JP2018008757A - ハンドレール駆動装置の検査装置、ハンドレール駆動装置の検査システム、ハンドレール駆動装置の検査方法及び乗客コンベア - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成で容易にハンドレール駆動装置における駆動ローラーの状態を検査することができるハンドレール駆動装置の検査装置、検査システム、検査方法及び乗客コンベアを提供する。【解決手段】検査装置１００は、圧電素子１０１と、メモリ１０２と、を備えている。圧電素子１０１は、ハンドレール７におけるハンドレール駆動装置３０の駆動ローラー３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃが接触する一面７ａに設置される。また、圧電素子１０１は、駆動ローラー３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃとハンドレール７の間に挟みこまれた時の、駆動ローラー２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃからの圧力を検出する。【選択図】図３

Description

本発明は、エスカレーターや動く歩道（電動道路）等の乗客コンベアに設けられたハンドレールを駆動させるハンドレール駆動装置を検査するために用いられるハンドレール駆動装置の検査装置、検査システム、検査方法及び乗客コンベアに関するものである。

一般に、エスカレーターや動く歩道等の乗客コンベアは、建築構造物に設置されるフレームと、このフレーム内に設けられて循環移動する無端状に連結された複数の踏段とを備えている。さらに、乗客コンベアには、踏段と同期して走行する無端状のハンドレールと、このハンドレールを駆動させるハンドレール駆動装置が設けられている。

ハンドレール駆動装置は、ハンドレールを挟持する駆動ローラー及び従動ローラーと、駆動ローラーと従動ローラーにハンドレールを挟持する力を付与する挟圧バネと、を備えている。駆動ローラーには、摩擦力を高めてハンドレールに効率良く回転力を伝達するために、ゴムが取り付けられている。

ここで、駆動ローラーのゴムが剥離したり、摩耗したりすると、ハンドレールの速度が低下する。ゴムが著しく摩耗すると、挟圧バネのバネ長が変化する。そして、駆動ローラーと従動ローラーにおけるハンドレールを挟み込む力が低下し、ハンドレール駆動装置の駆動力が低下する。その結果、ハンドレールの移動速度が低下したり、ハンドレールのスリップが発生したりする。また、駆動ローラーのゴムが部分的に剥離すると、剥離した部分で摩擦力が得られず、ハンドレールの移動にノッキングが発生する。

そのため、乗客コンベアの保全の際には、ハンドレール駆動装置における駆動ローラーの状態や挟圧バネの状態を検査することが行われている。ハンドレール駆動装置の状態を検査する検査装置としては、例えば、特許文献１に記載された技術が提案されている。この特許文献１には、摩擦力により手摺を駆動する駆動ローラと、手摺の他面に当接して手摺を駆動ローラに押圧する押圧ローラと、押圧ローラに突出して形成される突部異常部を検出する押圧ローラ異常検出装置とを備えた技術が記載されている。また、押圧ローラ異常検出装置は、スイッチと、押圧ローラの外周部に配置され、突部異常部との接触によりスイッチを作動させて押圧ローラの異常を検出する検出子を備えている。

特開２００７−３９１９０号公報

しかしながら、特許文献１に記載された検査装置では、駆動ローラーの数に合わせて検出子を設ける必要があり、部品点数が増加すると共に装置の構成が複雑になる、という問題を有していた。さらに、正確に駆動ローラーの状態を検出するためには、検出子を精度よく駆動ローラーに押し当てる必要があり、装置を設置する作業が大変煩雑なものとなっていた。

本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、簡単な構成で容易にハンドレール駆動装置における駆動ローラーの状態を検査することができるハンドレール駆動装置の検査装置、検査システム、検査方法及び乗客コンベアを提供することにある。

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明のハンドレール駆動装置の検査装置は、圧電素子と、メモリと、を備えている。圧電素子は、乗客コンベアのハンドレールにおけるハンドレール駆動装置の駆動ローラーが接触する一面に設置される。メモリは、圧電素子が検出した情報が記憶される。また、圧電素子は、駆動ローラーとハンドレールの間に挟みこまれた時の、駆動ローラーからの圧力を検出し、外部の判断部によりハンドレール駆動装置の状態を検査する際の情報を取得する。

本発明の検査システムは、検査装置と、判断部と、を備えている。検査装置は、上述した検査装置が用いられる。また、判断部はメモリに記憶された情報に基づいて、ハンドレール駆動装置の状態を検査する。

本発明のハンドレール駆動装置の検査方法は、以下（１）から（３）に示す工程を含んでいる。
（１）乗客コンベアのハンドレールにおけるハンドレール駆動装置の駆動ローラーが接触する一面に設置された圧電素子により、駆動ローラーとハンドレールの間に挟みこまれた時の、駆動ローラーからの圧力を検出する工程。
（２）圧電素子が検出した情報をメモリに記憶する工程。
（３）メモリに記憶された情報に基づいて、判断部がハンドレール駆動装置の状態を検査する工程。

