WO2023281583A1 - 検出用装置 - Google Patents

Abstract

検出用装置（３２）は、レール（３３）、支持装置（３４）、ガイド部材（３５）、及び保持部材（３７）を備える。支持装置（３４）は、レール（３３）に案内されることによってＸ軸に沿うように移動する。ガイド面（３５ａ）がチェーンの内プレート（２２ａ）に側方から当たるようにガイド部材（３５）が配置されると、保持部材（３７）によって保持された変位計（３０）からの光がチェーンの内プレート（２２ｂ）の端面に照射される。

Description

検出用装置

　本開示は、チェーンに関する検出を行う際に用いられる検出用装置に関する。

　特許文献１に、チェーンの伸びを検出するための装置が記載されている。特許文献１に記載された装置は、変位計を備える。変位計からの光がチェーンに照射され、チェーンの高さが測定される。

国際公開第２０１８／０９６６１５号

　特許文献１の図１４には、変位計からの光が（ａ）～（ｃ）に示す位置に照射されることが示されている。出願人の更なる調査により、変位計からの光は、（ａ）に示す位置或いは（ｂ）に示す位置に照射されることが好ましいことが分かった。しかし、チェーンのリンクプレートは薄いため、変位計からの光を（ａ）に示す位置或いは（ｂ）に示す位置に合わせることは困難であった。

　本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。本開示の目的は、簡単な操作によって、変位計からの光をチェーンのリンクプレートの端面に照射することができる検出用装置を提供することである。

　本開示に係る検出用装置は、第１軸に沿ってチェーンの上方を横切るように配置されるレールと、レールに支持され、レールに案内されることによって第１軸に沿うように移動する支持装置と、第１ガイド面が形成され、支持装置と共に第１軸に沿うように移動する第１ガイド部材と、支持装置と共に第１軸に沿うように移動する保持部材と、を備える。第１ガイド面がチェーンの第１リンクプレートに側方から当たるように第１ガイド部材が配置されると、保持部材によって保持された変位計からの光がチェーンの第２リンクプレートの端面に照射される。

　本開示に係る検出用装置を用いることにより、簡単な操作によって、変位計からの光をチェーンのリンクプレートの端面に照射することができる。

エスカレーターの例を示す断面図である。 駆動チェーンの例を示す側面図である。 駆動チェーンの例を示す平面図である。 駆動チェーンの例を示す正面図である。 実施の形態１における検出用装置の例を示す図である。 図５のＡ－Ａ断面を示す図である。 図５に示す状態から支持装置をレールに沿って左側に移動させた例を示す図である。 図５のＡ－Ａ断面に相当する図である。 支持装置の他の例を示す図である。 支持装置の他の例を示す図である。 検出用装置の他の例を示す図である。 ガイド部材の他の例を示す図である。 ガイド部材の他の例を示す図である。

　以下に、図面を参照して詳細な説明を行う。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

実施の形態１．
　図１は、エスカレーターの例を示す断面図である。先ず、図１を参照して、エスカレーターについて説明する。エスカレーターは、トラス１、及びステップ２を備える。トラス１は、上下の階に架け渡される。乗客は、ステップ２に乗って乗り口（図示せず）から降り口３に移動する。即ち、図１は、一例として上りのエスカレーターを示す。

　降り口３の下方に、機械室４が設けられる。機械室４は、トラス１の内部に形成された空間である。機械室４に、電動機５、減速機６、及び制御装置７が設けられる。電動機５は、減速機６を介してスプロケット８を駆動する。制御装置７は、電動機５を制御する。

　減速機６の出力となるスプロケット９とスプロケット８とに駆動チェーン１０が巻き掛けられる。スプロケット８が設けられた軸１１に、スプロケット１２及び１３が設けられる。スプロケット１２及び１３は、スプロケット８と共に回転する。スプロケット１２に、ステップチェーン１４が巻き掛けられる。ステップチェーン１４に多数のステップ軸１５が設けられる。各ステップ軸１５にステップ２が固定される。これにより、ステップチェーン１４に多数のステップ２が連結される。ステップチェーン１４に牽引されることにより、ステップ２は移動する。

