CN106553223B - 一种全自动移刀机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动移刀机，包括机架、切刀机构、移刀机构、移刀驱动机构，所述切刀机构通过移刀机构‑安装于所述机架上，所述移刀机构联接移刀驱动机构，所述移刀驱动机构固定安装在所述机架上，通过移刀机构带动切刀机构在机架上水平移动，切刀机构中，通过摆臂、摆臂拉杆带动安装在导杆上的轴承座沿导杆上下移动，从而带动刀模与缓冲垫闭合和分开，其生产效率高。

Description

一种全自动移刀机

技术领域

本发明属于切封包装领域，具体涉及一种全自动移刀机。

背景技术

目前现有的切封机上的横切刀是通过切刀之间固定在机架上，刀模只能在竖直方向升降移动，不能使刀模在水平方向移动，而有些情况，根据产品包装工艺的需要，需要将刀模在水平方向移动；另外，刀模与缓冲垫分开或闭合是通过气缸带动刀模向上或向下运动，其分开和闭合的时间直接关系到切封速度，而气缸单独带动刀模上下运动，时间较长，从而生产效率低。

发明内容

本发明目的在于提供一种全自动移刀机，解决现有技术中因刀模不能水平移动，而无法满足特定包装工艺的需求。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种全自动移刀机，包括机架、切刀机构、移刀机构、移刀驱动机构，所述切刀机构通过移刀机构按照于所述机架上，所述移刀机构联接移刀驱动机构，所述移刀驱动机构固定安装在所述机架上；

所述移刀机构包括移刀导轨、移动主板、移动滑块、主动移刀传动轮、从动移刀传动轮，所述主动移刀传动轮和所述从动移刀传动轮分别通过转轴水平且等高的安装在所述机架上，所述移刀驱动机构输出转轴联接所述主动移刀传动轮的转轴，所述主动移刀传动轮与所述从动移刀传动轮之间通过一传动同步带联接，所述移刀导轨通过导轨固定板水平安装在所述机架上，所述移动主板通过所述移动滑块可沿所述移刀导轨滑动的安装在所述移刀导轨上，所述移动主板固定的安装在所述传动同步带上；

所述切刀机构包括切刀组件、切刀导杆、直线轴承座、切刀摆臂、摆臂拉杆、切刀驱动机构，所述切刀导杆通过导杆固定座竖直的安装在所述移动主板上，所述切刀摆臂一端通过轴承与所述切刀驱动机构输出轴联接，使得所述切刀摆臂能以轴承的轴线为旋转中心线在竖直方向做旋转运动，所述切刀摆臂另一端通过转动销轴与所述摆臂拉杆一端联接，所述摆臂拉杆另一端通过转动销轴与所述直线轴承座联接，所述切刀组件通过所述直线轴承座水平安装在所述切刀导杆上，所述切刀驱动机构通过升降固定板安装在所述切刀导杆上。

进一步地，所述移刀导轨包括第一导轨、第二导轨，所述第一导轨、第二导轨分别通过导轨固定板水平的设置在所述机架两边，所述第一导轨、第二导轨上分别设有可沿导轨滑动的第一滑块、第二滑块，所述第一滑块、第二滑块固定联接在所述移动主板下表面；所述移刀驱动机构包括第一传动电机、行星减速机，所述第一传动电机通过所述行星减速机与所述主动移刀传动轮的转轴联接。

进一步地，所述切刀导杆包括第一导杆、第二导杆，所述第一导杆、第二导杆分别位于所述机架两边，所述第一导杆、第二导杆通过导杆固定座与所述移动主板两端联接；所述切刀组件包括刀模、切刀横梁、缓冲垫，所述刀模安装于所述切刀横梁下方，所述切刀横梁一端通过第一直线轴承座安装在第一导杆上，其另一端通过第二直线轴承座安装在第二导杆上，所述缓冲垫一端通过第三直线轴承座安装在第一导杆上，所述缓冲垫另一端通过第四直线轴承座安装在第二导杆上，所述第一直线轴承座位于第三直线轴承座上方，所述第二直线轴承座位于第四直线轴承座上方；所述切刀驱动机构包括第二传动电机、摆臂转轴、主动摆臂传动轮、从动摆臂传动轮，所述第二传动电机输出转轴联接所述主动摆臂传动轮转轴，所述主动摆臂传动轮与所述从动摆臂传动轮之间通过第二同步带联接，所述从动摆臂传动轮固定套设在所述摆臂转轴上，所述摆臂转轴与所述切刀摆臂一端联接。

进一步地，所述切刀摆臂包括第一摆臂、第二摆臂，所述第一摆臂中部与所述摆臂转轴一端联接，所述第二摆臂中部与所述摆臂转轴另一端联接，所述第一摆臂一端通过第一摆臂长拉杆与所述第一直线轴承座联接，其另一端通过第一摆臂短拉杆与所述第三直线轴承座联接；所述第二摆臂一端通过第二摆臂长拉杆与所述第二直线轴承座联接，其另一端通过第二摆臂短拉杆与所述第四直线轴承座联接。