また、本発明の乗客コンベアは、枠体と、複数の踏段と、欄干部と、無端状のハンドレールと、ハンドレール駆動装置と、圧電素子と、メモリと、を備えている。枠体は、建築構造物に設置されている。複数の踏段は、枠体内に配置され、無端状に連結されて循環移動する。欄干部は、枠体の上部に支持されている。ハンドレールは、欄干部に設けたハンドレールガイド部に移動可能に支持されている。ハンドレール駆動装置は、ハンドレールを複数の踏段と同一方向に、複数の踏段と同期して循環移動させる。圧電素子は、ハンドレールにおけるハンドレール駆動装置の駆動ローラーが接触する一面に設置されている。メモリは、圧電素子が検出した情報が記憶される。また、圧電素子は、駆動ローラーとハンドレールの間に挟みこまれた時の、駆動ローラーからの圧力を検出し、外部の判断部によりハンドレール駆動装置の状態を検査する際の情報を取得する。

本発明のハンドレール駆動装置の検査装置、検査システム、検査方法及び乗客コンベアによれば、簡単な構成で容易にハンドレール駆動装置における駆動ローラーの状態を検査することができる。

実施の形態例にかかる乗客コンベアの構成例を示す概略構成図である。 実施の形態例にかかる乗客コンベアのハンドレール駆動装置を示す概略構成図である。 実施の形態例にかかる乗客コンベアに検査装置を設置した状態を示す説明図である。 実施の形態例にかかる検査装置の一例を示すブロック図である 実施の形態例にかかる検査システムの他の例を示すブロック図である。 実施の形態例にかかる検査装置のメモリに記憶される情報の一例を示すグラフである。 実施の形態例にかかる検査システムの判断部がハンドレール駆動装置の状態を検査する方法を示すフローチャートである。 実施の形態例にかかるハンドレール駆動装置の各ローラーの良否判定処理を示すフローチャートである。

以下、ハンドレール駆動装置の検査装置、検査システム、検査方法及び乗客コンベアの実施の形態例について、図１〜図８を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。

１．実施の形態例
１−１．乗客コンベアの構成例
まず、図１を参照して乗客コンベアの実施の形態例（以下、「本例」という。）について説明する。
図１は、本例の乗客コンベアを示す概略構成図である。

図１に示すように、本例の乗客コンベア１は、建築構造物の下階床と上階床との間に設置される傾斜型の乗客コンベア、いわゆるエスカレーターである。乗客コンベア１は、枠体２と、制御盤３と、欄干部４と、複数の踏段５と、ハンドレール７と、運転盤８と、駆動機構１０とを備えている。また、乗客コンベア１は、伝達チェーン１１と、踏段チェーン１２と、駆動スプロケット１３と、従動スプロケット１４と、ハンドレール駆動装置３０とを備えている。

枠体２における上階床側には、駆動機構１０と、制御盤３と、駆動スプロケット１３が配置されている。また、枠体２における下階床側には、従動スプロケット１４が配置されている。枠体２における上階床側及び下階床側の上部には、運転盤８が設けられている。運転盤８は、駆動機構１０の起動停止を制御する。

駆動機構１０は、電動機２１と、減速機２２とを有している。電動機２１は、制御盤３により電力が供給されると共に、その動作が制御される。電動機２１の駆動プーリには、ベルト部材が巻き掛けられている。また、このベルト部材は、減速機２２の従動プーリに巻き掛けられている。これにより、電動機２１の回転力は、ベルト部材を介して減速機２２に伝達される。

さらに、減速機２２の伝達スプロケットには、伝達チェーン１１が巻き掛けられている。この伝達チェーン１１は、駆動スプロケット１３に巻き掛けられている。そして、駆動機構１０の駆動力が伝達チェーン１１を介して駆動スプロケット１３に伝達され、駆動スプロケット１３が回転する。

駆動スプロケット１３と従動スプロケット１４には、踏段チェーン１２が巻き掛けられている。そして、駆動スプロケット１３が回転することで、従動スプロケット１４及び踏段チェーン１２が回転する。

また、駆動スプロケット１３には、ハンドレール駆動チェーン１５が巻き掛けられている。ハンドレール駆動チェーン１５は、複数の伝達プーリ１６に巻き掛けられると共に、後述するハンドレール駆動装置３０の駆動ローラー３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃに備えられたスプロケットに巻き掛けられている。

また、枠体２には、複数の踏段５が移動可能に支持されている。複数の踏段５は、踏段チェーン１２を介して無端状に連結されている。複数の踏段５は、枠体２に取り付けられたガイドレールに案内されて往路側と復路側を循環移動する。乗客は、往路側を移動する踏段５に乗って搬送される。