　スプロケット１３に、手摺チェーン１６が巻き掛けられる。手摺チェーン１６は、電動機５の駆動力を駆動装置１７に伝える。駆動装置１７は、移動手摺１８を駆動する。

　次に、図２から図４を参照し、駆動チェーン１０の構造について説明する。図２は、駆動チェーン１０の例を示す側面図である。図３は、駆動チェーン１０の例を示す平面図である。図４は、駆動チェーン１０の例を示す正面図である。駆動チェーン１０は、内リンク２０、及び外リンク２１を備える。

　内リンク２０は、内プレート２２ａ及び２２ｂ、ブシュ２３ａ及び２３ｂ、並びにローラ２４ａ及び２４ｂを備える。内プレート２２ａ及び内プレート２２ｂは、互いに対向するように配置される。ブシュ２３ａは、内プレート２２ａの一方の端部と内プレート２２ｂの一方の端部とを連結する。ブシュ２３ｂは、内プレート２２ａのもう一方の端部と内プレート２２ｂのもう一方の端部とを連結する。ブシュ２３ａとブシュ２３ｂとは平行に配置される。

　ローラ２４ａは、ブシュ２３ａに回転可能に設けられる。ブシュ２３ａは、ローラ２４ａを貫通する。ローラ２４ａは、内プレート２２ａ及び内プレート２２ｂの間に配置される。ローラ２４ｂは、ブシュ２３ｂに回転可能に設けられる。ブシュ２３ｂは、ローラ２４ｂを貫通する。ローラ２４ｂは、内プレート２２ａ及び内プレート２２ｂの間に配置される。

　外リンク２１は、外プレート２５ａ及び２５ｂ、並びにピン２６ａ及び２６ｂを備える。外プレート２５ａ及び外プレート２５ｂは、内リンク２０を間に挟んで互いに対向するように配置される。ピン２６ａは、外プレート２５ａの一方の端部と外プレート２５ｂの一方の端部とを連結する。ピン２６ａは、ブシュ２３ｂを貫通する。ピン２６ｂは、外プレート２５ａのもう一方の端部と外プレート２５ｂのもう一方の端部とを連結する。ピン２６ｂは、ブシュ２３ａを貫通する。これにより、外リンク２１と内リンク２０とが連結される。

　本実施の形態に示す例において、内プレート２２ａ、内プレート２２ｂ、外プレート２５ａ、及び外プレート２５ｂは、チェーンに備えられたリンクプレートの例である。

　エスカレーターでは、定期点検等において各チェーンの伸びが検出される。一例として、チェーンの伸びを検出するために、移動するチェーンに対して変位計３０から光が照射される。信号処理装置３１は、変位計３０による検出結果に基づいて、当該チェーンの伸びを検出する。チェーンの伸びの検出は、例えば国際公開第２０１８／０９６６１５号に記載された方法と同様の方法で行われる。図１は、駆動チェーン１０の伸びを検出する例を示している。

　国際公開第２０１８／０９６６１５号に記載された方法と同様の方法でチェーンの伸びを検出するためには、リンクプレートの端面に変位計３０からの光を当てることが好ましい。国際公開第２０１８／０９６６１５号の図１４に示す例であれば、（ａ）に示す位置或いは（ｂ）に示す位置に変位計３０からの光を当てることが好ましい。

　以下に、図５から図７も参照し、変位計３０を適切な検出位置に配置するための装置について説明する。以下においては、当該装置のことを検出用装置ともいう。また、以下においては、駆動チェーン１０の伸びを検出する例について詳しく説明する。

　図５は、実施の形態１における検出用装置３２の例を示す図である。図６は、図５のＡ－Ａ断面を示す図である。検出用装置３２は、レール３３、支持装置３４、ガイド部材３５、ガイド部材３６、及び保持部材３７を備える。

　レール３３は、Ｘ軸に沿って駆動チェーン１０の上方を横切るように配置される。本実施の形態に示す例では、Ｘ軸は、駆動チェーン１０が移動する方向に対して直角であり且つ水平な軸である。レール３３は、ボルト４０によって固定体４１に固定される。固定体４１は、トラス１に備えられた梁又はトラス１に固定されたブラケット等の部材である。

