KR101139199B1

KR101139199B1 - 난간 구동 제어 장치

Info

Publication number: KR101139199B1
Application number: KR1020100055787A
Authority: KR
Inventors: 다카히코 나가오카; 가즈야 미야자키
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2009-06-26
Filing date: 2010-06-14
Publication date: 2012-04-26
Also published as: KR20110000500A; JP2011006225A; CN101934968B; CN101934968A; JP5457738B2

Abstract

본 발명은, 발판 속도와 난간 속도가 동기하고 있지 않은 상태를 확실히 검출하여, 속도 편차에 따라 속도 보정 처리, 정지 처리를 적절히 행할 수 있는 난간 구동 제어 장치를 얻기 위한 것으로, 발판 구동기(5)와 난간 구동기(11)가 따로따로 마련된 승객 컨베이어에 있어서, 발판 속도 및 난간 속도에 근거하여, 발판 구동기 및 난간 구동기의 구동 제어를 행할 때에, 발판 속도 검출기는, 발판 속도에 따른 펄스 신호로서 위상이 상이한 2개의 발판 속도용 펄스 신호를 출력하고, 난간 속도 검출기는, 난간 속도에 따른 펄스 신호로서 위상이 상이한 2개의 난간 속도용 펄스 신호를 출력하고, 각각의 펄스 신호에 근거하여, 속도 검출 결과가 정상이라고 판단한 경우에는, 난간 속도와 발판 속도를 일치시키도록 보정 후의 속도 지령값을 구하여, 난간 구동기를 구동 제어하는 비교 제어부(30)를 더 구비한다.

Description

난간 구동 제어 장치{FENCE DRIVE CONTROL DEVICE}

본 발명은 발판을 구동하는 구동기와, 난간을 구동하는 구동기가 따로따로 마련된 승객 컨베이어에 있어서의 난간 구동 제어 장치에 관한 것이다.

종래의 승객 컨베이어 및 그 난간 구동 제어 장치는, 발판을 구동하는 주행 구동원과, 발판의 속도를 검출하는 발판 속도 검출기와, 난간 구동 장치를 구동하는 난간 구동 모터와, 난간의 속도를 검출하는 난간 속도 검출기와, 발판 속도 검출기와 난간 속도 검출기로 검출한 속도에 근거하여 난간 구동 모터를 제어하는 제어부와, 발판 속도와 난간 속도를 동기시키도록 난간 구동 모터의 구동 속도를 보정하는 속도 보정 수단과, 발판 속도와 난간 속도로부터 난간 속도의 이상을 판단하는 이상 판단 수단을 구비하고 있다(예컨대, 특허 문헌 1 참조).

이러한 구성에 의해, 발판 속도와 난간 속도의 차이가 소정의 설정 임계값 미만일 때에는, 발판 속도와 난간 속도가 동기하도록 난간 구동 모터의 구동 속도를 보정한다. 한편, 발판 속도와 난간 속도의 차이가 소정의 설정 임계값 이상일 때에는, 난간 구동 장치의 이상으로서 경고를 하거나, 또는 장치를 정지시키고 있다.

[선행기술문헌]

특허 문헌 1: 일본 특허 공개 제2007-308271호 공보

그러나, 종래 기술에는 이하와 같은 과제가 있다.

발판을 구동하는 구동기(발판 구동기)와 난간을 구동하는 구동기(난간 구동기)가 따로따로 마련되어 있는 구성에서는, 발판 속도와 난간 속도를 동기시키기 위해서, 발판 속도 검출기에 의해 검출한 발판 속도를 기초로 해서, 난간을 구동하는 구동기의 속도를 결정하고 있다. 또한, 발판 속도와 난간 속도에 속도 차이가 발생한 경우에는, 발판 속도와 난간 속도가 동기하도록 난간 구동기의 속도를 보정하고 있다.

따라서, 이러한 구성에서는, 발판 속도 검출기가 무엇인가의 원인에 의해 실제로의 발판 속도와는 상이한 속도를 검출해 버린 경우, 난간은 잘못된 속도로 구동되게 되어, 발판 속도와 난간 속도가 동기하지 않는 결과로 된다.

마찬가지로, 난간 속도 검출기가 무엇인가의 원인에 의해 실제로의 난간 속도와는 상이한 속도를 검출해 버린 경우, 난간 속도가 발판 속도에 동기하고 있지 않다고 하여, 이상한 속도 보정이 행해지고, 발판 속도와 난간 속도가 동기하지 않는 결과로 된다. 또한, 무엇인가의 원인에 의해 난간이 발판과 반대 방향으로 동일한 속도로 동작했을 때, 발판 속도와 난간 속도의 크기의 차이를 비교하는 것만으로는, 이상을 검출할 수 없다.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 발판 속도와 난간 속도가 동기하고 있지 않은 상태를 확실히 검출하여, 속도 편차에 따라 속도 보정 처리, 정지 처리를 적절히 행할 수 있는 난간 구동 제어 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 따른 난간 구동 제어 장치는, 발판 구동기와 난간 구동기가 따로따로 마련된 승객 컨베이어에 있어서, 발판 속도 검출기에 의해 검출된 발판 속도, 및 난간 속도 검출기에 의해 검출된 난간 속도에 근거하여, 발판 구동기 및 난간 구동기의 구동 제어를 하는 난간 구동 제어 장치로서, 발판 속도 검출기는, 발판 속도에 따른 펄스 신호로서 위상이 상이한 2개의 발판 속도용 펄스 신호를 출력하고, 난간 속도 검출기는, 난간 속도에 따른 펄스 신호로서 위상이 상이한 2개의 난간 속도용 펄스 신호를 출력하고, 2개의 발판 속도용 펄스 신호 및 2개의 난간 속도용 펄스 신호에 근거해서, 발판 속도의 검출 결과 및 난간 속도의 검출 결과가 정상인지 여부를 판단하고, 어느 쪽의 검출 결과도 정상이라고 판단한 경우에는, 난간 속도와 발판 속도를 일치시키도록 보정 후의 속도 지령값을 구하여, 난간 구동기를 구동 제어하는 비교 제어부를 더 구비하는 것이다.