欄干部４は、枠体２の上部に支持されており、枠体２の幅方向の両側に配置されている。欄干部４には、ハンドレールガイド部６が設けられている。このハンドレールガイド部６には、無端状のハンドレール７が取り付けられている。ハンドレール７は、ハンドレールガイド部６に移動可能に支持されている。ハンドレール７は、ハンドレール駆動装置３０によって、複数の踏段５と同一方向に、複数の踏段５と同期して循環移動する。

図２は、ハンドレール駆動装置３０を示す概略構成図である。
図２に示すように、ハンドレール駆動装置３０は、支持部３１と、３つの駆動ローラー３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃと、３つの従動ローラー３３と、挟圧バネ３４と、カウンターローラー３６とを備えている。３つの駆動ローラー３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３つの従動ローラー３３及びカウンターローラー３６は、支持部３１に回転可能に支持されている。

３つの駆動ローラー３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃは、ハンドレール７における裏面である一面７ａ側に配置されて、ハンドレール７の一面７ａに接触している。第１駆動ローラー３２Ａは、ハンドレール７における移動方向の上流側に配置され、第３駆動ローラー３２Ｃは、ハンドレール７における移動方向の下流側に配置されている。そして、第２駆動ローラー３２Ｂは、第１駆動ローラー３２Ａと第３駆動ローラー３２Ｃの間に配置されている。

３つの駆動ローラー３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃにおける円板状の本体部３７の外周部には、ゴムからなる接触部３８が設けられている。接触部３８によってハンドレール７の一面７ａとの摩擦力が高められる。これにより、３つの駆動ローラー３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃの回転力を効率良くハンドレール７に伝達することができる。

また、３つの駆動ローラー３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃには不図示のスプロケットが設けられている。このスプロケットには、ハンドレール駆動チェーン１５が巻き掛けられている。そして、３つの駆動ローラー３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃは、ハンドレール駆動チェーン１５を介して駆動機構１０の駆動力が伝達される。これにより、３つの駆動ローラー３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃが回転する。

従動ローラー３３は、ハンドレール７を間に挟んで３つの駆動ローラー３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃと対向するように配置されている。そして、従動ローラー３３は、ハンドレール７における表面である他面７ｂ、すなわち乗客の手が接触する面に配置されている。すなわち、ハンドレール７は、３つの駆動ローラー３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃと従動ローラー３３によって挟持される。

従動ローラー３３は、挟圧バネ３４によって３つの駆動ローラー３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃに向けて所定の力で押し付けられている。その結果、ハンドレール７は、挟圧バネ３４によって３つの駆動ローラー３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃと従動ローラー３３に所定の力で挟持される。

カウンターローラー３６は、従動ローラー３３の近傍に配置されている。カウンターローラー３６には、ハンドレール駆動チェーン１５が巻き掛けられている。ハンドレール駆動チェーン１５は、第２駆動ローラー３２Ｂに巻き掛けられた後、カウンターローラー３６に巻き掛けられて、第３駆動ローラー３２Ｃに巻き掛けられる。これにより、３つの駆動ローラー３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃは、全て同一方向に回転する。

３つの駆動ローラー３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃの接触部３８の状態や、３つの駆動ローラー３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃと従動ローラー３３におけるハンドレール７を挟持する力を検査するために後述する検査装置１００及び検査システムが用いられる。

１−２．検査装置の構成例
次に、図２〜図４を参照して本例の検査装置１００について説明する。
図３は、検査装置１００をハンドレール７に取り付けた状態を示す説明図である。図４は、検査装置１００を示すブロック図である。

図３及び図４に示すように、検査装置１００は、圧電素子１０１と、メモリ１０２と、電源部１０３とを備えている。電源部１０３としては、例えば小型電池からなる。この電源部１０３は、メモリ１０２に接続されており、メモリ１０２に電力を供給する。圧電素子１０１は、平板状に形成されている。また、圧電素子１０１は、メモリ１０２に接続されている。そして、圧電素子１０１が検出した情報は、メモリ１０２に記憶される。メモリ１０２に記憶される情報としては、圧電素子１０１が検出した圧力と、時間である。

図２及び図３に示すように、ハンドレール駆動装置３０を検査する際に、圧電素子１０１は、ハンドレール７における駆動ローラー３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃが接触する一面７ａに取り付けられる。そして、圧電素子１０１がハンドレール駆動装置３０を通過すると、圧電素子１０１は、３つの駆動ローラー３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃとハンドレール７の間に挟みこまれた時の、３つの駆動ローラー３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃからの圧力（以下、「挟圧力」という）Ｐを検出する。この圧電素子１０１が検出した挟圧力Ｐは、メモリ１０２に記憶される。すなわち、圧電素子１０１は、外部の判断部によりハンドレール駆動装置３０の状態を検査する際の情報を取得する。

