JP2020083574A - 乗客コンベアのチェーンの磨耗検出装置および乗客コンベアのチェーンの磨耗検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】乗客コンベアのチェーンの局所的な磨耗を検出できる磨耗検出装置および磨耗検出方法を提供する。【解決手段】アクチュエーター３１は、スプロケット１３に噛み合いながら回転移動する複数のリンク２３ａ、２３ｃ、２３ｅの回転軌道Ｃ上に設けられる。アクチュエーター３１は、スプロケット１３に噛み合いながら回転移動する複数のリンク２３ａ、２３ｃ、２３ｅの各々に順次接触する。アクチュエーター３１の変位が予め定められた基準変位量より大きいことが検知されることによって、当該検知のときにアクチュエーター３１が接触している部分の磨耗が検出される。【選択図】図６

Description

本発明は、乗客コンベアのチェーンの磨耗検出装置および乗客コンベアのチェーンの磨耗検出方法に関する。

特許文献１にエスカレーターのチェーンの伸び量測定装置の例が記載されている。伸び量測定装置は、ステップチェーンに設けられたステップ軸に当たって変位する第１変位部材および第２変位部材を備える。伸び量測定装置は、第１変位部材の変位が検出されてから第２変位部材の変位が検出されるまでの時間差と、ステップチェーンの移動速度とに基づいて、ステップ軸間の伸び量を演算する。ステップ軸間の伸びは、例えばチェーンのピンの磨耗などによって生じる。

特開２００８−６８９６０号公報

しかしながら、特許文献１の伸び量測定装置が演算する伸び量は、ステップ軸間の平均的な磨耗に対応する。このため、特許文献１の伸び量測定装置は、チェーンの局所的な磨耗を検出できない。

本発明は、このような課題を解決するためになされた。本発明の目的は、乗客コンベアのチェーンの局所的な磨耗を検出できる磨耗検出装置および磨耗検出方法を提供することである。

本発明に係る乗客コンベアのチェーンの磨耗検出装置は、複数のリンクを連結してなるチェーンを備える乗客コンベアにおいて、チェーンが巻きかけられるスプロケットに噛み合いながら回転移動する複数のリンクの回転軌道上に設けられ、回転軌道上を移動する複数のリンクの各々に順次接触することによってスプロケットから離れる方向に変位するアクチュエーターと、アクチュエーターが予め定められた基準変位量より大きく変位することを検知する検知部と、を備える。

本発明に係る乗客コンベアのチェーンの磨耗検出方法は、複数のリンクを連結してなるチェーンを備える乗客コンベアにおいて、チェーンが巻きかけられるスプロケットから離れる方向に変位可能なアクチュエーターを、スプロケットに噛み合いながら回転移動するときの複数のリンクの回転軌道上に配置する配置工程と、配置工程の後に、複数のリンクの各々が回転軌道上を移動するようにスプロケットを回転させ、複数のリンクの各々に順次接触するアクチュエーターの変位が予め定められた基準変位量より大きいことを検知することによって、当該検知のときにアクチュエーターが接触している部分の磨耗を検出する検出工程と、を備える。

これらの発明によれば、アクチュエーターは、スプロケットに噛み合いながら回転移動する複数のリンクの回転軌道上に設けられる。アクチュエーターは、スプロケットに噛み合いながら回転移動する複数のリンクの各々に順次接触する。アクチュエーターの変位が予め定められた基準変位量より大きいことが検知されることによって、当該検知のときにアクチュエーターが接触している部分の磨耗が検出される。これにより、チェーンの局所的な磨耗を検出できる。

実施の形態１に係る乗客コンベアの構成図である。 実施の形態１に係るチェーンの分解斜視図である。 実施の形態１に係る磨耗検出装置の斜視図である。 実施の形態１に係る磨耗検出装置が取り付けられた乗客コンベアの要部の側面図である。 実施の形態１に係る磨耗検出装置が取り付けられた乗客コンベアの要部の上面図である。 実施の形態１に係る磨耗検出装置による磨耗の検出の例を示す図である。

本発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る乗客コンベアの構成図である。

乗客コンベア１は、例えばエスカレーターである。図１において、乗客コンベア１の左右方向は、紙面に垂直な方向である。図１において、乗客コンベア１の前後方向は、紙面の左右方向である。

乗客コンベア１は、建築物の上階と下階との間に掛け渡される。乗客コンベア１の第１乗降口２ａは、建築物の上階に設けられる。乗客コンベア１の第２乗降口２ｂは、建築物の下階に設けられる。乗客コンベア１は、第１乗降口２ａと第２乗降口２ｂとの間で乗客を輸送する装置である。乗客コンベア１は、主枠３と、駆動装置４と、一対のメインスプロケット５と、駆動チェーン６と、一対のステップチェーン７と、複数のステップ８と、一対の手摺９と、一対の手摺駆動装置１０と、図示されない制御盤と、を備える。

主枠３は、第１乗降口２ａと第２乗降口２ｂとの間に掛け渡される。主枠３は、上部機械室１１ａと、下部機械室１１ｂと、を有する。上部機械室１１ａは、主枠３の上端部に設けられる。上部機械室１１ａは、第１乗降口２ａの下方に設けられる。下部機械室１１ｂは、主枠３の下端部に設けられる。下部機械室１１ｂは、第２乗降口２ｂの下方に設けられる。