본 발명에 따른 난간 구동 제어 장치에 의하면, 각 속도 검출기를 용장(冗長) 구성으로 함으로써, 발판 속도와 난간 속도가 동기하고 있지 않은 상태를 확실히 검출하고, 속도 편차에 따라 속도 보정 처리, 정지 처리를 적절히 행할 수 있는 난간 구동 제어 장치를 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시형태 1에 있어서의 난간 구동 제어 장치의 배치를 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 실시형태 1에 있어서의 난간 속도 검출기의 구성을 설명하기 위한 단면도,
도 3은 본 발명의 실시형태 1에 있어서의 난간 속도 검출기의 구성을 설명하기 위한 측면도,
도 4는 본 발명의 실시형태 1에 따른 난간 속도 검출기의 2개의 검출기의 펄스 신호의 위상차를 나타내는 도면,
도 5는 본 발명의 실시형태 1에 있어서의 발판 구동기(5) 및 발판 속도 검출기의 구성을 설명하기 위한 단면도,
도 6은 본 발명의 실시형태 1에 있어서의 발판 속도 검출기의 구성을 설명하기 위한 측면도,
도 7은 본 발명의 실시형태 1에 있어서의 난간 구동 제어 장치의 구성도,
도 8은 본 발명의 실시형태 1에 있어서의 난간 구동 제어 장치에 의한 일련의 동기 제어의 흐름도,
도 9는 본 발명의 실시형태 1에 있어서의 난간 구동 제어 장치로 좌우에 복수대의 난간 구동 장치가 존재하는 경우의 배치를 나타내는 도면,
도 10은 본 발명의 실시형태 2에 있어서의 난간 구동 제어 장치의 배치를 나타내는 도면,
도 11은 본 발명의 실시형태 2에 있어서의 난간 구동 제어 장치의 구성도,
도 12는 본 발명의 실시형태 2에 있어서의 난간 구동 제어 장치에 의한 일련의 동기 제어 흐름도.

이하, 본 발명의 난간 구동 제어 장치의 바람직한 실시형태에 대해서 도면을 이용하여 설명한다.

(실시형태 1)

도 1은 본 발명의 실시형태 1에 있어서의 난간 구동 제어 장치의 배치를 나타내는 도면이다. 승객 컨베이어(1)의 발판(2)은 발판 체인(3)에 연결되어 있다. 또한, 승객 컨베이어(1)의 상부에는 발판(2)을 구동하는 발판 구동기(5)가 마련되어 있다. 그리고, 발판 구동기(5)의 동력은 체인(6)을 통해서 스프로킷(sprocket)(8)에 전달된다. 이 결과, 스포로킷(8)과 동일 축에 부착된 스포로킷(4)이 회전함으로써, 발판 체인(3)이 구동된다.

한편, 난간(10)은 다음과 같이 구동된다. 난간(10)을 구동하는 난간 구동기(11)의 동력이 체인(12)을 통해서 난간 구동 장치(13)에 전달된다. 그리고, 난간 구동 장치(13)는 구동 롤러(14)와 가압 롤러(15)에 의해 난간(10)을 사이에 유지함으로써, 난간(10)을 구동하고 있다. 또한, 동력의 전달 수단인 체인(12)은 타이밍 벨트, 또는 구동 롤러(14)에 직결한 구성으로 하는 것도 가능하다.

발판(2)의 속도는 발판 속도 검출기(7)에 의해 검출된다. 한편, 난간(10)의 속도는 난간 속도 검출기(20)에 의해 검출된다. 도 2는 본 발명의 실시형태 1에 있어서의 난간 속도 검출기(20)의 구성을 설명하기 위한 단면도이며, 도 1에 있어서의 단면 A-A에 상당한다. 검출 롤러(22)와 검출 가압 롤러(21)에 의해 난간(10)이 사이에 유지되어 있고, 난간(10)이 구동하는 속도에 맞춰서 검출 롤러(22)가 회전하는 구성으로 되어 있다. 또한, 검출 가압 롤러(22)가 없고, 검출 롤러(22)의 자체 무게로 난간(10)을 가압하는 구성으로 하는 것도 가능하다.

검출 롤러(22)가 회전함으로써, 검출 롤러(22)와 동일 축에 부착된 슬릿판(23)이 회전한다. 또한, 슬릿판(23)에 대향하여, 2개의 검출기(24a, 24b)(난간 속도 검출기에 상당)가 부착되어 있다. 따라서, 2개의 검출기(24a, 24b)에서는, 난간 속도에 따른 펄스 신호(난간 속도용 펄스 신호에 상당)가 얻어지게 된다.

도 3은 본 발명의 실시형태 1에 있어서의 난간 속도 검출기의 구성을 설명하기 위한 측면도이며, 도 2에 있어서의 단면 C-C에 상당한다. 또한, 도 4는 본 발명의 실시형태 1에 따른 난간 속도 검출기의 2개의 검출기의 펄스 신호의 위상차를 나타내는 도면이다. 2개의 검출기(24a, 24b)는, 도 3에 나타내는 바와 같이, 슬릿판(23)의 노치의 유무가 상이한 위치에 배치되어 있다. 이 결과, 도 4에 나타내는 바와 같이, 2개의 검출기(24a, 24b)에서 검출되는 펄스 신호 사이에는, 위상차 T를 발생시킬 수 있다.

또한, 2개의 검출기(24a, 24b)로서는, 예컨대, 포토 센서, 또는 근접 센서를 적용할 수 있다. 또한, 난간 속도 검출기(20)로서, 2상(相)의 펄스 신호를 출력할 수 있는 인코더를 적용할 수도 있다.

도 5는 본 발명의 실시형태 1에 있어서의 발판 구동기(5) 및 발판 속도 검출기(7)의 구성을 설명하기 위한 단면도이며, 도 1에 있어서의 단면 B-B에 상당한다. 전동기(51)의 동력은, 전동기(51)에 부착된 스포로킷(53), 체인(54), 및 스포로킷(55)에 의해, 감속기(52)에 전달된다. 또한, 감속기(52)에 전달된 동력은, 스포로킷(56)과 체인(6)을 통해서, 도 1에 나타낸 스포로킷(8)에 전달된다.

스포로킷(55)에는 동일 축에 슬릿판(71)이 부착되어 있고, 또한, 이 슬릿판(71)에 대향하여 2개의 검출기(72a, 72b)(발판 속도 검출기에 상당)가 부착되어 있다. 따라서, 2개의 검출기(72a, 72b)로부터는, 발판 속도에 따른 펄스 신호(발판 속도용 펄스 신호에 상당)가 얻어지게 된다.

도 6은 본 발명의 실시형태 1에 있어서의 발판 속도 검출기의 구성을 설명하기 위한 측면도이며, 도 5에 있어서의 단면 D-D에 상당한다. 2개의 검출기(72a, 72b)는, 도 6에 나타내는 바와 같이, 슬릿판(71)의 노치의 유무가 상이한 위치에 배치되어 있다. 이 결과, 난간 속도 검출기에서의 검출 결과를 설명한 앞서의 도 4와 마찬가지로, 2개의 검출기(72a, 72b)에서 검출되는 펄스 신호 사이에는, 위상차 T를 발생시킬 수 있다.

또한, 동력의 전달 수단인 스포로킷(53), 체인(54), 및 스포로킷(55)으로 이루어지는 구성은, 풀리(pulley)와 V벨트, 또는 풀리와 타이밍 벨트의 구성으로 하는 것도 가능하다. 또한, 2개의 검출기(72a, 72b)로서는, 예컨대, 포토 센서, 또는 근접 센서를 적용할 수 있다. 또한, 발판 속도 검출기(7)로서, 2상의 펄스 신호를 출력할 수 있는 인코더를 적용할 수도 있다.

