CN201321333Y - 自动扶梯的扶手张紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动扶梯的扶手张紧装置，它包括扶手带测速机构、梯级测速机构、输入端与扶手带测速机构的速度传感器及梯级测速机构的接近传感器相电连接的主控制器、驱动机构及锁紧机构，通过对扶手带和梯级速度的测定，将速度信号反馈给扶梯主控制器，主控制器将两组速度信号进行比对，得出扶手带与梯级的速度差，并根据该速度差向驱动机构输出调整量从而根据该调整量控制锁紧机构，实现对扶手带速度的实时调节，保证扶手带与梯级运转速度的同步性，同时以满足GB16899中规定扶手带与梯级速度差应小于2％的要求。

Description

自动扶梯的扶手张紧装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动扶梯，尤其涉及对自动扶梯扶手带与梯级速度进行调整的装置。

背景技术

在大型场合如地铁、商场等场所自动扶梯已成为人们必须的代步工具，自动扶梯通常包括梯级和设置在梯级两侧的扶手带以及驱动系统，在使用时，梯级依靠驱动系统主要包括电机及控制器进行运转，而扶手带则主要靠摩擦以循环运转，这往往导致使用一段时间后梯级与扶手带的运动速度不同步，当乘自动扶梯时，尤其是小孩、老人，他们往往会握住扶手带以保持自身的稳定，但是，当梯级与扶手带速度的不同步时，则产生下身向前而上身特别是握住扶手带的手臂滞后，将易于产生摔倒现象，从而给自动扶梯的使用带来一定安全隐患，在现有技术中，当检测到梯级与扶手带不同步时，往往停掉自动扶梯的运转，而由人工进行检修，这在人流量较大的场合容易导致人员拥挤，造成很大的不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可自动张紧扶手带从而使自动扶梯应用更安全的张紧装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种自动扶梯的扶手张紧装置，它包括

扶手带测速机构，所述的扶手带测速机构包括设置在自动扶梯返回端的速度传感器，所述速度传感器用于采集扶手带运动速度；

梯级测速机构，所述的梯级测速机构包括设置在自动扶梯梯级间的接近传感器，所述的接近传感器用于采集梯级速度；

主控制器，所述的主控制器的输入端与扶手带测速机构的速度传感器及梯级测速机构的接近传感器相电连接，所述的主控制器根据速度传感器及接近传感器输出的电信号进行比较处理；

驱动机构，所述驱动机构包括步进电机和与步进电机输入端相电连接的电机驱动器，所述主控制器输出端与所述电机驱动器输入端相连接，主控制器根据处理的结果向电机驱动器输出调整量信号从而驱动步进电机工作；

锁紧机构，所述锁紧机构包括与自动扶梯的扶手带相接触的蜗轮蜗杆及螺旋杆传动件，所述的锁紧机构在所述步进电机的控制下锁紧以控制扶手带的运转速度。

更进一步地，所述的锁紧机构位于自动扶梯的上端。

所述的锁紧机构还包括与扶手带接触的齿条棘爪配合件。

所述的驱动机构还包括电机控制器，所述的电机控制器电连接在所述的主控制器与电机驱动器之间。

所述的速度传感器为增量式旋转编码器。

由于上述技术方案的运用，本实用新型具有以下优点：本实用新型通过对扶手带和梯级速度的测定，将速度信号反馈给扶梯主控制器，主控制器将两组速度信号进行比对，得出扶手带与梯级的速度差，并根据该速度差向驱动机构输出调整量从而根据该调整量控制锁紧机构，实现对扶手带速度的实时调节，保证扶手带与梯级运转速度的同步性，同时以满足GB16899中规定扶手带与梯级速度差应小于2％的要求。

附图说明

附图1为本实用新型张紧装置的结构原理框图；

附图2为本实用新型张紧装置安装位置示意图；

其中：1、扶手带测速机构；2、梯级测速机构；3、主控制器；4、驱动机构；41、步进电机；42、电机驱动器；43、电机控制器；5、锁紧机构；51、蜗轮蜗杆及螺旋杆传动件；52、齿条棘爪配合件；6、梯级；7、扶手带；71、压轮；

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施方式进行具体说明。

如图2所示，自动扶梯通常包括梯级6和扶手带7以及驱动梯级6运转的驱动系统(图中未显示)，扶手带7为环状，其设置在梯级6的两侧，扶手带7依靠梯级运转时对其的摩擦力以与梯级一起运动，由于梯级6与扶手带7不是同步驱动，因此，两者在使用一段时间后将产生一定的速度差，按照国家标准GB16899规定，扶手带与梯级的速度差应小于2％，本实用新型张紧装置就是为提供可实时对梯级与扶手带进行速度检测从而进行调整的目的而设置的，如图1所示，该装置包括

扶手带测速机构1，在扶手带7的返回端设置有压轮71，扶手带7在经过该压轮71处时将对该压轮产生力，通过设置速度传感器对压轮71的转速进行采集，该速度传感器可为增量式旋转编码器，根据该编码器输出的脉冲信号从而可测得扶手带的运行速度；

梯级测速机构2，梯级测速机构2包括设置在两梯级间的接近传感器，当梯级经过该接近传感器，将触发该接近传感器，从而产生脉冲信号输出；

主控制器3，主控制器3与上述扶手带测速机构1的速度传感器和梯级测速机构2的接近传感器相连接，主控制器3将两组速度信号进行比对，得出扶手带与梯级的速度差，且根据预设的速度差目标值输出相应的调整量；

驱动机构4，本实施例中驱动机构4包括与主控制器3的输出端相连接的电机控制器43、与电机控制器43输出端相连接的电机驱动器42以及与电机驱动器42输出端相连接的步进电机41，电机控制器43根据主控制器3输出的调整量，将其转换成需要控制步进电机转速的脉冲量，并通过电机驱动器42以输出至步进电机41；

锁紧机构5，锁紧机构5包括与扶手带相接触的蜗轮蜗杆及螺旋杆传动件51，步进电机41控制蜗轮蜗杆与螺旋杆传动件相连接的张紧动板部件，利用涡轮蜗杆的自锁性保持扶手带张紧后的张紧度，从而以调节扶手带的运行速度，为了进一步实现自动扶梯的安全运行，该锁紧机构5还包括齿条和棘爪配合件52，通过齿条和棘爪配合件使得扶手带被进一步锁紧。

本实用新型自动扶梯的张紧装置的控制及设定可通过下述方式实现：

梯级实际速度是在扶梯首次运转时自动进行学习得到的，按照2％的速度差与扶手带进行速度比照，调整量是根据电机控制器的设定值进行单次调整，调整后检测扶手带转动5圈后，再次进行速度检测，如果仍然未满足2％要求则再次进行调整，同理直至满足为止.

为保证步进电机20％工作制的要求和根据扶手带磨损的统计数值，可将调整周期设定为30天，即每30天进行一次速度检测和调整，这样既能满足使用要求又能提高系统的使用寿命，进行调整必须同时满足扶梯上行的要求，这样使步进电机的推力最小。

同时本实用新型在控制时还具有自诊断功能，即如果调整指令发出10次仍未达到目标值则停梯并通过LED显示扶手系统故障，且该故障信号可通过网络传递给远程技术人员进行诊断。

上述对本实用新型的宗旨进行了说明，通过该张紧装置可自动实现扶手带的张紧设置，有效避免因扶手带松弛致使人员碰伤的事故发生，同时减少维修人员的工作强度，也保证自动扶梯的运行符合国家规定，但本实用新型并非局限于上述实施例和实施方法。相关技术领域的从业者可在本实用新型的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实施。

Claims (5)

1、一种自动扶梯的扶手张紧装置，其特征在于：它包括

扶手带测速机构(1)，所述的扶手带测速机构(1)包括设置在自动扶梯返回端的速度传感器，所述速度传感器用于采集扶手带运动速度；

梯级测速机构(2)，所述的梯级测速机构(2)包括设置在自动扶梯梯级间的接近传感器，所述的接近传感器用于采集梯级速度；

主控制器(3)，所述的主控制器(3)的输入端与扶手带测速机构(1)的速度传感器及梯级测速机构(2)的开关触发件相电连接，所述的主控制器(3)根据速度传感器及接近传感器输出的电信号进行比较处理；

驱动机构(4)，所述驱动机构(4)包括步进电机(41)和与步进电机(41)输入端相电连接的电机驱动器(42)，所述主控制器(3)输出端与所述电机驱动器(42)输入端相连接，主控制器(3)根据处理的结果向电机驱动器(42)输出调整量信号从而驱动步进电机(41)工作；

锁紧机构(5)，所述锁紧机构(5)包括与自动扶梯的扶手带相接触的蜗轮蜗杆及螺旋杆传动件(51)，所述的锁紧机构(5)在所述步进电机(41)的控制下锁紧以控制扶手带的运转速度。

2、根据权利要求1所述的自动扶梯的扶手张紧装置，其特征在于：所述的锁紧机构(5)位于自动扶梯的上端。

3、根据权利要求1或2所述的自动扶梯的扶手张紧装置，其特征在于：所述的锁紧机构(5)还包括与扶手带接触的齿条棘爪配合件(52)。

4、根据权利要求1所述的自动扶梯的扶手张紧装置，其特征在于：所述的驱动机构(4)还包括电机控制器(43)，所述的电机控制器(43)电连接在所述的主控制器(3)与电机驱动器(42)之间。

5、根据权利要求1所述的自动扶梯的扶手张紧装置，其特征在于：所述的速度传感器为增量式旋转编码器。

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