駆動装置４は、例えば上部機械室１１ａに設けられる。駆動装置４は、駆動スプロケット１２を備える。駆動装置４は、駆動スプロケット１２を回転させる駆動力を発生させる装置である。駆動スプロケット１２は、乗客コンベア１のスプロケットの例である。

一対のメインスプロケット５の一方は、乗客コンベア１の左側に設けられる。一対のメインスプロケット５の他方は、乗客コンベア１の右側に設けられる。一対のメインスプロケット５は、同期して回転しうるように、互いに同軸上に設けられる。一対のメインスプロケット５の各々は、乗客コンベア１のスプロケットの例である。

駆動チェーン６は、無端状のチェーンである。駆動チェーン６は、例えばローラーチェーンである。駆動チェーン６は、乗客コンベア１のチェーンの例である。駆動チェーン６は、駆動スプロケット１２の回転に追従して移動しうるように、駆動スプロケット１２に巻きかけられる。駆動チェーン６は、駆動装置４が発生させた駆動力を伝達しうるように、一対のメインスプロケット５のいずれかに巻きかけられる。駆動チェーン６の駆動側のスプロケットは、駆動スプロケット１２である。駆動チェーン６の被動側のスプロケットは、駆動チェーン６が巻きかけられるメインスプロケット５である。

一対のステップチェーン７の各々は、無端状のチェーンである。一対のステップチェーン７の各々は、例えばローラーチェーンである。一対のステップチェーン７の各々は、乗客コンベア１のチェーンの例である。一対のステップチェーン７の一方は、乗客コンベア１の左側に設けられる。一対のステップチェーン７の他方は、乗客コンベア１の右側に設けられる。左側のステップチェーン７は、左側のメインスプロケット５の回転に追従して移動しうるように、左側のメインスプロケット５に巻きかけられる。右側のステップチェーン７は、右側のメインスプロケット５の回転に追従して移動しうるように、右側のメインスプロケット５に巻きかけられる。ステップチェーン７の駆動側のスプロケットは、巻きかけられるメインスプロケット５である。

複数のステップ８の各々は、一対のステップチェーン７の間において連なる。複数のステップ８の全体は、一対のステップチェーン７に沿ってリング状に連結されている。

一対の手摺９の各々は、無端状の輪である。一対の手摺９の各々は、例えば合成ゴムとキャンバスとにより形成される。一対の手摺９の一方は、複数のステップ８の左側に設けられる。一対の手摺９の他方は、複数のステップ８の右側に設けられる。

一対の手摺駆動装置１０の一方は、乗客コンベア１の左側に設けられる。一対の手摺駆動装置１０の他方は、乗客コンベア１の右側に設けられる。左側の手摺駆動装置１０は、左側の手摺９を循環移動させる装置である。右側の手摺駆動装置１０は、右側の手摺９を循環移動させる装置である。一対の手摺駆動装置１０の各々は、第１手摺スプロケット１３と、第２手摺スプロケット１４と、手摺駆動ローラーユニット１５と、プレッシャーローラーユニット１６と、第１手摺チェーン１７と、第２手摺チェーン１８と、を備える。

左側の手摺駆動装置１０の第１手摺スプロケット１３は、左側の手摺９の下方に設けられる。右側の手摺駆動装置１０の第１手摺スプロケット１３は、右側の手摺９の下方に設けられる。第１手摺スプロケット１３は、乗客コンベア１のスプロケットの例である。

第２手摺スプロケット１４は、第１手摺スプロケット１３に同期して回転しうるように、第１手摺スプロケット１３と同軸上に設けられる。第２手摺スプロケット１４は、乗客コンベア１のスプロケットの例である。

手摺駆動ローラーユニット１５は、スプロケット１９と、複数のローラー２０を備える。スプロケット１９は、複数のローラー２０に回転を伝達する装置である。スプロケット１９は、乗客コンベア１のスプロケットの例である。左側の手摺駆動装置１０の手摺駆動ローラーユニット１５が備える複数のローラー２０の各々は、左側の手摺９に接触する。右側の手摺駆動装置１０の手摺駆動ローラーユニット１５が備える複数のローラー２０の各々は、右側の手摺９に接触する。

プレッシャーローラーユニット１６は、複数のローラー２１を備える。プレッシャーローラーユニット１６は、手摺駆動ローラーユニット１５に手摺９を挟んで対向する。左側の手摺駆動装置１０のプレッシャーローラーユニット１６が備える複数のローラー２１の各々は、左側の手摺９に接触する。右側の手摺駆動装置１０のプレッシャーローラーユニット１６が備える複数のローラー２１の各々は、右側の手摺９に接触する。

