JP2003246578A - マンコンベア制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 踏段の移動速度と手摺の移動速度とに差が発
生したことを確実に検出することができ、もって、信頼
性を向上させることができるマンコンベア制御装置を提
供する。 【解決手段】 駆動機２１の駆動を受ける踏段駆動部に
よって踏段が移動され、踏段駆動部から動力伝達を受け
る手摺駆動部によって踏段の移動と同期して手摺が駆動
され、踏段速度検出部２５によって駆動機２１から直接
踏段の移動速度が検出され、手摺速度検出部３４によっ
て手摺の移動速度が直接検出され、踏段速度検出部２５
の検出速度と手摺速度検出部３４の検出速度とが停止制
御部４０で比較されると共に一方の検出速度と他方の検
出速度とに差が発生した場合に駆動機２１が緩停止され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エスカレータ等の
マンコンベア制御装置、特に、踏段の移動速度と手摺の
移動速度との間に差が発生した場合に、これらの移動を
緩やかに停止させるマンコンベア制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、エスカレータやムービングウ
ォーク等のマンコンベアは、所定方向に移動する踏段
と、この踏段の移動に同期する手摺とを備えていると共
に、踏段の移動速度と手摺の移動速度とに差が発生した
場合に、これらの移動を停止するマンコンベア制御装置
が知られている。

【０００３】また、このような停止には、法的安全性の
観点から移動を停止するものと、安全性の観点から移動
を緩やかに停止（緩停止）するものとを併用したマンコ
ンベア制御装置も知られている（例えば、特開平６−２
５５９７２号公報参照）。

【０００４】図５は、このような緩停止を可能としたマ
ンコンベア制御装置の要部の概念図である。

【０００５】図５において、１は図示を略する駆動機の
駆動により回動移動するチェーンの駆動輪、２は駆動輪
１と同軸に設けられて駆動輪１と同期して回転する手摺
駆動用スプロケット、３は手摺駆動用スプロケット２の
回転により回動移動する手摺駆動用チェーンである。

【０００６】この手摺駆動用チェーン３は、案内ローラ
４により案内され、並列的に複数設置された手摺駆動用
スプロケット５にも巻きかけられており、これによって
駆動輪１の駆動回転と同期して手摺駆動用スプロケット
５が回転する。

【０００７】手摺駆動用スプロケット５には手摺駆動用
ローラ６が同軸に固定され、この手摺駆動用ローラ６に
は移動手摺７を間に挟むようにして従動ローラ８が対向
配置されている。

【０００８】従動ローラ８は、移動手摺７を手摺駆動用
ローラ６に圧接触させるためのスプリング９に付勢さ
れ、このスプリング９の付勢力で従動ローラ８が手摺駆
動用ローラ６に圧接触して同期従転動することにより移
動手摺７が摩擦力によって踏段と同期した速度で移動す
る。

【０００９】一方、手摺駆動用ローラ６と従動ローラ８
のそれぞれには回転速度をパルス信号に変換して出力す
るエンコーダ１１，１２が組み込まれている。

【００１０】図６は、このエンコーダ１１，１２のパル
ス信号を処理することで踏段と移動手摺７とを緩停止さ
せる制御部１３の制御ブロック図である。

【００１１】図６において、手摺駆動用ローラ６側のエ
ンコーダ１１のパルス信号１１ａと従動ローラ８側のエ
ンコーダ１２のパルス信号１２ａはそれぞれ、入力バッ
ファ１４を通してパルスカウンタ１５に周期的に入力さ
れる。

【００１２】パルスカウンタ１５は入力パルスを周期的
にカウントして手摺駆動用ローラ６の回転速度（踏段の
移動速度）と、従動ローラ８の回転速度（移動手摺７の
移動速度）とを演算する。パルスカウンタ１５の演算結
果はパルスカウンタ比較制御部１６に入力され、踏段の
移動速度と移動手摺７の移動速度とを比較し、その偏差
を大小２つの比較値と比較し、その結果を運転制御部１
７に出力する。

