본 개시에 따른 검출용 장치는, 제1 축을 따라서 체인의 상방을 가로지르도록 배치되는 레일과, 레일에 지지되고, 레일에 의해 안내되는 것에 의해서 제1 축을 따르도록 이동하는 지지 장치와, 제1 가이드면이 형성되고, 지지 장치와 함께 제1 축을 따르도록 이동하는 제1 가이드 부재와, 지지 장치와 함께 제1 축을 따르도록 이동하는 유지 부재를 구비한다. 제1 가이드면이 체인의 제1 링크 플레이트에 측방으로부터 닿도록 제1 가이드 부재가 배치되면, 유지 부재에 의해서 유지된 변위계로부터의 광이 체인의 제2 링크 플레이트의 단면에 조사된다.
본 개시에 따른 검출용 장치를 이용하는 것에 의해, 간단한 조작에 의해서, 변위계로부터의 광을 체인의 링크 플레이트의 단면에 조사할 수 있다.
도 1은 에스컬레이터의 예를 나타내는 단면도이다.
도 2는 구동 체인의 예를 나타내는 측면도이다.
도 3은 구동 체인의 예를 나타내는 평면도이다.
도 4는 구동 체인의 예를 나타내는 정면도이다.
도 5는 실시 형태 1에 있어서의 검출용 장치의 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 도 5의 A-A 단면을 나타내는 도면이다.
도 7은 도 5에 나타내는 상태로부터 지지 장치를 레일을 따라서 좌측으로 이동시킨 예를 나타내는 도면이다.
도 8은 도 5의 A-A 단면에 상당하는 도면이다.
도 9는 지지 장치의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 10은 지지 장치의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 11은 검출용 장치의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 12는 가이드 부재의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 13은 가이드 부재의 다른 예를 나타내는 도면이다.
이하에, 도면을 참조하여 상세한 설명을 행한다. 중복되는 설명은, 적절히 간략화 내지 생략한다. 각 도면에서, 동일한 부호는 동일한 부분 또는 상당하는 부분을 나타낸다.
실시 형태 1.
도 1은 에스컬레이터의 예를 나타내는 단면도이다. 먼저, 도 1을 참조하여, 에스컬레이터에 대해 설명한다. 에스컬레이터는 트러스(1), 및 스텝(2)을 구비한다. 트러스(1)는 상하의 층에 걸쳐 놓여있다. 승객은 스텝(2)에 올라 탑승구(도시하지 않음)로부터 하차구(3)로 이동한다. 즉, 도 1은 일례로서 상향의 에스컬레이터를 나타낸다.
하차구(3)의 하방에, 기계실(4)이 마련된다. 기계실(4)은 트러스(1)의 내부에 형성된 공간이다. 기계실(4)에, 전동기(5), 감속기(6), 및 제어 장치(7)가 마련된다. 전동기(5)는 감속기(6)를 매개로 하여 스프로킷(8)을 구동한다. 제어 장치(7)는 전동기(5)를 제어한다.
감속기(6)의 출력이 되는 스프로킷(9)과 스프로킷(8)에 구동 체인(10)이 감겨 걸려져 있다. 스프로킷(8)이 마련된 축(11)에, 스프로킷(12 및 13)이 마련된다. 스프로킷(12 및 13)은 스프로킷(8)과 함께 회전한다. 스프로킷(12)에, 스텝 체인(14)이 감겨 걸려져 있다. 스텝 체인(14)에 다수의 스텝 축(15)이 마련된다. 각 스텝 축(15)에 스텝(2)이 고정된다. 이것에 의해, 스텝 체인(14)에 다수의 스텝(2)이 연결된다. 스텝 체인(14)에 견인되는 것에 의해, 스텝(2)은 이동한다.
스프로킷(13)에, 핸드레일 체인(16)이 감겨 걸려져 있다. 핸드레일 체인(16)은 전동기(5)의 구동력을 구동 장치(17)에 전달한다. 구동 장치(17)는 이동 핸드레일(18)을 구동한다.
다음으로, 도 2 내지 도 4를 참조하여, 구동 체인(10)의 구조에 대해 설명한다. 도 2는 구동 체인(10)의 예를 나타내는 측면도이다. 도 3은 구동 체인(10)의 예를 나타내는 평면도이다. 도 4는 구동 체인(10)의 예를 나타내는 정면도이다. 구동 체인(10)은 내측 링크(20), 및 외측 링크(21)를 구비한다.