第１手摺チェーン１７は、無端状のチェーンである。第１手摺チェーン１７は、例えばローラーチェーンである。第１手摺チェーン１７は、乗客コンベア１のチェーンの例である。左側の手摺駆動装置１０の第１手摺チェーン１７は、左側のメインスプロケット５の回転に追従して移動しうるように、左側のメインスプロケット５に巻きかけられる。右側の手摺駆動装置１０の第１手摺チェーン１７は、右側のメインスプロケット５の回転に追従して移動しうるように、右側のメインスプロケット５に巻きかけられる。第１手摺チェーン１７は、巻きかけられているメインスプロケット５の回転を伝達しうるように、第１手摺スプロケット１３に巻きかけられる。第１手摺チェーン１７の駆動側のスプロケットは、メインスプロケット５である。第１手摺チェーン１７の被動側のスプロケットは、第１手摺スプロケット１３である。

第２手摺チェーン１８は、無端状のチェーンである。第２手摺チェーン１８は、例えばローラーチェーンである。第２手摺チェーン１８は、乗客コンベア１のチェーンの例である。第２手摺チェーン１８は、第１手摺スプロケット１３の回転に同期する第２手摺スプロケット１４の回転に追従して移動しうるように、第２手摺スプロケット１４に巻きかけられる。第２手摺チェーン１８は、第２手摺スプロケット１４の回転を伝達しうるように、手摺駆動ローラーユニット１５のスプロケット１９に巻きかけられる。第２手摺チェーン１８の駆動側のスプロケットは、第２手摺スプロケット１４である。第２手摺チェーン１８の被動側のスプロケットは、スプロケット１９である。

制御盤は、例えば上部機械室１１ａに設けられる。制御盤は、駆動装置４の動作を制御する。駆動装置４の動作は、例えば駆動スプロケット１２の順回転、駆動スプロケット１２の逆回転、または駆動スプロケット１２の停止である。駆動スプロケット１２の順回転は、例えばエスカレーターである乗客コンベア１の上り運転に対応する。駆動スプロケット１２の逆回転は、例えばエスカレーターである乗客コンベア１の下り運転に対応する。

例えば乗客コンベア１の上り運転時に、駆動装置４は、制御盤の制御によって駆動スプロケット１２を順回転させる。駆動チェーン６は、駆動スプロケット１２の回転に追従して循環移動する。駆動チェーン６が巻きかけられるメインスプロケット５は、駆動チェーン６の循環移動に追従して回転する。駆動チェーン６が巻きかけられないメインスプロケット５は、駆動チェーン６が巻きかけられるメインスプロケット５に同期して回転する。

一対のステップチェーン７の各々は、一対のメインスプロケット５の各々の回転に追従して循環移動する。複数のステップ８の各々は、一対のステップチェーン７の循環移動に追従して上側を往路として循環移動する。往路を移動する複数のステップ８は、乗客コンベア１の一定傾斜部において、階段状に配置される。

一対の手摺駆動装置１０の各々の第１手摺チェーン１７は、一対のメインスプロケット５の各々に追従して循環移動する。第１手摺スプロケット１３は、第１手摺チェーン１７の循環移動に追従して回転する。第２手摺スプロケット１４は、第１手摺スプロケット１３に同期して回転する。第２手摺チェーン１８は、第２手摺スプロケット１４の回転に追従して循環移動する。手摺駆動ローラーユニット１５のスプロケット１９は、第２手摺チェーン１８の循環移動に追従して回転する。スプロケット１９は、複数のローラー２０の各々に回転を伝達する。一対の手摺９の各々は、接触している複数のローラー２１の各々から圧力を受けることで、接触している複数のローラー２０との間の摩擦力によって循環移動する。一対の手摺９の各々は、複数のステップ８の各々の移動速度と同じ移動速度で循環移動する。

エスカレーターである乗客コンベア１の上り運転時に、利用者は、一対の手摺９の一方をつかんで第２乗降口２ｂから複数のステップ８のいずれかに乗る。利用者は、往路を移動するステップ８に乗って第１乗降口２ａに移動する。

磨耗検出装置２２は、例えば第１手摺チェーン１７の第１手摺スプロケット１３に巻きかけられている部分に対向して設けられる。磨耗検出装置２２は、乗客コンベア１のチェーンの磨耗を検出する装置である。

続いて、図２を用いて乗客コンベア１のチェーンの構成を説明する。
図２は、実施の形態１に係るチェーンの分解斜視図である。

図２において、第１手摺チェーン１７が例として示される。図２において、第１手摺チェーン１７の前後方向は、紙面に矢印で示す方向である。第１手摺チェーン１７の前後方向は、第１手摺チェーン１７を張る方向である。図２において、第１手摺チェーン１７の左右方向は、紙面に矢印で示す方向である。なお、乗客コンベア１の他のチェーンも、第１手摺チェーン１７と同様の構成であってもよい。

第１手摺チェーン１７は、複数の内リンク２３と、複数の外リンク２４と、を備える。複数の内リンク２３および複数の外リンク２４の各々は、乗客コンベア１のチェーンのリンクの例である。

