JP5519775B2 - コンベアの離脱した踏段を検出する装置およびその方法 - Google Patents

Description

本発明は、一般に、コンベア用の安全制御システムに関し、特に、コンベアの離脱した踏段を検出する装置および方法に関する。

コンベア、例えば、エスカレータ、トラベレータおよび動く歩道等は、１つの位置から他の位置へと人を迅速かつ便利に輸送する移動経路を提供する。より詳細には、コンベアの移動するパレットまたは踏段が、所定の速度で、２つの踊り場プラットフォームの間の経路の長さに沿って乗客を移動させる。コンベアの下方に配置されて視界には入ることがない踏段チェーンが、閉ループの形態で踏段の各々を相互に接続するように機能する。主駆動源が駆動シャフトおよび対応したスプロケットを駆動することにより、踏段チェーンがコンベアの露出した上面に沿って踏段を移動させ、これにより、人が踊り場プラットフォームの間で輸送される。２つの踊り場プラットフォームの各々内に配置されたスプロケットは、踏段の移動方向を反転させるとともに循環戻り経路を形成する円弧を通して踏段チェーンを案内する。

コンベアが連続して移動するので、コンベアは、種々の内部故障を伴い易く、これはコンベア上またはこれの付近の乗客に怪我を負わせ得る。これらの故障の１つは、整列していない、または離脱したパレットまたは踏段に関するものである。時間にわたって、コンベアの１つまたは複数の踏段が、関連した踏段チェーンから外れることがあり、これにより、踏段がコンベアシステム内に降下または落下し、検出されなくなる。離脱した踏段は、不適切なメンテナンスによっても生じ得る。コンベアには、定期的なメンテナンスが必要とされており、このメンテナンスにおいては、１つまたは複数の踏段の除去または交換等がなされ得る。しかし、踏段が適切に固定されていないか、もしくは踏段チェーンと再び整列していない場合には、踏段は外れて落下し得る。とにかく、コンベアの制御システムが、離脱した踏段により生じた空隙を検出することができない場合には、コンベアは、動作を継続し、コンベアの上面へと空隙を進ませ、空隙を乗客に露出する。これを知らない乗客は、空隙へと落下するまたは踏み込み、怪我を負うことがある。したがって、離脱したパレットまたは踏段やこれらの検出の問題は、コンベアの当業者には周知である。コンベアの安全制御計測を提供し、上記故障を正確に計測することを目的とした種々の現在のシステムが存在するが、これらのシステムには欠点がある。

踏段または踏段が無いことを検出するために電気機械的スイッチを用いるコンベア用安全制御システムが存在する。整列していない、または支持されていない踏段を検出するために、上記システムは、コンベアの戻り経路内に電気機械的スイッチを位置決めする。重力によって、戻り経路の支持されていない踏段は、踏段チェーンからぶら下がり、つまり吊り下がり、電気機械的スイッチの経路に直接に踏段を配置することがある。しかし、踏段が位置から著しく外れているか、もしくは全体的に踏段チェーンから完全に離間している場合には、上記電気機械的スイッチは、適切に機能することができない。さらに、上記電気機械的スイッチは、非常に摩耗し易く、信頼できるものではない。

他の離脱踏段検出システムにおいては、コンベアの踏段を監視するために、光または光の遮断を利用する光電子センサが用いられる。このシステムにおいては、コンベアの各踏段は、踏段の幅を通して完全に延びる貫通孔を有する必要がある。そして、踏段が適切に整列し、踏段チェーンによって支持されているときに、光電子の光線が、踏段の貫通孔を直接に通過するように整列する。踏段が整列していないときには、この光線は、遮断され、制御システムは、エラーに応答する。このような機構を伴う１つの欠点は、踏段の各々が上記光電子センサに適応するように大きな修正を必要とし、したがって、貫通孔の無い踏段を運ぶコンベアへ改装することができないことである。さらに、光電子センサを用いたコンベア用安全制御システムは、埃、くず、または存在し得る、もしくは時間にわたって貫通孔内に存在し、または集まり光の通路を遮断し得る他のものの影響を受け易い。