【００１３】運転制御部１７は、パルスカウンタ比較制
御部１６の比較結果に基づいて踏段の速度制御、制動制
御を行なう。

【００１４】具体的には、踏段が駆動輪１の回転によっ
て駆動されると、この駆動輪１の回転に同期して手摺駆
動用スプロケット２が回転し、手摺駆動用チェーン３を
介して手摺設置側の手摺駆動用スプロケット５に伝達さ
れ、手摺駆動用スプロケット５が回転駆動されることに
よって、それと同軸の手摺駆動用ローラ６も駆動輪１と
同期して回転する。

【００１５】そこで、手摺駆動用ローラ６に圧接触して
いる従動ローラ８が同期回転し、それらの間に挟まれて
いる移動手摺７が摩擦力によって踏段と同じ速度で移動
される。

【００１６】移動手摺７の駆動により、手摺駆動用ロー
ラ６の回転と従動ローラ８の回転とがそれぞれエンコー
ダ１１，１２によってパルス信号１１ａ，１２ａとして
取り出され、制御部１３に入力される。

【００１７】制御部１３では、エンコーダ１１，１２か
らのパルス信号１１ａ，１２ａがそれぞれ入力バッファ
１４に入力されて一時的に保存され、パルスカウンタ１
５が周期的にこのパルス信号１１ａ，１２ａをカウント
し、そのカウント値をパルスカウンタ比較制御部１６に
入力する。

【００１８】パルスカウンタ比較制御部１６では、両者
のパルスカウント値が所定値以下であれば正常な運転で
あると判断して運転制御部１７に何ら信号を出力しな
い。

【００１９】一方、移動手摺７が過負荷検出設定値ぎり
ぎりの条件やいたずらなどによって移動手摺７に移動方
向と逆の方向に力が加えられて移動速度が遅くなると、
移動手摺７の速度を検出する従動ローラ８の回転速度も
踏段速度と同期する手摺駆動用ローラ６の回転速度より
も遅れるようになる。

【００２０】この結果、手摺駆動用ローラ６のエンコー
ダ１１からのパルス信号１１ａと従動ローラ８のエンコ
ーダ１２からのパルス信号１２ａとのパルスカウント値
に差異が発生する。

【００２１】これにより、パルスカウンタ１５からのパ
ルスカウント値を比較するパルスカウンタ比較制御部１
６は、パルスカウント値の偏差が大小２つ設定されてい
る比較値のうち小さい方よりも大きく、大きい方のもの
よりも小さい場合には、移動手摺７が大きく遅れている
と判断して緩制動指令を運転制御部１７に出力する。こ
れを受けて、運転制御部１７は踏段を駆動する駆動輪１
をあらかじめ設定されている減速パターンで運転し、移
動手摺７に手を添えている乗客が踏段よりも先に行って
しまい、上体だけが後に取り残される事態が発生するの
を防止し、その安全を確保する。

【００２２】他方、移動手摺７に強い逆方向の力が加え
られた結果、その移動が停止してしまったような場合、
そのまま踏段の駆動を続けると危険となるので、次のよ
うにして踏段側も即時停止運転を行なう。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の如く
構成されたマンコンベア制御装置にあっては、踏段の移
動速度を手摺駆動用ローラ６の回転速度で検出し、移動
手摺７の移動速度を従動ローラ８の回転速度で検出して
いるため、踏段の移動速度と移動手摺７の移動速度とを
誤検出してしまう虞があった。

【００２４】即ち、手摺駆動用ローラ６は手摺駆動用ス
プロケット５と同軸で、実際にはこれらの回転軸の回転
をエンコーダ１１が監視している。

【００２５】従って、図示を略する駆動機から、チェー
ン、駆動輪１、手摺駆動用スプロケット２、手摺駆動用
チェーン３、案内ローラ４、手摺駆動用スプロケット５
に至る経路中に何らかの障害が発生した場合、実際に移
動中である踏段の移動速度と移動手摺７との間に差が発
生する虞が発生する。

【００２６】また、このような駆動機から手摺駆動用ス
プロケット５に至る経路中に何らかの障害が発生した場
合、移動手摺７の移動速度が変化してしまい、踏段との
速度差を検出することができないという虞も発生する。

【００２７】しかも、手摺駆動用チェーン３が経年劣
化、即ち、所謂伸びが発生した場合、各スプロケット
２，５間での張力が低下し、例えば、手摺駆動用チェー
ン３と手摺駆動用スプロケット５との噛み合いにズレが
発生すると共に手摺駆動用スプロケット５の歯が削れて
正しい動力を伝達することができず、実際の踏段の移動
速度とエンコーダ１１で検出した移動速度とに差が発生
するということも考えられる。