複数の内リンク２３の各々は、一対の内プレート２５と、一対のブッシュ２６と、一対のローラー２７と、を備える。一対の内プレート２５の各々は、例えば前後方向の中央にくびれを有する平板である。一対の内プレート２５の一方は、内リンク２３の左側面をなす。一対の内プレート２５の他方は、内リンク２３の右側面をなす。一対のブッシュ２６の各々は、中空の円筒状の部材である。一対のブッシュ２６は、一対の内プレート２５の間において前後に並んで設けられる。一対のローラー２７の各々は、中空の円筒状の部材である。一対のローラー２７の各々は、一対のブッシュ２６の各々の外側に同軸上に設けられる。すなわち、一対のローラー２７の各々は、一対のブッシュ２６の各々を軸受けとして回転可能に設けられる。

複数の外リンク２４の各々は、一対の外プレート２８と、一対のピン２９と、を備える。一対の外プレート２８の各々は、例えば前後方向の中央にくびれを有する平板である。一対の外プレート２８の一方は、外リンク２４の左側面をなす。一対の外プレート２８の他方は、外リンク２４の右側面をなす。一対のピン２９の各々は、円柱状の部材である。一対のピン２９は、一対の外プレート２８の間において前側に並んで設けられる。

外リンク２４は、二個一組の内リンク２３を前後に連結する部材である。外リンク２４の左側面をなす外プレート２８は、一組の内リンク２３の左側に設けられる。外リンク２４の右側面をなす外プレート２８は、一組の内リンク２３の右側に設けられる。外リンク２４の前側のピン２９は、前方の内リンク２３の後側に設けられるブッシュ２６の内側に通される。外リンク２４の後側のピン２９は、後方の内リンク２３の前側に設けられるブッシュ２６の内側に通される。このように、乗客コンベア１のチェーンは、複数のリンクを連結してなる。

続いて、図３を用いて、磨耗検出装置２２の構成を説明する。
図３は、実施の形態１に係る磨耗検出装置の斜視図である。

図３において、磨耗検出装置２２の左右方向は、紙面に矢印で示す方向である。図３において、磨耗検出装置２２の前後方向は、紙面に矢印で示す方向である。図３において、磨耗検出装置２２の表側は、紙面に矢印で示す側である。

磨耗検出装置２２は、支持部３０と、アクチュエーター３１と、検知部３２と、報知部３３と、バッテリー３４と、を備える。

支持部３０は、左右方向に長い平板状の部材である。支持部３０は、左右方向の一端に、左右方向に長い長穴３５を有する。支持部３０は、左右方向の他端に丸穴３６を有する。

アクチュエーター３１は、支持部３０の丸穴３６を有する側の端部に設けられる。アクチュエーター３１は、支持部３０の裏側に設けられる。アクチュエーター３１は、支持部３０の厚さ方向に変位可能に設けられる。アクチュエーター３１は、先端にローラー３７を備える。ローラー３７の回転軸は、支持部３０の長手方向に平行に設けられる。

検知部３２は、アクチュエーター３１の変位が基準変位量より大きく変位することを検知する部分である。基準変位量は、予め定められた変位の量である。検知部３２は、例えばスナップアクション機構を備えるマイクロスイッチである。スナップアクション機構は、アクチュエーター３１の変位の速度によらずに、アクチュエーター３１の変位が基準変位量に達したときに速やかに開閉が切り替えられるスイッチ機構である。検知部３２は、ノーマリーオープンの接点を有する。

検知部３２は、一対のナット３８を備える。一対のナット３８の一方は、支持部３０の表側に設けられる。一対のナット３８の他方は、支持部３０の裏側に設けられる。検知部３２は、裏側にネジ部３９を有する。検知部３２のネジ部３９は、一対のナット３８の一方と、支持部３０の丸穴３６と、一対のナット３８の他方とに、この順に通される。検知部３２は、一対のナット３８の各々の締結によって支持部３０に固定される。アクチュエーター３１は、検知部３２の裏側に設けられる。

報知部３３は、検知部３２が基準変位量より大きいアクチュエーター３１の変位を検知するときに、作業員に報知する部分である。報知部３３は、例えば通電によって可聴音を発するブザーである。報知部３３は、支持部３０の表面に例えば接着によって取り付けられる。報知部３３は、検知部３２のノーマリーオープンの接点に接続される。

バッテリー３４は、検知部３２および報知部３３に電力を供給する部分である。バッテリー３４は、例えば乾電池を備える電池ボックスである。バッテリー３４は、支持部３０の表面に例えば接着によって取り付けられる。バッテリー３４は、検知部３２および報知部３３に接続される。

続いて、図４および図５を用いて磨耗検出装置２２の乗客コンベア１への取付けを説明する。
図４は、実施の形態１に係る磨耗検出装置が取り付けられた乗客コンベアの要部の側面図である。図５は、実施の形態１に係る磨耗検出装置が取り付けられた乗客コンベアの要部の上面図である。

図４において、乗客コンベア１の左右方向は、紙面に垂直な方向である。図４において、第１手摺チェーン１７の磨耗を検出する場合の磨耗検出装置２２の取付けの例が示される。

乗客コンベア１は、注油器４０と、注油器支持板４１と、を備える。注油器４０は、例えば第２手摺チェーン１８に注油するグリスニップルである。注油器支持板４１は、注油器４０を支持する板である。注油器支持板４１は、上下方向に立ち上がる部分を有する。注油器支持板４１は、当該部分に貫通孔を有する。注油器支持板４１は、乗客コンベア１において固定されている部材である。