　支持装置３４は、レール３３に支持される。支持装置３４は、レール３３に案内されることにより、Ｘ軸に沿うように移動する。ガイド部材３５、ガイド部材３６、及び保持部材３７は、支持装置３４に支持される。このため、ガイド部材３５、ガイド部材３６、及び保持部材３７は、支持装置３４と共にＸ軸に沿うように移動する。

　図５及び図６に示す例では、支持装置３４は、スライダ４２、支持腕４３、ピン４４、支持腕４５、ピン４６、ベース４７、及び調整ボルト４８を備える。

　スライダ４２は、レール３３に接触する部材であり、レール３３によって直接案内される。図５及び図６に示す例では、スライダ４２は、レール３３の側面に対向するように配置される。

　支持腕４３は、例えば、断面が円形の棒状の部材である。支持腕４３は、上端部がスライダ４２に固定される。支持腕４３は、スライダ４２から下方に延びる。支持腕４３の下端部に、ピン４４を介してガイド部材３５が設けられる。ピン４４は、Ｘ軸に沿うように配置される。即ち、ガイド部材３５は、ピン４４を中心に変位可能となるように支持腕４３に設けられる。

　ガイド部材３５に、ガイド面３５ａが形成される。図５及び図６に示す例では、ガイド部材３５は板状である。ガイド面３５ａは、Ｘ軸に直交する平面である。ガイド面３５ａは、ガイド部材３６側に突出するように湾曲していても良い。

　支持腕４５は、例えば、断面が円形の棒状の部材である。支持腕４５は、上端部がスライダ４２に固定される。支持腕４５は、スライダ４２から下方に延びる。支持腕４５は、支持腕４３に対して平行に配置される。支持腕４５の下端部に、ピン４６を介してガイド部材３６が設けられる。ピン４６は、Ｘ軸に沿うように配置される。即ち、ガイド部材３６は、ピン４６を中心に変位可能となるように支持腕４５に設けられる。ピン４６は、ピン４４に対して一直線状に配置されることが好ましい。

　ガイド部材３６に、ガイド面３６ａが形成される。図５及び図６に示す例では、ガイド部材３６は板状である。ガイド面３６ａは、Ｘ軸に直交する平面である。ガイド面３６ａは、ガイド面３５ａに対向するように配置される。ガイド面３６ａは、ガイド部材３５側に突出するように湾曲していても良い。

　ベース４７は、支持腕４３及び支持腕４５に設けられる。図５及び図６に示す例では、支持腕４３及び支持腕４５はベース４７を貫通する。ベース４７は、支持腕４３の段部４３ａと支持腕４５の段部４５ａとに載せられる。ベース４７は、支持腕４３と支持腕４５とに固定されていても良い。

　調整ボルト４８は、ベース４７に支持される。調整ボルト４８は、ベース４７に対して上下に変位可能な部材の一例である。図５及び図６に示す例では、ベース４７に、鉛直方向にねじ孔４７ａが形成される。調整ボルト４８は、ねじ孔４７ａに取り付けられる。このため、調整ボルト４８を回転させることにより、調整ボルト４８をベース４７に対して上下に変位させることができる。ねじ孔４７ａは、支持腕４３と支持腕４５との中間位置に配置されることが好ましい。

　保持部材３７は、調整ボルト４８の下端部に設けられる。保持部材３７は、変位計３０を保持する。保持部材３７によって保持された変位計３０から下方に向けて光が照射される。当該光はレーザであることが好ましい。また、変位計３０からの光は、ガイド面３５ａとガイド面３６ａとの間を通過することが好ましい。

　ガイド部材３５は、保持部材３７によって保持された変位計３０からの光とガイド面３５ａとの距離（間隔）が２つのリンクプレートの距離（間隔）に合うように、その位置が設定されている。具体的には、図５及び図６に示すように、ガイド面３５ａが内プレート２２ａに側方から当たるようにガイド部材３５が配置されると、保持部材３７に保持された変位計３０からの光が内プレート２２ｂの上向きの端面に上方から照射される。