【００２８】一方、移動手摺７の移動速度は、手摺駆動
用ローラ６に移動手摺７を介して圧接触している従動ロ
ーラ８の回転によって検出していることから、移動中の
移動手摺７と従動ローラ８との間に何らかの原因でスリ
ップ等が発生し、従動ローラ８が一時的に回転しない虞
が発生する。

【００２９】これは、上述した従動ローラ８の圧接触が
汚れ等の付着し易い移動手摺７の表面側であることか
ら、人工的、例えば、悪戯でガム等が貼り付けられた
り、雨天時に乗客の手や傘に付着した雨水の一部が付着
するなど、様々な要因によりスリップ等が発生すること
が考えられる。

【００３０】従って、このようなスプロケット異常やス
リップ等が発生すると、本来移動速度に差が無いにも拘
らず、一方の移動速度が遅延したと誤検出して、緩停止
させてしまうという信頼性の低いものであった。

【００３１】本発明は、上記問題を解決するため、踏段
の移動速度と手摺の移動速度とに差が発生したことを確
実に検出することができ、もって、信頼性を向上させる
ことができるマンコンベア制御装置を提供することを目
的とする。

【００３２】

【課題を解決するための手段】その目的を達成するた
め、本発明のマンコンベア制御装置は、駆動機の駆動に
よって踏段を移動する踏段駆動部と、該踏段駆動部から
動力伝達を受けて前記踏段の移動と同期して手摺を駆動
する手摺駆動部と、前記駆動機から直接前記踏段の移動
速度を検出する踏段速度検出部と、前記手摺の移動速度
を直接検出する手摺速度検出部と、前記踏段速度検出部
の検出速度と前記手摺速度検出部の検出速度とを比較す
ると共に一方の検出速度と他方の検出速度とに差が発生
した場合に前記駆動機を緩停止する停止制御部とを備え
ていることを特徴とする。

【００３３】このような構成においては、駆動機の駆動
を受ける踏段駆動部によって踏段が移動され、踏段駆動
部から動力伝達を受ける手摺駆動部によって踏段の移動
と同期して手摺が駆動され、踏段速度検出部によって駆
動機から直接踏段の移動速度が検出され、手摺速度検出
部によって手摺の移動速度が直接検出され、踏段速度検
出部の検出速度と手摺速度検出部の検出速度とが停止制
御部で比較されると共に一方の検出速度と他方の検出速
度とに差が発生した場合に駆動機が緩停止される。

【００３４】これにより、実際の踏段の移動速度が駆動
機から直接検出されると共に実際の手摺の移動速度が手
摺から直接検出され、検出結果の信頼性を向上させるこ
とができる。

【００３５】また、本発明のマンコンベア制御装置は、
駆動機の駆動によって踏段を移動する踏段駆動部と、該
踏段駆動部から動力伝達を受けて前記踏段の移動と同期
して手摺を駆動する手摺駆動部と、前記駆動機から直接
前記踏段の移動速度を検出する踏段速度検出部と、前記
手摺の移動速度を間接的に検出する複数の手摺速度検出
部と、該複数の手摺速度検出部による前記手摺の移動速
度に差が発生しなかった場合に前記踏段速度検出部の検
出速度と前記手摺速度検出部の検出速度とを比較すると
共に一方の検出速度と他方の検出速度とに差が発生した
場合に前記駆動機を緩停止する停止制御部とを備えてい
ることを特徴とする。

【００３６】このような構成においては、駆動機の駆動
を受ける踏段駆動部によって踏段が移動され、踏段駆動
部から動力伝達を受ける手摺駆動部によって踏段の移動
と同期して手摺が駆動され、踏段速度検出部によって駆
動機から直接踏段の移動速度が検出され、複数の手摺速
度検出部によって手摺の移動速度が間接的に検出され、
複数の手摺速度検出部による手摺の移動速度に差が発生
しなかった場合に踏段速度検出部の検出速度と手摺速度
検出部の検出速度とが停止制御部で比較されると共に一
方の検出速度と他方の検出速度とに差が発生した場合に
駆動機が緩停止される。