다음에, 본 실시형태 1에 있어서의 난간 구동 제어 장치의 구성 및 일련의 처리 동작에 대해서, 도면을 이용하여 설명한다. 도 7은 본 발명의 실시형태 1에 있어서의 난간 구동 제어 장치의 구성도이다. 이 도 7에서는, 발판 구동부, 우측 난간 구동부, 좌측 난간 구동부의 3개의 구동부가 따로따로 마련되어 있고, 그것들의 동기 제어를 확실하게 하는 방법에 대해서 이하에 설명한다. 또한, 도 7 및 이하의 설명에서는, 우측 난간에 관한 것은 첨자 (R)을 붙이고, 좌측 난간에 관한 것은 첨자 (L)을 붙여서, 양자를 구별하고 있다.

발판 구동부는, 앞서의 도 5, 도 6에 나타낸 바와 같이, 2개의 검출기(72a, 72b)를 구비하고 있다. 또한, 우측 난간 구동부는, 앞서의 도 2, 도 3에 나타낸 바와 같이, 2개의 검출기(24a(R), 24b(R))를 구비하고 있다. 마찬가지로, 좌측 난간 구동부도, 앞서의 도 2, 도 3에 나타낸 바와 같이, 2개의 검출기(24a(L), 24b(L))를 구비하고 있다.

또한, 도 7에 나타낸 본 실시형태 1에 있어서의 난간 구동 제어 장치는, 3개의 구동부의 동기 제어를 행하기 위해서, 비교 제어부(30)를 구비하고 있다. 그리고, 이 비교 제어부(30)는 비교부(31), 제어부(32), 및 좌우의 난간에서 개별적으로 마련된 속도 가변부(33(R), 33(L))를 갖고 있다.

비교부(31)는 3개의 구동부 내의 각각 2개의 검출기로부터 출력되는 펄스 신호(도 4 참조)를 수신하여, 비교 처리를 실행한다. 그리고, 제어부(32)는, 비교부(31)에 의한 비교 처리에 근거하여, 발판과 난간의 속도가 일치하도록, 속도 가변부(33(R), 33(L))를 제어하여 난간 구동기(11(R), 11(L))의 속도를 변화시킨다. 또한, 제어부(32)는 비교부(31)에 입력된 각 펄스 신호에 이상이 있었던 경우에는, 발판 구동기(5)와 난간 구동기(11(R), 11(L))를 정지시키는 기능도 구비하고 있다.

다음에, 이러한 동기 제어의 구체적인 처리를 흐름도에 근거하여 설명한다. 도 8은 본 발명의 실시형태 1에 있어서의 난간 구동 제어 장치에 의한 일련의 동기 제어의 흐름도이다.

단계 S1에서, 비교 제어부(30)는, 발판 속도 검출기(7)의 검출기(72a)의 펄스 신호 pls-s1과, 검출기(72b)의 펄스 신호 pls-s2로부터, 각각 발판 속도 Vs1과 Vs2를 계산한다.

다음에, 단계 S2에서, 비교 제어부(30)는, 발판 속도 Vs1과 Vs2의 차이가 소정의 설정값 ±ΔVs(발판 속도차 허용 범위에 상당) 이내인지 여부를 판단한다. 그리고, 비교 제어부(30)는, 단계 S2의 조건을 만족시킨다고 판단한 경우에는, 단계 S3으로 진행하고, 단계 S2의 조건을 만족시키지 않는다고 판단한 경우에는, 단계 S11로 진행한다.

단계 S3으로 진행한 경우, 비교 제어부(30)는, 우측의 난간에 설치된 난간 속도 검출기(20)의 검출기(24a(R))의 펄스 신호 pls-hr1과, 검출기(24b(R))의 펄스 신호 pls-hr2로부터, 각각 우측의 난간 속도 Vhr1과 Vhr2를 계산한다. 다음에, 비교 제어부(30)는, 단계 S4에서, 우측의 난간 속도 Vhr1과 Vhr2의 차이가, 소정의 설정값 ±ΔVh(난간 속도차 허용 범위에 상당) 이내인지 여부를 판단한다. 그리고, 비교 제어부(30)는, 단계 S4의 조건을 만족시킨다고 판단한 경우에는, 단계 S5로 진행하고, 단계 S4의 조건을 만족시키지 않는다고 판단한 경우에는, 단계 S12로 진행한다.

단계 S5로 진행한 경우, 비교 제어부(30)는, 다음에, 좌측의 난간에 설치된 난간 속도 검출기(20)의 검출기(24a(L))의 펄스 신호 pls-hl1과, 검출기(24b(L))의 펄스 신호 pls-hl2로부터, 각각 좌측의 난간 속도 Vhl1과 Vhl2를 계산한다. 다음에, 비교 제어부(30)는, 단계 S6에서, 좌측의 난간 속도 Vhl1과 Vhl2의 차이가, 소정의 설정값 ±ΔVh 이내인지 여부를 판단한다. 그리고, 비교 제어부(30)는, 단계 S6의 조건을 만족시킨다고 판단한 경우에는, 단계 S7로 진행하고, 단계 S6의 조건을 만족시키지 않는다고 판단한 경우에는, 단계 S13으로 진행한다.

단계 S7로 진행한 경우, 비교 제어부(30)는 3개의 구동부에서의 운전 방향을 검출한다. 구체적으로는, 비교 제어부(30)는, 발판 속도 검출기(7)의 검출기(72a)의 펄스 신호 pls-s1과, 검출기(72b)의 펄스 신호 pls-s2의 위상으로부터, 발판의 운전 방향을 검출한다.

또한, 비교 제어부(30)는, 우측의 난간 속도 검출기(20)의 검출기(24a(R))의 펄스 신호 pls-hr1과, 검출기(24b(R))의 펄스 신호 pls-hr2의 위상으로부터, 우측의 난간의 운전 방향을 검출한다. 마찬가지로, 비교 제어부(30)는, 좌측의 난간 속도 검출기(20)의 검출기(24a(L))의 펄스 신호 pls-hl1과, 검출기(24b(L))의 펄스 신호 pls-hl2의 위상으로부터, 좌측의 난간의 운전 방향을 검출한다.

다음에, 단계 S8에서, 비교 제어부(30)는, 발판의 운전 방향과 우측 난간의 운전 방향과 좌측 난간의 운전 방향이 동일한지 여부를 판단한다. 그리고, 비교 제어부(30)는, 운전 방향이 일치하고 있다고 판단한 경우에는, 단계 S9로 진행하고, 운전 방향이 일치하고 있지 않다고 판단한 경우에는, 중대한 고장이 발생했다고 판단하여, 후술하는 단계 S17로 진행한다.

단계 S9로 진행한 경우, 비교 제어부(30)는, 이 이후의 처리에 있어서, 속도 보정 처리를 행하게 된다. 이 속도 보정 처리는, 먼저 처음에, 발판의 속도와 우측 난간의 속도의 비교에 근거하는 속도 보정 처리를 행하고, 그 다음에, 발판의 속도와 좌측 난간의 속도의 비교에 근거하는 속도 보정 처리를 행하게 된다. 단, 설명을 간단히 하기 위해서, 도 8의 흐름에 있어서는, 발판의 속도와 우측 난간의 속도의 비교에 근거하는 속도 보정 처리만이 도시되어 있다. 이하에, 이러한 속도 보정 처리에 대해서 구체적으로 설명한다.