내측 링크(20)는 내측 플레이트(22a 및 22b), 부시(23a 및 23b), 및 롤러(24a 및 24b)를 구비한다. 내측 플레이트(22a) 및 내측 플레이트(22b)는, 서로 대향하도록 배치된다. 부시(23a)는 내측 플레이트(22a)의 일방의 단부(端部)와 내측 플레이트(22b)의 일방의 단부를 연결한다. 부시(23b)는 내측 플레이트(22a)의 다른 일방의 단부와 내측 플레이트(22b)의 다른 일방의 단부를 연결한다. 부시(23a)와 부시(23b)는 평행하게 배치된다.
롤러(24a)는 부시(23a)에 회전 가능하게 마련된다. 부시(23a)는 롤러(24a)를 관통한다. 롤러(24a)는 내측 플레이트(22a) 및 내측 플레이트(22b)의 사이에 배치된다. 롤러(24b)는 부시(23b)에 회전 가능하게 마련된다. 부시(23b)는 롤러(24b)를 관통한다. 롤러(24b)는 내측 플레이트(22a) 및 내측 플레이트(22b)의 사이에 배치된다.
외측 링크(21)는 외측 플레이트(25a 및 25b), 및 핀(26a 및 26b)을 구비한다. 외측 플레이트(25a) 및 외측 플레이트(25b)는, 내측 링크(20)를 사이에 끼워 서로 대향하도록 배치된다. 핀(26a)은 외측 플레이트(25a)의 일방의 단부와 외측 플레이트(25b)의 일방의 단부를 연결한다. 핀(26a)은 부시(23b)를 관통한다. 핀(26b)은 외측 플레이트(25a)의 다른 일방의 단부와 외측 플레이트(25b)의 다른 일방의 단부를 연결한다. 핀(26b)은 부시(23a)를 관통한다. 이것에 의해, 외측 링크(21)와 내측 링크(20)가 연결된다.
본 실시 형태에 나타내는 예에서, 내측 플레이트(22a), 내측 플레이트(22b), 외측 플레이트(25a), 및 외측 플레이트(25b)는, 체인에 구비된 링크 플레이트의 예이다.
에스컬레이터에서는, 정기 점검 등에서 각 체인의 늘어남이 검출된다. 일례로서, 체인의 늘어남을 검출하기 위해, 이동하는 체인에 대해서 변위계(30)로부터 광이 조사된다. 신호 처리 장치(31)는, 변위계(30)에 의한 검출 결과에 기초하여, 해당 체인의 늘어남을 검출한다. 체인의 늘어남의 검출은, 예를 들면 국제공개공보 제2018/096615호에 기재된 방법과 마찬가지의 방법으로 행해진다. 도 1은 구동 체인(10)의 늘어남을 검출하는 예를 나타내고 있다.
국제공개공보 제2018/096615호에 기재된 방법과 마찬가지의 방법으로 체인의 늘어남을 검출하기 위해서는, 링크 플레이트의 단면에 변위계(30)로부터의 광을 비추는 것이 바람직하다. 국제공개공보 제2018/096615호의 도 14에 나타내는 예라면, (a)에 나타내는 위치 혹은 (b)에 나타내는 위치에 변위계(30)로부터의 광을 비추는 것이 바람직하다.
이하에, 도 5 내지 도 7도 참조하여, 변위계(30)를 적절한 검출 위치에 배치하기 위한 장치에 대해 설명한다. 이하에서는, 해당 장치를 검출용 장치라고도 한다. 또한, 이하에서는, 구동 체인(10)의 늘어남을 검출하는 예에 대해 자세하게 설명한다.
도 5는 실시 형태 1에 있어서의 검출용 장치(32)의 예를 나타내는 도면이다. 도 6은 도 5의 A-A 단면을 나타내는 도면이다. 검출용 장치(32)는 레일(33), 지지 장치(34), 가이드 부재(35), 가이드 부재(36), 및 유지 부재(37)를 구비한다.