また、圧電素子１０１におけるハンドレール７の移動方向の長さＮは、３つの駆動ローラー３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃにおける隣り合う２つの駆動ローラーがハンドレール７に接触する間隔Ｍよりも短く設定されている（Ｎ＜Ｍ）。そのため、同時に２つの駆動ローラーが圧電素子１０１に接触しない。これにより、３つの駆動ローラー３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ毎の挟圧力を圧電素子１０１で検出することができる。また、圧電素子１０１の長さＮは、駆動ローラー３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃの接触部３８の円周の長さよりも短く設定されている。

ここで、図３に示すように、ハンドレール７における移動方向と直交し、かつ一面７ａと他面７ｂが対向する方向とも直交する幅方向の両端部には、他面７ｂから一面７ａに向けて湾曲状に折り返された折返し部７ｃが形成されている。そして、ハンドレール駆動装置３０を検査する際、メモリ１０２及び電源部１０３は、ハンドレール７の一面７ａにおける折返し部７ｃに設置される。すなわち、メモリ１０２及び電源部１０３は、ハンドレール７における駆動ローラー３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃと接触しない箇所に設置される。これにより、ハンドレール駆動装置３０を検査する際に、メモリ１０２及び電源部１０３が駆動ローラー３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃとハンドレール７の間に挟まれて破損することを防ぐことができる。

なお、メモリ１０２及び電源部１０３をハンドレール７の一面７ａにおける折返し部７ｃに設置した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、メモリ１０２及び電源部１０３をハンドレール７の他面７ｂに設置してもよい。

圧電素子１０１からの情報がメモリ１０２に記憶されるとメモリ１０２は、検査を行う作業員によってハンドレール７から取り外される。そして、メモリ１０２は、外部に設けたパーソナルコンピュータ等の判断部に接続される。判断部は、メモリ１０２に記憶された情報に基づいてハンドレール駆動装置３０の状態を検査する。この判断部と、検査装置１００によって検査システムが構成される。

図４に示す例では、メモリ１０２に記憶された情報を判断部に送信するために、ハンドレール７からメモリ１０２を取り外す例を説明したが、これに限定されるものではない。図５は、検査システムの他の例を示すブロック図である。

図５に示す検査システム２００は、検査装置１００Ａと、受信部１０５と、判断部１０６とを有している。検査装置１００Ａは、圧電素子１０１と、メモリ１０２と、電源部１０３と、送信部１０４を有している。メモリ１０２には、圧電素子１０１が検出した情報が記憶される。そして、メモリ１０２に記憶された情報は、送信部１０４に送られる。

送信部１０４は、外部に設けた受信部１０５と無線からなるネットワーク１０８を介して接続されている。そして、送信部１０４は、メモリ１０２に記憶された情報を受信部１０５に送信する。判断部１０６は、送信部１０４から受信部１０５に送信された情報に基づいて、ハンドレール駆動装置３０の状態を検査する。判断部１０６としては、例えば、枠体２に設けられた制御盤３を用いてもよい。

図５に示す検査システム２００によれば、メモリ１０２をハンドレール７から取り外すことなく、圧電素子１０１が検出した情報を判断部１０６に送信することができる。

２．ハンドレール駆動装置３０の検査方法
次に、上述した検査装置１００を用いたハンドレール駆動装置３０の検査方法について図３、図６〜図８を参照して説明する。
図６は、圧電素子１０１が検出し、メモリ１０２に記憶された情報を示すグラフである。

まず、図３に示すように、作業員は、検査装置１００をハンドレール７の一面７ａに設置する。上述したように、圧電素子１０１は、ハンドレール７における３つの駆動ローラー３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃが接触する箇所に設置され、メモリ１０２及び電源部１０３は、ハンドレール７の折返し部７ｃに設置される。

次に、作業員は、駆動機構１０を駆動させて、ハンドレール７を循環移動させる。上述したように、圧電素子１０１の長さＮは、駆動ローラー３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃの接触部３８の全周の長さよりも短く設定されている。そのため、検査装置１００がハンドレール駆動装置３０を１回通過しても、圧電素子１０１は、駆動ローラー３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃの接触部３８の全周の内、一部分にのみしか接触しない。そのため、接触部３８の全周を検査するためには、ハンドレール７を複数周回（本例では、３周）、循環移動させて、検査装置１００をハンドレール駆動装置３０に複数回通過させることが好ましい。

ハンドレール７が複数周回、循環移動すると、作業員は、駆動機構１０を停止させて、ハンドレール７を停止させる。次に、作業員は、ハンドレール７に設置したメモリ１０２を取り外す。メモリ１０２には、例えば、図６に示すような情報が記憶される。

