JP2012524008A - 安全装置用パラメータの自動調節 - Google Patents
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- 第1の乗降場(12)と第2の乗降場(14)の間に延在する複数の踏段(16)であって、踏段チェーンによって互いに接続され、主駆動部材(17)によって駆動される複数の踏段(16)を有するコンベア(10、10a)の安全制御パラメータを自動的に調節する装置(100、100a)であって、
少なくとも踏段速度信号と踏段検出信号とを出力するように構成された複数のセンサ(102、102a、104、104a、106、106a)と、
センサ(102、102a、104、104a、106、106a)と通信しかつコンベア制御ユニット(90、90a)と通信する安全制御モジュール(200、200a)であって、センサ(102、102a、104、104a、106、106a)の出力に基づいてコンベア(10、10a)の作動および機械特性を自動的に決定し、予め規定された公称仕様に基づいてコンベア(10、10a)の作動特性を確認し、確認されたコンベア(10、10a)の作動特性に対応する安全制御パラメータをコンベア作動の監視に使用するために決定するように構成された安全制御モジュール(200、200a)と、
を備えることを特徴とする装置(100、100a)。 - 安全制御モジュール(200、200a)はさらに、コンベア(10、10a)の作動特性を監視し、有意の偏りを補正する命令をコンベア制御ユニット(90、90a)に通信することを特徴とする請求項1記載の装置(100、100a)。
- 安全制御モジュール(200、200a)は、踏段の速度、後退の動き、踏段の検出、および停止距離を監視することを特徴とする請求項2記載の装置(100、100a)。
- 複数のセンサ(102、102a、104、104a、106、106a、108、108a)は、手すり速度信号をさらに出力するように構成されることを特徴とする請求項1記載の装置(100、100a)。
- 作動特性は少なくとも、踏段速度信号の平均時間および踏段検出信号の平均時間を計算することによって決定されることを特徴とする請求項1記載の装置(100、100a)。
- 機械特性は、コンベアの踏段の大きさおよび踏段の速度センサの種類を含むことを特徴とする請求項1記載の装置(100、100a)。
- 安全制御モジュール(200、200a)は、測定された踏段速度を予め規定された踏段速度と比較することによってコンベア(10、10a)の作動特性を確認することを特徴とする請求項1記載の装置(100、100a)。
- 安全制御モジュール(200、200a)はさらに、センサ出力信号間の相互相関を予め規定された公差と比較することを特徴とする請求項7記載の装置(100、100a)。
- コンベア(10、10a)の作動特性に関係する情報を安全制御モジュール(200、200a)が表示するのに使用されるユーザインターフェースをさらに備えることを特徴とする請求項1記載の装置(100、100a)。
- 第1の乗降場(12)と第2の乗降場(14)の間に延在する複数の踏段(16)であって、踏段チェーンによって互いに接続され、主駆動部材(17)によって駆動される複数の踏段(16)を有するコンベア(10、10a)の安全制御パラメータを自動的に調節する方法(300)であって、
踏段速度センサ(102、102a)と踏段検出センサ(104、104a、106、106a)の出力に基づいてコンベア(10、10a)の作動および機械特性を決定し、
予め規定された公称仕様に基づいてコンベア(10、10a)の作動特性を確認し、
確認されたコンベア(10、10a)の作動特性に対応する安全制御パラメータをコンベア作動の監視に使用するために決定する、
ことを含むことを特徴とする方法(300)。 - コンベア(10、10a)の作動特性を監視し、有意の偏りを補正する命令をコンベア制御ユニット(90、90a)に通信することをさらに含むことを特徴とする請求項10記載の方法(300)。
- コンベア(10、10a)の作動および機械特性を決定することはさらに、手すりセンサ(108、108a)の出力に基づくことを特徴とする請求項10記載の方法(300)。
- コンベア(10、10a)の作動特性は、少なくとも踏段速度信号の平均時間および踏段検出信号の平均時間を含むことを特徴とする請求項10記載の方法(300)。
- 機械特性は、コンベア(10、10a)の踏段の大きさおよび踏段の速度センサの種類を含むことを特徴とする請求項10記載の方法(300)。
- 前記の確認することは、測定された踏段速度を予め規定された踏段速度と比較することを含むことを特徴とする請求項10記載の方法(300)。
- 第1の乗降場(12)と第2の乗降場(14)の間に延在する複数の踏段(16)であって、踏段チェーンによって互いに接続され、主駆動部材(17)によって駆動される複数の踏段(16)を有するコンベア(10、10a)の安全制御パラメータを自動的に調節する方法(300)であって、
予め規定された長さの時間で踏段速度センサ(102、102a)と踏段検出センサ(104、104a、106、106a)の出力信号をサンプリングし、
踏段速度出力信号に基づいて測定された踏段速度を決定し、
踏段速度出力信号の周波数に基づいて踏段速度センサの種類を決定し、
踏段速度出力信号と踏段検出出力信号の間の相関に基づいてコンベアの踏段の大きさを決定し、
測定された踏段速度を予め規定された踏段速度と比較し、
センサ出力信号間の相互相関を予め規定された公差と比較し、
測定された踏段速度およびセンサ出力信号間の相互相関の両方ともが予め規定された公差内にある場合にのみ安全制御パラメータを決定する、
ことを含むことを特徴とする方法(300)。 - 出力信号をサンプリングすることはさらに、予め規定された長さの時間で手すりセンサ(108、108a)の出力信号をサンプリングすることを含むことを特徴とする請求項16記載の方法(300)。
- 出力信号をサンプリングすることは、通常のコンベアの作動中にのみ使用者の入力に応じて開始されることを特徴とする請求項16記載の方法(300)。
- 踏段速度出力信号と踏段検出出力信号の間の相関は、踏段検出出力信号の時間当たりの踏段速度信号パルスの数を用いて決定されることを特徴とする請求項16記載の方法(300)。
- 安全制御パラメータは、踏段の速度、後退の動き、踏段の検出、および停止距離の閾値を含むことを特徴とする請求項16記載の方法(300)。
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