JP2004010325A

JP2004010325A - 乗客コンベアの踏段鎖破断検出装置

Info

Publication number: JP2004010325A
Application number: JP2002169827A
Authority: JP
Inventors: Daisuke Chimura; 千村　大介
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2002-06-11
Filing date: 2002-06-11
Publication date: 2004-01-15

Abstract

【課題】踏段上の乗客量が増加した場合でも、検出器と作動片との隙間を適切に保つことが可能で、踏段鎖の異常や踏段循環移動の異常を的確に検出するとともに、装置が不必要に作動する機会を減少させる。
【解決手段】電力測定器２２２は駆動機のモータ２１の負荷量に基づき乗客コンベアの乗客量を計測する。コンピュータ２２３は電力測定器２２２の電力量を読み取って下鎖歯車（図示せず）の初期位置からの移動量を計算し、コントローラ２２４に対して検出器を搭載しているスライダ（図示せず）の位置を計算した移動量分移動させるように指示を出す。コントローラ２２４は指示に従いリニアアクチュエータ８に収容されているスライダの位置を移動させる。
【選択図】　　　　図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エスカレーターなどの乗客コンベアの踏段鎖破断検出装置に関するものであり、特に位置調整機能を有する踏段鎖破断検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、エスカレーターや動く歩道など乗客コンベアは、踏段鎖の破断を検出して乗客コンベアを停止させる踏段鎖破断検出装置を保有している。
【０００３】
図７に一般的なエスカレーターの全体図を、図８に実開平７−２３７４号公報に記載された従来の踏段鎖破断検出装置の詳細図を示し、従来技術の構成を説明する。
図７において、踏段７１を連結した無端状の踏段鎖７２は、エスカレーターの上端付近に設けられる上鎖歯車７３と下端付近に設けられる下鎖歯車７４に巻きかけられる。エスカレーターの上端に駆動機７５が設置され、駆動鎖７６によって上鎖歯車７３に連結され、踏段７１を循環移動させている。下鎖歯車７４は踏段鎖７２の自重によるたるみ（垂れ下がり）を除くために、一般的にはバネ力により下端側へ引っ張られていて、踏段鎖破断検出装置はこのバネ７７の近くに設けられる。図８において、下鎖歯車７４（図示せず）から下端方向に軸８１が設けられ、トラス７８などエスカレーターの固定部に設けられるブラケット８２と軸８１上に固定されるバネ座８３との間に圧縮バネ８４を設け、下鎖歯車７４を下端方向へ引っ張っている。踏段鎖破断検出装置は、トラス７８（図示せず）などエスカレーターの固定部に設けられる検出器８５と、軸８１上に設けられる作動片Ａ８６および作動片Ｂ８７により構成されている。
【０００４】
次に、踏段鎖破断検出装置の動作について説明する。
エスカレーターの通常運転時、検出器８５と作動片Ａ８６および作動片Ｂ８７は適当な間隔を保っている。踏段鎖７２が異常な伸びを示したり破断したりした場合、下鎖歯車７４は、バネ７７のバネ力により下端側へ引っ張られて移動するので、作動片Ａ８６が検出器８５に接触して踏段鎖７２に異常があったことを検出し、エスカレーターを停止させる。また、下降運転中のエスカレーターにおいて、踏段７１とエスカレーターの静止部、例えば乗降口の下部のくし７９との間に異物が挟まった場合、当該踏段７１はロック状態になるが踏段鎖７２には駆動力が伝えられるため、下鎖歯車７４はバネ力に逆らって下端と逆方向へ移動する。このとき作動片Ｂ８７が検出器８５に接触して踏段７１の循環移動に異常があったことを検出し、エスカレーターを停止させるという働きも持っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このように構成された踏段鎖破断検出装置においては、踏段上の乗客量が増加した場合に次のような問題を生じる場合がある。
前述したように、下鎖歯車７４は踏段鎖７２のたるみを除くためバネ力により下端側へ引っ張られているが、全てのたるみを除くことはできない。踏段７１上の乗客量が増加してくると、乗客の質量が踏段鎖７２を下端方向へ引っ張る力となって作用するため、踏段鎖７２に残っていたたるみ（垂れ下がり）はさらに除かれ、結果として下鎖歯車７４が下端側へ移動する。このとき、検出器８５と作動片Ａ８６の隙間は初期に設定したものよりも狭くなってゆき、踏段鎖７２に異常がない状態でも検出器８５と作動片Ａ８６が接触してエスカレーターを停止させる場合がある。踏段７１上に乗客がいる状態でエスカレーターを停止することは、この踏段上の乗客の転倒など二次災害を発生させる場合があるため、必要最小限に止める必要がある。一方、検出器８５と作動片Ｂ８７の隙間は初期に設定したものよりも広くなっており、踏段７１とくし７９との間に異物が挟まった場合など踏段循環移動に異常が生じた場合を速やかに検出することができない。
【０００６】