上述したように、本例のハンドレール駆動装置３０には、３つの駆動ローラー３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃが設けられている。そのため、図６に示すように、ハンドレール７が１周し、検査装置１００がハンドレール駆動装置３０を１回通過すると、駆動ローラー３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃと同じ数の３つの挟圧力Ｐのピークが発生する。

また、ハンドレール７の移動方向を予め把握することで、検査装置１００が３つの駆動ローラー３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃを通過する順番が決まる。本例のハンドレール駆動装置３０では、ハンドレール７の移動方向の上流側に第１駆動ローラー３２Ａが配置され、下流側に第３駆動ローラー３２Ｃが配置されている。

そのため、メモリ１０２に記憶された３つの挟圧力Ｐのピーク値Ａ１、Ｂ１、Ｃ１のうち最初のピーク値Ａ１が第１駆動ローラー３２Ａの挟圧力であると判別することができる。そして、２回目のピーク値Ｂ１が、第２駆動ローラー３２Ｂの挟圧力であり、３回目のピーク値Ｃ１が、第３駆動ローラー３２Ｃの挟圧力であると判別することができる。

次に、判断部は、メモリ１０２に記憶された情報に基づいてハンドレール駆動装置３０の状態を検査する。

図７は、判断部がハンドレール駆動装置３０の状態を検査する方法を示すフローチャートである。
図７に示すように、判断部は、所定時間ｔ_０内に挟圧力Ｐがしきい値Ｘを越えたが否かを判断する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１の処理で用いられる所定時間ｔ_０は、検査装置１００をハンドレール７に設置してからハンドレール７が１周する時間に設定される。

ここで、乗客コンベア１には、ハンドレール駆動装置３０以外に、ハンドレール７の移動を案内するハンドレールガイド部６は、ハンドレール７の張力を調整する不図示の張力調整部材が設けられている。ステップＳ１１の処理で用いられるしきい値Ｘは、ハンドレールガイド部６や張力調整部材がハンドレール７を押圧する圧力よりも大きく設定されている。これにより、判断部がハンドレールガイド部６や張力調整部材からの圧力を、ハンドレール駆動装置３０からの圧力と混同することを防ぐことができる。

ステップＳ１１において、所定時間ｔ_０内にしきい値Ｘ越えがないと判断した場合（ステップＳ１１のＮＯ判定）、判断部は、３つの駆動ローラー３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃの接触部３８が剥離、又は挟圧バネ３４のセットが不良であると判断する（ステップＳ２１）。

これに対し、ステップＳ１１において、所定時間ｔ_０内にしきい値Ｘ越えがあると判断した場合（ステップＳ１１のＹＥＳ判定）、判断部は、最初のしきい値Ｘ越えから１秒以内に、最初のしきい値Ｘ越えを含めて３回のしきい値Ｘ越えがあるか否かを判断する（ステップＳ１２）。ここで、本例では、検査装置１００がハンドレール駆動装置３０を１回通過する時間が、１秒である。そのため、ステップＳ１２の処理で用いられる時間は、検査装置１００がハンドレール駆動装置３０を１回通過する時間として１秒以内としている。したがって、ステップＳ１２の処理で用いられる時間は、検査装置１００がハンドレール駆動装置３０を１回通過する時間に設定されるものである。そのため、ステップＳ１２の処理で用いられる時間は、ハンドレール７の移動速度、及び３つの駆動ローラー３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃの間隔に応じて適宜設定されるものである。

ステップＳ１２において、１秒以内にしきい値Ｘ越えが３回ない場合、３つの駆動ローラー３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃのうちいずれかの駆動ローラーの接触部３８が剥離していると考えられる。そのため、ステップＳ１２において、１秒以内にしきい値Ｘ越えが３回ないと判断した場合（ステップＳ１２のＮＯ判定）、判断部は、３つの駆動ローラー３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃのうちいずれかの駆動ローラーの接触部３８が剥離、又は挟圧バネ３４のセットが不良であると判断する（ステップＳ２１）。

また、ステップＳ１２において、１秒以内にしきい値Ｘ越えが３回あると判断した場合（ステップＳ１２のＹＥＳ判定）、判断部は、しきい値Ｘを越えた３回の挟圧力Ｐにおける１周目のピーク値を記憶する（ステップＳ１３）。ここで、判断部は、ハンドレール７の移動方向を予め把握している。そのため、判断部は、３回の挟圧力Ｐのピーク値Ａ１、Ｂ１、Ｃ１のうち最初のピーク値Ａ１が、第１駆動ローラー３２Ａの挟圧力であると判別する。そして、判断部は、２回目のピーク値Ｂ１が、第２駆動ローラー３２Ｂの挟圧力であると判別し、３回目のピーク値Ｃ１が、第３駆動ローラー３２Ｃの挟圧力であると判別する。

