WO2018163310A1 - 手摺遅速検出装置による精度確認機能を備えた乗客コンベアの制御装置および制御方法 - Google Patents

手摺遅速検出装置による精度確認機能を備えた乗客コンベアの制御装置および制御方法 Download PDF

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伊藤　寛
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三菱電機ビルテクノサービス株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B31/00—Accessories for escalators, or moving walkways, e.g. for sterilising or cleaning

Definitions

  • the present invention relates to a control device and control method for a passenger conveyor having an accuracy confirmation function by a handrail slow speed detection device.
  • Patent Document 1 discloses a handrail slow speed detection device. According to the handrail slow speed detection device, it is possible to detect the delay of the moving handrail with respect to the movement of the step.
  • the objective of this invention is providing the control apparatus and control method of a passenger conveyor which can shorten the time of the check work of a handrail slow speed detection apparatus.
  • the control device for a passenger conveyor includes a receiving unit that receives information indicating that a user is detected when the user detection device detects a user who uses the passenger conveyor; A control unit that performs control for confirming the detection accuracy of the handrail slow speed detection device that detects the speed of the moving handrail when the reception unit has not received information indicating that the user is detected. It was.
  • the reception step of receiving information indicating that the user is detected when the user detection device detects a user who uses the passenger conveyor, the reception step of receiving information indicating that the user is detected; and A control step for performing control for confirming the detection accuracy of the handrail slow speed detection device that detects the speed of the moving handrail when the information indicating that the user is detected in the reception step is not received. It was.
  • the control for confirming the detection accuracy of the handrail slow speed detection device is performed. For this reason, the time for the inspection work of the handrail slow speed detection device can be shortened.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2.
  • BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a front view of the handrail slow speed detection apparatus of the passenger conveyor to which the passenger conveyor control apparatus in Embodiment 1 of this invention is applied. It is a side view of the handrail slow speed detection apparatus of the passenger conveyor to which the passenger conveyor control apparatus in Embodiment 1 of this invention is applied.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a passenger conveyor system to which a passenger conveyor control device according to Embodiment 1 of the present invention is applied.
  • the passenger conveyor in Fig. 1 is an escalator.
  • a passenger conveyor is provided so that it may straddle one side of the adjacent floor of a building.
  • the lower entrance / exit 1 is provided in the lower part of a passenger conveyor.
  • the lower entrance / exit 1 is provided on the lower floor of the adjacent floor.
  • the upper entrance / exit 2 is provided in the upper part of a passenger conveyor.
  • the upper entrance 2 is provided on the upper floor of the adjacent floor.
  • the lower machine room 3 is provided immediately below the lower entrance 1.
  • the upper machine room 4 is provided directly below the upper entrance 2.
  • the plurality of steps 5 are connected endlessly between the lower entrance 1 and the upper entrance 2.
  • the pair of inner decks 6 are provided on both outer sides of the plurality of steps 5.
  • the pair of inner decks 6 are provided along the longitudinal direction of the passenger conveyor.
  • the pair of moving handrails 7 are provided endlessly on both outer sides of the plurality of steps 5.
  • One of the pair of user detection devices 8 is provided at the lower entrance / exit 1.
  • the other of the pair of user detection devices 8 is provided at the upper entrance / exit 2.
  • One of the pair of handrail slow speed detection devices 9 is provided on one side of the pair of inner decks 6.
  • the other of the pair of handrail slow speed detection devices 9 is provided on the other side of the pair of inner decks 6.
  • the speed reducer 10 is provided in the upper machine room 4.
  • the governor 11 is provided in the upper machine room 4.
  • the electric motor 12 is provided in the upper machine room 4.
  • the brake 13 is provided in the upper machine room 4.
  • the control device 14 is provided in the upper machine room 4.
  • the monitoring center 15 is provided outside the building where the passenger conveyor is provided.
  • the monitoring center 15 is provided in a passenger conveyor maintenance company.
  • the control device 14 rotates the electric motor 12.
  • the speed reducer 10 operates according to the rotation of the electric motor 12.
  • the plurality of steps 5 circulate in accordance with the operation of the speed reducer 10.
  • the pair of moving handrails 7 circulates according to the operation of the speed reducer 10. As a result, the pair of moving handrails 7 can circulate in synchronization with the plurality of steps 5.
  • the pair of user detection devices 8 detects a user who uses the passenger conveyor. Specifically, one of the pair of user detection devices 8 detects a user by blocking light emitted from the lower entrance 1. The other of the pair of user detection devices 8 detects the user by blocking the light emitted from the upper entrance 2.
  • the pair of handrail slow speed detection devices 9 detect the speed of the moving handrail 7. Specifically, one of the pair of handrail slow detection devices 9 detects one speed of the pair of moving handrails 7. The other of the pair of handrail slow speed detection devices 9 detects the other speed of the pair of moving handrails 7.
  • the control device 14 controls the passenger conveyor based on the detection result of the pair of user detection devices 8 and the detection result of the pair of handrail slow speed detection devices 9. For example, when both of the pair of user detection devices 8 have not detected the user, the control device 14 performs control for confirming the detection accuracy of the pair of handrail slow speed detection devices 9. At this time, if there is an abnormality in the control based on the detection result of the pair of handrail slow speed detection devices 9, the control device 14 transmits information indicating the abnormality to the monitoring center 15 through the public line 16.