레일(33)은 X축을 따라서 구동 체인(10)의 상방을 가로지르도록 배치된다. 본 실시 형태에 나타내는 예에서는, X축은 구동 체인(10)이 이동하는 방향에 대해서 직각이고 또한 수평인 축이다. 레일(33)은 볼트(40)에 의해서 고정체(41)에 고정된다. 고정체(41)는 트러스(1)에 구비된 빔 또는 트러스(1)에 고정된 브래킷 등의 부재이다.
지지 장치(34)는 레일(33)에 지지된다. 지지 장치(34)는, 레일(33)에 의해 안내되는 것에 의해, X축을 따르도록 이동한다. 가이드 부재(35), 가이드 부재(36), 및 유지 부재(37)는, 지지 장치(34)에 지지된다. 이 때문에, 가이드 부재(35), 가이드 부재(36), 및 유지 부재(37)는, 지지 장치(34)와 함께 X축을 따르도록 이동한다.
도 5 및 도 6에 나타내는 예에서는, 지지 장치(34)는 슬라이더(42), 지지 암(43), 핀(44), 지지 암(45), 핀(46), 베이스(47), 및 조정 볼트(48)를 구비한다.
슬라이더(42)는 레일(33)에 접촉하는 부재로서, 레일(33)에 의해서 직접 안내된다. 도 5 및 도 6에 나타내는 예에서는, 슬라이더(42)는 레일(33)의 측면과 대향하도록 배치된다.
지지 암(43)은, 예를 들면, 단면이 원형인 막대 모양의 부재이다. 지지 암(43)은 상단부가 슬라이더(42)에 고정된다. 지지 암(43)은 슬라이더(42)로부터 하방으로 연장된다. 지지 암(43)의 하단부에, 핀(44)을 매개로 하여 가이드 부재(35)가 마련된다. 핀(44)은 X축을 따르도록 배치된다. 즉, 가이드 부재(35)는 핀(44)을 중심으로 변위 가능하게 되도록 지지 암(43)에 마련된다.
가이드 부재(35)에, 가이드면(35a)이 형성된다. 도 5 및 도 6에 나타내는 예에서는, 가이드 부재(35)는 판 모양이다. 가이드면(35a)은 X축과 직교하는 평면이다. 가이드면(35a)은 가이드 부재(36)측으로 돌출되도록 만곡해 있어도 된다.
지지 암(45)은, 예를 들면, 단면이 원형인 막대 모양의 부재이다. 지지 암(45)은 상단부가 슬라이더(42)에 고정된다. 지지 암(45)은 슬라이더(42)로부터 하방으로 연장된다. 지지 암(45)은 지지 암(43)에 대해서 평행하게 배치된다. 지지 암(45)의 하단부에, 핀(46)을 매개로 하여 가이드 부재(36)가 마련된다. 핀(46)은 X축을 따르도록 배치된다. 즉, 가이드 부재(36)는 핀(46)을 중심으로 변위 가능하게 되도록 지지 암(45)에 마련된다. 핀(46)은 핀(44)에 대해서 일직선 모양으로 배치되는 것이 바람직하다.
가이드 부재(36)에, 가이드면(36a)이 형성된다. 도 5 및 도 6에 나타내는 예에서는, 가이드 부재(36)는 판 모양이다. 가이드면(36a)은 X축과 직교하는 평면이다. 가이드면(36a)은 가이드면(35a)과 대향하도록 배치된다. 가이드면(36a)은 가이드 부재(35)측에 돌출되도록 만곡해 있어도 된다.
베이스(47)는 지지 암(43) 및 지지 암(45)에 마련된다. 도 5 및 도 6에 나타내는 예에서는, 지지 암(43) 및 지지 암(45)은 베이스(47)를 관통한다. 베이스(47)는 지지 암(43)의 단차부(43a)와 지지 암(45)의 단차부(45a)에 놓여진다. 베이스(47)는 지지 암(43)과 지지 암(45)에 고정되어 있어도 된다.
조정 볼트(48)는 베이스(47)에 지지된다. 조정 볼트(48)는 베이스(47)에 대해서 상하로 변위 가능한 부재의 일례이다. 도 5 및 도 6에 나타내는 예에서는, 베이스(47)에, 연직 방향으로 나사 구멍(47a)이 형성된다. 조정 볼트(48)는 나사 구멍(47a)에 장착된다. 이 때문에, 조정 볼트(48)를 회전시키는 것에 의해, 조정 볼트(48)를 베이스(47)에 대해서 상하로 변위시킬 수 있다. 나사 구멍(47a)은 지지 암(43)과 지지 암(45)의 중간 위치에 배치되는 것이 바람직하다.