【００３７】これにより、手摺の移動速度が複数の手摺
速度検出部によって間接的に検出されるものでありなが
ら、何らかの原因により一方の手摺速度検出部が誤検出
したとしても、双方の手摺速度検出部からの検出結果が
一致していない場合には踏段との速度差の発生をキャン
セルするので、検出結果の信頼性を向上させることがで
きる。

【００３８】

【発明の実施の形態】次に、本発明のマンコンベア制御
装置の実施の形態を図１乃至図４に基づいて説明する。

【００３９】図１は本発明のマンコンベア制御装置の制
御ブロック図、図２は停止制御部の詳細な制御ブロック
図、図３は停止制御部の制御ルーチンのフロー図、図４
はマンコンベア制御装置の概略構成の説明図である。

【００４０】図４において、２１は図示を略するメイン
スイッチの電源操作によって駆動する駆動機、２２は駆
動機２１の駆動によって図示を略する踏段を移動する踏
段駆動部、２３は踏段駆動部２２から動力伝達を受けて
踏段の移動と同期して手摺２４を駆動する手摺駆動部で
ある。

【００４１】駆動機２１は、調速機等を備え、具体的な
構成等は公知（例えば、特開２０００−９５４６９号公
報、オーム社刊 平成６年１１月３０日発行 エレベー
ターハイテク技術 Ｐ５６ 図４．２４等）であるた
め、ここではその詳細な構成は省略する。また、駆動機
２１は、踏段速度検出部２５を備えている。この踏段速
度検出部２５は、例えば、減速装置の入力側に配置さ
れ、踏段速度の失速等の速度を検出しているが、このよ
うな踏段速度検出部２５においても、三菱電機エスカレ
ーターＪ型等で公知である。

【００４２】踏段駆動部２２は、駆動機２１の駆動を受
けて回転する踏段用駆動側スプロケット２６（公知の踏
段チェーンを回動移動）に同軸に設けられた駆動側スプ
ロケット２７と、マンコンベアの中途部に配置された従
動側スプロケット２８（従来技術の駆動輪１に相当）
と、これら各スプロケット２７，２８間に架設されて駆
動側スプロケット２７の回転により回動移動される伝達
チェーン２９とを備えている。

【００４３】手摺駆動部２３は、従動側スプロケット２
８と同軸に設けられた手摺駆動用駆動側スプロケット３
０（従来技術の手摺駆動用スプロケット２に相当）と、
手摺２４の帰路側上方に並列配置された複数の手摺駆動
用従動側スプロケット３１と、これら各スプロケット３
０，３１間に架設されて手摺駆動用駆動側スプロケット
３０の回転駆動により回動移動する手摺駆動用チェーン
３２と、手摺２４を手摺駆動用従動側スプロケット３１
とで挟むように配置された複数の従動ローラ３３とを備
えている。

【００４４】また、手摺２４の帰路側下面（上面でも良
い）から離間した適宜箇所には、手摺２４の移動速度を
直接検出する光センサーや超音波センサー等の手摺速度
検出部３４が設けられている。

【００４５】このような構成では、駆動機２１が駆動す
ると、公知の踏段用駆動側スプロケット２６が回転して
踏段が回動移動を開始する。

【００４６】また、これと同時に、踏段用駆動側スプロ
ケット２６の回転が、駆動側スプロケット２７、伝達チ
ェーン２９、従動側スプロケット２８、手摺駆動用駆動
側スプロケット３０、手摺駆動用チェーン３２を経由し
て手摺駆動用従動側スプロケット３１に伝達され、この
手摺駆動用駆動側スプロケット３０の回転駆動により回
動移動すると、手摺駆動用従動側スプロケット３１と従
動ローラ３３との協働により踏段と同期して手摺２４を
回動移動させる。

【００４７】また、これと同時に、踏段の移動速度が踏
段速度検出部２５により検出され、手摺２４の移動速度
が手摺速度検出部３４により検出される。

【００４８】図１は、踏段速度検出部２５及び手摺速度
検出部３４によって検出された移動速度に基づいて緩停
止制御する制御ブロック図である。

【００４９】図１において、３５はメインの制御部、３
６は停止制御部４０に法的安全装置が動作したことを検
出して停止命令を出力する安全装置、３７は上述したメ
インスイッチからの駆動・停止命令等を停止制御部４０
に出力する操作部である。