단계 S9에서, 비교 제어부(30)는, 발판 속도 Vs1과 우측의 난간 속도 Vhr1의 차이가 소정의 설정값 ±ΔV(제 1 허용 범위에 상당) 이내인지 여부를 판단한다. 그리고, 비교 제어부(30)는, 단계 S9의 조건을 만족시킨다고 판단한 경우에는, 단계 S10으로 진행하고, 단계 S9의 조건을 만족시키지 않는다고 판단한 경우에는, 단계 S14로 진행한다.

단계 S10으로 진행한 경우, 비교 제어부(30)는, 아래 식(1)에 따라서, 우측 난간의 지령 속도 Vr을 생성한다. 또한, 좌측 난간의 지령 속도 Vl을 구하는 경우에는, 아래 식(2)가 사용된다.

Vr=Vs1+(Vs1-Vhr1) (1)

Vl=Vs1+(Vs1-Vhl1 ) (2)

비교 제어부(30)는, 이렇게 해서 구한 새로운 지령 속도(보정 후의 속도 지령값에 상당)를 속도 가변부(33(R), 33(L))에 인가함으로써, 발판과 난간의 속도를 일치시키도록 제어한다.

다음에, 아직 상세히 설명하지 않은 단계 S11~S18에 대해서 설명한다.

단계 S2로부터 단계 S11로 진행한 경우, 비교 제어부(30)는, 발판 속도 Vs1과 Vs2의 차이가 소정의 설정값 ±ΔVs 이내가 아닌 상태가, 소정 시간 t1(제 1 소정 시간에 상당)초 이상 계속되는지 여부를 판단한다. 그리고, 계속되지 않는다고(즉, 소정 시간 t1을 경과하기 전에 발판 속도 Vs1과 Vs2의 차이가 소정의 설정값 ±ΔVs 이내로 복귀했다고) 판단한 경우에는, 비교 제어부(30)는, 상술한 단계 S3 이후의 처리를 행하게 된다. 한편, 계속된다고 판단한 경우에는, 중대한 고장이 발생했다고 판단하여, 후술하는 단계 S17로 진행한다.

다음에, 단계 S4로부터 단계 S12로 진행한 경우, 비교 제어부(30)는, 우측의 난간 속도 Vhr1과 Vhr2의 차이가 소정의 설정값 ±ΔVh 이내가 아닌 상태가, 소정 시간 t2(제 2 소정 시간에 상당)초 이상 계속되는지 여부를 판단한다. 그리고, 계속되지 않는다고(즉, 소정 시간 t2를 경과하기 전에 우측의 난간 속도 Vhr1과 Vhr2의 차이가 소정의 설정값 ±ΔVh 이내로 복귀했다고) 판단한 경우에는, 비교 제어부(30)는, 상술한 단계 S5 이후의 처리를 행하게 된다. 한편, 계속된다고 판단한 경우에는, 중대한 고장이 발생했다고 판단하여, 후술하는 단계 S17로 진행한다.

다음에, 단계 S6로부터 단계 S13으로 진행한 경우, 비교 제어부(30)는, 좌측의 난간 속도 Vhl1과 Vhl2의 차이가 소정의 설정값 ±ΔVh 이내가 아닌 상태가, 소정 시간 t3(제 2 소정 시간에 상당)초 이상 계속되는지 여부를 판단한다. 그리고, 계속되지 않는다고(즉, 소정 시간 t3을 경과하기 전에 좌측의 난간 속도 Vhl1과 Vhl2의 차이가 소정의 설정값 ±ΔVh 이내로 복귀했다고) 판단한 경우에는, 비교 제어부(30)는, 상술한 단계 S7 이후의 처리를 행하게 된다. 한편, 계속된다고 판단한 경우에는, 중대한 고장이 발생했다고 판단하여, 후술하는 단계 S17로 진행한다.

다음에, 단계 S9로부터 단계 S14로 진행한 경우, 비교 제어부(30)는, 발판 속도 Vs1과 우측의 난간 속도 Vhr1의 차이가 소정의 설정값 ±ΔVe(제 2 허용 범위에 상당) 이내인지 여부를 판단한다. 그리고, 비교 제어부(30)는, 단계 S14의 조건을 만족시킨다고 판단한 경우에는, 경미한 고장이 발생했다고 판단하여, 단계 S15로 진행하고, 단계 S14의 조건을 만족시키지 않는다고 판단한 경우에는, 중대한 고장이 발생했다고 판단하여, 단계 S17로 진행한다.

여기서, ΔVe로서는, 단계 S9의 판단에서 이용한 ΔV보다 큰 값이 설정되어 있다. 그리고, 비교 제어부(30)는, 차분이 ±ΔVe 이내이면, 경미한 고장이라고 판단하여 단계 S15, S16의 처리로 이행하고, 차분이 ±ΔVe를 초과하면, 중대한 고장이라고 판단하여 단계 S17, S18의 처리로 이행하게 된다.

단계 S15로 진행한 경우, 비교 제어부(30)는, 발판과 우측의 난간 속도가 경미한 고장 이상한 것을 알리는 경보 L을 발생시킨다. 또한, 비교 제어부(30)는, 이 경보 L을, 승객 컨베이어 자신에게 표시시킴과 동시에, 보수 센터(도시하지 않음)에 경보 신호로서 송신한다. 또한, 비교 제어부(30)는, 단계 S16에서, 발판 속도 Vs1을 우측의 난간 속도 지령값 Vr로서 생성한다.

다음에, 단계 S11, S12, S13, S14 중 어느 하나로부터 단계 S17로 진행한 경우, 비교 제어부(30)는 발판 속도의 검출 이상으로서 중대한 고장 경보 H를 발생시킨다. 또한, 비교 제어부(30)는, 이 경보 H를, 승객 컨베이어 자신에게 표시시킴과 동시에, 보수 센터(도시하지 않음)에 경보 신호로서 송신한다. 또한, 단계 S18에서, 비교 제어부(30)는 발판과 난간을 정지시킨다.

상술한 단계 S9, S14의 비교 처리는, 먼저 처음에, 발판의 속도와 우측 난간의 속도의 비교에 근거하여 행해지고, 그 다음에 발판의 속도와 좌측 난간의 속도의 비교에 근거하여 행해진다. 그리고, 각각의 비교 처리에 근거하는 판단 결과에 따라, 단계 S10, S16에 의한 속도 보정 처리, 단계 S15, S17에 의한 경보 처리, 및 단계 S18에 의한 정지 처리가 실행된다.

이와 같이, 본 실시형태 1에 있어서의 난간 구동 제어 장치는, 발판, 우측 난간, 좌측 난간의 각 속도를, 각각 2개의 검출기를 이용하여 구하고 있다. 이와 같이, 각 검출기를 용장 구성으로 함으로써, 검출 속도가 정상인지 여부를 정확히 판단할 수 있다. 이 결과, 발판 속도 검출기(7)의 속도 검출 이상에 의한 난간 속도 이상이 발생하지 않게 되어, 난간 속도 검출기(20)의 속도 검출 이상에 의한 난간 속도 보정 이상도 발생하지 않게 된다. 즉, 발판 속도와 난간 속도가 일치하지 않은 상태에서 승객 컨베이어(1)가 동작하는 상태를 방지할 수 있다.

또한, 각 검출기를 용장 구성으로 함으로써, 발판(2)과 난간(10)의 운전 방향(회전 방향)을 각각 검출할 수 있다. 이 결과, 발판(2)과 난간(10)이 동일한 속도로 반대쪽 방향으로 운전되는 상태도 방지할 수 있다.

또한, 소정의 설정값 ±ΔV를 난간 속도의 보정 한계값, 소정의 설정값 ±ΔVe를 승객 컨베이어의 발판 속도와 난간 속도의 편차 한계값으로서 설정할 수 있고, 2단계의 비교 판단 처리를 행하는 구성을 구비하고 있다. 이 결과, 발판 속도와 난간 속도의 차이가 설정값 ±ΔV 이내가 아닌 경우에는, 상정 이상의 난간 주행 부하가 발생하고 있는 경미한 고장 상태를 검지할 수 있다. 그리고, 승객에 의한 부하 증가이면, 승객에 대한 주의 환기를 행할 수 있다. 또한, 이 경고가 계속해서 발생하면, 난간 주행 시스템의 이상도 생각되기 때문에, 유지 보수 작업의 스케줄을 계획할 수 있다.

또한, 발판 속도와 난간 속도의 차이가 설정값 ±ΔVe 이내가 아닌 경우에는, 종래와 마찬가지로, 승객 컨베이어 상의 승객이 넘어질 우려가 있기 때문에, 중대한 고장이라고 판단하여, 즉시 승객 컨베이어를 정지시킴으로써, 승객의 넘어짐을 방지할 수 있다. 이에 의해, 발판과 난간의 속도가 일치하지 않고 승객 컨베이어가 동작하는 일이 없어지기 때문에, 승객의 넘어짐을 방지하는 것이 가능해진다.

이상과 같이, 실시형태 1에 의하면, 각 속도 검출기를 용장 구성으로 함으로써, 속도 보정 처리, 경보 처리, 정지 처리를 확실히 실시할 수 있는 구성을 구비하고 있다. 이 결과, 발판 속도와 난간 속도가 동기하고 있지 않은 상태를 확실히 검출하고, 속도 편차에 따른 적절한 처리를 실행할 수 있는 난간 구동 제어 장치를 얻을 수 있다. 또한, 2종류의 설정값을 이용한 비교 판단 결과로부터 경미한 고장, 중대한 고장을 구별해서 판단할 수 있어, 고장 상태에 따른 적절한 처리를 행할 수 있다.

또한, 본 발명의 난간 구동 제어 장치는, 난간 구동기가 좌우에 복수대 설치되어 있는 경우에도 적용할 수 있다. 도 9는, 본 발명의 실시형태 1에 있어서의 난간 구동 제어 장치로 좌우에 복수대의 난간 구동 장치가 존재하는 경우의 배치를 나타내는 도면이다. 도 9에 나타내는 바와 같이, 난간 구동기가 좌우에 복수대 설치되어 있는 경우에도, 본 발명의 난간 구동 제어 장치를 적용할 수 있어, 동일한 효과를 얻을 수 있다.

(실시형태 2)

도 10은 본 발명의 실시형태 2에 있어서의 난간 구동 제어 장치의 배치를 나타내는 도면이다. 승객 컨베이어(1)의 발판(2)은 발판 체인(3)에 연결되어 있다. 또한, 승객 컨베이어(1)의 상부에는, 발판(2)을 구동하는 발판 구동기(5)가 설치되어 있다. 그리고, 발판 구동기(5)의 동력은 체인(6)을 통해서 스포로킷(8)에 전달된다. 이 결과, 스포로킷(8)과 동일 축에 부착된 스포로킷(4)이 회전함으로써, 발판 체인(3)이 구동된다.

한편, 난간(10)은 다음과 같이 구동된다. 난간(10)을 구동하는 난간 구동기(11)의 동력이, 전달축(81a)과 전달 체인(82)과 전달축(81b)과 체인(12)을 통해서 난간 구동 장치(13)에 전달된다. 그리고, 난간 구동 장치(13)는 구동 롤러(14)와 가압 롤러(15)에 의해 난간(10)을 사이에 유지함으로써, 난간(10)을 구동하고 있다. 또한, 동력의 전달 수단인 체인(12)은 타이밍 벨트, 또는 구동 롤러(14)에 직결한 구성으로 하는 것도 가능하다.

발판(2)의 속도는 발판 속도 검출기(7)에 의해 검출된다. 한편, 난간(10)의 속도는 난간 속도 검출기(20)에 의해 검출된다. 본 발명의 실시형태 2에 있어서의 난간 속도 검출기(20)의 구성을 설명하기 위한 단면도는 앞서의 도 2와 동일하며, 도 10에 있어서의 단면 A-A에 상당한다. 검출 롤러(22)와 검출 가압 롤러(21)에 의해 난간(10)이 사이에 유지되어 있고, 난간(10)이 구동하는 속도에 맞춰서, 검출 롤러(22)가 회전하는 구성으로 되어 있다. 또한, 검출 가압 롤러(22)가 없고, 검출 롤러(22)의 자체 무게로 난간(10)에 가압하는 구성으로 하는 것도 가능하다.

검출 롤러(22)가 회전함으로써, 검출 롤러(22)와 동일 축에 부착된 슬릿판(23)이 회전한다. 또한, 슬릿판(23)에 대향하여, 2개의 검출기(24a, 24b)(난간 속도 검출기에 상당)가 부착되어 있다. 따라서, 2개의 검출기(24a, 24b)로부터는, 난간 속도에 따른 펄스 신호(난간 속도용 펄스 신호에 상당)가 얻어지게 된다.

본 발명의 실시형태 2에 있어서의 난간 속도 검출기의 구성을 설명하기 위한 측면도는 앞서의 도 3과 동일하며, 도 2에 있어서의 단면 C-C에 상당한다. 또한, 본 발명의 실시형태 2에 따른 난간 속도 검출기의 2개의 검출기의 펄스 신호의 위상차를 나타내는 도면은, 앞서의 도 4와 동일하다. 2개의 검출기(24a, 24b)는, 도 3에 나타내는 바와 같이, 슬릿판(23)의 노치의 유무가 상이한 위치에 배치되어 있다. 이 결과, 도 4에 나타내는 바와 같이, 2개의 검출기(24a, 24b)에서 검출되는 펄스 신호 사이에는, 위상차 T를 발생시킬 수 있다.