유지 부재(37)는 조정 볼트(48)의 하단부에 마련된다. 유지 부재(37)는 변위계(30)를 유지한다. 유지 부재(37)에 의해서 유지된 변위계(30)로부터 하방을 향하여 광이 조사된다. 해당 광은 레이저인 것이 바람직하다. 또한, 변위계(30)로부터의 광은, 가이드면(35a)과 가이드면(36a)과의 사이를 통과하는 것이 바람직하다.
가이드 부재(35)는, 유지 부재(37)에 의해서 유지된 변위계(30)로부터의 광과 가이드면(35a)과의 거리(간격)가 2개의 링크 플레이트의 거리(간격)에 맞도록, 그 위치가 설정되어 있다. 구체적으로는, 도 5 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 가이드면(35a)이 내측 플레이트(22a)에 측방으로부터 닿도록 가이드 부재(35)가 배치되면, 유지 부재(37)에 유지된 변위계(30)로부터의 광이 내측 플레이트(22b)의 상방향의 단면에 상방으로부터 조사된다.
따라서, 에스컬레이터의 점검원은, 볼트(40)를 이용하여 레일(33)을 고정체(41)에 고정하면, 슬라이더(42)를 이동시키는 것에 의해서, 가이드 부재(35)를 내측 플레이트(22a)에 외측으로부터 접촉시킨다. 이것에 의해, 변위계(30)로부터의 광이 내측 플레이트(22b)의 상방향의 단면에 상방으로부터 조사되도록 변위계(30)를 배치할 수 있다. 점검원은, 검출용 장치(32)를 이용하는 것에 의해, 간단한 조작에 의해서, 변위계(30)로부터의 광을 내측 플레이트(22b)의 단면에 비출 수 있다.
도 5 및 도 6은, 상기 2개의 링크 플레이트가 내측 플레이트(22a) 및 내측 플레이트(22b)인 예를 나타낸다. 이것은 일례이다. 상기 2개의 링크 플레이트의 조합은 어떠한 것이어도 된다. 예를 들어, 가이드면(35a)이 외측 플레이트(25a)에 측방으로부터 닿도록 가이드 부재(35)가 배치되면, 변위계(30)로부터의 광이 내측 플레이트(22b)의 상방향의 단면에 조사되어도 된다. 다른 예로서, 가이드면(35a)이 외측 플레이트(25a)에 측방으로부터 닿도록 가이드 부재(35)가 배치되면, 변위계(30)로부터의 광이 외측 플레이트(25b)의 상방향의 단면에 조사되어도 된다.
도 7은 도 5에 나타내는 상태로부터 지지 장치(34)를 레일(33)을 따라서 좌측으로 이동시킨 예를 나타내는 도면이다. 가이드 부재(36)는, 가이드 부재(35)와 마찬가지로, 유지 부재(37)에 의해서 유지된 변위계(30)로부터의 광과 가이드면(36a)과의 거리(간격)가 2개의 링크 플레이트의 거리(간격)에 맞도록, 그 위치가 설정되어 있다. 도 7은 변위계(30)로부터의 광과 가이드면(36a)과의 거리가 변위계(30)로부터의 광과 가이드면(35a)과의 거리와 같은 예를 나타낸다. 이러한 경우, 가이드면(36a)이 내측 플레이트(22b)에 측방으로부터 닿도록 가이드 부재(36)가 배치되면, 유지 부재(37)에 유지된 변위계(30)로부터의 광은, 내측 플레이트(22a)의 상방향의 단면에 상방으로부터 조사된다.
본 실시 형태에 나타내는 예에서는, 검출용 장치(32)는 가이드 부재(35)와 가이드 부재(36)를 구비한다. 이것은 일례이다. 검출용 장치(32)는 가이드 부재(35)만 혹은 가이드 부재(36)만을 구비해도 된다. 그러나, 검출용 장치(32)가 가이드 부재(35)와 가이드 부재(36) 양방을 구비하고 있으면, 체인의 우측 및 좌측 양방으로부터 변위계(30)의 위치 조정을 행할 수 있다.
