JP2009029540A - 乗客コンベアのハンドレール駆動力監視装置 - Google Patents
乗客コンベアのハンドレール駆動力監視装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009029540A JP2009029540A JP2007193269A JP2007193269A JP2009029540A JP 2009029540 A JP2009029540 A JP 2009029540A JP 2007193269 A JP2007193269 A JP 2007193269A JP 2007193269 A JP2007193269 A JP 2007193269A JP 2009029540 A JP2009029540 A JP 2009029540A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- handrail
- calculating
- driving force
- predetermined value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
【解決手段】ハンドレール速度検出器13の出力信号1を用いてハンドレール8の平均速度V1を算出するハンドレール平均速度算出手段14と、出力信号1を用いてハンドレールの速度振幅値ΔVを算出するハンドレール速度振幅算出手段15と、駆動トルク制御装置4の情報から駆動モータ1の回転数を判定するモータ回転数算出手段17と、駆動トルク制御装置4の情報から乗客負荷率を算出する乗客負荷率算出手段21と、予め設定した乗客負荷率より低いと判定したタイミングで出力された出力信号1と踏段速度検出器12の出力信号2を用いて算出した平均速度V1と速度振幅値ΔVとから、ハンドレール駆動力が異常かどうか診断する診断手段19を設けた構成にしてある。
【選択図】図2
Description
図1は、一般的な乗客コンベアの駆動機器構成を示す側面図である。この図1に示す乗客コンベア例えばエスカレータは、駆動モータ1の動力がベルト2で減速機3へ伝達され、駆動モータ1は駆動トルク制御装置4によって回転加速度、速度、トルクなどが制御される。
図2は例えば図1に示されるエスカレータに備えられる本発明に係るハンドレール駆動力監視装置の第1実施形態を示す機能ブロック図である。
1−(R2/R1)×100
スリップ率S%を算出し、手順S11でスリップ率が所定値a%以上であるかどうかを判定する。ここで、a%は、0.5%〜4%程度が目安であり、a%を超えていれば手順S12でベルトのテンション低下、または切断といった現象が推定されるためベルト伝達異常と判定し、監視センタ20へ発報して診断を終了する。
図7は本発明の第2実施形態を示す機能ブロック図である。この図7に示す第2実施形態は、前述した第1実施形態の構成に加えて以下の手段を備えたものである。
2 ベルト
3 減速機
4 駆動トルク制御装置
5 ドライビングチェーン
6 踏段
7 踏段チェーン
8 ハンドレール
9 ハンドレール駆動装置
10 ハンドレール駆動チェーン
11 駆動ローラ
12 踏段速度検出器
13 ハンドレール速度検出器
14 ハンドレール平均速度算出手段
15 ハンドレール速度振幅算出手段
16 踏段速度算出手段
17 モータ回転数算出手段
18 ベルトスリップ率算出手段
19 診断手段
20 監視センタ
21 乗客負荷率算出手段
22 読み込み判定手段
23 出力信号格納手段
Claims (3)
- 駆動モータの動力をベルトによって減速機へ伝達する駆動装置と、減速機軸の回転と同期して乗客を運搬する踏段の速度を検出する踏段速度検出器と、踏段の側方に立設される欄干に設けられたガイドレールに案内されて前記踏段と同期するよう走行するハンドレールと、設定した速度で走行を持続するため、乗客負荷の変動に応じて前記駆動モータのトルク指令値を可変制御する駆動トルク制御装置と、前記ハンドレールの速度を検出するハンドレール速度検出器とを備えた乗客コンベアのハンドレール駆動力監視装置において、
前記ハンドレール速度検出器の出力信号1を用いてハンドレールの平均速度を算出するハンドレール平均速度算出手段と、前記踏段速度検出器の出力信号2を用いてハンドレール速度の算出と同じタイミングの踏段速度を算出する踏段速度算出手段と、前記駆動トルク制御装置の情報から前記駆動モータの回転数を判定するモータ回転数算出手段と、前記モータ回転数と踏段速度の差分からベルトスリップ率を算出するベルトスリップ率算出手段と、
前記ベルトスリップ率が所定値以下の正常値である場合に、前記ハンドレール平均速度と前記踏段速度とを比較し、その速度差が所定値以下であれば、ハンドレール駆動力が正常と診断する診断手段とを備えたことを特徴とする乗客コンベアのハンドレール駆動力監視装置。 - 前記請求項1記載の発明において、
前記出力信号1を用いてハンドレール速度値の振幅を算出するハンドレール速度振幅算出手段を設け、
前記診断手段は、前記ベルトスリップ率が所定値以下の正常値である場合に、前記ハンドレール平均速度と前記踏段速度とを比較し、その速度差が所定値以上であれば、前記速度振幅が所定値以内であるか否かを判定し、所定値以内であれば、ハンドレールを駆動するハンドレール駆動ローラの異常であると診断し、前記速度振幅が所定値以上であれば、ハンドレールの摩耗異常であると診断することを特徴とする乗客コンベアのハンドレール駆動力監視装置。 - 前記請求項1または2記載の発明において、
前記駆動トルク制御装置の情報から乗客負荷率を算出する乗客負荷率算出手段を設け、
前記診断手段は、前記乗客負荷率が所定値以下である場合に前記診断を行なうことを特徴とする乗客コンベアのハンドレール駆動力監視装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007193269A JP5033529B2 (ja) | 2007-07-25 | 2007-07-25 | 乗客コンベアのハンドレール駆動力監視装置 |
CN2008101286706A CN101353131B (zh) | 2007-07-25 | 2008-06-23 | 乘客传送设备的扶手驱动力监视装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007193269A JP5033529B2 (ja) | 2007-07-25 | 2007-07-25 | 乗客コンベアのハンドレール駆動力監視装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009029540A true JP2009029540A (ja) | 2009-02-12 |
JP5033529B2 JP5033529B2 (ja) | 2012-09-26 |
Family
ID=40306195