  • FIG. 2 is a side view of a speed governor for a passenger conveyor to which the passenger conveyor control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention is applied.
  • 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
  • the speed governor 11 includes a disk 11a, a kick pin 11b, a spring 11c, a lever 11d, a switch 11e, and a sensor 11f.
  • the disk 11a is attached to the rotating shaft of the speed reducer 10 which is not shown in FIGS.
  • the kick pin 11b is disposed on the outer peripheral side of the disk 11a.
  • One side of the spring 11c is fixed to the disk 11a.
  • the other side of the spring 11c is fixed to the kick pin 11b.
  • the lever 11d is arranged outside the disk 11a in the radial direction.
  • the switch 11e is provided corresponding to the lever 11d.
  • the sensor 11f is arranged so that two places of the rotating disk 11a pass.
  • the kick pin 11b moves to the outside in the radial direction of the disk 11a by centrifugal force according to the rotational speed of the disk 11a.
  • the speed of the passenger conveyor becomes 120% to 130% of the rated speed
  • the kick pin 11b contacts the lever 11d.
  • the lever 11d falls.
  • the switch 11e operates.
  • control device 14 (not shown in FIGS. 2 and 3) operates the brake 13 (not shown in FIGS. 2 and 3). As a result, the passenger conveyor is urgently stopped.
  • the sensor 11f generates a pulse at the timing when the disk 11a cuts off the magnetic field.
  • the control device 14 monitors the speed of the passenger conveyor based on the pulse.
  • the control device 14 operates the brake 13. As a result, the passenger conveyor is urgently stopped.
  • FIGS. 4 to 6 is a front view of a handrail slow speed detection device for a passenger conveyor to which the passenger conveyor control device according to Embodiment 1 of the present invention is applied.
  • FIG. 5 is a side view of a handrail slow speed detection device for a passenger conveyor to which the passenger conveyor control device according to Embodiment 1 of the present invention is applied.
  • FIG. 6 is a plan view of a handrail slow speed detecting device for a passenger conveyor to which the passenger conveyor control device according to Embodiment 1 of the present invention is applied.
  • the handrail slow speed detection device 9 includes a roller 9a, a disk 9b, and a proximity switch 9c.
  • the outer periphery of the roller 9a is arranged so as to be in contact with the inner surface of the moving handrail 7 on the return path side.
  • the disk 9b is provided on the rotating shaft of the roller 9a.
  • the proximity switch 9c is arranged so that the disk 9b crosses.
  • the roller 9 a When the roller 9 a is in contact with the moving handrail 7, the roller 9 a rotates at a speed corresponding to the moving speed of the moving handrail 7.
  • the disk 9b rotates at the same rotation speed as the rotation speed of the roller 9a.
  • the proximity switch 9c generates a pulse corresponding to the number of rotations of the disk 9b.
  • the passenger conveyor will stop urgently if it continues for a preset time.
  • the interval of the pulse is an interval corresponding to a speed of 25% or less of the rated speed of the passenger conveyor, and when the state continues for 0.5 seconds or more, the passenger conveyor stops urgently.
  • FIGS. 7 and 8 are side views of a first example of a handrail slow speed detecting device for a passenger conveyor to which the passenger conveyor control device according to Embodiment 1 of the present invention is applied.
  • the handrail slow speed detection device 9 includes a piston 17a and a cylinder 17b.
  • the handrail slow speed detection device 9 controls the contact between the roller 9a and the moving handrail 7 by lifting the arm by the operation of the piston 17a and the cylinder 17b.
  • FIGS. 9 and 10 are side views of a second example of the handrail slow speed detecting device for the passenger conveyor to which the passenger conveyor control device according to the first embodiment of the present invention is applied.
  • the handrail slow speed detection device 9 includes an actuator 17c.
  • the handrail slow speed detection device 9 controls the contact between the roller 9a and the moving handrail 7 by lifting the arm by the operation of the actuator 17c.
  • FIG. 11 and FIG. 11 and 12 are side views of a third example of the handrail slow speed detecting device for the passenger conveyor to which the passenger conveyor control device according to the first embodiment of the present invention is applied.
  • the handrail slow speed detection device 9 includes a wire 17d and a pulley 17e.
  • the handrail slow speed detection device 9 controls the contact between the roller 9a and the moving handrail 7 by lifting the arm by the operation of the wire 17d wound around the pulley 17e.
  • FIG. 13 is a block diagram of the passenger conveyor control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • control apparatus 14 is provided with the receiving part 14a, the transmission part 14b, the memory
  • the receiving unit 14a receives information from the outside. For example, when the user detection device 8 detects a user who uses a passenger conveyor, the reception unit 14a receives information indicating that the user is detected from the user detection device 8. For example, the receiving unit 14 a receives information on the speed of the moving handrail 7 from the handrail slow speed detection device 9.
  • the transmission unit 14b transmits information to the outside. For example, when the handrail slow speed detection device 9 detects the delay of the moving handrail 7, the transmission unit 14 b transmits information indicating the delay of the moving handrail 7 to the monitoring center 15.
  • the storage unit 14c stores information related to the passenger conveyor.