도 8은 도 5의 A-A 단면에 상당하는 도면이다. 도 8은 도 6에 나타내는 상태로부터 구동 체인(10)이 B방향으로 이동한 예를 나타낸다. 예를 들어, 도 5 및 도 6에 나타내는 바와 같이 가이드 부재(35)가 내측 플레이트(22a)에 외측으로부터 닿게 되면, 구동 체인(10)을 이동시켰을 때에 가이드 부재(35)가 외측 플레이트(25a)에 접촉한다.
본 실시 형태에 나타내는 예에서는, 가이드 부재(35)는 핀(44)을 중심으로 변위 가능하게 되도록 지지 암(43)에 마련된다. 이 때문에, 구동 체인(10)이 이동하는 것에 의해서 가이드 부재(35)가 외측 플레이트(25a)에 접촉하면, 가이드 부재(35)는 핀(44)을 중심으로 회전한다. 본 실시 형태에 나타내는 예이면, 변위계(30)의 위치 조정이 완료된 후, 가이드 부재(35)가 검출의 방해가 되지 않도록 가이드 부재(35)를 이동시키거나 가이드 부재(35)를 지지 암(43)으로부터 떼어내거나 할 필요는 없다. 이 때문에, 구동 체인(10)의 늘어남의 검출 작업을 용이하게 행할 수 있다.
이하에, 검출용 장치(32)가 채용 가능한 다른 기능에 대해 설명한다. 검출용 장치(32)는, 가능하면, 이하에 설명하는 복수의 기능을 조합하여 채용해도 된다.
검출용 장치(32)는 유지 부재(37)에 착탈 가능한 청소 부재를 더 구비해도 된다. 도 5에 나타내는 예에서는, 변위계(30)로부터의 광은 내측 플레이트(22b)의 상방향의 단면에 조사된다. 이 때문에, 내측 플레이트(22b)의 단면이 오염되어 있으면, 구동 체인(10)의 늘어남의 검출을 정확하게 행할 수 없게 되어 버린다.
검출용 장치(32)가 청소 부재를 구비하는 경우, 점검원은, 변위계(30)에 의한 검출을 행하기 전에, 유지 부재(37)에 청소 부재를 장착한다. 그리고, 유지 부재(37)에 청소 부재를 장착한 상태에서, 구동 체인(10)을 이동시킨다. 이것에 의해, 청소 부재에 의해서 내측 플레이트(22b)의 단면을 청소할 수 있다. 점검원은, 청소 부재에 의한 청소가 종료되면, 청소 부재를 유지 부재(37)로부터 떼어내고, 유지 부재(37)에 변위계(30)를 장착한다.
도 9는 지지 장치(34)의 다른 예를 나타내는 도면이다. 도 9에 나타내는 예에서는, 슬라이더(42)에, 조정 볼트(48)가 통과하는 관통공(42a)이 형성된다. 조정 볼트(48)는 관통공(42a)을 통과하여, 슬라이더(42)의 상방으로 돌출된다. 도 8에 나타내는 예이면, 보수원은, 조정 볼트(48)의 조작을 용이하게 행할 수 있다. 특히, 청소 부재에 의한 청소를 행하는 경우는, 청소 부재를 내측 플레이트(22b)의 단면에 가볍게 닿을 필요가 있다. 도 8에 나타내는 예이면, 청소 부재의 상하 이동도 용이하게 행할 수 있다.
도 10은 지지 장치(34)의 다른 예를 나타내는 도면이다. 도 10은 도 5의 A-A 단면에 상당한다. 도 10에 나타내는 예는, 슬라이더(42)가 안내 부재(49)와 변위 부재(50)를 구비하는 점에서 도 5 및 도 6에 나타내는 예와 상위하다.
안내 부재(49)는 레일(33)에 접촉하는 부재이며, 레일(33)에 의해서 직접 안내된다. 안내 부재(49)는 레일(33)의 측면과 대향하도록 배치된다.