次に、判断部は、１周目以降、すなわち１周目における３回目のしきい値Ｘ越えの後に所定時間ｔ_１内にしきい値Ｘ越えがあるか否かを判断する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４の処理で用いられる所定時間ｔ_１は、ハンドレール７が１周する時間に設定される。

ステップＳ１４において、所定時間ｔ_１内にしきい値Ｘ越えがないと判断した場合（ステップＳ１４のＮＯ判定）、判断部は、３つの駆動ローラー３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃの接触部３８が剥離、又は挟圧バネ３４のセットが不良であると判断する（ステップＳ２１）。すなわち、接触部３８のうち１周目に圧電素子１０１が接触した箇所以外で剥離が生じていると判断することができる。

これに対し、ステップＳ１４において、所定時間ｔ_１内にしきい値Ｘ越えがあると判断した場合（ステップＳ１４のＹＥＳ判定）、判断部は、最初のしきい値Ｘ越えから１秒以内に、最初のしきい値Ｘ越えを含めて３回のしきい値Ｘ越えがあるか否かを判断する（ステップＳ１５）。

ステップＳ１５において、１秒以内にしきい値Ｘ越えが３回ないと判断した場合（ステップＳ１５のＮＯ判定）、判断部は、３つの駆動ローラー３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃのうちいずれかの駆動ローラーの接触部３８が剥離、又は挟圧バネ３４のセットが不良であると判断する（ステップＳ２１）。

また、ステップＳ１５において、１秒以内にしきい値Ｘ越えが３回あると判断した場合（ステップＳ１５のＹＥＳ判定）、判断部は、しきい値Ｘを越えた３回の挟圧力Ｐにおける２周目のピーク値を記憶する（ステップＳ１６）。ここで、判断部は、３回の挟圧力Ｐのピーク値Ａ２、Ｂ２、Ｃ２のうち最初のピーク値Ａ２が、第１駆動ローラー３２Ａの挟圧力であると判別する。また、判断部は、２回目のピーク値Ｂ２が、第２駆動ローラー３２Ｂの挟圧力であると判別し、３回目のピーク値Ｃ２が、第３駆動ローラー３２Ｃの挟圧力であると判別する。

次に、判断部は、２周目以降、すなわち２周目における３回目のしきい値Ｘ越えの後に所定時間ｔ_１内にしきい値Ｘ越えがあるか否かを判断する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７において、所定時間ｔ_１内にしきい値Ｘ越えがないと判断した場合（ステップＳ１７のＮＯ判定）、判断部は、３つの駆動ローラー３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃの接触部３８が剥離、又は挟圧バネ３４のセットが不良であると判断する（ステップＳ２１）。すなわち、接触部３８のうち１周目及び２周目に圧電素子１０１が接触した箇所以外で剥離が生じていると判断することができる。

これに対し、ステップＳ１７において、所定時間ｔ_１内にしきい値Ｘ越えがあると判断した場合（ステップＳ１７のＹＥＳ判定）、判断部は、２周目の最初のしきい値Ｘ越えから１秒以内に、２周目の最初のしきい値Ｘ越えを含めて３回のしきい値Ｘ越えがあるか否かを判断する（ステップＳ１８）。

ステップＳ１８において、１秒以内にしきい値Ｘ越えが３回ないと判断した場合（ステップＳ１８のＮＯ判定）、判断部は、３つの駆動ローラー３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃのうちいずれかの駆動ローラーの接触部３８が剥離、又は挟圧バネ３４のセットが不良であると判断する（ステップＳ２１）。

また、ステップＳ１８において、１秒以内にしきい値Ｘ越えが３回あると判断した場合（ステップＳ１８のＹＥＳ判定）、判断部は、しきい値Ｘを越えた３回の挟圧力Ｐにおける３周目のピーク値を記憶する（ステップＳ１９）。ここで、判断部は、３回の挟圧力Ｐのピーク値Ａ３、Ｂ３、Ｃ３のうち最初のピーク値Ａ３が、第１駆動ローラー３２Ａの挟圧力であると判別する。また、判断部は、２回目のピーク値Ｂ３が、第２駆動ローラー３２Ｂの挟圧力であると判別し、３回目のピーク値Ｃ３が、第３駆動ローラー３２Ｃの挟圧力であると判別する。

次に、判断部は、ステップＳ１３、ステップＳ１６及びステップＳ１９の処理で記憶した挟圧力Ｐのピーク値に基づいて３つの駆動ローラー３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃそれぞれの良否判定を行う（ステップ２０）。

図８は、各ローラーの良否判定処理を示すフローチャートである。なお、３つの駆動ローラー３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃの良否判定処理の方法は、全て同一であるため、ここでは、第１駆動ローラー３２Ａの良否判定処理の方法について説明する。

図８に示すように、判断部は、ステップＳ１３、ステップＳ１６及びステップＳ１９の処理で記憶した、第１駆動ローラー３２Ａのピーク値Ａ１、Ａ２、Ａ３の平均値と、標準偏差を算出する（ステップＳ３１）。

次に、判断部は、ステップＳ３１で算出した平均値が、所定平均値Ｙ以上でかつ、標準偏差が所定標準偏差Ｚ以下であるか否かを判断する（ステップＳ３２）。ここで、所定平均値Ｙは、しきい値Ｘよりも大きい値に設定される。

ステップＳ３２において、ステップＳ３１で算出した平均値が、所定平均値Ｙ以上でかつ、標準偏差が所定標準偏差Ｚ以下であると判断した場合（ステップＳ３２のＹＥＳ判定）、判断部は、第１駆動ローラー３２Ａは、良好であると判定する（ステップＳ３３）。

ステップＳ３２において、ステップＳ３１で算出した平均値が、所定平均値Ｙより小さい、又は、標準偏差が所定標準偏差Ｚより大きいと判断した場合（ステップＳ３２のＮＯ判定）、判断部は、平均値が所定平均値Ｙ以上で且つ標準偏差が所定標準偏差Ｚより大きいか否かを判断する（ステップＳ３４）。

平均値が所定平均値Ｙ以上で且つ標準偏差が所定標準偏差Ｚより大きい場合は、第１駆動ローラー３２Ａの挟圧力にばらつきが生じていることを意味し、第１駆動ローラー３２Ａの接触部３８に部分的な剥離が発生していると考えられる。そのため、ステップＳ３４において、平均値が所定平均値Ｙ以上で且つ標準偏差が所定標準偏差Ｚより大きいと判断した場合（ステップＳ３４のＹＥＳ判定）、判断部は、第１駆動ローラー３２Ａの接触部３８に部分的な剥離が発生していると判定する（ステップＳ３５）。

また、平均値が所定平均より小さくて、かつ標準偏差が所定標準偏差Ｚ以下である場合は、第１駆動ローラー３２Ａの挟圧力が全体的に小さくなっていると考えられる。そのため、ステップＳ３４において、平均値が所定平均値Ｙより小さく標準偏差が所定標準偏差Ｚ以下であると判断した場合（ステップＳ３４のＹＥＳ判定）、判断部は、駆動ローラー３２Ａの接触部３８が摩耗している、又は挟圧バネ３４の調整が必要であると判定する（ステップＳ３６）。

これにより、第１駆動ローラー３２Ａの良否判定が終了する。第２駆動ローラー３２Ｂ及び第３駆動ローラー３２Ｃにおいても、図８に示す工程を行うことで、良否判定が行われる。

上述したように、本例の検査装置１００を有する検査システムによれば、ハンドレール７に圧電素子１０１を設置するだけで、複雑な機構を用いることなくハンドレール駆動装置３０の状態を容易に検査することができる。また、ハンドレールの移動方向と駆動ローラーの設置する順番を把握することにより、圧電素子１０１で検出した挟圧力のピーク値がどの駆動ローラーのピーク値であるか容易に判別することができる。その結果、駆動ローラー毎の良否判定を容易に行うことができる。

なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

上述した実施の形態では、傾斜型の乗客コンベアとして、踏段間に段差が生じるエスカレーターを例に挙げて説明したが、本発明の乗客コンベアとしては、踏段間に段差が生じない複数の踏段を有する電動道路、いわゆる動く歩道にも適用できるものである。

なお、本例の検査システムは、ハンドレール駆動装置３０を検査する際に、検査装置１００をハンドレール７に設置する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、図５に示す検査システム２００を用いることで、検査装置１００Ａをハンドレール７に常に設置させてもよい。これにより、検査装置１００Ａをハンドレール７に設置及びハンドレール７からメモリ１０２を取り外す作業を省略することができる。

さらに、ハンドレール駆動装置３０の状態を常時監視することができる乗客コンベアを提供することができる。このとき、判断部１０６は、上述したように、制御盤３を用いてもよく、或いは乗客コンベア１を監視する監視センターのコンピューターを用いてもよい。

さらに、上述した実施の形態例のハンドレール駆動装置３０では、駆動ローラー及び従動ローラーを３つ設けた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、駆動ローラー及び従動ローラーを２つ以下、或いは４つ以上設けてもよい。そして、駆動ローラーの数が４つ以上に増えても、検査装置の部品点数が増えることがない。

なお、駆動ローラーの数が、1つの場合、検査装置の圧電素子におけるハンドレールの移動方向の長さを、駆動ローラーの円周の長さよりも長く設定することが好ましい。これにより、検査装置がハンドレール駆動装置を１回通過することで、圧電素子は、駆動ローラーの全周に接触する。その結果、ハンドレールを複数周回、循環移動させることなく、ハンドレール駆動装置の検査を行うことができる。

なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。

１…乗客コンベア、 ２…枠体、 ３…制御盤、 ４…欄干部、 ５…踏段、 ６…ハンドレールガイド部、 ７…ハンドレール、 ７ａ…一面、 ７ｂ…他面、 ７ｃ…折返し部、 ８…運転盤、 １０…駆動機構、 １１…伝達チェーン、 １２…踏段チェーン、 １３…駆動スプロケット、 １４…従動スプロケット、 １５…ハンドレール駆動チェーン、 １６…伝達プーリ、 ２１…電動機、 ２２…減速機、 ３０…ハンドレール駆動装置、 ３１…支持部、 ３２Ａ…第１駆動ローラー、 ３２Ｂ…第２駆動ローラー、 ３２Ｃ…第３駆動ローラー、 ３３…従動ローラー、 ３４…挟圧バネ、 ３７…本体部、 ３８…接触部、 １００、１００Ａ…検査装置、 １０１…圧電素子、 １０２…メモリ、 １０３…電源部、 １０４…送信部、 １０５…受信部、 １０６…判断部、 ２００…検査システム

Claims (8)

1. 乗客コンベアのハンドレールにおけるハンドレール駆動装置の駆動ローラーが接触する一面に設置される圧電素子と、
   前記圧電素子が検出した情報が記憶されるメモリと、を備え、
   前記圧電素子は、前記駆動ローラーと前記ハンドレールの間に挟みこまれた時の、前記駆動ローラーからの圧力を検出し、外部の判断部により前記ハンドレール駆動装置の状態を検査する際の情報を取得する
   ハンドレール駆動装置の検査装置。
2. 前記圧電素子は、前記ハンドレールの前記一面における前記駆動ローラーが接触する箇所に設置され、
   前記メモリは、前記ハンドレールにおける前記駆動ローラーが接触しない箇所に設置される
   請求項１に記載のハンドレール駆動装置の検査装置。
3. 前記ハンドレールの移動方向と直交する幅方向の両側には、前記一面と対向する他面から前記一面に向けて折り返された折返し部が形成され、
   前記メモリは、前記折返し部に設置される
   請求項２に記載のハンドレール駆動装置の検査装置。
4. 前記ハンドレール駆動装置は、前記駆動ローラーを複数有し、
   前記圧電素子における前記ハンドレールの移動方向の長さは、複数の前記駆動ローラーにおける隣り合う２つの駆動ローラーが前記ハンドレールに接触する間隔よりも短く設定されている
   請求項１に記載のハンドレール駆動装置の検査装置。
5. 前記ハンドレール駆動装置は、１つの前記駆動ローラーを有し、
   前記圧電素子における前記ハンドレールの移動方向の長さは、前記駆動ローラーの円周の長さよりも長く設定されている
   請求項１に記載のハンドレール駆動装置の検査装置。
6. 乗客コンベアのハンドレールにおけるハンドレール駆動装置の駆動ローラーが接触する一面に設置される圧電素子及び前記圧電素子が検出した情報が記憶されるメモリを有する検査装置と、
   前記メモリに記憶された情報に基づいて、前記ハンドレール駆動装置の状態を検査する判断部と、を備え、
   前記圧電素子は、前記駆動ローラーと前記ハンドレールの間に挟みこまれた時の、前記駆動ローラーからの圧力を検出する
   ハンドレール駆動装置の検査システム。
7. 乗客コンベアのハンドレールにおけるハンドレール駆動装置の駆動ローラーが接触する一面に設置された圧電素子により、前記駆動ローラーと前記ハンドレールの間に挟みこまれた時の、前記駆動ローラーからの圧力を検出する工程と、
   前記圧電素子が検出した情報をメモリに記憶する工程と、
   前記メモリに記憶された情報に基づいて、判断部が前記ハンドレール駆動装置の状態を検査する工程と、
   を含むハンドレール駆動装置の検査方法。
8. 建築構造物に設置された枠体と、
   前記枠体内に配置され、無端状に連結されて循環移動する複数の踏段と、
   前記枠体の上部に支持された欄干部と、
   前記欄干部に設けたハンドレールガイド部に移動可能に支持された、無端状のハンドレールと、
   前記ハンドレールを前記複数の踏段と同一方向に、前記複数の踏段と同期して循環移動させるハンドレール駆動装置と、
   前記ハンドレールにおける前記ハンドレール駆動装置の駆動ローラーが接触する一面に設置される圧電素子と、
   前記圧電素子が検出した情報が記憶されるメモリと、を備え、
   前記圧電素子は、前記駆動ローラーと前記ハンドレールの間に挟みこまれた時の、前記駆動ローラーからの圧力を検出し、外部の判断部により前記ハンドレール駆動装置の状態を検査する際の情報を取得する
   乗客コンベア。

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