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007193269A Active JP5033529B2 (ja) | 2007-07-25 | 2007-07-25 | 乗客コンベアのハンドレール駆動力監視装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5033529B2 (ja) |
CN (1) | CN101353131B (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012056722A (ja) * | 2010-09-09 | 2012-03-22 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 乗客コンベアのハンドレール駆動力診断装置及びハンドレール駆動力診断方法 |
JP2012524008A (ja) * | 2009-04-20 | 2012-10-11 | オーチス エレベータ カンパニー | 安全装置用パラメータの自動調節 |
CN103910276A (zh) * | 2014-03-10 | 2014-07-09 | 上海大学 | 一种扶梯扶手带测速夹 |
WO2018163310A1 (ja) * | 2017-03-08 | 2018-09-13 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | 手摺遅速検出装置による精度確認機能を備えた乗客コンベアの制御装置および制御方法 |
JPWO2020174661A1 (ja) * | 2019-02-28 | 2021-09-13 | 三菱電機株式会社 | 乗客コンベア及び乗客コンベアの移動手摺温度調整方法 |
CN114945529A (zh) * | 2020-01-07 | 2022-08-26 | Tk电梯诺特股份公司 | 预测乘客移动系统的劣化的方法 |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5237877B2 (ja) * | 2009-04-28 | 2013-07-17 | 株式会社日立製作所 | 乗客コンベア |
DE112009004838B4 (de) * | 2009-06-01 | 2019-01-03 | Mitsubishi Electric Corp. | Steuervorrichtung für Handlauf-Antriebsvorrichtung |
JP5457738B2 (ja) * | 2009-06-26 | 2014-04-02 | 三菱電機株式会社 | 手摺駆動制御装置 |
CN103896145B (zh) * | 2014-03-14 | 2016-01-20 | 深圳市海浦蒙特科技有限公司 | 扶梯自动调速方法 |
JP6231442B2 (ja) * | 2014-06-25 | 2017-11-15 | 株式会社日立製作所 | 乗客コンベア |
JP6286295B2 (ja) * | 2014-06-27 | 2018-02-28 | 株式会社日立製作所 | 乗客コンベア装置 |
CN105197753B (zh) * | 2015-11-09 | 2017-01-25 | 苏州汉森电梯有限公司 | 自动扶梯的扶手带驱动力检测装置 |
CN106185589A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-07 | 阮晖 | 自动扶梯/自动人行道扶手带速度偏离保护的测试装置及方法 |
CN108163690A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-15 | 通力电梯有限公司 | 在线监控设备、自动扶梯和在线监控自动扶梯的方法 |
CN109368469A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-02-22 | 住友富士电梯有限公司 | 一种应用于自动扶梯的差速监测方法和系统 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0192192A (ja) * | 1987-09-30 | 1989-04-11 | Toshiba Corp | エスカレータの制御装置 |
JPH0489792A (ja) * | 1990-08-02 | 1992-03-23 | Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk | 乗客コンベヤ用測定装置 |
JPH11209053A (ja) * | 1998-01-20 | 1999-08-03 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 乗客コンベアのハンドレール速度異常診断装置 |
JPH11310380A (ja) * | 1998-04-27 | 1999-11-09 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 乗客コンベアのベルト張力異常診断装置 |
JPH11322249A (ja) * | 1998-05-13 | 1999-11-24 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 乗客コンベアの保守点検方法 |
JP2001097660A (ja) * | 1999-09-27 | 2001-04-10 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 乗客コンベアの移動手摺り異常診断装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19754141C2 (de) * | 1997-12-04 | 2000-05-25 | O & K Rolltreppen Gmbh | Sicherheitseinrichtung für Rolltreppen und Rollsteige |
-
2007
- 2007-07-25 JP JP2007193269A patent/JP5033529B2/ja active Active
-
2008
- 2008-06-23 CN CN2008101286706A patent/CN101353131B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0192192A (ja) * | 1987-09-30 | 1989-04-11 | Toshiba Corp | エスカレータの制御装置 |
JPH0489792A (ja) * | 1990-08-02 | 1992-03-23 | Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk | 乗客コンベヤ用測定装置 |