또한, 2개의 검출기(24a, 24b)로서는, 예컨대, 포토 센서, 또는 근접 센서를 적용할 수 있다. 또한, 난간 속도 검출기(20)로서, 2상의 펄스 신호를 출력할 수 있는 인코더를 적용할 수도 있다.

본 발명의 실시형태 2에 있어서의 발판 구동기(5) 및 발판 속도 검출기(7)의 구성을 설명하기 위한 단면도는, 앞서의 도 5와 동일하며, 도 10에 있어서의 단면 B-B에 상당한다. 전동기(51)의 동력은, 전동기(51)에 부착된 스포로킷(53), 체인(54), 및 스포로킷(55)에 의해, 감속기(52)에 전달된다. 또한, 감속기(52)에 전달된 동력은, 스포로킷(56)과 체인(6)을 통해서, 도 10에 나타낸 스포로킷(8)에 전달된다.

스포로킷(55)에는, 동일 축에 슬릿판(71)이 부착되어 있고, 또한, 이 슬릿판(71)에 대향하여, 2개의 검출기(72a, 72b)(발판 속도 검출기에 상당)가 부착되어 있다. 따라서, 2개의 검출기(72a, 72b)에서는, 발판 속도에 따른 펄스 신호(발판 속도용 펄스 신호에 상당)가 얻어지게 된다.

본 발명의 실시형태 2에 있어서의 발판 속도 검출기의 구성을 설명하기 위한 측면도는, 앞서의 도 6과 동일하며, 도 5에 있어서의 단면 D-D에 상당한다. 2개의 검출기(72a, 72b)는, 도 6에 나타내는 바와 같이, 슬릿판(71)의 노치의 유무가 상이한 위치에 배치되어 있다. 이 결과, 난간 속도 검출기에서의 검출 결과를 설명한 앞서의 도 4와 마찬가지로, 2개의 검출기(72a, 72b)에서 검출되는 펄스 신호 사이에는, 위상차 T를 발생시킬 수 있다.

또한, 동력의 전달 수단인 스포로킷(53), 체인(54), 및 스포로킷(55)으로 이루어지는 구성은, 풀리와 V벨트, 또는 풀리와 타이밍 벨트의 구성으로 하는 것도 가능하다. 또한, 2개의 검출기(72a, 72b)로서는, 예컨대, 포토 센서, 또는 근접 센서를 적용할 수 있다. 또한, 발판 속도 검출기(7)로서, 2상의 펄스 신호를 출력할 수 있는 인코더를 적용할 수도 있다.

다음에, 본 실시형태 2에 있어서의 난간 구동 제어 장치의 구성 및 일련의 처리 동작에 대해서, 도면을 이용하여 설명한다. 도 11은 본 발명의 실시형태 2에 있어서의 난간 구동 제어 장치의 구성도이다. 이 도 11에서는, 발판 구동부, 우측 난간 구동부, 좌측 난간 구동부의 3개의 구동부가 따로따로 마련되어 있고, 그것들의 동기 제어를 확실하게 하는 방법에 대해서, 이하에 설명한다. 또한, 도 11 및 이하의 설명에서는, 우측 난간에 관한 것은 첨자 (R)을 붙이고, 좌측 난간에 관한 것은 첨자 (L)를 붙여서, 양자를 구별하고 있다.

또한, 본 실시형태 2에 있어서의 도 11의 구성은, 앞서의 실시형태 1에 있어서의 도 7의 구성과 비교하면, 비교 제어부(30) 내의 속도 가변부가 1대의 속도 가변부(33)로 구성되고, 또한, 난간 구동기가 우측 난간 구동부와 좌측 난간 구동부에 공통된 1대의 난간 구동부(11)로 구성되어 있는 점이 상이하다. 그리고, 후술하는 바와 같이, 발판과 난간의 속도 차이가 최소로 되도록 속도 제어를 행하게 된다.

또한, 도 11에 나타낸 본 실시형태 2에 있어서의 난간 구동 제어 장치는, 3개의 구동부의 동기 제어를 행하기 위해서, 비교 제어부(30)를 구비하고 있다. 그리고, 이 비교 제어부(30)는 비교부(31), 제어부(32), 및 속도 가변부(33)를 갖고 있다.

비교부(31)는 3개의 구동부 내의 각각 2개의 검출기로부터 출력되는 펄스 신호(도 4 참조)를 수신하여, 비교 처리를 실행한다. 그리고, 제어부(32)는, 비교부(31)에 의한 비교 처리에 근거하여, 발판과 난간의 속도 차이가 최소로 되도록, 속도 가변부(33)를 제어하여 난간 구동기(11)의 속도를 변화시킨다. 또한, 제어부(32)는, 비교부(31)에 입력된 각 펄스 신호에 이상이 있었던 경우에는, 발판 구동기(5)와 난간 구동기(11)를 정지시키는 기능도 구비하고 있다.

다음에, 이러한 동기 제어의 구체적인 처리를 흐름도에 근거하여 설명한다. 도 12는 본 발명의 실시형태 2에 있어서의 난간 구동 제어 장치에 의한 일련의 동기 제어의 흐름도이다. 또한, 본 실시형태 2에 있어서의 도 12의 흐름도는, 앞서의 실시형태 1에 있어서의 도 8의 흐름도와 비교하면, 단계 S10a, 및 단계 S16a의 2개의 단계에서의 처리가 상이하다.

단계 S3으로 진행한 경우, 비교 제어부(30)는, 우측의 난간에 설치된 난간 속도 검출기(20)의 검출기(24a(R))의 펄스 신호 pls-hr1과, 검출기(24b(R))의 펄스 신호 pls-hr2로부터, 각각 우측의 난간 속도 Vhr1과 Vhr2를 계산한다. 다음에, 비교 제어부(30)는, 단계 S4에서, 우측의 난간 속도 Vhr1과 Vhr2의 차이가 소정의 설정값 ±ΔVh(난간 속도차 허용 범위에 상당) 이내인지 여부를 판단한다. 그리고, 비교 제어부(30)는, 단계 S4의 조건을 만족시킨다고 판단한 경우에는, 단계 S5로 진행하고, 단계 S4의 조건을 만족시키지 않는다고 판단한 경우에는, 단계 S12로 진행한다.

또한, 비교 제어부(30)는, 우측의 난간 속도 검출기(20)의 검출기(24a(R))의 펄스 신호 pls-hr1과, 검출기(24b(R))의 펄스 신호 pls-hr2의 위상으로부터, 우측 난간의 운전 방향을 검출한다. 마찬가지로, 비교 제어부(30)는, 좌측의 난간 속도 검출기(20)의 검출기(24a(L))의 펄스 신호 pls-hl1과, 검출기(24b(L))의 펄스 신호 pls-hl2의 위상으로부터, 좌측 난간의 운전 방향을 검출한다.