別の現在の離脱踏段検出システムは、戻り経路において移動する各踏段の存在を常時検出する近接センサを用いている。この近接センサは、移動する踏段の金属に電磁石的に相互作用し、移動する踏段の存在または不存在を示す対応した電圧や電流を出力する。しかし、踏段がプラスチックやゴムの挿入物に対し修正された場合には、センサによって正確かつ信頼性をもって検出すべき金属が不十分となる。一般に、近接センサを用いるコンベアの安全制御システムにおいては、踏段の構成を大きく修正する必要がある。近接センサを用いる安全制御システムは、戻り経路において直線的な形態で整列すべき踏段の上面を必要とする。他のシステムは、直線的または扁平に形成すべき踏段の側面を必要とし得る。

離脱した踏段を検出するために使用されるより一般的な近接センサとしては、容量センサおよび誘導センサがある。容量センサは、電圧の差、またはセンサ自体によって形成される電界を連続的に計測する。センサの近くにあるときには、移動する踏段の金属は、電界をオフセットし、電圧差を形成し、これにより、センサは、電界の変化に対応した信号を出力する。しかし、容量センサは、移動する踏段の金属以外の原因、例えば、埃、ごみによって、または空気中の水分でさえも影響を受け易く、したがって、一般に、容量センサによって出力される電気信号は、信頼できるものではない。

また、多くのシステムが、堅固でかつ容量センサよりも信頼性のある誘導近接センサを用いている。誘導センサは、該誘導センサ内の誘導ループを通して流れる電流のレベルを連続的に監視する。センサの近くにあるときには、移動する踏段の金属が、誘導ループ内の電流を著しく変化させ、これにより、センサが、インダクタンスの変化に対応した信号を出力する。容量センサのように、誘導センサは連続的な信号を出力し、この信号は、容量センサまたは誘導センサによって出力される連続的な信号を監視するための関連した制御システムを必要とする。しかし、コンベアシステムの基準および安全規則によると、連続的な信号を監視する安全制御システムは、近接センサの完全性の計測を費用で保証するセンサを組み込む必要がある。

さらに、近接センサを使用するとともに連続的な信号出力に頼る離脱踏段検出システムは、固定されていない、つまり一定ではないパラメータ、例えば、コンベアの速度および時間に依存している。例えば、評価基準系としてコンベアの速度を用いつつ、システムは、連続する次の踏段が近接センサによって検出される、期待される時間枠または窓を示す。信号処理の観点から、近接センサは、連続的な検出信号を出力しており、期待される窓は幾分広く、かつ不確かである。これは、制御システムが望ましい検出信号から不要なノイズを正確に取り除き、フィルタリングされた信号に基づいて正確な決定を行うことをさらに困難にする。さらに、この方法は、コンベアが一定の速度で移動しているときには効果的なものとなり得るが、コンベアが加速、減速、起動または停止しているときには信頼性がないものとなる。

したがって、整列していないまたは離脱した踏段を正確に検出し、信頼性があり、かつ費用の面でも効率的な堅固な安全制御システムであって、現在の安全基準や安全規則に完全に適応する安全制御システムが必要である。より詳細には、費用で保証するセンサを不要とし、かつ冗長性がある、またはシステムの自己検査を提供するコンベア用離脱踏段検出システムが必要である。さらに、より少ないノイズで交流出力信号を供給し、センサ出力信号を互いに関連づけて、コンベアの速度および時間と無関係な固定基準値を生じさせる離脱踏段検出システムが必要である。

本発明の１つの特徴においては、第１のプラットフォームと第２のプラットフォームとの間に延びるコンベアの離脱した、または整列していない踏段を検出するための装置が提供されている。この装置は、駆動速度を検出し、該駆動速度に対応した駆動パルス信号を出力するように構成された少なくとも１つの駆動速度センサと、第１のプラットフォームの各踏段を検出し、第１のプラットフォームの踏段に対応した第１の踏段パルス信号を出力するように構成された少なくとも１つの第１の踏段センサと、第２のプラットフォームの各踏段を検出し、第２のプラットフォームの踏段に対応した第２の踏段パルス信号を出力するように構成された少なくとも１つの第２の踏段センサと、駆動パルス信号、第１の踏段パルス信号および第２の踏段パルス信号を受ける制御ユニットとを備えている。制御ユニットは、駆動パルス信号の周波数を決定し、踏段ピッチ毎の駆動パルスの比を決定し、第１の踏段パルス信号と第２の踏段パルス信号との間の位相差を決定し、変化について踏段ピッチ毎の駆動パルスの比と踏段パルス信号の位相差とを監視し、検出された変化に応答してコンベアの動作を調整するための指示を提供するように構成されている。