변위 부재(50)는 안내 부재(49)에 지지된다. 변위 부재(50)는 안내 부재(49)에 대해서 상하로 변위 가능하다. 지지 암(43) 및 지지 암(45)은, 변위 부재(50)에 마련되고, 변위 부재(50)로부터 하방으로 연장된다. 즉, 지지 암(43)의 상단부는 변위 부재(50)에 고정된다. 지지 암(45)의 상단부는 변위 부재(50)에 고정된다. 이 때문에, 가이드 부재(35), 가이드 부재(36), 및 유지 부재(37)는, 안내 부재(49)와 함께 X축을 따르도록 이동한다. 가이드 부재(35), 가이드 부재(36), 및 유지 부재(37)는, 변위 부재(50)과 함께 상하로 이동한다.
도 10에 나타내는 예이면, 가이드 부재(35), 가이드 부재(36), 및 유지 부재(37)의 상하 방향의 위치도 용이하게 조정할 수 있다.
도 11은 검출용 장치(32)의 다른 예를 나타내는 도면이다. 도 11은 도 5의 A-A 단면에 상당한다. 도 11에 나타내는 예에서는, 슬라이더(42)는 레일(33)의 상면과 대향하도록 배치된다. 슬라이더(42)의 폭은, 레일(33)의 폭보다 크다. 이 때문에, 슬라이더(42)는 레일(33)의 양측으로 돌출되도록 배치된다.
지지 암(43) 및 지지 암(45)은, 도 5 및 도 6에 나타내는 예와 마찬가지로, 레일(33)의 일측에 배치된다. 지지 암(43) 및 지지 암(45) 각각은, 레일(33)로부터 하방으로 연장된다.
도 11에 나타내는 검출용 장치(32)는, 지지 암(43) 및 지지 암(45) 외에, 지지 암(51)과 지지 암(52)(도시하지 않음)을 구비한다. 지지 암(51) 및 지지 암(52)은, 레일(33)의 타측에 배치된다. 지지 암(51) 및 지지 암(52) 각각은, 레일(33)로부터 하방으로 연장된다. 레일(33)은 지지 암(43)과 지지 암(51)과의 사이를 통과하도록 배치된다. 또한, 레일(33)은 지지 암(45)과 지지 암(52)과의 사이를 통과하도록 배치된다.
베이스(47)는 지지 암(43), 지지 암(45), 지지 암(51), 및 지지 암(52)에 마련된다.
도 11에 나타내는 예이면, 검출용 장치(32)의 강성을 높일 수 있고, 변위계(30)에 의한 검출 정밀도를 더 향상시킬 수 있다.
도 12는 가이드 부재(35)의 다른 예를 나타내는 도면이다. 도 12에 나타내는 가이드 부재(35)에는, 가이드면(35a)에 더하여, 가이드면(35b)이 형성되어 있다. 도 12는 가이드면(35a)이 내측 플레이트(22b)에 측방으로부터 접촉하는 상태를 나타낸다. 가이드면(35b)은 가이드면(35a)이 측방으로부터 접촉하는 내측 플레이트(22b)에 대해서 상방으로부터 접촉한다. 도 12에 나타내는 예이면, 상하 방향의 변위계(30)의 위치 조정을 더 용이하게 행할 수 있다.
도 13은 가이드 부재(35)의 다른 예를 나타내는 도면이다. 도 13에 나타내는 가이드 부재(35)는, 체인의 링크 플레이트를 상방으로부터 덮는 부분을 가진다. 가이드 부재(35)의 해당 부분에 가이드면(35a)과 가이드면(35b)이 형성된다. 도 13에 나타내는 예이면, 가이드면(35a)이 링크 플레이트에 대해서 적절한 위치에 배치되어 있는 것의 확인을 용이하게 행할 수 있다.
본 실시 형태에서는, 구동 체인(10)의 단면에 변위계(30)로부터의 광을 조사하는 예에 대해 자세하게 설명했다. 이것은 일례이다. 에스컬레이터에 구비된 다른 체인의 단면에 변위계(30)로부터의 광을 조사하는 경우에 검출용 장치(32)가 이용되어도 된다. 에스컬레이터 이외의 장치에 구비된 체인의 단면에 변위계(30)로부터의 광을 조사하는 경우에 검출용 장치(32)가 이용되어도 된다.
본 개시에 따른 검출용 장치는, 변위계로부터의 광을 체인의 단면에 비출 때에 이용할 수 있다.