　したがって、エスカレーターの点検員は、ボルト４０を用いてレール３３を固定体４１に固定すると、スライダ４２を移動させることによって、ガイド部材３５を内プレート２２ａに外側から接触させる。これにより、変位計３０からの光が内プレート２２ｂの上向きの端面に上方から照射されるように変位計３０を配置することができる。点検員は、検出用装置３２を用いることにより、簡単な操作によって、変位計３０からの光を内プレート２２ｂの端面に当てることができる。

　図５及び図６は、上記２つのリンクプレートが内プレート２２ａ及び内プレート２２ｂである例を示す。これは一例である。上記２つのリンクプレートの組み合わせはどのようなものでも良い。例えば、ガイド面３５ａが外プレート２５ａに側方から当たるようにガイド部材３５が配置されると、変位計３０からの光が内プレート２２ｂの上向きの端面に照射されても良い。他の例として、ガイド面３５ａが外プレート２５ａに側方から当たるようにガイド部材３５が配置されると、変位計３０からの光が外プレート２５ｂの上向きの端面に照射されても良い。

　図７は、図５に示す状態から支持装置３４をレール３３に沿って左側に移動させた例を示す図である。ガイド部材３６は、ガイド部材３５と同様に、保持部材３７によって保持された変位計３０からの光とガイド面３６ａとの距離（間隔）が２つのリンクプレートの距離（間隔）に合うように、その位置が設定されている。図７は、変位計３０からの光とガイド面３６ａとの距離が変位計３０からの光とガイド面３５ａとの距離と同じである例を示す。かかる場合、ガイド面３６ａが内プレート２２ｂに側方から当たるようにガイド部材３６が配置されると、保持部材３７に保持された変位計３０からの光は、内プレート２２ａの上向きの端面に上方から照射される。

　本実施の形態に示す例では、検出用装置３２は、ガイド部材３５とガイド部材３６とを備える。これは一例である。検出用装置３２は、ガイド部材３５のみ或いはガイド部材３６のみを備えても良い。しかし、検出用装置３２がガイド部材３５とガイド部材３６との双方を備えていれば、チェーンの右側及び左側の双方から変位計３０の位置調整を行うことができる。

　図８は、図５のＡ－Ａ断面に相当する図である。図８は、図６に示す状態から駆動チェーン１０がＢ方向に移動した例を示す。例えば、図５及び図６に示すようにガイド部材３５が内プレート２２ａに外側から当てられると、駆動チェーン１０を移動させた際にガイド部材３５が外プレート２５ａに接触する。

　本実施の形態に示す例では、ガイド部材３５は、ピン４４を中心に変位可能となるように支持腕４３に設けられる。このため、駆動チェーン１０が移動することによってガイド部材３５が外プレート２５ａに接触すると、ガイド部材３５はピン４４を中心に回転する。本実施の形態に示す例であれば、変位計３０の位置調整が完了した後、ガイド部材３５が検出の邪魔にならないようにガイド部材３５を移動させたりガイド部材３５を支持腕４３から取り外したりする必要はない。このため、駆動チェーン１０の伸びの検出作業を容易に行うことができる。

　以下に、検出用装置３２が採用可能な他の機能について説明する。検出用装置３２は、可能であれば、以下に説明する複数の機能を組み合わせて採用しても良い。

　検出用装置３２は、保持部材３７に着脱可能な清掃部材を更に備えても良い。図５に示す例では、変位計３０からの光は内プレート２２ｂの上向きの端面に照射される。このため、内プレート２２ｂの端面が汚れていると、駆動チェーン１０の伸びの検出を正確に行うことができなくなってしまう。

　検出用装置３２が清掃部材を備える場合、点検員は、変位計３０による検出を行う前に、保持部材３７に清掃部材を取り付ける。そして、保持部材３７に清掃部材を取り付けた状態で、駆動チェーン１０を移動させる。これにより、清掃部材によって内プレート２２ｂの端面を清掃することができる。点検員は、清掃部材による清掃が終了すると、清掃部材を保持部材３７から取り外し、保持部材３７に変位計３０を取り付ける。