本発明は、このような問題を解決するために為されたものであり、踏段上の乗客量が増加した場合でも、検出器と作動片との隙間を適切に保つことが可能で、踏段鎖の異常や踏段循環移動の異常を的確に検出するとともに、装置が不必要に作動する機会を減少させるような踏段鎖破断検出装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る乗客コンベアの踏段鎖破断検出装置は、多数の踏段を連結した無端状の踏段鎖が循環移動可能に設けられた乗客コンベアの踏段鎖破断検出装置において、検出器を移動させる手段と、検出器の移動を制御する制御手段と、乗客コンベアの乗客量を計測する計測手段を備え、この計測手段が計測した乗客量に基づき前記制御手段の制御により前記検出器を移動させて検出域を最適に保つようにしたものである。
【０００８】
また、本発明に係る乗客コンベアの踏段鎖破断検出装置は、複数の踏段を連結して循環移動する無端状の踏段鎖の各反転部に設けられた鎖歯車と、下部側の鎖歯車を軸を介して引っ張って前記踏段鎖に張力を与えるバネと、前記軸上に設けられた作動片と、この作動片と対向する位置に設けられ、前記作動片の位置を監視して前記作動片が所定の値を超えて引っ張り方向に変位したときに動作する検出器とを備えた乗客コンベアの踏段鎖破断検出装置において、
前記検出器を移動させる移動手段と、この移動手段を制御する制御手段と、乗客コンベアの乗客量を計測する計測手段とを備え、
この計測手段が計測した乗客量に基づき前記制御手段の制御により前記移動手段が前記検出器を移動させて前記検出器による前記作動片の検出域を最適に保つようにしたものである。
【０００９】
また、本発明に係る乗客コンベアの踏段鎖破断検出装置は、複数の踏段を連結して循環移動する無端状の踏段リンクの各反転部に沿って配置され、踏段ローラの走行をガイドするとともにその通過状況によって揺動変位する外側揺動レールと、この外側揺動レールの端部に設けられた作動片と、この作動片と対向する位置に設けられ、前記作動片の位置を監視して前記作動片が所定の値を超えて揺動方向に変位したときに動作する検出器と、この検出器を移動させる移動手段と、この移動手段を制御する制御手段と、乗客コンベアの乗客量を計測する計測手段とを備え、
この計測手段が計測した乗客量に基づき前記制御手段の制御により前記移動手段が前記検出器を移動させて前記検出器の位置と前記作動片の位置で構成される検出域を最適に保つようにしたものである。
【００１０】
また、本発明に係る乗客コンベアの踏段鎖破断検出装置は、駆動装置のモータの電力量に基づき乗客量を測定する計測手段を備えたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図７はこの実施の形態１でも用いられる。図１〜図３および図７により、本発明の実施の形態１を説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態１による乗客コンベアの踏段鎖破断検出装置の詳細図である。図１において、１は下鎖歯車に取り付けられた軸、２はトラスなどの固定部に取り付けられ、軸１を支持するブラケット、３は軸１に固着されたバネ座、４は軸１によって貫通され、ブラケット２とバネ座との間に挟まれた圧縮バネ、５は検出器、６は作動片Ａ、７は作動片Ｂ、８は検出器５を収容するリニアアクチュエータ、９はリニアアクチュエータ８に設けられ、検出器５を軸１の方向にスライドするスライダ、１０はリニアアクチュエータ８と後述のコントローラとを接続するケーブルである。
【００１３】
検出器５をリニアアクチュエータ８のスライダ部９に取り付け、リニアアクチュエータ８はトラスなどエスカレーターの固定部に取り付けられる。リニアアクチュエータ８は、図示はしないが、例えばボールネジとモータから構成され、モータの回転によりスライダ９を直線方向（図示では左右方向）に移動させるもので、コントローラからの指令により任意の位置にスライダを移動・停止させることができる。
【００１４】
図２は、本発明のシステム概要図である。図２において、制御盤２２内の動力電源２２１と駆動装置のモータ２１を接続する回路間に、モータ２１の負荷量を検出する手段として電力測定器２２２を設ける。電力測定器２２２で計測された結果は制御盤２２内のコンピュータ２２３に取り込まれ、コンピュータ２２３はリニアアクチュエータ８のコントローラ２２４に接続される。
【００１５】
次に、動作を説明する。通常運転時、ここでは乗客量が０の状態を指すが、この時は検出器５の位置は初期位置で図１に示す位置または図３の破線で示した位置である。踏段７１上の乗客量が増えると、モータ２１への供給電力が増加する。コンピュータ２２３は電力測定器２２２の電力量を読み取って、下鎖歯車７４の初期位置からの移動量を計算し、コントローラ２２４に対しスライダ９の位置を計算した移動量分移動させるよう指示を出す。これにより、スライダ９に設けられた検出器５の位置は図３の実線で示した位置に移動する。
【００１６】
電力量と乗客量および下鎖歯車７４の移動量の関係は、予め実験と計算により求めたものを数式化してコンピュータ２２３に記憶しておくが、実機の使用状況により設定を調整することも可能である。コントローラ２２４は指示に従いスライダ９の位置を移動させる。あるいは、実験と計算により求めたものを予めテーブルに保存しておいて、入力した電力量に最も近い電力量に対応する移動量をこのテーブルから取り出して検出器を移動させるようにしてもよい。
【００１７】
このように構成された踏段鎖破断検出装置では、踏段上の乗客量が増加した場合でも、検出器と作動片との隙間を適切に保つことが可能で、踏段鎖の異常や踏段循環移動の異常を的確に検出するとともに、装置が不必要に作動する機会を減少させることができる。
【００１８】
実施の形態２．