本发明有益效果是：通过采用本发明的这种新型的自动移刀机，通过在机架上设置两水平导轨，导轨上设有滑块，移动主板与滑块联接，并与同步带联接，同步带通过电机带动，整个切刀机构通过竖直设置的切刀导杆安装在移动主板上，从而通过电机转动带动整个切刀机构在水平方向来回移动；通过缓冲垫与刀模通过直线轴承座安装在切刀导杆上，切刀摆臂中部通过转轴与传动电机联接，带动其在竖直面上旋转，切刀摆臂的两端分别通过摆臂短拉杆、摆臂长拉杆与缓冲垫的直线轴承座、刀模的直线转轴座联接，可使刀模在下降时，缓冲垫向上运动，刀模上升时，缓冲垫向下运动，这样使得刀模与缓冲垫闭合或分开的时间大大减少了，从而提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种全自动移刀机的立体视图；

图2为本发明实施例提供的一种全自动移刀机的左视图；

图3为图2中C-C的剖面视图；

图4为本发明实施例提供的一种全自动移刀机的正视图；

图中，1- 机架，21-第一导轨，22-第二导轨，23-第一滑块，24-第二滑块，3-移动主板，31-夹块，4-主动移刀传动轮，41-从动移刀传动轮，42-传动同步带，5-第一传动电机，51-行星减速机，6-刀模，60-切刀横梁，61-第一直线轴承座，62-第二直线轴承座，7-缓冲垫，71-第三直线轴承座，72-第四直线轴承座，80-固定座，81-第一导杆，82-第二导杆，9-第二摆臂，90-摆臂转轴，91-摆臂短拉杆，92-摆臂长拉杆，10-主动摆臂传动轮，11-第二传动电机。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例

如图1、图2、图3、图4所示，本发明实施例提供了一种全自动移刀机，包括机架1、移刀机构、移刀驱动机构、切刀机构，

移刀机构包括第一导轨21、第二导轨22、移动主板3、主动移刀传动轮4、从动移刀传动轮41，第一导轨21、第二导轨22上分别设有可沿导轨滑动的第一滑块23、第二滑块24，第一滑块23、第二滑块24分别固定联接移动主板3的下表面，第一导轨21、第二导轨22分别通过导轨固定板水平设置在机架1的两边；

主动移刀传动轮4和从动移刀传动轮41分别通过转轴水平且等高的安装在机架1上，主动移刀传动轮4与从动移刀传动轮41之间通过一传动同步带42联接，传动同步带42被主动移刀传动轮4与从动移刀传动轮41的上下端点划分为两段，主动移刀传动轮4与从动移刀传动轮41的上端点之间的一段为上部同步带，主动移刀传动轮4与从动移刀传动轮41的下端点之间的一段为下部同步带，移动主板3通过夹块31夹持在上部同步带上，通过夹块31与传动同步带42相互固定，可使移动主板3可随传动同步带42在主动移刀传动轮4和从动移刀传动轮41之间的行程内来回移动；

移刀驱动机构包括第一传动电机5、行星减速机51，第一传动电机5通过行星减速机51与主动移刀传动轮4的转轴联接；

切刀机构包括刀模6、缓冲垫7、切刀横梁60、第一导杆81、第二导杆82、摆臂机构，第一导杆81、第二导杆82分别位于机架1的两边，第一导杆81、第二导杆82的中部均通过固定座80穿过移动主板3固定在移动主板3的两端；

切刀横梁60一端通过第一直线轴承座61安装在第一导杆81上，其另一端通过第二直线轴承座62安装在第二导杆上，刀模6安装在切刀横梁60下方，缓冲垫7一端通过第三直线轴承座71安装在第一导杆81上，缓冲垫另一端通过第四直线轴承座72安装在第二导杆82上，其中，第一直线轴承座61位于第三直线轴承座71上方，第二直线轴承座62位于第四直线轴承座72上方；

摆臂机构包括第一摆臂、第二摆臂9、摆臂转轴90、第二传动电机11、主动摆臂传动轮10、从动摆臂传动轮，第二传动电机11输出转轴联接主动摆臂传动轮10转轴，主动摆臂传动轮10与从动摆臂传动轮之间通过第二同步带联接，从动摆臂传动轮固定套设在摆臂转轴90上，第一摆臂中部与摆臂转轴90一端联接，第二摆臂9对称的设置在摆臂转轴90的另一端，第一摆臂一端通过摆臂长拉杆92与第一直线轴承座61联接，其另一端通过摆臂短拉杆91与第三直线轴承座71联接；第二摆臂9与第一摆臂相应的在其一端通过摆臂长拉杆92与第二直线轴承座62联接，其另一端通过摆臂短拉杆91与第四直线轴承座72联接，各拉杆两端分别均通过活动销轴与轴承座及摆臂联接。第一传动电机5、第二传动电机11的信号端均连接PLC控制器的信号输出端，可通过PLC控制器控制第一传动电机5、第二传动电机11的启动与关闭。

该壁挂机构的工作原理如下：通过PLC控制器控制第一传动电机5转动，带动行星减速机51转动，行星减速机51带动主动移刀传动轮4、从动移刀传动轮41、传动同步带轮42转动，通过固定在传动同步带轮42上的固定夹31联接在移动主板3上，移动主板3可沿第一导轨21、第二导轨22在主动移刀传动轮4和从动移刀传动轮41之间的行程来回移动；通过PLC控制器控制第二传动电机11转动，带动摆臂转轴90在竖直面转动，通过旋转第一摆臂、第二摆臂9，可使摆臂长短拉杆92带动设置在第一导杆81、第二导杆82上的轴承座在导杆上沿导杆做直线运动，从而使得刀模6与缓冲垫7闭合和分开。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (4)

1.一种全自动移刀机,其特征在于，包括机架、切刀机构、移刀机构、移刀驱动机构，所述切刀机构通过移刀机构安装于所述机架上，所述移刀机构联接移刀驱动机构，所述移刀驱动机构固定安装在所述机架上；

所述移刀机构包括移刀导轨、移动主板、移动滑块、主动移刀传动轮、从动移刀传动轮，所述主动移刀传动轮和所述从动移刀传动轮分别通过转轴水平且等高的安装在所述机架上，所述移刀驱动机构输出转轴联接所述主动移刀传动轮的转轴，所述主动移刀传动轮与所述从动移刀传动轮之间通过一传动同步带联接，所述移刀导轨通过导轨固定板水平安装在所述机架上，所述移动主板通过所述移动滑块可沿所述移刀导轨滑动的安装在所述移刀导轨上，所述移动主板固定的安装在所述传动同步带上；其中，所述传动同步带被所述主动移刀传动轮与所述从动移刀传动轮的上下端点划分为两段，所述主动移刀传动轮与所述从动移刀传动轮的上端点之间的一段为上部同步带，所述主动移刀传动轮与所述从动移刀传动轮的下端点之间的一段为下部同步带，所述移动主板通过夹块夹持在所述上部同步带上，通过所述夹块与所述传动同步带相互固定；

所述切刀机构包括切刀组件、切刀导杆、直线轴承座、切刀摆臂、摆臂拉杆、切刀驱动机构，所述切刀导杆通过导杆固定座竖直的安装在所述移动主板上，所述切刀摆臂一端通过轴承与所述切刀驱动机构输出轴联接，使得所述切刀摆臂能以轴承的轴线为旋转中心线在竖直方向做旋转运动，所述切刀摆臂另一端通过转动销轴与所述摆臂拉杆一端联接，所述摆臂拉杆另一端通过转动销轴与所述直线轴承座联接，所述切刀组件通过所述直线轴承座水平安装在所述切刀导杆上，所述切刀驱动机构通过升降固定板安装在所述切刀导杆上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动移刀机，其特征在于，所述移刀导轨包括第一导轨、第二导轨，所述第一导轨、第二导轨分别通过导轨固定板水平的设置在所述机架两边，所述第一导轨、第二导轨上分别设有可沿导轨滑动的第一滑块、第二滑块，所述第一滑块、第二滑块固定联接在所述移动主板下表面；所述移刀驱动机构包括第一传动电机、行星减速机，所述第一传动电机通过所述行星减速机与所述主动移刀传动轮的转轴联接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动移刀机，其特征在于，所述切刀导杆包括第一导杆、第二导杆，所述第一导杆、第二导杆分别位于所述机架两边，所述第一导杆、第二导杆通过导杆固定座与所述移动主板两端联接；所述切刀组件包括刀模、切刀横梁、缓冲垫，所述刀模安装于所述切刀横梁下方，所述切刀横梁一端通过第一直线轴承座安装在第一导杆上，其另一端通过第二直线轴承座安装在第二导杆上，所述缓冲垫一端通过第三直线轴承座安装在第一导杆上，所述缓冲垫另一端通过第四直线轴承座安装在第二导杆上，所述第一直线轴承座位于第三直线轴承座上方，所述第二直线轴承座位于第四直线轴承座上方；

所述切刀驱动机构包括第二传动电机、摆臂转轴、主动摆臂传动轮、从动摆臂传动轮，所述第二传动电机输出转轴联接所述主动摆臂传动轮转轴，所述主动摆臂传动轮与所述从动摆臂传动轮之间通过第二同步带联接，所述从动摆臂传动轮固定套设在所述摆臂转轴上，所述摆臂转轴与所述切刀摆臂一端联接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动移刀机，其特征在于，所述切刀摆臂包括第一摆臂、第二摆臂，所述第一摆臂中部与所述摆臂转轴一端联接，所述第二摆臂中部与所述摆臂转轴另一端联接，所述第一摆臂一端通过第一摆臂长拉杆与所述第一直线轴承座联接，其另一端通过第一摆臂短拉杆与所述第三直线轴承座联接；所述第二摆臂一端通过第二摆臂长拉杆与所述第二直线轴承座联接，其另一端通过第二摆臂短拉杆与所述第四直线轴承座联接。