本発明の他の特徴においては、第１のプラットフォームと第２のプラットフォームとの間に延びるコンベアの離脱した、または整列していない踏段を検出するための方法が提供されている。この方法は、コンベアの速度に対応した駆動パルス信号を決定するステップと、第１のプラットフォームの踏段に対応した第１の踏段パルス信号を決定するステップと、第２のプラットフォームの踏段に対応した第２の踏段パルス信号を決定するステップと、踏段ピッチ毎の駆動パルスの比を決定するステップと、第１の踏段パルス信号と第２の踏段パルス信号との間の位相差を決定するステップと、変化について踏段ピッチ毎の駆動パルスの比と踏段パルス信号の位相差との各々を監視するステップと、検出された変化に応答してコンベアの動作を調整するための指示を提供するステップとを含む。

本発明の教示により構成される離脱した踏段を検出するための例示的な安全制御システムを組み込んでなるコンベアを示した斜視図である。 踊り場プラットフォームに接近する戻り経路における踏段の概略図である。 コンベアの離脱した踏段を検出する例示的な方法を示したフローチャートである。 第１のコンベア速度および第２のコンベア速度で種々のセンサによって出力されたパルス信号の概略的な刻時図である。 第１のコンベア速度および第２のコンベア速度で種々のセンサによって出力されたパルス信号の概略的な刻時図である。 エスカレータ用踏段の踏段ローラ軸を検出するように位置決めされたセンサの図である。 エスカレータ用踏段の踏段ローラ軸を検出するように位置決めされたセンサの図である。 エスカレータ用踏段の踏段ローラ軸を検出するように位置決めされたセンサの図である。 動く歩道の後部監視パレットを検出するように位置決めされたセンサを示す図である。 動く歩道の後部監視パレットを検出するように位置決めされたセンサを示す図である。 動く歩道の後部監視パレットを検出するように位置決めされたセンサを示す図である。

図、特に、図１を参照すると、例示的な安全制御システム、特に、コンベア用の離脱踏段検出装置が提供されており、符号１００として参照される。本発明の教示は、以下に詳細に説明されるシステムや装置を超えて、コンベアの離脱した踏段を検出する安全制御システムや安全制御装置を構成するために使用され得る。当業者であれば、例示的な実施例のみが以下に示されていることを容易に理解するであろう。

図１に示したように、エスカレータの形態とされた例示的なコンベア１０が、第１のプラットフォーム１２と、第２のプラットフォーム１４と、第１のプラットフォーム１２と第２のプラットフォーム１４との間に延びる複数の移動するパレットまたは踏段１６と、複数の踏段１６と並んで配置された移動手すり１８とを備えている。コンベア１０の踏段１６は、主駆動源（図示せず）、例えば、電気モータ等によって駆動され、第１のプラットフォーム１２と第２のプラットフォーム１４との間で動かされる。コンベア１０において、駆動シャフトおよび関連したギアが主駆動源によって回転し、これにより、踏段１６の内側面を機械的に相互接続する閉ループの踏段バンドまたは踏段チェーンが回転する。２つの踊り場プラットフォーム１２，１４の各々において、スプロケット１９が、踏段の移動方向を反転し、かつ循環戻り経路を形成する円弧を通して踏段チェーンおよび取り付けられた踏段１６を案内する。手すり１８は、同様の手段によって、踏段１６と並び、かつ踏段１６の速度と同等の速度で回転可能に動かされる。