  • stores the information of the measured value of the slip ratio of the moving handrail 7 at the time of the diagnostic driving
  • stores the information which shows the stop distance of the passenger conveyor by the brake 13 at the time of the diagnostic driving
  • the control unit 14d controls the entire passenger conveyor. For example, the control unit 14d starts the operation of the electric motor 12 when the user detection device 8 detects a user. For example, when the handrail slow speed detection device 9 detects the delay of the moving handrail 7, the control unit 14 d stops the passenger conveyor by operating the brake 13.
  • FIGS. 14 and 15 are flowcharts for explaining the operation of the passenger conveyor control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • step S1 the control device 14 determines whether or not the user detection device 8 has detected a user. For example, the control device 14 determines whether or not both of the pair of user detection devices 8 have detected a user during a time in which 30 seconds is added to the time taken by the step 5 to make one round.
  • step S1 If the user detection device 8 detects a user in step S1, the control device 14 performs the operation in step S1. When the user detection device 8 does not detect the user at step S1, the control device 14 performs the operation at step S2.
  • step S2 the control device 14 starts measuring the slip ratio of the moving handrail 7. Thereafter, the control device 14 performs the operation of step S3.
  • step S ⁇ b> 3 the control device 14 determines whether or not the user detection device 8 has detected a user while step 5 makes one round. When the user detection device 8 detects a user while step 5 makes one round in step S3, the control device 14 performs the operation of step S1. If the user detection device 8 does not detect a user during step S3 in step 5 once, the control device 14 performs the operation of step S4.
  • step S4 the control device 14 stores information on the measured value of the slip ratio of the moving handrail 7. Thereafter, the control device 14 performs the operation of step S5.
  • step S ⁇ b> 5 the control device 14 switches to a setting that does not transmit information indicating the delay of the moving handrail 7 when the handrail slow speed detection device 9 detects the delay of the moving handrail 7. Thereafter, the control device 14 performs the operation of step S6.
  • step S6 the control device 14 releases the roller 9a from contact with the moving handrail 7. Thereafter, the control device 14 performs the operation of step S7.
  • step S7 the control device 14 determines whether or not the user detection device 8 has detected a user. When the user detection device 8 detects a user in step S7, the control device 14 performs the operation of step S1. When the user detection device 8 does not detect the user at step S1, the control device 14 performs the operation at step S8.
  • step S8 the control device 14 determines whether or not the passenger conveyor has stopped within a preset time.
  • step S ⁇ b> 9 the control device 14 stores information indicating that the slow speed detection by the handrail slow speed detection device 9 is normal and information indicating the stop distance of the passenger conveyor by the brake 13. At this time, the control device 14 grasps the stop distance of the passenger conveyor based on the pulse generated by the proximity switch 9c. Thereafter, the diagnostic operation ends.
  • step S10 the control device 14 operates the brake 13. Thereafter, the control device 14 performs the operation of step S11.
  • step S ⁇ b> 11 the control device 14 transmits information indicating abnormality to the monitoring center 15. Thereafter, the diagnostic operation ends.
  • the control for confirming the detection accuracy of the handrail slow speed detection device 9 is performed when the user is not detected. For this reason, the inspection work time of the handrail slow speed detection device 9 can be shortened.
  • the control for confirming the detection accuracy of the handrail slow speed detection device 9 is performed, if the user is detected, the control for confirming the detection accuracy of the handrail slow speed detection device 9 is stopped. For this reason, the user can use a passenger conveyor as usual.
  • the measured value of the slip ratio of the moving handrail 7 is stored. For this reason, the measured value of the slip ratio of the moving handrail 7 can be automatically collected.
  • the control for confirming the detection accuracy of the handrail slow speed detection device 9 is being performed and the handrail slow speed detection device 9 detects the delay of the moving handrail 7, the information indicating the delay of the moving handrail 7 is Not sent externally. For this reason, it can suppress that the information which shows the delay of the moving handrail 7 is transmitted to the monitoring center 15 unnecessarily.
  • the monitoring center 15 can grasp the abnormality of the control based on the detection result of the handrail slow speed detection device 9.
  • a camera may be used as the user detection device 8. Also in this case, when the user is not detected, control for confirming the detection accuracy of the handrail slow speed detection device 9 is performed. For this reason, the inspection work time of the handrail slow speed detection device 9 can be shortened.
  • FIG. 16 is a hardware configuration diagram of the passenger conveyor control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • Each function of the control device 14 is realized by a processing circuit.
  • the processing circuit comprises at least one processor 18a and at least one memory 18b.
  • the processing circuit comprises at least one dedicated hardware 19.
  • each function of the control device 14 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of software and firmware is described as a program. At least one of software and firmware is stored in at least one memory 18b. At least one processor 18a implements each function of the control device 14 by reading and executing a program stored in at least one memory 18b.
  • the at least one processor 18a is also referred to as a CPU (Central Processing Unit), a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP.
  • the memory 18b is a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as RAM, ROM, flash memory, EPROM, or EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD, or the like.
  • the processing circuit comprises at least one dedicated hardware 19, the processing circuit can be, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, FPGA, PLD, CPLD, or these Realized in combination.
  • each function of the control device 14 is realized by a processing circuit.