단계 S9로 진행한 경우, 비교 제어부(30)는, 이 이후의 처리에 있어서, 속도 보정 처리를 행하게 된다. 이하에, 이 속도 보정 처리에 대해서 구체적으로 설명한다.

단계 S9에서, 비교 제어부(30)는, 발판 속도 Vs1과 우측의 난간 속도 Vhr1의 차이가 소정의 설정값 ±ΔV(제 1 허용 범위에 상당) 이내인지 여부를 판단한다. 그리고, 비교 제어부(30)는, 단계 S9의 조건을 만족시킨다고 판단한 경우에는, 단계 S10a로 진행하고, 단계 S9의 조건을 만족시키지 않는다고 판단한 경우에는, 단계 S14로 진행한다.

단계 S10a로 진행한 경우, 비교 제어부(30)는, 이하 식(3)에 따라서, 난간의 지령 속도 Vh를 생성한다.

Vh=Vs1+((Vs1-Vhr1)+(Vs1-Vhl1))/2 (3)

비교 제어부(30)는, 이렇게 해서 구한 새로운 지령 속도(보정 후의 속도 지령값에 상당)를 속도 가변부(33)에 인가함으로써, 발판과 난간의 속도 차이가 최소로 되도록 제어한다.

다음에, 아직 상세하게 설명하고 있지 않은 단계 S11~S18에 대해서 설명한다.

단계 S2로부터 단계 S11로 진행한 경우, 비교 제어부(30)는, 발판 속도 Vs1과 Vs2의 차이가 소정의 설정값 ±ΔVs 이내가 아닌 상태가, 소정 시간 t1(제 1 소정 시간에 상당)초 이상 계속되는지 여부를 판단한다. 그리고, 계속되지 않는다고(즉, 소정 시간 t1을 경과하기 전에 발판 속도 Vs1과 Vs2의 차이가 소정의 설정값 ±ΔVs 이내로 복귀했다고) 판단한 경우에는, 비교 제어부(30)는 상술한 단계 S3 이후의 처리를 행하게 된다. 한편, 계속된다고 판단한 경우에는, 중대한 고장이 발생했다고 판단하여, 후술하는 단계 S17로 진행한다.

다음에, 단계 S4로부터 단계 S12로 진행한 경우, 비교 제어부(30)는, 우측의 난간 속도 Vhr1와 Vhr2의 차이가 소정의 설정값 ±ΔVh 이내가 아닌 상태가, 소정 시간 t2(제 2 소정 시간에 상당)초 이상 계속되는지 여부를 판단한다. 그리고, 계속되지 않는다고(즉, 소정 시간 t2를 경과하기 전에 우측의 난간 속도 Vhr1과 Vhr2의 차이가 소정의 설정값 ±ΔVh 이내로 복귀했다고) 판단한 경우에는, 비교 제어부(30)는 상술한 단계 S5 이후의 처리를 행하게 된다. 한편, 계속된다고 판단한 경우에는, 중대한 고장이 발생했다고 판단하여, 후술하는 단계 S17로 진행한다.

다음에, 단계 S6로부터 단계 S13으로 진행한 경우, 비교 제어부(30)는, 좌측의 난간 속도 Vhl1과 Vhl2의 차이가 소정의 설정값 ±ΔVh 이내가 아닌 상태가, 소정 시간 t3(제 2 소정 시간에 상당)초 이상 계속되는지 여부를 판단한다. 그리고, 계속되지 않는다고(즉, 소정 시간 t3을 경과하기 전에 좌측의 난간 속도 Vhl1과 Vhl2의 차이가 소정의 설정값 ±ΔVh 이내로 복귀했다고) 판단한 경우에는, 비교 제어부(30)는 상술한 단계 S7 이후의 처리를 행하게 된다. 한편, 계속된다고 판단한 경우에는, 중대한 고장이 발생했다고 판단하여, 후술하는 단계 S17로 진행한다.

여기서, ΔVe로서는, 단계 S9의 판단에서 이용한 ΔV보다 큰 값이 설정되어 있다. 그리고, 비교 제어부(30)는, 차분이 ±ΔVe 이내이면, 경미한 고장이라고 판단하여 단계 S15, S16a의 처리로 이행하고, 차분이 ±ΔVe를 초과하면, 중대한 고장이라고 판단하여 단계 S17, S18의 처리로 이행하게 된다.

단계 S15로 진행한 경우, 비교 제어부(30)는, 발판과 우측의 난간 속도가 경미한 고장 이상한 것을 알리는 경보 L을 발생시킨다. 또한, 비교 제어부(30)는, 이 경보 L을, 승객 컨베이어 자신에게 표시시킴과 동시에, 보수 센터(도시하지 않음)에 경보 신호로서 송신한다. 또한, 비교 제어부(30)는, 단계 S16a에서, 발판 속도 Vs1을 난간 속도 지령값 Vh로서 생성한다.

상술한 단계 S9, S14의 비교 처리는, 먼저 처음에, 발판의 속도와 우측 난간의 속도의 비교에 근거하여 행해지고, 그 다음에, 발판의 속도와 좌측 난간의 속도의 비교에 근거하여 행해진다. 그리고, 각각의 비교 처리에 근거하는 판단 결과에 따라서, 단계 S10a, S16a에 의한 속도 보정 처리, 단계 S15, S17에 의한 경보 처리, 및 단계 S18에 의한 정지 처리가 실행된다.

이와 같이, 본 실시형태 2에 있어서의 난간 구동 제어 장치는, 발판, 우측 난간, 좌측 난간의 각 속도를, 각각 2개의 검출기를 이용하여 구하고 있다. 이와 같이, 각 검출기를 용장 구성으로 함으로써, 검출 속도가 정상인지 여부를 정확히 판단할 수 있다. 이 결과, 발판 속도 검출기(7)의 속도 검출 이상에 의한 난간 속도 이상이 발생하지 않게 되어, 난간 속도 검출기(20)의 속도 검출 이상에 의한 난간 속도 보정 이상도 발생하지 않게 된다. 즉, 발판 속도와 난간 속도가 일치하지 않은 상태에서 승객 컨베이어(1)가 동작하는 상태를 방지할 수 있다.

또한, 소정의 설정값 ±ΔV를 난간 속도의 보정 한계값, 소정의 설정값 ±ΔVe를 승객 컨베이어의 발판 속도와 난간 속도의 편차 한계값으로서 설정할 수 있어, 2단계의 비교 판단 처리를 행하는 구성을 구비하고 있다. 이 결과, 발판 속도와 난간 속도의 차이가 설정값 ±ΔV 이내가 아닌 경우에는, 상정 이상의 난간 주행 부하가 발생하고 있는 경미한 고장 상태를 검지할 수 있다. 그리고, 승객에 의한 부하 증가이면, 승객에 대한 주의 환기를 행할 수 있다. 또한, 이 경고가 계속해서 발생하면, 난간 주행 시스템의 이상도 생각되기 때문에, 유지 보수 작업의 스케줄을 계획할 수 있다.