　図９は、支持装置３４の他の例を示す図である。図９に示す例では、スライダ４２に、調整ボルト４８が通る貫通孔４２ａが形成される。調整ボルト４８は、貫通孔４２ａを通り、スライダ４２の上方に突出する。図８に示す例であれば、保守員は、調整ボルト４８の操作を容易に行うことができる。特に、清掃部材による清掃を行う場合は、清掃部材を内プレート２２ｂの端面に軽く当てる必要がある。図８に示す例であれば、清掃部材の上下動も容易に行うことができる。

　図１０は、支持装置３４の他の例を示す図である。図１０は、図５のＡ－Ａ断面に相当する。図１０に示す例は、スライダ４２が案内部材４９と変位部材５０とを備える点で図５及び図６に示す例と相違する。

　案内部材４９は、レール３３に接触する部材であり、レール３３によって直接案内される。案内部材４９は、レール３３の側面に対向するように配置される。

　変位部材５０は、案内部材４９に支持される。変位部材５０は、案内部材４９に対して上下に変位可能である。支持腕４３及び支持腕４５は、変位部材５０に設けられ、変位部材５０から下方に延びる。即ち、支持腕４３の上端部は変位部材５０に固定される。支持腕４５の上端部は変位部材５０に固定される。このため、ガイド部材３５、ガイド部材３６、及び保持部材３７は、案内部材４９と共にＸ軸に沿うように移動する。ガイド部材３５、ガイド部材３６、及び保持部材３７は、変位部材５０と共に上下に移動する。

　図１０に示す例であれば、ガイド部材３５、ガイド部材３６、及び保持部材３７の上下方向の位置も容易に調整することができる。

　図１１は、検出用装置３２の他の例を示す図である。図１１は、図５のＡ－Ａ断面に相当する。図１１に示す例では、スライダ４２は、レール３３の上面に対向するように配置される。スライダ４２の幅は、レール３３の幅より大きい。このため、スライダ４２は、レール３３の両側に突出するように配置される。

　支持腕４３及び支持腕４５は、図５及び図６に示す例と同様に、レール３３の一側に配置される。支持腕４３及び支持腕４５のそれぞれは、レール３３から下方に延びる。

　図１１に示す検出用装置３２は、支持腕４３及び支持腕４５の他に、支持腕５１と支持腕５２（図示せず）とを備える。支持腕５１及び支持腕５２は、レール３３の他側に配置される。支持腕５１及び支持腕５２のそれぞれは、レール３３から下方に延びる。レール３３は、支持腕４３と支持腕５１との間を通過するように配置される。また、レール３３は、支持腕４５と支持腕５２との間を通過するように配置される。

　ベース４７は、支持腕４３、支持腕４５、支持腕５１、及び支持腕５２に設けられる。

　図１１に示す例であれば、検出用装置３２の剛性を高めることができ、変位計３０による検出精度を更に向上させることができる。

　図１２は、ガイド部材３５の他の例を示す図である。図１２に示すガイド部材３５には、ガイド面３５ａに加えて、ガイド面３５ｂが形成されている。図１２は、ガイド面３５ａが内プレート２２ｂに側方から接触する状態を示す。ガイド面３５ｂは、ガイド面３５ａが側方から接触する内プレート２２ｂに対して上方から接触する。図１２に示す例であれば、上下方向の変位計３０の位置調整を更に容易に行うことができる。

　図１３は、ガイド部材３５の他の例を示す図である。図１３に示すガイド部材３５は、チェーンのリンクプレートを上方から覆う部分を有する。ガイド部材３５の当該部分にガイド面３５ａとガイド面３５ｂとが形成される。図１３に示す例であれば、ガイド面３５ａがリンクプレートに対して適切な位置に配置されていることの確認を容易に行うことができる。

　本実施の形態では、駆動チェーン１０の端面に変位計３０からの光を照射する例について詳しく説明した。これは一例である。エスカレーターに備えられた他のチェーンの端面に変位計３０からの光を照射する場合に検出用装置３２が用いられても良い。エスカレーター以外の装置に備えられたチェーンの端面に変位計３０からの光を照射する場合に検出用装置３２が用いられても良い。

