CN203794422U - 一种无机械连杆软传动门 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电梯行业技术领域，特别涉及一种无机械连杆软传动门，包括左门、右门、电机、减速传动平台和被传动平台，减速传动平台上固定设置有减速齿轮，电机的主轴连接有一级齿轮，一级齿轮通过主齿轮皮带与减速齿轮相连接，减速齿轮通过转轴连接有二级齿轮；被传动平台上固定设置有从动齿轮，从动齿轮通过传齿轮皮带与二级齿轮相连接，传齿轮皮带上对称固定设置有左滑块和右滑块，左滑块与左门顶端相固定连接，右滑块与右门顶端相固定连接；电机还连接有旋转编码器。在使用本实用新型时，具有传输效率高，故障率低，运行噪音低，还可避免打滑现象，确保准确定位。本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

Description

一种无机械连杆软传动门

技术领域

本实用新型涉及电梯行业技术领域，特别涉及一种无机械连杆软传动门。

背景技术

电梯门是在电梯平层停梯后，乘客进出电梯轿厢的通道。电梯门系统由门机、轿门、厅门和安全保护装置等组成。门电机在调速装置接到控制开关门信号后驱动机械传动机构，带动轿门开关。轿门作为主动门通过门刀、门轮等装置带动厅门同步动作。为防止关门过程中出现夹人等现象，设有夹人重开门等保护装置。我国年产电梯4万部，目前在用电梯40万部，近年来我国电梯的机械制造和控制水平有了较大提高，但门机质量不尽人意，据统计，电梯故障的75%出在轿门处。电梯门机集光机电技术为一体，且使用频繁，要求可靠性高，电梯门机质量和性能直接影响整部电梯的质量和运行效果。传统电梯门机机械部分常采用电动机先经齿轮减速器减速后，再通过机械连杆连接带动轿门开关，机械结构复杂，传输效率低，且调整困难，故障率高；控制方式大多采用电阻分压和分流方式进行调速控制，不但耗能高噪音大，且可靠性差。因此，有必要对现有电梯门的传动结构进行进一步地技术革新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的无机械连杆软传动门。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种无机械连杆软传动门，包括左门、右门和电机，电机固定设置在电机平台上，它还包括减速传动平台和被传动平台，减速传动平台上固定设置有减速齿轮，所述电机的主轴连接有一级齿轮，一级齿轮通过主齿轮皮带与减速齿轮相连接，减速齿轮通过转轴连接有二级齿轮；被传动平台上固定设置有从动齿轮，从动齿轮通过传齿轮皮带与二级齿轮相连接，传齿轮皮带上对称固定设置有左滑块和右滑块，左滑块与左门顶端相固定连接，右滑块与右门顶端相固定连接；电机还连接有旋转编码器。

进一步地，所述左滑块由左固定块、左滑轨和左吊杆组成，左固定块一端固定设置在传齿轮皮带上；左固定块另一端的左右两侧分别设置有左挡块，左滑轨固定设置在左固定块的另一端，左滑轨位于两个左挡块之间；左吊杆一端与左门顶端相固定连接，左吊杆另一端设置有与左滑轨相配匹的滑槽，该滑槽嵌套在左滑轨上；

所述右滑块由右固定块、右滑轨和右吊杆组成，右固定块一端固定设置在传齿轮皮带上；右固定块另一端的左右两侧分别设置有右挡块，右滑轨固定设置在右固定块的另一端，右滑轨位于两个右挡块之间；右吊杆一端与右门顶端相固定连接，右吊杆另一端设置有与右滑轨相配匹的滑槽，该滑槽嵌套在右滑轨上。

进一步地，所述左门的右侧设置有左凸槽，左凸槽的截面呈直角梯形状；右门的左侧设置有右凸槽，右凸槽的截面呈直角梯形状；所述左门的右侧设置有与右凸槽相配匹的左凹槽，所述右门的左侧设置有与左凸槽相配匹的右凹槽，左凸槽和右凸槽的前端面均设置有气囊。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种无机械连杆软传动门，包括左门、右门和电机，电机固定设置在电机平台上，它还包括减速传动平台和被传动平台，减速传动平台上固定设置有减速齿轮，所述电机的主轴连接有一级齿轮，一级齿轮通过主齿轮皮带与减速齿轮相连接，减速齿轮通过转轴连接有二级齿轮；被传动平台上固定设置有从动齿轮，从动齿轮通过传齿轮皮带与二级齿轮相连接，传齿轮皮带上对称固定设置有左滑块和右滑块，左滑块与左门顶端相固定连接，右滑块与右门顶端相固定连接；电机还连接有旋转编码器。在使用本实用新型时，由于该机构无机械连杆，直接经齿轮及齿轮皮带带动电梯门开关，是一种软传动方式，改变了以往经齿轮再通过机械连杆连接传动方式的弊病。相对传统门机，具有传输效率高，故障率低，运行噪音低，开关门动作柔和，机械结构简单，磨损小，易于安装维护等优点。由于采用有齿皮带，还可避免打滑现象，确保准确定位。本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是左、右门的剖视图；

图3是本实用新型的正视图；

附图标记说明：

1-1、电机平台；       1-2、减速传动平台；  1-3、被传动平台；

2、一级齿轮；         3、主齿轮皮带；       4、减速齿轮；

5、二级齿轮；         6、传齿轮皮带；       7、从动齿轮；  

81、左滑块； 81-1、左固定块； 81-2、左挡块； 81-3、左滑轨；

81-4、左吊杆；

82、右滑块；82-1、右固定块； 82-2、右挡块； 82-3、右滑轨；

82-4、右吊杆；

91、左门； 92、右门； 10、电机； 11、旋转编码器； 12、气囊。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1-3所示，本实用新型所述的一种无机械连杆软传动门，包括左门91、右门92和电机10，电机10固定设置在电机平台1-1上，它还包括减速传动平台1-2和被传动平台1-3，减速传动平台1-2上固定设置有减速齿轮4，所述电机10的主轴连接有一级齿轮2，一级齿轮2通过主齿轮皮带3与减速齿轮4相连接，减速齿轮4通过转轴连接有二级齿轮5；被传动平台1-3上固定设置有从动齿轮7，从动齿轮7通过传齿轮皮带6与二级齿轮5相连接，传齿轮皮带6上对称固定设置有左滑块81和右滑块82，左滑块81与左门91顶端相固定连接，右滑块82与右门92顶端相固定连接；电机10还连接有旋转编码器11。

进一步地，所述左滑块81由左固定块81-1、左滑轨81-3和左吊杆81-4组成，左固定块81-1一端固定设置在传齿轮皮带6上；左固定块81-1另一端的左右两侧分别设置有左挡块81-2，左滑轨81-3固定设置在左固定块81-1的另一端，左滑轨81-3位于两个左挡块81-2之间；左吊杆81-4一端与左门91顶端相固定连接，左吊杆81-4另一端设置有与左滑轨81-3相配匹的滑槽，该滑槽嵌套在左滑轨81-3上；

所述右滑块82由右固定块82-1、右滑轨82-3和右吊杆82-4组成，右固定块82-1一端固定设置在传齿轮皮带6上；右固定块82-1另一端的左右两侧分别设置有右挡块82-2，右滑轨82-3固定设置在右固定块82-1的另一端，右滑轨82-3位于两个右挡块82-2之间；右吊杆82-4一端与右门92顶端相固定连接，右吊杆82-4另一端设置有与右滑轨82-3相配匹的滑槽，该滑槽嵌套在右滑轨82-3上。

当电机10停止转动时，此时传齿轮皮带6也停止运动，由于左门91和右门92均具有继续向前运动的趋势；因此，左门91会沿左滑轨81-3继续向前运动一小段，右门92会沿右滑轨82-3继续向前运动一小段，从而消除电机10突然停止而使左门91和右门92发生相互碰撞的问题，从而有效延长电梯门的使用寿命。

进一步地，所述左门91的右侧设置有左凸槽，左凸槽的截面呈直角梯形状，该直角梯形状截面的直角边向外设置；右门92的左侧设置有右凸槽，右凸槽的截面呈直角梯形状，该直角梯形状截面的直角边向外设置；所述左门91的右侧设置有与右凸槽相配匹的左凹槽，所述右门92的左侧设置有与左凸槽相配匹的右凹槽，左凸槽和右凸槽的前端面均设置有气囊12。这样便有效防止左门91和右门92发生相互碰撞，极大地延长了电梯门的使用寿命。

本实用新型的工作原理：电机11旋转时，通过同轴安装的一级齿轮2，一级齿轮2经主齿轮皮带3带动减速齿轮4，减速齿轮4转动带动同轴设置的二级齿轮5转动，二级齿轮5通过传齿轮皮带6带动从动齿轮7，二级齿轮5和从动齿轮7的直径相同，使传齿轮皮带6沿水平方向运动。左门91与右门92经滑块与传齿轮皮带6的上部和传齿轮皮带6的下部相连。当电机11顺时针旋转时，左门91与右门92沿水平方向作开门运动；当电机11逆时针旋转时，左门91与右门92沿水平方向作关门运动。

在使用本实用新型时，它具有传输效率高，故障率低，运行噪音低，开关门动作柔和，机械结构简单，磨损小，易于安装维护等优点。由于采用有齿皮带，还可避免打滑现象，确保准确定位。

另外，该结构简单、设计合理，制造成本低。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (3)

1.一种无机械连杆软传动门，包括左门（91）、右门（92）和电机（10），电机（10）固定设置在电机平台（1-1）上，其特征在于：它还包括减速传动平台（1-2）和被传动平台（1-3），减速传动平台（1-2）上固定设置有减速齿轮（4），所述电机（10）的主轴连接有一级齿轮（2），一级齿轮（2）通过主齿轮皮带（3）与减速齿轮（4）相连接，减速齿轮（4）通过转轴连接有二级齿轮（5）；被传动平台（1-3）上固定设置有从动齿轮（7），从动齿轮（7）通过传齿轮皮带（6）与二级齿轮（5）相连接，传齿轮皮带（6）上对称固定设置有左滑块（81）和右滑块（82），左滑块（81）与左门（91）顶端相固定连接，右滑块（82）与右门（92）顶端相固定连接；电机（10）还连接有旋转编码器（11）。

2.根据权利要求1所述的一种无机械连杆软传动门，其特征在于：所述左滑块（81）由左固定块（81-1）、左滑轨（81-3）和左吊杆（81-4）组成，左固定块（81-1）一端固定设置在传齿轮皮带（6）上；左固定块（81-1）另一端的左右两侧分别设置有左挡块（81-2），左滑轨（81-3）固定设置在左固定块（81-1）的另一端，左滑轨（81-3）位于两个左挡块（81-2）之间；左吊杆（81-4）一端与左门（91）顶端相固定连接，左吊杆（81-4）另一端设置有与左滑轨（81-3）相配匹的滑槽，该滑槽嵌套在左滑轨（81-3）上；

所述右滑块（82）由右固定块（82-1）、右滑轨（82-3）和右吊杆（82-4）组成，右固定块（82-1）一端固定设置在传齿轮皮带（6）上；右固定块（82-1）另一端的左右两侧分别设置有右挡块（82-2），右滑轨（82-3）固定设置在右固定块（82-1）的另一端，右滑轨（82-3）位于两个右挡块（82-2）之间；右吊杆（82-4）一端与右门（92）顶端相固定连接，右吊杆（82-4）另一端设置有与右滑轨（82-3）相配匹的滑槽，该滑槽嵌套在右滑轨（82-3）上。

3.根据权利要求1所述的一种无机械连杆软传动门，其特征在于：所述左门（91）的右侧设置有左凸槽，左凸槽的截面呈直角梯形状；右门（92）的左侧设置有右凸槽，右凸槽的截面呈直角梯形状；所述左门（91）的右侧设置有与右凸槽相配匹的左凹槽，所述右门（92）的左侧设置有与左凸槽相配匹的右凹槽，左凸槽和右凸槽的前端面均设置有气囊（12）。