磨耗検出装置２２は、支持部３０の長穴３５に前後方向から通されたボルトによって、例えば複数のワッシャー４２を介して注油器支持板４１に固定される。磨耗検出装置２２は、裏側を第１手摺チェーン１７に向けて固定される。磨耗検出装置２２の左右方向は、乗客コンベア１の左右方向に向けられる。磨耗検出装置２２の左右の位置は、長穴３５によって調整される。磨耗検出装置２２の前後の位置は、例えばワッシャー４２の枚数によって調整される。

図５に示されるように、磨耗検出装置２２の支持部３０は、片持ち梁状に固定される。支持部３０の長穴３５を有する側の端部は、固定端である。支持部３０のアクチュエーター３１が設けられる側の端部は、自由端である。固定端は、第１手摺スプロケット１３の回転面の外に設けられる。ここで、第１手摺スプロケット１３の回転面は、第１手摺スプロケット１３を含む第１手摺スプロケット１３の回転軸に垂直な平面である。

アクチュエーター３１のローラー３７の回転軸は、第１手摺スプロケット１３の回転軸と平行である。ローラー３７は、第１手摺スプロケット１３に噛み合いながら回転移動する複数のリンクの回転軌道Ｃ上に設けられる。当該回転軌道Ｃは、例えば図５の紙面に垂直な平面Ｐより紙面下側において磨耗していないリンクが通る半円状の軌道である。平面Ｐは、第１手摺スプロケット１３の回転軸を含む平面である。

続いて、乗客コンベア１のチェーンの磨耗検出方法を説明する。
図６は、実施の形態１に係る磨耗検出装置による磨耗の検出の例を示す図である。

図６において、第１手摺スプロケット１３に噛み合う第１手摺チェーン１７の磨耗を検出する場合が例として示される。図６において、第１手摺スプロケット１３の回転方向は、紙面に矢印で示す方向である。図６において、第１手摺チェーン１７の前方向は、紙面の左方向である。すなわち、第１手摺チェーン１７の前方向は、第１手摺スプロケット１３の回転方向である。

図６において、内リンク２３ａ、内リンク２３ｃ、内リンク２３ｅが図示される。内リンク２３ａおよび内リンク２３ｃは、外リンク２４ｂによって連結される。内リンク２３ｃおよび内リンク２３ｅは、外リンク２４ｄによって連結される。

ここで、チェーンが局所的に磨耗している状態は、例えばチェーンを形成する複数のリンクのいずれかが他のリンクと比較して大きく磨耗した状態をいう。この例において、１つの内リンク２３ｅの後側に設けられるブッシュ２６の内側に磨耗が生じた状態を例として示す。この例において、内リンク２３ｅの後側のブッシュ２６の内径は、磨耗により拡大している。

磨耗検出方法は、配置工程と、検出工程と、確認工程と、を備える。

まず、作業員は、磨耗を検出する対象となる第１手摺チェーン１７を直接観察できるように、準備作業を行う。例えば、作業員は、第１手摺チェーン１７の第１手摺スプロケット１３に巻きかけられている部分が露出するように、複数のステップ８のうちの数段を取り外す。

次に、作業員は、配置工程の作業を行う。

作業員は、乗客コンベア１において固定される部材に磨耗検出装置２２の支持部３０を取り付ける。当該部材は、例えば注油器支持板４１である。作業員は、アクチュエーター３１のローラー３７を有する先端が第１手摺チェーン１７のリンクを向くように磨耗検出装置２２の位置を調整する。この例において、外プレート２８の大きさは、内プレート２５より小さい。このとき、作業員は、アクチュエーター３１の先端が例えば内プレート２５を向くように左右の位置を調整する。

作業員は、第１手摺スプロケット１３の反対側から磨耗していないリンクに一定の厚さの図示されない調整板を当てる。調整板の厚さは、例えば１ｍｍである。作業員は、ローラー３７が調整板に押されて検知部３２が基準変位量より大きい変位を検知するまでアクチュエーター３１を第１手摺スプロケット１３に近づける。作業員は、例えば一対のナット３８の締結の位置を調整することによってアクチュエーター３１を移動させる。あるいは、作業員は、支持部３０と注油器支持板４１との間のワッシャー４２の枚数を調整することによってアクチュエーター３１を移動させてもよい。作業員は、アクチュエーター３１を第１手摺スプロケット１３に近づけたあとに、調整板を取り除く。

次に、作業員は、検出工程の作業を行う。

作業員は、複数のリンクの各々が回転軌道Ｃ上を移動するように第１手摺スプロケット１３を回転させる。

第１手摺スプロケット１３の歯は、側面が接触しているローラー２７を第１手摺スプロケット１３の回転によって引き寄せる。磨耗していない内リンク２３ａの一対のローラー２７は、第１手摺スプロケット１３の隣り合う歯の間に収められる。内リンク２３ａは、回転軌道Ｃ上の移動によってアクチュエーター３１のローラー３７に接触する。アクチュエーター３１は、内リンク２３ａに接触することによって、第１手摺スプロケット１３から離れる方向に距離ｄ１だけ変位する。ここで、距離ｄ１は、基準変位量より小さい。