　本開示に係る検出用装置は、変位計からの光をチェーンの端面に当てる際に利用できる。

　１　トラス、　２　ステップ、　３　降り口、　４　機械室、　５　電動機、　６　減速機、　７　制御装置、　８　スプロケット、　９　スプロケット、　１０　駆動チェーン、　１１　軸、　１２　スプロケット、　１３　スプロケット、　１４　ステップチェーン、　１５　ステップ軸、　１６　手摺チェーン、　１７　駆動装置、　１８　移動手摺、　２０　内リンク、　２１　外リンク、　２２ａ～２２ｂ　内プレート、　２３ａ～２３ｂ　ブシュ、　２４ａ～２４ｂ　ローラ、　２５ａ～２５ｂ　外プレート、　２６ａ～２６ｂ　ピン、　３０　変位計、　３１　信号処理装置、　３２　検出用装置、　３３　レール、　３４　支持装置、　３５　ガイド部材、　３５ａ　ガイド面、　３５ｂ　ガイド面、　３６　ガイド部材、　３６ａ　ガイド面、　３７　保持部材、　４０　ボルト、　４１　固定体、　４２　スライダ、　４２ａ　貫通孔、　４３　支持腕、　４３ａ　段部、　４４　ピン、　４５　支持腕、　４５ａ　段部、　４６　ピン、　４７　ベース、　４７ａ　ねじ孔、　４８　調整ボルト、　４９　案内部材、　５０　変位部材

Claims (8)

1. 　第１軸に沿ってチェーンの上方を横切るように配置されるレールと、
   　前記レールに支持され、前記レールに案内されることによって前記第１軸に沿うように移動する支持装置と、
   　第１ガイド面が形成され、前記支持装置と共に前記第１軸に沿うように移動する第１ガイド部材と、
   　前記支持装置と共に前記第１軸に沿うように移動する保持部材と、
   を備え、
   　前記第１ガイド面が前記チェーンの第１リンクプレートに側方から当たるように前記第１ガイド部材が配置されると、前記保持部材によって保持された変位計からの光が前記チェーンの第２リンクプレートの端面に照射される検出用装置。
2. 　前記支持装置は、
   　前記レールに案内されるスライダと、
   　前記スライダから下方に延びる支持腕と、
   を備え、
   　前記第１ガイド部材は、前記支持腕に設けられた請求項１に記載の検出用装置。
3. 　前記支持装置は、前記第１軸に沿うように配置されたピンを更に備え、
   　前記第１ガイド部材は、前記ピンを中心に変位可能となるように前記支持腕に設けられた請求項２に記載の検出用装置。
4. 　前記スライダは、
   　前記レールに接触する案内部材と、
   　前記案内部材に支持され、前記案内部材に対して上下に変位可能な第１変位部材と、
   を備え、
   　前記支持腕は、前記第１変位部材に設けられた請求項２又は請求項３に記載の検出用装置。
5. 　前記第１ガイド部材に、前記第１ガイド面が側方から接触する前記第１リンクプレートに対して上方から接触する第２ガイド面が形成された請求項４に記載の検出用装置。
6. 　前記支持装置は、
   　前記支持腕に設けられたベースと、
   　前記ベースに支持され、前記ベースに対して上下に変位可能な第２変位部材と、
   を更に備え、
   　前記保持部材は、前記第２変位部材に設けられた請求項２から請求項５の何れか一項に記載の検出用装置。
7. 　前記第１ガイド面に対向する第３ガイド面が形成され、前記支持装置と共に前記第１軸に沿うように移動する第２ガイド部材を更に備え、
   　前記第３ガイド面が前記第２リンクプレートに側方から当たるように前記第２ガイド部材が配置されると、前記保持部材によって保持された変位計からの光が前記第１リンクプレートの端面に照射される請求項１から請求項６の何れか一項に記載の検出用装置。
8. 　前記保持部材に着脱可能な清掃部材を更に備えた請求項１から請求項７の何れか一項に記載の検出用装置。

Images