  • each function of the control device 14 is collectively realized by a processing circuit.
  • control device 14 may be realized by dedicated hardware 19, and the other part may be realized by software or firmware.
  • control unit 14d is realized by a processing circuit as dedicated hardware 19, and for functions other than the functions of the control unit 14d, at least one processor 18a reads and executes a program stored in at least one memory 18b. It may be realized by doing.
  • the processing circuit realizes each function of the control device 14 by the hardware 19, software, firmware, or a combination thereof.
  • the passenger conveyor control device and control method according to the present invention can be used in a system that shortens the inspection work time of the handrail slow speed detection device.

Abstract

手摺遅速検出装置の点検作業の時間を短くすることができる乗客コンベアの制御装置を提供する。乗客コンベアの制御装置は、利用者検出装置が乗客コンベアを利用する利用者を検出している際に、利用者を検出していることに対応した情報を受信する受信部と、前記受信部が利用者を検出していることに対応した情報を受信していない場合に、移動手摺の速度を検出する手摺遅速検出装置の検出精度を確認するための制御を行う制御部と、を備えた。

Description

手摺遅速検出装置による精度確認機能を備えた乗客コンベアの制御装置および制御方法
　この発明は、手摺遅速検出装置による精度確認機能を備えた乗客コンベアの制御装置および制御方法に関する。
　特許文献１は、手摺遅速検出装置を開示する。当該手摺遅速検出装置によれば、ステップの移動に対する移動手摺の遅れを検出することができる。
日本特開２００８－１７９４３７号公報
　しかしながら、特許文献１に記載の手摺遅速検出装置の精度確認を行う際、インナーデッキを取り外して乗客コンベアを運転しながら手摺遅速検出装置のローラを持ち上げる必要がある。このため、手摺遅速検出装置の点検作業に多くの時間がかかる。
　この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、手摺遅速検出装置の点検作業の時間を短くすることができる乗客コンベアの制御装置および制御方法を提供することである。
　この発明に係る乗客コンベアの制御装置は、利用者検出装置が乗客コンベアを利用する利用者を検出している際に、利用者を検出していることを示す情報を受信する受信部と、前記受信部が利用者を検出していることを示す情報を受信していない場合に、移動手摺の速度を検出する手摺遅速検出装置の検出精度を確認するための制御を行う制御部と、を備えた。
　この発明に係る乗客コンベアの制御方法は、利用者検出装置が乗客コンベアを利用する利用者を検出している際に、利用者を検出していることを示す情報を受信する受信工程と、前記受信工程において利用者を検出していることを示す情報を受信していない場合に、移動手摺の速度を検出する手摺遅速検出装置の検出精度を確認するための制御を行う制御工程と、を備えた。
　これらの発明によれば、利用者が検出されていないときに、手摺遅速検出装置の検出精度を確認するための制御が行われる。このため、手摺遅速検出装置の点検作業の時間を短くすることができる。
この発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御装置が適用される乗客コンベアシステムの構成図である。 この発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御装置が適用される乗客コンベアの調速機の側面図である。 図２のＡ－Ａ線における断面図である。 この発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御装置が適用される乗客コンベアの手摺遅速検出装置の正面図である。 この発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御装置が適用される乗客コンベアの手摺遅速検出装置の側面図である。 この発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御装置が適用される乗客コンベアの手摺遅速検出装置の平面図である。 この発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御装置が適用される乗客コンベアの手摺遅速検出装置の第１例の側面図である。 この発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御装置が適用される乗客コンベアの手摺遅速検出装置の第１例の側面図である。 この発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御装置が適用される乗客コンベアの手摺遅速検出装置の第２例の側面図である。 この発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御装置が適用される乗客コンベアの手摺遅速検出装置の第２例の側面図である。 