図１において、コンベア１０は、図示した離脱踏段検出装置１００のような安全制御手段を備えることができる。離脱踏段検出装置１００は、複数のセンサと、コンベア１０の種々のパラメータを監視する制御ユニット２００とを備えることができる。特に、離脱踏段検出装置１００は、踊り場プラットフォーム１２，１４の各々等と関連して、コンベア１０の駆動速度、手すり１８の速度および踏段１６の存在を監視することができる。コンベアの駆動速度を決定するために、離脱踏段検出装置１００は、駆動速度センサ１０２を設けることができる。駆動速度センサ１０２は、１つまたは複数の誘導センサを備えることができ、このセンサは、踏段を相互接続する踏段チェーンを駆動するためのスプロケット１９の歯の近くに位置決めされる。代替的に、駆動速度センサ１０２は、スプロケット１９の軸に位置決めされ、かつスプロケット１９の回転速度を検出するように構成された光電子センサまたはエンコーダを備えることができる。踏段１６の存在または不存在を正確に検出するために、離脱踏段検出装置１００は、コンベア１０の踊り場プラットフォーム１２，１４に踏段ローラセンサ１０４，１０６を備えることができる。特に、踏段ローラセンサ１０４，１０６は、図２に示したように、踏段ローラまたは踏段ローラ軸２０を検出するように構成された近接センサを備えることができる。また、離脱踏段検出装置１００は、手すり１８の速度を監視する手すりセンサ１０８を備えることもできる。離脱踏段検出装置１００は、あらゆる大きな変化および故障信号に対して、センサの読みと、該センサの読みの信号相関関係とを監視する。変化や故障が検出されたときには、これに応じて、離脱踏段検出装置１００は、コンベア１０の動作を調整するのに必要な指示を与えることができる。例えば、離脱踏段検出装置１００が重大な故障を検出した場合には、離脱踏段検出装置１００は、コンベア１０を減速または停止させるために、関連したコンベアコントローラ１１０へ必要な指示または制御信号を出力することができる。

図３のフローチャートに示したように、離脱踏段検出装置１００は、従来技術の時間に依存した踏段検出プロセスに関連した欠点を克服するために、センサによって供給される出力信号を互いに関連させる。より詳細には、ステップＳ１において、離脱踏段検出装置１００は、最初に、コンベアの駆動速度を示し、かつ駆動速度センサ１０２の出力に対応した交流駆動パルス信号を決定する。ステップＳ２において、離脱踏段検出装置１００は、第１の踊り場プラットフォーム１２の踏段ローラセンサ１０４によって検出された踏段１６を示す第１の踏段パルス信号を決定することができる。同様に、ステップＳ３において、離脱踏段検出装置１００は、第２の踊り場プラットフォーム１４の踏段ローラセンサ１０６によって検出された踏段１６に対応した第２の踏段パルス信号を決定することができる。離脱踏段検出装置１００は、これらのパルス信号によって、当該コンベア１０に固有の固定値または特性を決定することができる。図３のステップ４において、離脱踏段検出装置１００は、踏段１６または踏段のピッチ毎の駆動パルス信号のパルス数の間の比を決定することができる。この比は、特定のコンベア１０に関連した固有値または特性であり、コンベアの速度または時間と共に変化するものではない。また、ステップＳ５において、離脱踏段検出装置１００は、２つのプラットフォーム１２，１４に対応した第１の踏段パルス信号と第２の踏段パルス信号との間の位相差を決定することができる。この位相差は、コンベア１０に関連した他の固定値であり、コンベアの速度または時間と共に変化するものではない。後続のステップＳ６において、離脱踏段検出装置１００は、あらゆる変化について、ピッチ毎のパルスの比と、第１の踏段パルス信号と第２の踏段パルス信号との間の位相差の双方を監視することができる。主駆動シャフトの回転速度と、次の踏段ローラまたはローラ軸２０が検出される場合との間の関係が一定であるので、パルス信号を互いに関連づけて固定値が生じるようにすることができる。したがって、離脱踏段検出装置１００は、コンベアの速度、加速度、減速度等を考慮することなく、動作の全ての場合において、離脱した踏段を効率的に検出することができる。さらに、２つ以上の関係に依存するとともに冗長性を持たせることにより、離脱した踏段検出装置１００は、本質的な故障を検出し、フォールス・ポジティブをトリガしなくなる。

図４Ａおよび図４Ｂには、見本の刻時図が、ピッチに対するパルスの比と、踏段パルス信号の間の位相差とを決定することができる１つの方法を示すように提供されている。図４Ａの信号Ａが、第１の速度でのコンベア１０の駆動パルス信号を示している。信号Ｂおよび信号Ｃは、第１のプラットフォーム１２および第２のプラットフォーム１４の各々において検出される踏段を示す踏段パルス信号を示している。図３で説明した方法によると、これらのパルス信号を互いに関連づけて、固定値、つまり、ピッチに対するパルスの比および位相差を生じさせることができる。例えば、信号Ｂおよび信号Ｃの連続した踏段パルスの間に生じる信号Ａの駆動パルスの数を計算することにより、ピッチに対するパルスの比が３対１に決定される。さらに、信号Ｂと信号Ｃとの間の位相の変化を比較することにより、位相差が、（２／３）πラジアンつまり１２０°に決定される。

図４Ａの例で用いられる駆動速度の半分とされた第２の速度でのコンベア１０の駆動パルス信号と、第１のプラットフォーム１２および第２のプラットフォーム１４の各々において検出される踏段を示す踏段パルス信号とを示す図４Ｂの信号Ｄ、信号Ｅおよび信号Ｆの同様の分析においては、実質的に同様の結果が得られる。詳細には、図４Ａの例に示したものと同様に、信号Ｅまたは信号Ｆの連続した踏段パルスの間に生じる信号Ｄの駆動パルス数は、３対１に決定され、信号Ｅと信号Ｆとの間の位相差は、（２／３）πラジアンつまり１２０°に決定される。ピッチに対するパルスの比と、踏段パルス信号の間の位相差は、コンベアの速度、加速度、減速度等に関係なく、特定のコンベア１０について一定のままである。しかし、踏段１６が離脱した、整列していない、および／または検出されない場合には、ピッチに対するパルスの比と、第１のプラットフォーム１２の踏段パルス信号と第２のプラットフォーム１４の踏段パルス信号との間の位相差が迅速に変化することになる。したがって、離脱踏段検出装置１００は、ピッチに対するパルスの比と、踏段パルス信号の間の位相差の双方が大きくずれた場合またはこの場合のみに応答するように構成され得る。

離脱した踏段を確実にかつ正確に検出し、本明細書に開示した信号相関関係方法を効率的に適用するために、離脱踏段検出装置１００の踏段検出センサ１０４，１０６を適切に構成すべきである。例えば、離脱踏段検出装置１００は、金属が存在するときに電気特性の変化を示す誘導近接センサを必要とし得る。また、離脱踏段検出装置１００は、交流信号を出力する誘導センサを必要とし得る。しかし、移動する踏段のいかなる金属または全ての金属に反応するように構成された誘導センサは、踏段のピッチ全体に対して非連続な交流信号を出力するとともに、関連した踏段チェーンの長さ全体に対して非連続な交流信号を出力することになる。したがって、図５Ａ〜図５Ｃおよび図６Ａ〜図６Ｃに示したように、移動する踏段の小部分のみに反応し、非連続的な交流出力を可能とするようにセンサを構成し、慎重に位置決めする必要がある。図５Ａ〜図５Ｃの例示的な実施例では、エスカレータ形式のコンベア１０ａの近接センサ１０４ａは、移動する踏段１６ａの踏段ローラ軸２０ａのみに向くような大きさとされ、踏段ローラ軸２０ａの通路の実質的に近くに配置されている。図６Ａ〜図６Ｃでは、動く歩道またはコンベア１０ｂの近接センサ１０４ｂは、移動するパレットまたは踏段１６ｂの後部監視（ｒｅａｒ ｅｙｅ）パレット２２ｂのみに向くような大きさとされ、後部監視パレット２２ｂの通路の実質的に近くに配置される。

上記の説明に基づいて、本発明は、従来技術の欠点を克服する離脱踏段検出システムを備える、コンベア、例えば、エスカレータ、トラベレータおよび動く歩道等を提供することができる。より詳細には、本発明は、整列していない踏段または離脱した踏段を検出するために、コンベアの速度を示す交流駆動パルス信号を決定し、踊り場プラットフォームの各々で検出される踏段を示すパルス信号を決定し、これらの信号を関連づける手段を提供する。コンベアのセンサ出力信号を互いに関連づけることにより、当該コンベアに固有の一定の基準値または特性を決定することができる。この固定値は、例えば、踏段ピッチに対する駆動パルスの比と、踏段パルス信号の間の位相差とを含むことができ、コンベアの速度および時間と無関係である。基準として２つ以上の固定値を用いることにより、本発明は、冗長性を与えるとともに、コンベアのいかなる速度または加速度において離脱した踏段を検出する。さらに、交流パルス信号の形態のセンサ出力を提供することにより、計測の安全性を費用で保証するセンサを必要とすることなく、現在の安全基準や安全規則に完全に適応したコンベアを形成することができる。

特定の実施例のみ説明してきたが、上述の説明によって、代替物や修正が当業者に明らかになるであろう。これらの代替物または他の代替物が、同等のものとみなされ、本発明の真意および範囲内に含まれる。

Claims (17)

1. 第１のプラットフォーム（１２）と第２のプラットフォーム（１４）との間に延びるコンベア（１０，１０ａ，１０ｂ）の離脱した、または整列していない踏段（１６，１６ａ，１６ｂ）を検出するための装置（１００）であって、
   駆動速度を検出し、該駆動速度に対応した駆動パルス信号を出力するように構成された少なくとも１つの駆動速度センサ（１０２）と、
   前記第１のプラットフォーム（１２，１４）の各踏段（１６，１６ａ，１６ｂ）を検出し、前記第１のプラットフォーム（１２）の前記踏段（１６，１６ａ，１６ｂ）に対応した第１の踏段パルス信号を出力するように構成された少なくとも１つの第１の踏段センサ（１０４，１０４ａ，１０４ｂ）と、前記第２のプラットフォーム（１２，１４）の各踏段（１６，１６ａ，１６ｂ）を検出し、前記第２のプラットフォーム（１４）の前記踏段（１６，１６ａ，１６ｂ）に対応した第２の踏段パルス信号を出力するように構成された少なくとも１つの第２の踏段センサ（１０６）と、
   前記駆動パルス信号、前記第１の踏段パルス信号および前記第２の踏段パルス信号を受ける制御ユニット（２００）であって、前記駆動パルス信号の周波数を決定し、踏段ピッチ毎の駆動パルスの比を決定し、前記第１の踏段パルス信号と前記第２の踏段パルス信号との間の位相差を決定し、変化について前記踏段ピッチ毎の駆動パルスの比と前記踏段パルス信号の位相差とを監視し、検出された変化に応答して前記コンベア（１０，１０ａ，１０ｂ）の動作を調整するための指示を提供するように構成された制御ユニット（２００）と、
   を備えた装置（１００）。
2. 前記制御ユニット（２００）は、前記踏段ピッチ毎の駆動パルスの比と前記踏段パルス信号の位相差との双方の検出された変化に応答することによってのみ、前記コンベア（１０，１０ａ，１０ｂ）の動作を調整するための指示を提供することを特徴とする請求項１に記載の装置（１００）。
3. 前記第１の踏段センサ（１０４，１０４ａ，１０４ｂ）および前記第２の踏段センサ（１０６）の各々は、前記プラットフォーム（１２，１４）の各々における各踏段（１６，１６ａ，１６ｂ）の踏段ローラ軸（２０，２０ａ）のみを検出するように構成されることを特徴とする請求項１に記載の装置（１００）。
4. 前記第１の踏段センサ（１０４，１０４ａ，１０４ｂ）および前記第２の踏段センサ（１０６）の各々は、前記プラットフォーム（１２，１４）の各々における各踏段（１６，１６ａ，１６ｂ）の後部監視パレット（２２ｂ）のみを検出するように構成されることを特徴とする請求項１に記載の装置（１００）。
5. 第１の踏段センサ（１０４，１０４ａ）が、前記第１のプラットフォーム（１２）における各踏段（１６，１６ａ）の踏段ローラ軸（２０，２０ａ）のみを検出するように構成され、第１の踏段センサ（１０４，１０４ｂ）が、前記第１のプラットフォーム（１２）における各踏段（１６，１６ｂ）の後部監視パレット（２２ｂ）のみを検出するように構成され、前記第２の踏段センサ（１０６）は、前記第２のプラットフォーム（１４）における各踏段（１６，１６ａ）の踏段ローラ軸（２０，２０ａ）を検出するように構成されるとともに、前記第２のプラットフォーム（１４）における各踏段（１６，１６ｂ）の後部監視パレット（２２ｂ）を検出するようにも構成されることを特徴とする請求項１に記載の装置（１００）。
6. 前記踏段ピッチ毎の駆動パルスの比と前記踏段パルス信号の位相差との各々は、前記コンベア（１０，１０ａ，１０ｂ）の加速時および減速時において、実質的に一定のままであることを特徴とする請求項１に記載の装置（１００）。