図４は、実公昭５８−２３８２２号公報に記載される、踏段鎖の代わりに踏段リンク４２を使用し駆動機４２Ａを傾斜部に配置するタイプのエスカレーターの全体図である。図４において、４１は乗客コンベアの主枠、４２は主枠４１に配置されて無端状をなす踏段リンク、４２Ａは踏段リンク４２をその中間部で駆動する駆動機、４３は踏段、４４は案内レ―ルである。
【００１９】
図５は図４に示すエスカレーターの踏段鎖破断検出装置の詳細図である。図５において、５５は案内レール４４の反転部の基板、５６は案内レール４４の半円形の反転部の上半を形成する内側揺動レール、５７は案内レール４４の半円形の反転部の下半を形成する外側揺動レール、５８は内側揺動レール５６と外側揺動レール５７を一定の間隔で連結する連結体、５９は外側揺動レール５７の回動端に設けられた作動片で５９ａはこれの凹所、５１０は検出器である。このタイプのエスカレーターの踏段鎖破断検出装置は、踏段リンク４２のローラの移動にならって揺動するレール４４の端部に作動片５９を備え、対向する位置に検出器５１０を備えている。
【００２０】
図６は、図４および図５に示すエスカレーターに本発明による踏段鎖破断検出装置を適用した詳細図である。図６において、図１および図５と同符号は同一または相当分を示す。
なお、図２はこの実施の形態２でも用いられる。
【００２１】
次に、動作を図４〜図６により説明する。乗客コンベアが運転されると案内レール４４上を踏段ローラ（図示せず）が転輪する。そして踏段ローラは反転部において内側揺動レール５６、外側揺動レール５７の両者の一方から他方へ移動する。このとき、内側揺動レール５６には踏段ローラによって半円形の中心方向の荷重が作用し、また外側揺動レール６７には半円形に対して外方向の荷重が作用する。このため複数個のローラのそれぞれの位置による上記両方向の荷重が均衡したときには連結体５８が中立位置に配置される。
【００２２】
即ち、検出器５１０は内側揺動レール５６、外側揺動レール５７が中立位置にあるときに作動片５９の凹所５９ａの中心に配置され、平常時における内側揺動レール５６、外側揺動レールの揺動変位によっては検出器５１０が作動片５９に押圧されることはない。
【００２３】
踏段リンク４２が破断したとすると、踏段ローラによる内側揺動レール５６、外側揺動レール５７の荷重に著しい不均衡が生じる。これによって、作動片５９は右方向に変位し、検出器５１０を押圧する。このため、検出装置５１０が異常を検出し、実施の形態１と同様にして乗客コンベアが異常停止する。従って、踏段リンク４２に異常が生じたまま乗客コンベアが駆動されることによる障害を未然に防ぐことができる。
【００２４】
なお、踏段４３と乗客コンベアの乗降口のくし板（図示せず）との間に異物がはさみ込まれる場合には踏段リンク４２が一時的に停止状態となるので、例えば乗客コンベアの下降運転時の下部反転部においては内側揺動レール５６、外側揺動レール５７が左方向へ過変位するので作動片５９の凹所５９ａの右端によって検出器５１０が押圧される。従って、このときにも実施の形態１と同様にして乗客コンベアが異常停止する。
【００２５】
一方、踏段４３上の乗客量が増加してくると、踏段リンク５２に作用する張力が増加する。この張力により踏段リンク５２は右方向に伸びるので、踏段４３の仮想の反転中心が右方向に移動する。それに従い内側揺動レール５６と外側揺動レール５７は右方向に移動し、作動片５９の凹所５９ａの左端と検出器５１０の隙間は初期に設定したものよりも狭くなってゆき、踏段リンク５２に異常がない状態でも検出器５１０と作動片５９が接触してエスカレーターを停止させる場合がある。そこで、前記の実施の形態１と同様に検出器５１０をリニアアクチュエータ８のスライダ９に取り付け、モータへ供給される電力量によって検出器の位置を制御して実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明による踏段鎖破断検出装置では、計測手段が計測した乗客量に基づき前記制御手段の制御により前記移動手段が前記検出器を移動させて前記検出器による前記作動片の検出域を最適に保つようにしたので、踏段上の乗客量が増加した場合でも、検出器と作動片との隙間を適切に保つことが可能で、踏段鎖の異常や踏段循環移動の異常を的確に検出するとともに、該踏段鎖破断検出装置が不必要に作動する機会を減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１による乗客コンベアの踏段鎖破断検出装置の詳細図である。
【図２】本発明のシステム概要図である。
【図３】踏段上の乗客量による踏段鎖破断検出装置の変位状態での位置と調整後の位置との関係を示す説明図である。
【図４】踏段鎖の代わりに踏段リンク４２を使用し駆動機４２Ａを傾斜部に配置するタイプのエスカレーターの全体図である。
【図５】図４に示すエスカレーターの踏段鎖破断検出装置の詳細図である。
【図６】図４および図５に示すエスカレーターに本発明による踏段鎖破断検出装置を適用した詳細図である。
【図７】一般的なエスカレーターの全体図である。
【図８】従来の踏段鎖破断検出装置の詳細図である。
【符号の説明】
１　軸、２　ブラケット、３　バネ座、４　圧縮バネ、５　検出器、６　作動片Ａ、７　作動片Ｂ、８　リニアアクチュエータ、９　スライダ、１０　ケーブル、４１　主枠、４２　踏段リンク、４２Ａ　駆動機、４３　踏段、４４　案内レ―ル、５５　基板、５６　内側揺動レール、５７　外側揺動レール、５８　連結体、５９　作動片、５１０　検出器、７１　踏段、７２　踏段鎖、７３　上鎖歯車、７４　下鎖歯車、７５　駆動機、７６　駆動鎖、７７　バネ、７８　トラス、８１　軸、８２　ブラケット、８３　バネ座、８４　圧縮バネ、８５　検出器、８６　作動片Ａ、８７　作動片Ｂ。