JPH11209053A (ja) * | 1998-01-20 | 1999-08-03 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 乗客コンベアのハンドレール速度異常診断装置 |
JPH11310380A (ja) * | 1998-04-27 | 1999-11-09 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 乗客コンベアのベルト張力異常診断装置 |
JPH11322249A (ja) * | 1998-05-13 | 1999-11-24 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 乗客コンベアの保守点検方法 |
JP2001097660A (ja) * | 1999-09-27 | 2001-04-10 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 乗客コンベアの移動手摺り異常診断装置 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012524008A (ja) * | 2009-04-20 | 2012-10-11 | オーチス エレベータ カンパニー | 安全装置用パラメータの自動調節 |
JP2012056722A (ja) * | 2010-09-09 | 2012-03-22 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 乗客コンベアのハンドレール駆動力診断装置及びハンドレール駆動力診断方法 |
CN103910276A (zh) * | 2014-03-10 | 2014-07-09 | 上海大学 | 一种扶梯扶手带测速夹 |
WO2018163310A1 (ja) * | 2017-03-08 | 2018-09-13 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | 手摺遅速検出装置による精度確認機能を備えた乗客コンベアの制御装置および制御方法 |
JP6399227B1 (ja) * | 2017-03-08 | 2018-10-03 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | 手摺遅速検出装置による精度確認機能を備えた乗客コンベアの制御装置および制御方法 |
JPWO2020174661A1 (ja) * | 2019-02-28 | 2021-09-13 | 三菱電機株式会社 | 乗客コンベア及び乗客コンベアの移動手摺温度調整方法 |
JP7069397B2 (ja) | 2019-02-28 | 2022-05-17 | 三菱電機株式会社 | 乗客コンベア及び乗客コンベアの移動手摺温度調整方法 |
CN114945529A (zh) * | 2020-01-07 | 2022-08-26 | Tk电梯诺特股份公司 | 预测乘客移动系统的劣化的方法 |
CN114945529B (zh) * | 2020-01-07 | 2024-02-27 | Tk电梯诺特股份公司 | 预测乘客移动系统的劣化的方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101353131B (zh) | 2010-06-02 |
CN101353131A (zh) | 2009-01-28 |
JP5033529B2 (ja) | 2012-09-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5033529B2 (ja) | 乗客コンベアのハンドレール駆動力監視装置 | |
JP5314888B2 (ja) | 乗客コンベアの自動診断運転装置 | |
CN102398843B (zh) | 乘客输送机的扶手驱动力诊断装置及扶手驱动力诊断方法 | |
JP2009220999A (ja) | エレベータのドア診断装置 | |
JP6029549B2 (ja) | エレベータドアの診断装置およびエレベータドアの診断方法 | |
JP5783824B2 (ja) | エレベータドアの点検装置およびエレベータドアの点検方法 | |
JP5135858B2 (ja) | エレベータの診断運転装置及び診断運転方法 | |
JP5950705B2 (ja) | エレベータのドア装置およびドア診断方法 | |
JP5075105B2 (ja) | 乗客コンベアの診断装置 | |
JP4928278B2 (ja) | 乗客コンベアのベルトテンション監視装置 | |
JP5023511B2 (ja) | エレベータ装置 | |
JP5052837B2 (ja) | チェーン異常診断装置 | |
JPH11199153A (ja) | エレベータの診断装置 | |
JP5963332B1 (ja) | 搬送装置 | |
JP2004010323A (ja) | 乗客コンベアの異常検出装置 | |
JP6279072B2 (ja) | エレベータのドア制御装置、及びドア制御方法 | |
JP4486104B2 (ja) | エレベータの診断運転装置及び診断運転方法 | |
JP5486474B2 (ja) | エレベータードアの診断装置および診断方法 | |
JP2007099494A (ja) | エレベータ調速機の動作試験装置 | |
JP2013049550A (ja) | エレベータドア診断装置 | |
JP4391926B2 (ja) | 手摺駆動装置、手摺走行抵抗値算出装置、監視装置 | |
JP6960425B2 (ja) | エレベータの診断システム | |
JP4804777B2 (ja) | エレベータ装置 | |
JP3729548B2 (ja) | 昇降装置の動作異常診断装置 | |
JP6884728B2 (ja) | ハンドレール駆動力診断装置及びハンドレール駆動力診断方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090818 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111021 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120605 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120702 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5033529 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150706 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |