CN104030139B - 一种无机械连杆软传动门 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电梯行业技术领域,特别涉及一种无机械连杆软传动门,包括左门、右门、电机、减速传动平台和被传动平台,减速传动平台上固定设置有减速齿轮,电机的主轴连接有一级齿轮,一级齿轮通过主齿轮皮带与减速齿轮相连接,减速齿轮通过转轴连接有二级齿轮;被传动平台上固定设置有从动齿轮,从动齿轮通过传齿轮皮带与二级齿轮相连接,传齿轮皮带上对称固定设置有左滑块和右滑块,左滑块与左门顶端相固定连接,右滑块与右门顶端相固定连接;电机还连接有旋转编码器。在使用本发明时,具有传输效率高,故障率低,运行噪音低,还可避免打滑现象,确保准确定位。本发明具有结构简单,设置合理,制作成本低等优点。
Description
技术领域
本发明涉及电梯行业技术领域,特别涉及一种无机械连杆软传动门。
背景技术
电梯门是在电梯平层停梯后,乘客进出电梯轿厢的通道。电梯门系统由门机、轿门、厅门和安全保护装置等组成。门电机在调速装置接到控制开关门信号后驱动机械传动机构,带动轿门开关。轿门作为主动门通过门刀、门轮等装置带动厅门同步动作。为防止关门过程中出现夹人等现象,设有夹人重开门等保护装置。我国年产电梯4万部,目前在用电梯40万部,近年来我国电梯的机械制造和控制水平有了较大提高,但门机质量不尽人意,据统计,电梯故障的75%出在轿门处。电梯门机集光机电技术为一体,且使用频繁,要求可靠性高,电梯门机质量和性能直接影响整部电梯的质量和运行效果。传统电梯门机机械部分常采用电动机先经齿轮减速器减速后,再通过机械连杆连接带动轿门开关,机械结构复杂,传输效率低,且调整困难,故障率高;控制方式大多采用电阻分压和分流方式进行调速控制,不但耗能高噪音大,且可靠性差。因此,有必要对现有电梯门的传动结构进行进一步地技术革新。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种结构简单,设计合理、使用方便的无机械连杆软传动门。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
本发明所述的一种无机械连杆软传动门,包括左门、右门和电机,电机固定设置在电机平台上,它还包括减速传动平台和被传动平台,减速传动平台上固定设置有减速齿轮,所述电机的主轴连接有一级齿轮,一级齿轮通过主齿轮皮带与减速齿轮相连接,减速齿轮通过转轴连接有二级齿轮;被传动平台上固定设置有从动齿轮,从动齿轮通过传齿轮皮带与二级齿轮相连接,传齿轮皮带上对称固定设置有左滑块和右滑块,左滑块与左门顶端相固定连接,右滑块与右门顶端相固定连接;电机还连接有旋转编码器。
进一步地,所述左滑块由左固定块、左滑轨和左吊杆组成,左固定块一端固定设置在传齿轮皮带上;左固定块另一端的左右两侧分别设置有左挡块,左滑轨固定设置在左固定块的另一端,左滑轨位于两个左挡块之间;左吊杆一端与左门顶端相固定连接,左吊杆另一端设置有与左滑轨相配匹的滑槽,该滑槽嵌套在左滑轨上;
所述右滑块由右固定块、右滑轨和右吊杆组成,右固定块一端固定设置在传齿轮皮带上;右固定块另一端的左右两侧分别设置有右挡块,右滑轨固定设置在右固定块的另一端,右滑轨位于两个右挡块之间;右吊杆一端与右门顶端相固定连接,右吊杆另一端设置有与右滑轨相配匹的滑槽,该滑槽嵌套在右滑轨上。
进一步地,所述左门的右侧设置有左凸槽,左凸槽的截面呈直角梯形状;右门的左侧设置有右凸槽,右凸槽的截面呈直角梯形状;所述左门的右侧设置有与右凸槽相配匹的左凹槽,所述右门的左侧设置有与左凸槽相配匹的右凹槽,左凸槽和右凸槽的前端面均设置有气囊。
采用上述结构后,本发明有益效果为:本发明所述的一种无机械连杆软传动门,包括左门、右门和电机,电机固定设置在电机平台上,它还包括减速传动平台和被传动平台,减速传动平台上固定设置有减速齿轮,所述电机的主轴连接有一级齿轮,一级齿轮通过主齿轮皮带与减速齿轮相连接,减速齿轮通过转轴连接有二级齿轮;被传动平台上固定设置有从动齿轮,从动齿轮通过传齿轮皮带与二级齿轮相连接,传齿轮皮带上对称固定设置有左滑块和右滑块,左滑块与左门顶端相固定连接,右滑块与右门顶端相固定连接;电机还连接有旋转编码器。在使用本发明时,由于该机构无机械连杆,直接经齿轮及齿轮皮带带动电梯门开关,是一种软传动方式,改变了以往经齿轮再通过机械连杆连接传动方式的弊病。相对传统门机,具有传输效率高,故障率低,运行噪音低,开关门动作柔和,机械结构简单,磨损小,易于安装维护等优点。由于采用有齿皮带,还可避免打滑现象,确保准确定位。本发明具有结构简单,设置合理,制作成本低等优点。
附图说明
图1是本发明的俯视图;
图2是左、右门的剖视图;
图3是本发明的正视图;
附图标记说明:
1-1、电机平台;1-2、减速传动平台;1-3、被传动平台;
2、一级齿轮;3、主齿轮皮带;4、减速齿轮;
5、二级齿轮;6、传齿轮皮带;7、从动齿轮;
81、左滑块;81-1、左固定块;81-2、左挡块;81-3、左滑轨;
81-4、左吊杆;
82、右滑块;82-1、右固定块;82-2、右挡块;82-3、右滑轨;
82-4、右吊杆;
91、左门;92、右门;10、电机;11、旋转编码器;12、气囊。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1-3所示,本发明所述的一种无机械连杆软传动门,包括左门91、右门92和电机10,电机10固定设置在电机平台1-1上,它还包括减速传动平台1-2和被传动平台1-3,减速传动平台1-2上固定设置有减速齿轮4,所述电机10的主轴连接有一级齿轮2,一级齿轮2通过主齿轮皮带3与减速齿轮4相连接,减速齿轮4通过转轴连接有二级齿轮5;被传动平台1-3上固定设置有从动齿轮7,从动齿轮7通过传齿轮皮带6与二级齿轮5相连接,传齿轮皮带6上对称固定设置有左滑块81和右滑块82,左滑块81与左门91顶端相固定连接,右滑块82与右门92顶端相固定连接;电机10还连接有旋转编码器11。
进一步地,所述左滑块81由左固定块81-1、左滑轨81-3和左吊杆81-4组成,左固定块81-1一端固定设置在传齿轮皮带6上;左固定块81-1另一端的左右两侧分别设置有左挡块81-2,左滑轨81-3固定设置在左固定块81-1的另一端,左滑轨81-3位于两个左挡块81-2之间;左吊杆81-4一端与左门91顶端相固定连接,左吊杆81-4另一端设置有与左滑轨81-3相配匹的滑槽,该滑槽嵌套在左滑轨81-3上;
所述右滑块82由右固定块82-1、右滑轨82-3和右吊杆82-4组成,右固定块82-1一端固定设置在传齿轮皮带6上;右固定块82-1另一端的左右两侧分别设置有右挡块82-2,右滑轨82-3固定设置在右固定块82-1的另一端,右滑轨82-3位于两个右挡块82-2之间;右吊杆82-4一端与右门92顶端相固定连接,右吊杆82-4另一端设置有与右滑轨82-3相配匹的滑槽,该滑槽嵌套在右滑轨82-3上。
当电机10停止转动时,此时传齿轮皮带6也停止运动,由于左门91和右门92均具有继续向前运动的趋势;因此,左门91会沿左滑轨81-3继续向前运动一小段,右门92会沿右滑轨82-3继续向前运动一小段,从而消除电机10突然停止而使左门91和右门92发生相互碰撞的问题,从而有效延长电梯门的使用寿命。
进一步地,所述左门91的右侧设置有左凸槽,左凸槽的截面呈直角梯形状,该直角梯形状截面的直角边向外设置;右门92的左侧设置有右凸槽,右凸槽的截面呈直角梯形状,该直角梯形状截面的直角边向外设置;所述左门91的右侧设置有与右凸槽相配匹的左凹槽,所述右门92的左侧设置有与左凸槽相配匹的右凹槽,左凸槽和右凸槽的前端面均设置有气囊12。这样便有效防止左门91和右门92发生相互碰撞,极大地延长了电梯门的使用寿命。
本发明的工作原理:电机11旋转时,通过同轴安装的一级齿轮2,一级齿轮2经主齿轮皮带3带动减速齿轮4,减速齿轮4转动带动同轴设置的二级齿轮5转动,二级齿轮5通过传齿轮皮带6带动从动齿轮7,二级齿轮5和从动齿轮7的直径相同,使传齿轮皮带6沿水平方向运动。左门91与右门92经滑块与传齿轮皮带6的上部和传齿轮皮带6的下部相连。当电机11顺时针旋转时,左门91与右门92沿水平方向作开门运动;当电机11逆时针旋转时,左门91与右门92沿水平方向作关门运动。
在使用本发明时,它具有传输效率高,故障率低,运行噪音低,开关门动作柔和,机械结构简单,磨损小,易于安装维护等优点。由于采用有齿皮带,还可避免打滑现象,确保准确定位。
另外,该结构简单、设计合理,制造成本低。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式,故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (1)
1.一种无机械连杆软传动门,包括左门(91)、右门(92)和电机(10),电机(10)固定设置在电机平台(1-1)上,其特征在于:它还包括减速传动平台(1-2)和被传动平台(1-3),减速传动平台(1-2)上固定设置有减速齿轮(4),所述电机(10)的主轴连接有一级齿轮(2),一级齿轮(2)通过主齿轮皮带(3)与减速齿轮(4)相连接,减速齿轮(4)通过转轴连接有二级齿轮(5);被传动平台(1-3)上固定设置有从动齿轮(7),从动齿轮(7)通过传齿轮皮带(6)与二级齿轮(5)相连接,传齿轮皮带(6)上对称固定设置有左滑块(81)和右滑块(82),左滑块(81)与左门(91)顶端相固定连接,右滑块(82)与右门(92)顶端相固定连接;电机(10)还连接有旋转编码器(11);
所述左滑块(81)由左固定块(81-1)、左滑轨(81-3)和左吊杆(81-4)组成,左固定块(81-1)一端固定设置在传齿轮皮带(6)上;左固定块(81-1)另一端的左右两侧分别设置有左挡块(81-2),左滑轨(81-3)固定设置在左固定块(81-1)的另一端,左滑轨(81-3)位于两个左挡块(81-2)之间;左吊杆(81-4)一端与左门(91)顶端相固定连接,左吊杆(81-4)另一端设置有与左滑轨(81-3)相配匹的滑槽,该滑槽嵌套在左滑轨(81-3)上;
所述右滑块(82)由右固定块(82-1)、右滑轨(82-3)和右吊杆(82-4)组成,右固定块(82-1)一端固定设置在传齿轮皮带(6)上;右固定块(82-1)另一端的左右两侧分别设置有右挡块(82-2),右滑轨(82-3)固定设置在右固定块(82-1)的另一端,右滑轨(82-3)位于两个右挡块(82-2)之间;右吊杆(82-4)一端与右门(92)顶端相固定连接,右吊杆(82-4)另一端设置有与右滑轨(82-3)相配匹的滑槽,该滑槽嵌套在右滑轨(82-3)上;
所述左门(91)的右侧设置有左凸槽,左凸槽的截面呈直角梯形状;右门(92)的左侧设置有右凸槽,右凸槽的截面呈直角梯形状;所述左门(91)的右侧设置有与右凸槽相配匹的左凹槽,所述右门(92)的左侧设置有与左凸槽相配匹的右凹槽,左凸槽和右凸槽的前端面均设置有气囊(12)。
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