1 : 트러스 2 : 스텝
3 : 하차구 4 : 기계실
5 : 전동기 6 : 감속기
7 : 제어 장치 8 : 스프로킷
9 : 스프로킷 10 : 구동 체인
11 : 축 12 : 스프로킷
13 : 스프로킷 14 : 스텝 체인
15 : 스텝 축 16 : 핸드레일 체인
17 : 구동 장치 18 : 이동 핸드레일
20 : 내측 링크 21 : 외측 링크
22a~22b : 내측 플레이트 23a~23b : 부시
24a~24b : 롤러 25a~25b : 외측 플레이트
26a~26b : 핀 30 : 변위계
31 : 신호 처리 장치 32 : 검출용 장치
33 : 레일 34 : 지지 장치
35 : 가이드 부재 35a : 가이드면
35b : 가이드면 36 : 가이드 부재
36a : 가이드면 37 : 유지 부재
40 : 볼트 41 : 고정체
42 : 슬라이더 42a : 관통공
43 : 지지 암 43a : 단차부
44 : 핀 45 : 지지 암
45a : 단차부 46 : 핀
47 : 베이스 47a : 나사 구멍
48 : 조정 볼트 49 : 안내 부재
50 : 변위 부재

Claims (8)

  1. 제1 축을 따라서 체인의 상방을 가로지르도록 배치되는 레일과,
    상기 레일에 지지되고, 상기 레일에 의해 안내되는 것에 의해서 상기 제1 축을 따르도록 이동하는 지지 장치와,
    제1 가이드면이 형성되고, 상기 지지 장치와 함께 상기 제1 축을 따르도록 이동하는 제1 가이드 부재와,
    상기 지지 장치와 함께 상기 제1 축을 따르도록 이동하는 유지 부재를 구비하고,
    상기 제1 가이드면이 상기 체인의 제1 링크 플레이트에 측방으로부터 닿도록 상기 제1 가이드 부재가 배치되면, 상기 유지 부재에 의해서 유지된 변위계로부터의 광이 상기 체인의 제2 링크 플레이트의 단면(端面)에 조사되는 검출용 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 지지 장치는,
    상기 레일에 의해 안내되는 슬라이더와,
    상기 슬라이더로부터 하방으로 연장되는 지지 암을 구비하고,
    상기 제1 가이드 부재는 상기 지지 암에 마련된 검출용 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 지지 장치는 상기 제1 축을 따르도록 배치된 핀을 더 구비하고,
    상기 제1 가이드 부재는 상기 핀을 중심으로 변위 가능하게 되도록 상기 지지 암에 마련된 검출용 장치.
  4. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
    상기 슬라이더는,
    상기 레일에 접촉하는 안내 부재와,
    상기 안내 부재에 지지되고, 상기 안내 부재에 대해서 상하로 변위 가능한 제1 변위 부재를 구비하고,
    상기 지지 암은 상기 제1 변위 부재에 마련된 검출용 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제1 가이드 부재에, 상기 제1 가이드면이 측방으로부터 접촉하는 상기 제1 링크 플레이트에 대해서 상방으로부터 접촉하는 제2 가이드면이 형성된 검출용 장치.
  6. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
    상기 지지 장치는,
    상기 지지 암에 마련된 베이스와,
    상기 베이스에 지지되고, 상기 베이스에 대해서 상하로 변위 가능한 제2 변위 부재를 더 구비하고,
    상기 유지 부재는 상기 제2 변위 부재에 마련된 검출용 장치.
  7. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 가이드면에 대향하는 제3 가이드면이 형성되고, 상기 지지 장치와 함께 상기 제1 축을 따르도록 이동하는 제2 가이드 부재를 더 구비하고,
    상기 제3 가이드면이 상기 제2 링크 플레이트에 측방으로부터 닿도록 상기 제2 가이드 부재가 배치되면, 상기 유지 부재에 의해서 유지된 변위계로부터의 광이 상기 제1 링크 플레이트의 단면에 조사되는 검출용 장치.
  8. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유지 부재에 착탈 가능한 청소 부재를 더 구비하고,
    상기 유지 부재에 장착된 상기 청소 부재에 의해서 상기 제2 링크 플레이트의 상기 단면을 청소할 수 있는 검출용 장치.
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