このとき、検知部３２は、アクチュエーター３１の変位が基準変位量より大きいことを検知しない。報知部３３は、作業員への報知を行わない。ローラー３７が内リンク２３ａに接触したときに報知部３３による報知がないことによって、作業員は、内リンク２３ａより前方のリンクが磨耗していないことを確認する。

同様に、アクチュエーター３１は内リンク２３ｃに接触することによって、第１手摺スプロケット１３から離れる方向に距離ｄ１だけ変位する。このとき、報知部３３による報知がないことによって、作業員は、内リンク２３ｃより前方のリンクが磨耗していないことを確認する。

このように、複数の内リンク２３の各々は、回転軌道Ｃ上の移動によって順次アクチュエーター３１のローラー３７に接触する。このとき、報知部３３による報知がないことによって、作業員は、ローラー３７に接触した内リンク２３より前方のリンクが磨耗していないことを確認する。

続いて、第１手摺スプロケット１３の歯は、側面が接触しているローラー２７を第１手摺スプロケット１３の回転によって引き寄せる。外リンク２４ｄは、前側に連結している内リンク２３ｃによって前方に引き寄せられる。このとき、外リンク２４ｄの位置は、内リンク２３ｃの後側のブッシュ２６の内側の磨耗によって、後方向にずれる。これに伴い、外リンク２４ｄの後側に連結している内リンク２３ｅの位置も、後方向にずれる。後方向にずれた内リンク２３ｅの前側のローラー２７は、第１手摺スプロケット１３の歯に乗り上げる。これにより、磨耗した内リンク２３ｃの後側に連結している外リンク２４ｄと、外リンク２４ｄの後側に連結している内リンク２３ｅとが、磨耗していない他のリンクより第１手摺スプロケット１３から離れる方向に変位する。内リンク２３ｅは、回転軌道Ｃ上の移動によってアクチュエーター３１のローラー３７に接触する。アクチュエーター３１は、内リンク２３ｅに接触することによって、第１手摺スプロケット１３から離れる方向に距離ｄ２だけ変位する。ここで、距離ｄ２は、基準変位量より大きい。

このとき、検知部３２は、アクチュエーター３１の変位が基準変位量より大きいことを検知する。検知部３２は、スナップアクション機構によって、ノーマリーオープンの端子の回路を閉じる。バッテリー３４は、報知部３３に給電する。報知部３３は、検知部３２による検知を例えば可聴音を発することによって作業員に報知する。ローラー３７が内リンク２３ｅに接触したときに報知部３３による報知があることによって、作業員は、第１手摺チェーン１７の内リンク２３ｅの部分において局所的な磨耗が生じていることを検出する。

この例のように、内リンク２３ｃの後側に設けられるブッシュ２６に磨耗が生じている場合に、当該内リンク２３ｃの後方に外リンク２４ｄを介して連結される内リンク２３ｅが第１手摺スプロケット１３の歯に乗り上げる。一方、内リンク２３の前側に設けられるブッシュ２６に磨耗が生じている場合に、当該内リンク２３の位置が後方にずれる。この場合に、当該内リンク２３が第１手摺スプロケット１３の歯に乗り上げる。また、外リンク２４の一対のピン２９のいずれかに磨耗が生じている場合に、当該外リンク２４を介して後側に連結される内リンク２３の位置が後方にずれる。この場合に、当該内リンク２３が第１手摺スプロケット１３の歯に乗り上げる。

このように、作業員は、アクチュエーター３１の基準変位量より大きい変位を検知部３２が検知したときにアクチュエーター３１が接触している第１手摺チェーン１７の部分の磨耗を検出する。当該部分は、当該検知のときにアクチュエーター３１が接触している内リンク２３、当該内リンク２３の前側に連結される外リンク２４、または当該外リンク２４の前側に連結される内リンク２３のいずれかである。

その後、作業員は、確認工程の作業を行う。

作業員は、複数のリンクの各々が回転軌道Ｃ上を移動するように第１手摺スプロケット１３を回転させる。このときの回転方向は、検出工程における回転方向と逆方向である。

検出工程における検知部３２の検知のときに接触していた第１手摺チェーン１７の部分にアクチュエーター３１が接触するときに、検知部３２は、検出工程と同様にアクチュエーター３１の変位が基準変位量より大きいことを検知する。これにより、作業員は、当該部分の磨耗を確認する。

以上に説明したように、実施の形態１に係る磨耗検出装置２２は、アクチュエーター３１と、検知部３２と、を備える。乗客コンベア１は、チェーンを備える。チェーンは、複数のリンクを連結してなる。複数のリンクは、チェーンが巻きかけられるスプロケットに噛み合いながら回転軌道Ｃ上を回転移動する。アクチュエーター３１は、複数のリンクの回転軌道Ｃ上に設けられる。アクチュエーター３１は、回転軌道Ｃ上を移動する複数のリンクの各々に順次接触することによって、スプロケットから離れる方向に変位する。検知部３２は、アクチュエーター３１が予め定められた基準変位量より大きく変位することを検知する。