この発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御装置が適用される乗客コンベアの手摺遅速検出装置の第３例の側面図である。 この発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御装置が適用される乗客コンベアの手摺遅速検出装置の第３例の側面図である。 この発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御装置のブロック図である。 この発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。 この発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。 この発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御装置のハードウェア構成図である。
　この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。
実施の形態１．
　図１はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御装置が適用される乗客コンベアシステムの構成図である。
　図１の乗客コンベアは、エスカレーターである。例えば、乗客コンベアは、建築物の隣接階の一方から他方に跨るように設けられる。下部乗降口１は、乗客コンベアの下部に設けられる。下部乗降口１は、隣接階の下方階に設けられる。上部乗降口２は、乗客コンベアの上部に設けられる。上部乗降口２は、隣接階の上方階に設けられる。
　下部機械室３は、下部乗降口１の直下に設けられる。上部機械室４は、上部乗降口２の直下に設けられる。複数のステップ５は、下部乗降口１と上部乗降口２との間において無端状に連結される。
　一対のインナーデッキ６は、複数のステップ５の両外側に設けられる。一対のインナーデッキ６は、乗客コンベアの長手方向に沿うように設けられる。一対の移動手摺７は、複数のステップ５の両外側において無端状に設けられる。
　一対の利用者検出装置８の一方は、下部乗降口１に設けられる。一対の利用者検出装置８の他方は、上部乗降口２に設けられる。一対の手摺遅速検出装置９の一方は、一対のインナーデッキ６の一方の側に設けられる。一対の手摺遅速検出装置９の他方は、一対のインナーデッキ６の他方の側に設けられる。
　減速機１０は、上部機械室４に設けられる。調速機１１は、上部機械室４に設けられる。電動機１２は、上部機械室４に設けられる。ブレーキ１３は、上部機械室４に設けられる。制御装置１４は、上部機械室４に設けられる。
　監視センタ１５は、乗客コンベアが設けられた建築物の外部に設けられる。例えば、監視センタ１５は、乗客コンベアの保守会社に設けられる。
　乗客コンベアにおいて、制御装置１４は、電動機１２を回転させる。減速機１０は、電動機１２の回転に応じて動作する。複数のステップ５は、減速機１０の動作に応じて循環移動する。一対の移動手摺７は、減速機１０の動作に応じて循環移動する。その結果、一対の移動手摺７は、複数のステップ５と同期して循環移動し得る。
　この際、一対の利用者検出装置８は、乗客コンベアを利用する利用者を検出する。具体的には、一対の利用者検出装置８の一方は、下部乗降口１において発した光が遮断されることで利用者を検出する。一対の利用者検出装置８の他方は、上部乗降口２において発した光が遮断されることで利用者を検出する。
　一対の手摺遅速検出装置９は、移動手摺７の速度を検出する。具体的には、一対の手摺遅速検出装置９の一方は、一対の移動手摺７の一方の速度を検出する。一対の手摺遅速検出装置９の他方は、一対の移動手摺７の他方の速度を検出する。
　制御装置１４は、一対の利用者検出装置８の検出結果と一対の手摺遅速検出装置９の検出結果とに基づいて乗客コンベアを制御する。例えば、一対の利用者検出装置８の双方が利用者を検出してない場合、制御装置１４は、一対の手摺遅速検出装置９の検出精度を確認するための制御を行う。この際、一対の手摺遅速検出装置９の検出結果に基づいた制御に異常がある場合は、制御装置１４は、公衆回線１６を通じて当該異常を示す情報を監視センタ１５に送信する。
　次に、図２と図３とを用いて、乗客コンベアの緊急停止を説明する。
　図２はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御装置が適用される乗客コンベアの調速機の側面図である。図３は図２のＡ－Ａ線における断面図である。
　図２と図３とに示されるように、調速機１１は、円盤１１ａとキックピン１１ｂとバネ１１ｃとレバー１１ｄとスイッチ１１ｅとセンサ１１ｆとを備える。
　円盤１１ａは、図２と図３とにおいては図示されない減速機１０の回転軸に取り付けられる。キックピン１１ｂは、円盤１１ａの外周の側に配置される。バネ１１ｃの一側は、円盤１１ａに固定される。バネ１１ｃの他側は、キックピン１１ｂに固定される。レバー１１ｄは、円盤１１ａの径方向の外側に配置される。スイッチ１１ｅは、レバー１１ｄに対応して設けられる。センサ１１ｆは、回転する円盤１１ａの２か所が通過するように配置される。
　キックピン１１ｂは、円盤１１ａの回転速度に応じて遠心力により円盤１１ａの径方向の外側に移動する。乗客コンベアの速度が定格速度の１２０％から１３０％の速度となった際、キックピン１１ｂは、レバー１１ｄと接触する。その結果、レバー１１ｄが倒れる。レバー１１ｄが倒れると、スイッチ１１ｅが動作する。
　この際、図２と図３とにおいては図示されない制御装置１４は、図２と図３とにおいては図示されないブレーキ１３を動作させる。その結果、乗客コンベアは、緊急停止する。
　センサ１１ｆは、円盤１１ａが磁界を切るタイミングでパルスを発生させる。
　この際、制御装置１４は、当該パルスに基づいて乗客コンベアの速度を監視する。乗客コンベアの速度が定格速度の２０％以下の速度となった際、制御装置１４は、ブレーキ１３を動作させる。その結果、乗客コンベアは、緊急停止する。
　次に、図４から図６を用いて、手摺遅速検出装置９を説明する。