【００５０】停止制御部４０は、踏段速度検出部２５及
び手摺速度検出部３４からの速度検出信号や制御部３５
からの停止命令信号が入力されると共に、これらの速度
検出信号や停止命令信号に基づいて駆動機２１並びに制
動装置３８への給電を停止する。尚、制動装置４４は、
踏段並びに手摺２４を安全に停止させるために一定の制
動力で制動する。

【００５１】図２は、停止制御部４０の制御ブロック図
である。停止制御部４０は、減速信号生成部４１、電動
機制御部４２、制動装置制御部４３、信号受信部４４、
演算部４５を備えている。

【００５２】以下、これら図１及び図２を参照しつつ、
停止制御部４０の具体的な制御例を図３のフロー図に基
づいて説明する。尚、以下のフロー図では、メインスイ
ッチの電源操作によって通常運転を行っている際に手摺
２４の移動速度が踏段の移動速度よりも遅くなった（以
下、「手摺遅れ」と称する。）状態で説明する。

【００５３】（ステップＳ−１）ステップＳ−１では、
踏段速度検出部２５及び手摺速度検出部３４から信号受
信部４４に入力された速度検出信号を演算部４５で比較
演算した結果、手摺遅れが発生したとして、この演算部
４５が緩停止を開始し、ステップＳ−２へと移行する。

【００５４】（ステップＳ−２）ステップＳ−２では、
緩停止の開始を受けて安全装置３６から信号受信部４４
に停止信号の入力が無いかを演算部４５が監視し、安全
装置３６が動作した場合にはステップＳ−３へと移行
し、安全装置３６が動作していない場合にはステップＳ
−４へと移行する。

【００５５】（ステップＳ−３）ステップＳ−３では、
緩停止中に安全装置３６から信号受信部４４へと停止信
号が入力されたことから、信号受信部４４から制動装置
制御部４３に作動信号が出力されると共に、この制動装
置制御部４３から制動装置３８に停止命令信号が出力さ
れ、停止条件が切り換えられて減速信号に頼らずに制動
装置３８が停止される。尚、この制動装置３８の停止に
より、人為的メンテナンスが行われる。

【００５６】（ステップＳ−４）ステップＳ−４では、
演算部４５が踏段速度検出部２５からの速度検出信号に
基づいて緩停止が完了したかを監視し、緩停止していな
い場合にはステップＳ−５へと移行し、緩停止が完了し
た場合にはステップＳ−８へと移行する。

【００５７】（ステップＳ−５）ステップＳ−５では、
緩停止継続中に、踏段速度検出部２５からの速度検出信
号に基づく現在の速度（実速）と減速信号生成部４１で
生成された基準速度とが演算部４５で比較され、実速の
方が基準速度よりも遅い場合にはステップＳ−６へと移
行し、実速の方が基準速度よりも早い場合にはステップ
Ｓ−７へと移行する。

【００５８】（ステップＳ−６，Ｓ−７）ステップＳ−
６及びステップＳ−７では、ステップＳ−５での比較結
果に基づいて、演算部４５が制動装置制御部４３と駆動
機制御部４２とを制御し、制動装置３８及び駆動機２１
の駆動状態を負荷変動や運転方向に拘らず減速信号生成
部４１で生成される減速信号通り、即ち、ステップＳ−
５で実速の方が基準速度よりも遅いとの比較結果を得た
場合には実速が基準速度に近付くように制動を弱めてス
テップＳ−２へとループされ、ステップＳ−５で実速の
方が基準速度よりも早いとの比較結果を得た場合には実
速が基準速度に近付くように制動を強めてステップＳ−
２へとループされ、以降、緩停止が完了するまで上記ル
ーチンが繰り返される。尚、減速信号生成部４１で生成
される減速信号（基準速度）は、安全装置３６の作動に
伴う停止距離の５倍程度の停止距離で停止されるように
電気的制御を行うものとする。

【００５９】（ステップＳ−８）ステップＳ−８では、
ステップＳ−４で緩停止が完了したことを受けて人為的
メンテナンスが施されると共に、操作部３７によりリセ
ット処理が施されて作業が終了する。尚、このリセット
処理が施されない場合には、メインスイッチによる電源
操作がなされても駆動機２１は駆動されないようになっ
ている。