また、実施の形態１に掛かる磨耗検出方法は、配置工程と、検出工程と、を備える。乗客コンベア１は、チェーンを備える。チェーンは、複数のリンクを連結してなる。複数のリンクは、チェーンが巻きかけられるスプロケットに噛み合いながら回転軌道Ｃ上を回転移動する。配置工程において、スプロケットから離れる方向に変位可能なアクチュエーター３１は、複数のリンクの回転軌道Ｃ上に配置される。検出工程は、配置工程の後に行われる。検出工程において、複数のリンクの各々が回転軌道Ｃ上を移動するようにスプロケットが回転させられる。アクチュエーター３１は、複数のリンクの各々に順次接触する。検出工程において、アクチュエーター３１の変位が予め定められた基準変位量より大きいことを検知することによって、当該検知のときにアクチュエーター３１が接触している部分の磨耗が検出される。

アクチュエーター３１は、回転軌道Ｃ上を移動する複数のリンクに順次接触する。作業員は、アクチュエーター３１に接触したときに検知部３２による検知がない部分より前方について、磨耗がないことを確認できる。これにより、作業員は、チェーンの局所的な磨耗を検出できる。

また、アクチュエーター３１は、スプロケットに巻きかけられている複数のリンクに順次接触する。このため、スプロケットの回転によって複数のリンクについての磨耗の有無を連続的に判定できる。これにより、作業員は、チェーンの局所的な磨耗を効率的に検出できる。

また、アクチュエーター３１は、ローラー３７を備える。ローラー３７は、スプロケットの回転軸と平行な回転軸の周りに回転する。ローラー３７は、回転軌道Ｃ上を回転する複数のリンクの各々に順次接触する。

アクチュエーター３１は、ローラー３７によって複数のリンクに接触する。このため、アクチュエーター３１は、複数のリンクの回転移動を妨げない。これにより、作業員は、磨耗の検出をスムーズに行える。また、アクチュエーター３１が接触するときにリンクをスプロケットの方向に押すことによって、スプロケットの歯に乗り上げていたリンクが隣接する歯の間に収まってしまうことが抑制される。これにより、作業員は、チェーンの局所的な磨耗をより確実に検出できる。

また、検知部３２は、スナップアクション機構を有するマイクロスイッチである。

検知部３２は、アクチュエーター３１の変位の速度によらずに、アクチュエーター３１の変位が基準変位量より大きいことを検知する。これにより、チェーンの場所によってスプロケットの回転速度を変えても、検知部３２は、アクチュエーター３１の変位が基準変位量より大きいことを検知できる。これにより、例えばチェーンの全体についてスプロケットを速い速度で回転させた後に、そのときに検知部３２による検知があった場所についてスプロケットを遅い速度で再び回転させて磨耗が生じた箇所を確認することができる。これにより、作業員は、チェーンの磨耗をより効率的に検出できる。

また、磨耗検出装置２２は、支持部３０を備える。支持部３０は、片持ち梁である。支持部３０の固定端は、スプロケットの回転面の外に設けられる。支持部３０の自由端は、アクチュエーター３１が設けられる側の端部である。

検出工程などにおいて、異物の噛込みなどの要因によってリンクがスプロケットから大きく離れるときに、アクチュエーター３１の変位が過大になる可能性がある。この場合においても、支持部３０は、自由端に設けられたアクチュエーター３１をスプロケットから離れる方向に逃がすことができる。これにより、磨耗検出装置２２、チェーンおよびスプロケットの破損が抑制される。

また、磨耗検出装置２２は、報知部３３を備える。報知部３３は、検知部３２が基準変位量より大きいアクチュエーター３１の変位を検知するときに可聴音によって作業員に報知する。

報知部３３は、検知部３２により検知の結果をその場で作業員に直接報知する。これにより、磨耗が発生した部分の特定がしやすくなる。なお、報知部３３は、可視光を発することによって作業員に報知する、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）であってもよい。

また、磨耗検出方法は、検出工程の後に確認工程を備える。確認工程において、検出工程における回転方向の逆方向にスプロケットが回転させられる。確認工程において、検出工程において磨耗が検出された部分にアクチュエーター３１が接触することでアクチュエーター３１の変位が基準変位量より大きいことを検知することによって、当該部分の磨耗が確認される。

確認工程においても、検出工程における機構と同様の機構によって、チェーンの磨耗した部分が接触するときにアクチュエーター３１の変位が基準変位量より大きくなる。一方、スプロケットの回転方向が逆になると、チェーンの張り側と弛み側とが入れ替わる。ここで、チェーンの張り側は、被動側のスプロケットから駆動側のスプロケットに掛けられる部分である。また、チェーンの弛み側は、駆動側のスプロケットから被動側のスプロケットに掛けられる部分である。チェーンの張り側と弛み側とにおいて、リンクの間の張力が異なる。これにより、磨耗した部分のスプロケットへの乗り上げ方が変わりうる。したがって、磨耗検出方法において検出工程と確認工程との両方を経ることによって、作業員は、チェーンの磨耗をより確実に検出できる。