7. 前記駆動速度センサ（１０２）は、エンコーダであることを特徴とする請求項１に記載の装置（１００）。
8. 前記駆動速度センサ（１０２）は、近接センサであることを特徴とする請求項１に記載の装置（１００）。
9. 前記第１の踏段センサ（１０４，１０４ａ，１０４ｂ）および前記第２の踏段センサ（１０６）の各々は、近接センサであることを特徴とする請求項１に記載の装置（１００）。
10. 前記第１の踏段センサ（１０４，１０４ａ，１０４ｂ）および前記第２の踏段センサ（１０６）の各々は、誘導センサであることを特徴とする請求項８に記載の装置（１００）。
11. 手すり速度センサ（１０８）をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の装置（１００）。
12. 第１のプラットフォーム（１２）と第２のプラットフォーム（１４）との間に延びるコンベア（１０，１０ａ，１０ｂ）の離脱した、または整列していない踏段（１６，１６ａ，１６ｂ）を検出するための方法であって、
    前記コンベア（１０，１０ａ，１０ｂ）の速度に対応した駆動パルス信号を決定するステップと、
    前記第１のプラットフォーム（１２）の踏段（１６，１６ａ，１６ｂ）に対応した第１の踏段パルス信号を決定するステップと、
    前記第２のプラットフォーム（１４）の踏段（１６，１６ａ，１６ｂ）に対応した第２の踏段パルス信号を決定するステップと、
    踏段ピッチ毎の駆動パルスの比を決定するステップと、
    前記第１の踏段パルス信号と前記第２の踏段パルス信号との間の位相差を決定するステップと、
    変化について前記踏段ピッチ毎の駆動パルスの比と前記踏段パルス信号の位相差との各々を監視するステップと、
    検出された変化に応答して前記コンベア（１０，１０ａ，１０ｂ）の動作を調整するための指示を提供するステップと、
    を含む方法。
13. 前記コンベア（１０，１０ａ，１０ｂ）の動作を調整するための指示を提供するステップは、前記踏段ピッチ毎の駆動パルスの比と前記踏段パルス信号の位相差との双方の検出された変化に応答することによってのみ生じることを特徴とする請求項１２に記載の方法。
14. 前記第１の踏段パルス信号および前記第２の踏段パルス信号の各々は、前記プラットフォーム（１２，１４）の各々における各踏段（１６，１６ａ，１６ｂ）の踏段ローラ軸（２０，２０ａ）に対応することを特徴とする請求項１２に記載の方法。
15. 前記第１の踏段パルス信号および前記第２の踏段パルス信号の各々は、前記プラットフォーム（１２，１４）の各々における各踏段（１６，１６ａ，１６ｂ）の後部監視パレット（２２ｂ）に対応することを特徴とする請求項１２に記載の方法。
16. 前記第１の踏段パルス信号が、前記第１のプラットフォーム（１２）における各踏段（１６，１６ａ）の踏段ローラ軸（２０，２０ａ）に対応するとともに、前記第１のプラットフォーム（１２）における各踏段（１６，１６ｂ）の後部監視パレット（２２ｂ）に対応し、前記第２の踏段パルス信号が、前記第２のプラットフォーム（１４）における各踏段（１６，１６ａ）の踏段ローラ軸（２０，２０ａ）に対応するとともに、前記第２のプラットフォーム（１４）における各踏段（１６，１６ｂ）の後部監視パレット（２２ｂ）に対応することを特徴とする請求項１２に記載の方法。
17. 前記踏段ピッチ毎の駆動パルスの比と、前記第１の踏段パルス信号と前記第２の踏段パルス信号との間の位相差との各々は、前記コンベア（１０，１０ａ，１０ｂ）の加速時および減速時において実質的に一定のままであることを特徴とする請求項１２に記載の方法。

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