【００６０】ところで、上記実施の形態では、駆動機制
御部４２が駆動機２１を電源から切り離し、駆動機２１
の任意の２相に任意の直流電流を印加することによって
電気的に制動力を得るようにしており、これにより減速
・停止後、制動装置３８による機械的な制動を行ってい
るが、減速時に駆動機２１を電源から切り離し、制動装
置３８への給電状態を調節することにより制動力の変化
を得るようにしても良い。

【００６１】この場合、上述したステップＳ−６，Ｓ−
７では、演算部４５が制動装置制御部４３を制御し、制
動装置３８の制動状態を負荷変動や運転方向に拘らず減
速信号生成部４１で生成される減速信号通り、即ち、ス
テップＳ−５で実速の方が基準速度よりも遅いとの比較
結果を得た場合には実速が基準速度に近付くように制動
を弱め、ステップＳ−５で実速の方が基準速度よりも早
いとの比較結果を得た場合には実速が基準速度に近付く
ように制動を強め、以降、緩停止が完了するまで上記ル
ーチンが繰り返される。尚、この場合においても、減速
信号生成部４１で生成される減速信号（基準速度）は、
安全装置３６の作動に伴う停止距離の５倍程度の停止距
離で停止されるように電気的制御を行うものとする。

【００６２】また、上記実施の形態では、手摺２４の遅
れの場合として説明したが、踏段の遅れであっても良
い。

【００６３】さらに、上記実施の形態では、手摺速度検
出部３４を手摺２４の帰路側下面から離間した適宜箇所
に設けたものとして開示したが、上記従来技術で説明し
たエンコーダ１２と同様の構成を少なくとも二箇所の従
動ローラ３３に設け、各従動ローラ３３のエンコーダか
らの速度検出信号を比較し、その速度検出信号が一致し
ている場合のときのみ停止制御部４０に速度信号を出力
して停止制御部４０で踏段速度検出部２５からの踏段速
度と比較するように構成しても信頼性を向上させること
ができる。

【００６４】

【発明の効果】本発明のマンコンベア制御装置にあって
は、以上説明したように構成したことにより、踏段の移
動速度と手摺の移動速度とに差が発生したことを確実に
検出することができ、もって、信頼性を向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態１に係わるマンコンベア
制御装置の制御ブロック図である。

【図２】 停止制御部の詳細な制御ブロック図である。

【図３】 停止制御部の制御ルーチンのフロー図であ
る。

【図４】 マンコンベア制御装置の概略構成の説明図で
ある。

【図５】 従来の緩停止を可能としたマンコンベア制御
装置の要部の概念図である。

【図６】 従来の緩停止用の制御部の制御ブロック図で
ある。

【符号の説明】

２１ 駆動機、２２ 踏段駆動部、２３ 手摺駆動部、
２４ 手摺、２５ 踏段速度検出部、３４ 手摺速度検
出部、４０ 停止制御部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動機の駆動によって踏段を移動する踏
   段駆動部と、該踏段駆動部から動力伝達を受けて前記踏
   段の移動と同期して手摺を駆動する手摺駆動部と、前記
   駆動機から直接前記踏段の移動速度を検出する踏段速度
   検出部と、前記手摺の移動速度を直接検出する手摺速度
   検出部と、前記踏段速度検出部の検出速度と前記手摺速
   度検出部の検出速度とを比較すると共に一方の検出速度
   と他方の検出速度とに差が発生した場合に前記駆動機を
   緩停止する停止制御部とを備えていることを特徴とする
   マンコンベア制御装置。
2. 【請求項２】 駆動機の駆動によって踏段を移動する踏
   段駆動部と、該踏段駆動部から動力伝達を受けて前記踏
   段の移動と同期して手摺を駆動する手摺駆動部と、前記
   駆動機から直接前記踏段の移動速度を検出する踏段速度
   検出部と、前記手摺の移動速度を間接的に検出する複数
   の手摺速度検出部と、該複数の手摺速度検出部による前
   記手摺の移動速度に差が発生しなかった場合に前記踏段
   速度検出部の検出速度と前記手摺速度検出部の検出速度
   とを比較すると共に一方の検出速度と他方の検出速度と
   に差が発生した場合に前記駆動機を緩停止する停止制御
   部とを備えていることを特徴とするマンコンベア制御装
   置。