　図４はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御装置が適用される乗客コンベアの手摺遅速検出装置の正面図である。図５はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御装置が適用される乗客コンベアの手摺遅速検出装置の側面図である。図６はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御装置が適用される乗客コンベアの手摺遅速検出装置の平面図である。
　図４から図６に示されるように、手摺遅速検出装置９は、ローラ９ａと円盤９ｂと近接スイッチ９ｃとを備える。
　ローラ９ａの外周は、帰路側の移動手摺７の内面に接触するように配置される。円盤９ｂは、ローラ９ａの回転軸に設けられる。近接スイッチ９ｃは、円盤９ｂが横切るように配置される。
　ローラ９ａが移動手摺７に接触している際、ローラ９ａは、移動手摺７の移動速度に応じた速度で回転する。円盤９ｂは、ローラ９ａの回転速度と同じ回転速度で回転する。近接スイッチ９ｃは、円盤９ｂの回転数に応じたパルスを発生させる。
　当該パルスの間隔が予め設定された間隔よりも長い間隔である時間が予め設定された時間以上続くと、乗客コンベアは緊急停止する。例えば、当該パルスの間隔が乗客コンベアの定格速度の２５％以下の速度に対応した間隔であり、当該状態が０．５秒以上続くと、乗客コンベアは緊急停止する。
　次に、図７と図８とを用いて、手摺遅速検出装置９の機構の第１例を説明する。
　図７と図８とはこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御装置が適用される乗客コンベアの手摺遅速検出装置の第１例の側面図である。
　図７と図８とに示されるように、手摺遅速検出装置９は、ピストン１７ａとシリンダ１７ｂとを備える。手摺遅速検出装置９は、ピストン１７ａとシリンダ１７ｂとの動作によりアームを持ち上げることでローラ９ａと移動手摺７との接触を制御する。
　次に、図９と図１０とを用いて、手摺遅速検出装置９の機構の第２例を説明する。
　図９と図１０とはこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御装置が適用される乗客コンベアの手摺遅速検出装置の第２例の側面図である。
　図９と図１０とに示されるように、手摺遅速検出装置９は、アクチュエータ１７ｃを備える。手摺遅速検出装置９は、アクチュエータ１７ｃの動作によりアームを持ち上げることでローラ９ａと移動手摺７との接触を制御する。
　次に、図１１と図１２とを用いて、手摺遅速検出装置９の機構の第３例を説明する。
　図１１と図１２とはこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御装置が適用される乗客コンベアの手摺遅速検出装置の第３例の側面図である。
　図１１と図１２とに示されるように、手摺遅速検出装置９は、ワイヤ１７ｄと滑車１７ｅとを備える。手摺遅速検出装置９は、滑車１７ｅに巻き掛けられたワイヤ１７ｄの動作によりアームを持ち上げることでローラ９ａと移動手摺７との接触を制御する。
　次に、図１３を用いて、制御装置１４の概要を説明する。
　図１３はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御装置のブロック図である。
　図１３に示されるように、制御装置１４は、受信部１４ａと送信部１４ｂと記憶部１４ｃと制御部１４ｄとを備える。
　受信部１４ａは、外部からの情報を受信する。例えば、利用者検出装置８が乗客コンベアを利用する利用者を検出している際、受信部１４ａは、利用者を検出していることを示す情報を利用者検出装置８から受信する。例えば、受信部１４ａは、移動手摺７の速度の情報を手摺遅速検出装置９から受信する。
　送信部１４ｂは、外部へ情報を送信する。例えば、手摺遅速検出装置９が移動手摺７の遅れを検出した際、送信部１４ｂは、移動手摺７の遅れを示す情報を監視センタ１５に送信する。
　記憶部１４ｃは、乗客コンベアに関する情報を記憶する。例えば、記憶部１４ｃは、乗客コンベアの診断運転時における移動手摺７のスリップ率の測定値の情報を記憶する。例えば、記憶部１４ｃは、乗客コンベアの診断運転時におけるブレーキ１３による乗客コンベアの停止距離を示す情報を記憶する。
　制御部１４ｄは、乗客コンベアの全体を制御する。例えば、制御部１４ｄは、利用者検出装置８が利用者を検出した際に、電動機１２の動作を開始させる。例えば、手摺遅速検出装置９が移動手摺７の遅れを検出した際、制御部１４ｄは、ブレーキ１３を動作させることにより乗客コンベアを停止させる。
　次に、図１４と図１５とを用いて、制御装置１４の動作を説明する。
　図１４と図１５とはこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
　診断運転が開始されると、ステップＳ１では、制御装置１４は、利用者検出装置８が利用者を検出しているか否かを判定する。例えば、制御装置１４は、ステップ５が１周する時間に３０秒を加えた時間の間に一対の利用者検出装置８の双方が利用者を検出したか否かを判定する。
　ステップＳ１で利用者検出装置８が利用者を検出している場合、制御装置１４は、ステップＳ１の動作を行う。ステップＳ１で利用者検出装置８が利用者を検出していない場合、制御装置１４は、ステップＳ２の動作を行う。
　ステップＳ２では、制御装置１４は、移動手摺７のスリップ率の測定を開始する。その後、制御装置１４は、ステップＳ３の動作を行う。ステップＳ３では、制御装置１４は、ステップ５が１周する間に利用者検出装置８が利用者を検出したか否かを判定する。ステップＳ３でステップ５が１周する間に利用者検出装置８が利用者を検出した場合、制御装置１４は、ステップＳ１の動作を行う。ステップＳ３でステップ５が１周する間に利用者検出装置８が利用者を検出しない場合、制御装置１４は、ステップＳ４の動作を行う。
　ステップＳ４では、制御装置１４は、移動手摺７のスリップ率の測定値の情報を記憶する。その後、制御装置１４は、ステップＳ５の動作を行う。ステップＳ５では、制御装置１４は、手摺遅速検出装置９が移動手摺７の遅れを検出した場合に移動手摺７の遅れを示す情報を送信しない設定に切り替える。その後、制御装置１４は、ステップＳ６の動作を行う。