이상과 같이, 실시형태 2에 의하면, 각 속도 검출기를 용장 구성으로 함으로써, 속도 보정 처리, 경보 처리, 정지 처리를 확실히 실시할 수 있는 구성을 구비하고 있다. 이 결과, 발판 속도와 난간 속도가 동기하고 있지 않은 상태를 확실히 검출하여, 속도 편차에 따른 적절한 처리를 실행할 수 있는 난간 구동 제어 장치를 얻을 수 있다. 또한, 2종류의 설정값을 이용한 비교 판단 결과로부터 경미한 고장, 중대한 고장을 구별해서 판단할 수 있어, 고장 상태에 따른 적절한 처리를 행할 수 있다.

1: 승객 컨베이어, 2: 발판, 3: 발판 체인, 4: 스포로킷, 5: 발판 구동기, 6: 체인, 7: 발판 속도 검출기, 8: 스포로킷, 10: 난간, 11: 난간 구동기, 12: 체인, 13: 난간 구동 장치, 14: 구동 롤러, 15: 가압 롤러, 20: 난간 속도 검출기, 21: 검출 가압 롤러, 22: 검출 롤러, 23: 슬릿판, 24a: 검출기, 24b: 검출기, 30: 비교 제어부, 31: 비교부, 32: 제어부, 33: 속도 가변부, 51: 전동기, 52: 감속기, 53: 스포로킷, 54: 체인, 55: 스포로킷, 56: 스포로킷, 71: 슬릿판, 72a: 검출기, 72b: 검출기, 81a, 81b: 전달축, 82: 전달 체인

Claims

발판 구동기와 난간 구동기가 따로따로 마련된 승객 컨베이어에 있어서, 발판 속도 검출기에 의해 검출된 발판 속도, 및 난간 속도 검출기에 의해 검출된 난간 속도에 근거하여, 상기 발판 구동기 및 상기 난간 구동기의 구동 제어를 행하는 난간 구동 제어 장치로서,
상기 발판 속도 검출기는, 서로 다른 위치에 놓이는 2개의 검출기로 구성되어, 상기 발판 속도에 따른 펄스 신호로서 소정의 위상차를 갖는 2개의 발판 속도용 펄스 신호를 출력하고,
상기 난간 속도 검출기는, 서로 다른 위치에 놓이는 2개의 검출기로 구성되어, 상기 난간 속도에 따른 펄스 신호로서 소정의 위상차를 갖는 2개의 난간 속도용 펄스 신호를 출력하고,
상기 2개의 발판 속도용 펄스 신호 및 상기 2개의 난간 속도용 펄스 신호에 근거하여, 상기 발판 속도의 검출 결과 및 상기 난간 속도의 검출 결과가 정상인지 여부를 판단하고, 어느 쪽의 검출 결과도 정상이라고 판단한 경우에는, 상기 난간 속도와 상기 발판 속도를 일치시키도록 보정 후의 속도 지령값을 구하여, 상기 난간 구동기를 구동 제어하는 비교 제어부를 더 구비한 것
을 특징으로 하는 난간 구동 제어 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 비교 제어부는, 어느 쪽의 검출 결과도 정상이라고 판단하고, 또한 상기 난간 속도와 상기 발판 속도의 차분이 제 1 허용 범위 내라고 판단한 경우에는, 상기 발판 속도를 기준으로 하고, 상기 발판 속도를 상기 차분에 의해 보정한 값을 상기 보정 후의 속도 지령값으로서 구하여, 상기 난간 구동기를 구동 제어하는 것을 특징으로 하는 난간 구동 제어 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 비교 제어부는, 어느 쪽의 검출 결과도 정상이라고 판단하고, 또한 상기 난간 속도와 상기 발판 속도의 차분이, 상기 제 1 허용 범위 밖이며, 상기 제 1 허용 범위보다 넓은 범위를 나타내는 제 2 허용 범위 내라고 판단한 경우에는, 상기 발판 속도의 값을 상기 보정 후의 속도 지령값으로서 구하여, 상기 난간 구동기를 구동 제어함과 동시에, 상정(想定) 이상의 난간 주행 부하가 발생하고 있음을 알리기 위한, 경미한 고장의 경보를 출력하는 것을 특징으로 하는 난간 구동 제어 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 비교 제어부는, 어느 쪽의 검출 결과도 정상이라고 판단하고, 또한 상기 난간 속도와 상기 발판 속도와의 차분이, 상기 제 2 허용 범위 밖이라고 판단한 경우에는, 상기 발판 구동기 및 상기 난간 구동기를 정지시킴과 동시에, 승객이 넘어질 우려가 있음을 알리기 위한, 중대한 고장의 경보를 출력하는 것을 특징으로 하는 난간 구동 제어 장치.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 비교 제어부는, 상기 발판 속도 검출기로부터 출력된 상기 2개의 발판 속도용 펄스 신호의 각각에 근거하여, 제 1 발판 속도 및 제 2 발판 속도를 산출하고, 상기 제 1 발판 속도와 상기 제 2 발판 속도의 차분이 소정의 발판 속도차 허용 범위 내가 아닌 상태가 제 1 소정 시간 이상 경과한 경우에는, 발판 속도의 검출 결과가 이상이라고 판단하여, 상기 발판 구동기 및 상기 난간 구동기를 정지시킴과 동시에, 승객이 넘어질 우려가 있음을 알리기 위한, 중대한 고장의 경보를 출력하는 것을 특징으로 하는 난간 구동 제어 장치.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 비교 제어부는, 상기 난간 속도 검출기로부터 출력된 상기 2개의 난간 속도용 펄스 신호의 각각에 근거하여, 제 1 난간 속도 및 제 2 난간 속도를 산출하고, 상기 제 1 난간 속도와 상기 제 2 난간 속도의 차분이 소정의 난간 속도차 허용 범위 내가 아닌 상태가 제 2 소정 시간 이상 경과한 경우에는, 난간 속도의 검출 결과가 이상이라고 판단하여, 상기 발판 구동기 및 상기 난간 구동기를 정지시킴과 동시에, 승객이 넘어질 우려가 있음을 알리기 위한, 중대한 고장의 경보를 출력하는 것을 특징으로 하는 난간 구동 제어 장치.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 비교 제어부는, 상기 발판 속도 검출기로부터 출력된 상기 2개의 발판 속도용 펄스 신호에 근거하여 특정한 상기 발판 구동기의 회전 방향과, 상기 난간 속도 검출기로부터 출력된 상기 2개의 난간 속도용 펄스 신호에 근거하여 특정한 상기 난간 구동기의 회전 방향을 비교하여, 양자의 회전 방향이 반대인 경우에는, 발판 속도의 검출 결과 또는 난간 속도의 검출 결과가 이상이라고 판단하여, 상기 발판 구동기 및 상기 난간 구동기를 정지시킴과 동시에, 승객이 넘어질 우려가 있음을 알리기 위한, 중대한 고장의 경보를 출력하는 것을 특징으로 하는 난간 구동 제어 장치.