Claims

多数の踏段を連結した無端状の踏段鎖が循環移動可能に設けられた乗客コンベアの踏段鎖破断検出装置において、検出器を移動させる手段と、検出器の移動を制御する制御手段と、乗客コンベアの乗客量を計測する計測手段を備え、この計測手段が計測した乗客量に基づき前記制御手段の制御により前記検出器を移動させて検出域を最適に保つようにしたことを特徴とする乗客コンベアの踏段鎖破断検出装置。
複数の踏段を連結して循環移動する無端状の踏段鎖の各反転部に設けられた鎖歯車と、下部側の鎖歯車を軸を介して引っ張って前記踏段鎖に張力を与えるバネと、前記軸上に設けられた作動片と、この作動片と対向する位置に設けられ、前記作動片の位置を監視して前記作動片が所定の値を超えて引っ張り方向に変位したときに動作する検出器とを備えた乗客コンベアの踏段鎖破断検出装置において、
前記検出器を移動させる移動手段と、この移動手段を制御する制御手段と、乗客コンベアの乗客量を計測する計測手段とを備え、
この計測手段が計測した乗客量に基づき前記制御手段の制御により前記移動手段が前記検出器を移動させて前記検出器による前記作動片の検出域を最適に保つようにしたことを特徴とする乗客コンベアの踏段鎖破断検出装置。
複数の踏段を連結して循環移動する無端状の踏段リンクの各反転部に沿って配置され、踏段ローラの走行をガイドするとともにその通過状況によって揺動変位する外側揺動レールと、この外側揺動レールの端部に設けられた作動片と、この作動片と対向する位置に設けられ、前記作動片の位置を監視して前記作動片が所定の値を超えて揺動方向に変位したときに動作する検出器と、この検出器を移動させる移動手段と、この移動手段を制御する制御手段と、乗客コンベアの乗客量を計測する計測手段とを備え、
この計測手段が計測した乗客量に基づき前記制御手段の制御により前記移動手段が前記検出器を移動させて前記検出器の位置と前記作動片の位置で構成される検出域を最適に保つようにしたことを特徴とする乗客コンベアの踏段鎖破断検出装置。
前記計測手段は駆動装置のモータの電力量に基づき乗客量を測定することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の乗客コンベアの踏段鎖破断検出装置。