　ステップＳ６では、制御装置１４は、ローラ９ａを移動手摺７との接触から解放させる。その後、制御装置１４は、ステップＳ７の動作を行う。ステップＳ７では、制御装置１４は、利用者検出装置８が利用者を検出しているか否かを判定する。ステップＳ７で利用者検出装置８が利用者を検出している場合、制御装置１４は、ステップＳ１の動作を行う。ステップＳ１で利用者検出装置８が利用者を検出していない場合、制御装置１４は、ステップＳ８の動作を行う。ステップＳ８では、制御装置１４は、予め設定された時間内に乗客コンベアが停止したか否かを判定する。
　ステップＳ８で乗客コンベアが停止した場合、制御装置１４は、ステップＳ９の動作を行う。ステップＳ９では、制御装置１４は、手摺遅速検出装置９による遅速検知が正常であることを示す情報とブレーキ１３による乗客コンベアの停止距離を示す情報とを記憶する。この際、制御装置１４は、近接スイッチ９ｃが発生したパルスに基づいて乗客コンベアの停止距離を把握する。その後、診断運転が終了する。
　ステップＳ８で乗客コンベアが停止しない場合、制御装置１４は、ステップＳ１０の動作を行う。ステップＳ１０では、制御装置１４は、ブレーキ１３を動作させる。その後、制御装置１４は、ステップＳ１１の動作を行う。ステップＳ１１では、制御装置１４は、異常を示す情報を監視センタ１５に送信する。その後、診断運転が終了する。
　以上で説明した実施の形態１によれば、利用者が検出されていないときに、手摺遅速検出装置９の検出精度を確認するための制御が行われる。このため、手摺遅速検出装置９の点検作業の時間を短くすることができる。
　また、手摺遅速検出装置９の検出精度を確認するための制御が行われる際、利用者が検出された場合は、手摺遅速検出装置９の検出精度を確認するための制御が停止される。このため、利用者は通常通りに乗客コンベアを利用することができる。
　また、手摺遅速検出装置９の検出精度を確認するための制御が行われる際、移動手摺７のスリップ率の測定値が記憶される。このため、移動手摺７のスリップ率の測定値を自動で収集することができる。
　また、手摺遅速検出装置９の検出精度を確認するための制御が行われている際に手摺遅速検出装置９が移動手摺７の遅れを検出した場合に、移動手摺７の遅れを示す情報は、外部に送信されない。このため、移動手摺７の遅れを示す情報が不必要に監視センタ１５に送信されることを抑制できる。
　また、手摺遅速検出装置９の検出精度を確認するための制御が行われている際にローラ９ａと移動手摺７との接触の解放から予め設定された時間内に乗客コンベアが停止しない場合に、異常を示す情報が外部に送信される。このため、監視センタ１５において、手摺遅速検出装置９の検出結果に基づいた制御の異常を把握することできる。
　また、手摺遅速検出装置９の検出精度を確認するための制御が行われている際にローラ９ａと移動手摺７との接触の解放から予め設定された時間内に乗客コンベアが停止しない場合に、ブレーキ１３が動作する。このため、点検作業時の安全性を確実に確保することができる。
　また、ブレーキ１３による乗客コンベアの停止距離を示す情報が記憶される。このため、ブレーキ１３による乗客コンベアの停止距離を示す情報を自動で収集することができる。
　なお、利用者検出装置８としてカメラを用いてもよい。この場合も、利用者が検出されていないときに、手摺遅速検出装置９の検出精度を確認するための制御が行われる。このため、手摺遅速検出装置９の点検作業の時間を短くすることができる。
　次に、図１６を用いて、制御装置１４の例を説明する。
　図１６はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御装置のハードウェア構成図である。
　制御装置１４の各機能は、処理回路により実現される。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１８ａと少なくとも１つのメモリ１８ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア１９を備える。
　処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１８ａと少なくとも１つのメモリ１８ｂとを備える場合、制御装置１４の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１８ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１８ａは、少なくとも１つのメモリ１８ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置１４の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１８ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、メモリ１８ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
　処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア１９を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＰＬＤ、ＣＰＬＤ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、制御装置１４の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、制御装置１４の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
　制御装置１４の各機能について、一部を専用のハードウェア１９で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、制御部１４ｄについては専用のハードウェア１９としての処理回路で実現し、制御部１４ｄの機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１８ａが少なくとも１つのメモリ１８ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