なお、乗客コンベア１は、水平式のエスカレーターであってもよい。

また、磨耗検出装置２２の支持部３０は、注油器支持板４１に例えばクランプまたはクリップで固定されてもよい。磨耗検出装置２２の支持部３０は、注油器支持板４１の他の構造物に固定されてもよい。

また、調整板の厚さは、例えば、磨耗していない内リンク２３に接触するときにアクチュエーター３１の変位が基準変位量より大きくならない距離として、例えばスプロケットの歯の形状およびリンクの大きさなどに応じて算出される。

以上の説明において、チェーンの駆動側のスプロケットに巻きかけられている部分において行われる磨耗の検出を例に挙げたが、被動側のスプロケットに巻きかけられている部分において磨耗の検出を行ってもよい。なお、張り側のチェーンは、駆動側のスプロケットに巻き込まれる。このため、駆動側のスプロケットにおいて、磨耗した部分のリンクは、より強く後方に引かれる。すなわち、磨耗した部分のリンクは、駆動側のスプロケットにおいて、より乗り上げやすくなる。したがって、チェーンの磨耗は、駆動側のスプロケットにおいてより確実に検出される。

１ 乗客コンベア、 ２ａ 第１乗降口、 ２ｂ 第２乗降口、 ３ 主枠、 ４ 駆動装置、 ５ メインスプロケット、 ６ 駆動チェーン、 ７ ステップチェーン、 ８ ステップ、 ９ 手摺、 １０ 手摺駆動装置、 １１ａ 上部機械室、 １１ｂ 下部機械室、 １２ 駆動スプロケット、 １３ 第１手摺スプロケット、 １４ 第２手摺スプロケット、 １５ 手摺駆動ローラーユニット、 １６ プレッシャーローラーユニット、 １７ 第１手摺チェーン、 １８ 第２手摺チェーン、 １９ スプロケット、 ２０ ローラー、 ２１ ローラー、 ２２ 磨耗検出装置、 ２３、２３ａ、２３ｃ、２３ｅ 内リンク、 ２４、２４ｂ、２４ｄ 外リンク、 ２５ 内プレート、 ２６ ブッシュ、 ２７ ローラー、 ２８ 外プレート、 ２９ ピン、 ３０ 支持部、 ３１ アクチュエーター、 ３２ 検知部、 ３３ 報知部、 ３４ バッテリー、 ３５ 長穴、 ３６ 丸穴、 ３７ ローラー、 ３８ ナット、 ３９ ネジ部、 ４０ 注油器、 ４１ 注油器支持板、 ４２ ワッシャー、 Ｃ 回転軌道

Claims (7)

1. 複数のリンクを連結してなるチェーンを備える乗客コンベアにおいて、前記チェーンが巻きかけられるスプロケットに噛み合いながら回転移動する前記複数のリンクの回転軌道上に設けられ、前記回転軌道上を移動する前記複数のリンクの各々に順次接触することによって前記スプロケットから離れる方向に変位するアクチュエーターと、
   前記アクチュエーターが予め定められた基準変位量より大きく変位することを検知する検知部と、
   を備える乗客コンベアのチェーンの磨耗検出装置。
2. 前記アクチュエーターは、
   前記スプロケットの回転軸と平行な回転軸の周りに回転し、前記回転軌道上を回転する前記複数のリンクの各々に順次接触するローラー
   を備える
   請求項１に記載の乗客コンベアのチェーンの磨耗検出装置。
3. 前記検知部は、スナップアクション機構を有するマイクロスイッチである
   請求項１または請求項２に記載の乗客コンベアのチェーンの磨耗検出装置。
4. 固定端が前記スプロケットの回転面の外に設けられ、自由端に前記アクチュエーターが設けられる片持ち梁である支持部
   を備える請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の乗客コンベアのチェーンの磨耗検出装置。
5. 前記検知部が前記基準変位量より大きい前記アクチュエーターの変位を検知するときに可聴音または可視光によって作業員に報知する報知部
   を備える請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の乗客コンベアのチェーンの磨耗検出装置。
6. 複数のリンクを連結してなるチェーンを備える乗客コンベアにおいて、前記チェーンが巻きかけられるスプロケットから離れる方向に変位可能なアクチュエーターを、前記スプロケットに噛み合いながら回転移動するときの前記複数のリンクの回転軌道上に配置する配置工程と、
   前記配置工程の後に、前記複数のリンクの各々が前記回転軌道上を移動するように前記スプロケットを回転させ、前記複数のリンクの各々に順次接触する前記アクチュエーターの変位が予め定められた基準変位量より大きいことを検知することによって、当該検知のときに前記アクチュエーターが接触している部分の磨耗を検出する検出工程と、
   を備える乗客コンベアのチェーンの磨耗検出方法。
7. 前記検出工程の後に、前記検出工程における回転方向の逆方向に前記スプロケットを回転させ、前記検出工程において磨耗が検出された部分に前記アクチュエーターが接触することで前記アクチュエーターの変位が前記基準変位量より大きいことを検知することによって、当該部分の磨耗を確認する確認工程
   を備える請求項６に記載の乗客コンベアのチェーンの磨耗検出方法。

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