　このように、処理回路は、ハードウェア１９、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで制御装置１４の各機能を実現する。
　以上のように、この発明に係る乗客コンベアの制御装置および制御方法は、手摺遅速検出装置の点検作業の時間を短くするシステムに利用できる。
　１　下部乗降口、　２　上部乗降口、　３　下部機械室、　４　上部機械室、　５　ステップ、　６　インナーデッキ、　７　移動手摺、　８　利用者検出装置、　９　手摺遅速検出装置、　９ａ　ローラ、　９ｂ　円盤、　９ｃ　近接スイッチ、　１０　減速機、　１１　調速機、　１１ａ　円盤、　１１ｂ　キックピン、　１１ｃ　バネ、　１１ｄ　レバー、　１１ｅ　スイッチ、　１１ｆ　センサ、　１２　電動機、　１３　ブレーキ、　１４　制御装置、　１４ａ　受信部、　１４ｂ　送信部、　記憶部１４ｃ、　１４ｄ　制御部、　１５　監視センタ、　１６　公衆回線、　１７ａ　ピストン、　１７ｂ　シリンダ、　１７ｃ　アクチュエータ、　１７ｄ　ワイヤ、　１７ｅ　滑車、　１８ａ　プロセッサ、　１８ｂ　メモリ、　１９　ハードウェア

Claims (14)

  1. 　利用者検出装置が乗客コンベアを利用する利用者を検出している際に、利用者を検出していることを示す情報を受信する受信部と、
    　前記受信部が利用者を検出していることを示す情報を受信していない場合に、移動手摺の速度を検出する手摺遅速検出装置の検出精度を確認するための制御を行う制御部と、
    を備えた乗客コンベアの制御装置。
  2. 　前記制御部は、前記手摺遅速検出装置の検出精度を確認するための制御を行っている際に前記受信部が利用者を検出していることに対応した情報を受信した場合に、前記手摺遅速検出装置の検出精度を確認するための制御を停止する請求項１に記載の乗客コンベアの制御装置。
  3. 　前記制御部が前記手摺遅速検出装置の検出精度を確認するための制御を行っていない際に前記手摺遅速検出装置が前記移動手摺の遅れを検出した場合に、前記移動手摺の遅れを示す情報を外部に送信し、前記制御部が前記手摺遅速検出装置の検出精度を確認するための制御を行っている際に前記手摺遅速検出装置が前記移動手摺の遅れを検出した場合に、前記移動手摺の遅れを示す情報を外部に送信しない送信部、
    を備えた請求項１または請求項２に記載の乗客コンベアの制御装置。
  4. 　前記制御部が前記手摺遅速検出装置の検出精度を確認するための制御を行っている際に前記移動手摺のスリップ率の測定値の情報を記憶する記憶部、
    を備えた請求項３に記載の乗客コンベアの制御装置。
  5. 　前記制御部は、前記手摺遅速検出装置の検出精度を確認するための制御を行っている際に前記手摺遅速検出装置のローラを前記移動手摺との接触から解放させ、
    　前記送信部は、前記ローラと前記移動手摺との接触の解放から予め設定された時間内に前記乗客コンベアが停止しない場合に、異常を示す情報を外部に送信する請求項４に記載の乗客コンベアの制御装置。
  6. 　前記制御部は、前記ローラと前記移動手摺との接触から予め設定された時間内に前記乗客コンベアが停止しない場合に、前記乗客コンベアのブレーキを動作させる請求項５に記載の乗客コンベアの制御装置。
  7. 　前記記憶部は、前記制御部が前記手摺遅速検出装置の検出精度を確認するための制御を行っている際に前記手摺遅速検出装置のローラを前記移動手摺との接触から解放させた後における前記乗客コンベアのブレーキによる前記乗客コンベアの停止距離を示す情報を記憶する請求項５または請求項６に記載の乗客コンベアの制御装置。
  8. 　利用者検出装置が乗客コンベアを利用する利用者を検出している際に、利用者を検出していることを示す情報を受信する受信工程と、
    　前記受信工程において利用者を検出していることを示す情報を受信していない場合に、移動手摺の速度を検出する手摺遅速検出装置の検出精度を確認するための制御を行う制御工程と、
    を備えた乗客コンベアの制御方法。
  9. 　前記制御工程は、前記手摺遅速検出装置の検出精度を確認するための制御を行っている際に前記受信工程において利用者を検出していることに対応した情報を受信した場合に、前記手摺遅速検出装置の検出精度を確認するための制御を停止する工程を含む請求項８に記載の乗客コンベアの制御方法。
  10. 　前記制御工程において前記手摺遅速検出装置の検出精度を確認するための制御を行っていない際に前記手摺遅速検出装置が前記移動手摺の遅れを検出した場合に、前記移動手摺の遅れを示す情報を外部に送信し、前記制御工程において前記手摺遅速検出装置９の検出精度を確認するための制御を行っている際に前記手摺遅速検出装置が前記移動手摺の遅れを検出した場合に、前記移動手摺の遅れを示す情報を外部に送信しない送信工程、
    を備えた請求項８または請求項９に記載の乗客コンベアの制御方法。
  11. 　前記制御工程において前記手摺遅速検出装置の検出精度を確認するための制御を行っている際に前記移動手摺のスリップ率の測定値の情報を記憶する記憶工程、
    を備えた請求項１０に記載の乗客コンベアの制御方法。
  12. 　前記制御工程は、前記手摺遅速検出装置の検出精度を確認するための制御を行っている際に前記手摺遅速検出装置のローラを前記移動手摺との接触から解放させる工程を含み、
    　前記送信工程は、前記ローラが前記移動手摺との接触から予め設定された時間内に前記乗客コンベアが停止しない場合に、異常を示す情報を外部に送信する工程を含む請求項１１に記載の乗客コンベアの制御方法。
  13. 　前記制御工程は、前記ローラが前記移動手摺との接触から予め設定された時間内に前記乗客コンベアが停止しない場合に、前記乗客コンベアのブレーキを動作させる工程を請求項１２に記載の乗客コンベアの制御方法。
  14. 　前記記憶工程は、前記制御工程において前記手摺遅速検出装置の検出精度を確認するための制御を行っている際に前記手摺遅速検出装置のローラを前記移動手摺との接触から解放させた後における前記乗客コンベアのブレーキによる前記乗客コンベアの停止距離を示す情報を記憶する工程を含む請求項１１または請求項１２に記載の乗客コンベアの制御方法。
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