CN103112774B - 扶手带张紧装置自动调节机构 - Google Patents

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扶手带张紧装置自动调节机构，它通过前张紧轮、张紧轮和张紧带张紧扶手带，后前螺杆和后螺杆分别与前驱动电机和后驱动电机相连。接近开关通过旋转的滚轮检测扶手带的速度，扶手带的速度信号传送给自动扶梯的控制柜，自动扶梯的控制柜根据扶手带的速度控制前驱动电机和后驱动电机工作。它可以对扶手带的张紧装置进行自动调节，同时可以检测扶手带的速度，与自动扶梯的梯级速度进行匹配调节，从而提高扶手带张紧装置的自动调节功能，增加扶手带运行的稳定性。

Description

扶手带张紧装置自动调节机构
技术领域：
本发明涉及自动扶梯技术领域，更具体地说涉及一种扶手带张紧装置的自动调节机构。
背景技术：
自动扶梯的扶手带在使用过程中，会由于长时间使用而变得冗长，此时会造成扶手带驱动局部压力过大，从而影响扶手带的使用寿命，同时冗长的扶手带会造成自动扶梯有串动现象，影响自动扶梯乘坐的舒适感。所以自动扶梯均设置有张紧装置，如专利号ZL200920038297.5公开了一种扶手带张紧装置，它的扶手带的张紧是通过拉杆拉动扇形板来实现的，拉杆采用螺杆，扇形板上安装有滚轮，扶手带是张紧在滚轮上。其不足之处是：它需要人为对扶手带的张紧装置进行调节，而无法对扶手带的张紧进行自动调节，同时无法检测扶手带的速度与自动扶梯的梯级速度进行匹配调节。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种扶手带张紧装置自动调节机构，它可以对扶手带的张紧装置进行自动调节，同时可以检测扶手带的速度，与自动扶梯的梯级速度进行匹配调节，从而提高扶手带张紧装置的自动调节功能，增加扶手带运行的稳定性。
本发明的技术解决措施如下：
扶手带张紧装置自动调节机构，包括扶手带，自动扶梯上部桁架，扶手带前张紧轮和扶手带后张紧轮，扶手带前张紧轮的轴和扶手带后张紧轮的轴分别固定在前张紧板和后张紧板上，扶手带前张紧轮和扶手带后张紧轮分别布置在扶手带主动带轮的前后部，前张紧板插套在导轨上，导轨固定在自动扶梯上部桁架上，前张紧板上固定有张紧板角铁，前螺杆插套在张紧板角铁上，第一螺母和第二螺母螺接在前螺杆上且分别紧靠在张紧板角铁前后二侧，第一角铁固定在自动扶梯上部桁架上，前螺杆插套在第一角铁的预设孔中，第三螺母螺接在前螺杆上且位于第一角铁的后侧，限位角铁固定在前螺杆上，在自动扶梯上部桁架上固定有第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关和第二行程开关分别布置在限位角铁的前后部，前驱动电机驱动前螺杆；
后张紧板固定在自动扶梯上部桁架，后螺杆铰接在中张紧板上，中张紧轮的轴固定在中张紧板上，张紧带靠压在扶手带上，张紧带绕在第一滚轮、第二滚轮和中张紧轮上，第一滚轮的轴和第二滚轮的轴固定在自动扶梯上部桁架上，后螺杆的上部固定有限位板，第三行程开关和第四行程开关固定在自动扶梯上部桁架上，限位板位于第三行程开关和第四行程开关之间，后驱动电机驱动后螺杆；
第一行程开关和第二行程开关均为前驱动电机的行程开关，第三行程开关和第四行程开关均为后驱动电机的行程开关。
所述前驱动电机的转轴上固定有驱动螺母，驱动螺母与前螺杆螺接在一起，后驱动电机的转轴上固定有驱动螺母，驱动螺母与后螺杆螺接在一起。
所述前驱动电机的转轴上固定有驱动蜗轮，驱动蜗轮与前螺杆相啮合，后驱动电机的转轴上固定有驱动蜗轮，驱动蜗轮与后螺杆相啮合。
所述接近开关检测扶手带的速度信号，该速度信号传送给自动扶梯的控制柜，自动扶梯的控制柜根据自动扶梯的梯级速度以扶手带的速度信号控制前驱动电机和后驱动电机工作。
本发明的有益效果在于：
它可以对扶手带的张紧装置进行自动调节，同时可以检测扶手带的速度，与自动扶梯的梯级速度进行匹配调节，从而提高扶手带张紧装置的自动调节功能，增加扶手带运行的稳定性。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图
图2为扶手带前张紧轮部分的结构示意图
图3为扶手带后张紧轮部分的结构示意图
图中：1、扶手带；2、自动扶梯上部桁架；3、扶手带前张紧轮；4、扶手带后张紧轮；5、前张紧板；6、后张紧板；7、扶手带主动带轮；8、导轨；9、张紧板角铁；10、前螺杆；11、第一螺母；12、第二螺母；13、第一角铁；14、第三螺母；15、限位角铁；16、第一行程开关；17、第二行程开关；18、前驱动电机；19、后螺杆；20、中张紧板；2a、张紧带；21、中张紧轮；22、第一滚轮；23、第二滚轮；24、限位板；25、第三行程开关；26、第四行程开关；27、后驱动电机；28、接近开关；29、自动扶梯的控制柜。
具体实施方式：
实施例：见图1至3所示，扶手带张紧装置自动调节机构，包括扶手带1，自动扶梯上部桁架2，扶手带前张紧轮3和扶手带后张紧轮4，扶手带前张紧轮3的轴和扶手带后张紧轮4的轴分别固定在前张紧板5和后张紧板6上，扶手带前张紧轮3和扶手带后张紧轮4分别布置在扶手带主动带轮7的前后部，前张紧板5插套在导轨8上，导轨8固定在自动扶梯上部桁架2上，前张紧板5上固定有张紧板角铁9，前螺杆10插套在张紧板角铁9上，第一螺母11和第二螺母12螺接在前螺杆10上且分别紧靠在张紧板角铁9前后二侧，第一角铁13固定在自动扶梯上部桁架2上，前螺杆10插套在第一角铁13的预设孔中，第三螺母14螺接在前螺杆10上且位于第一角铁13的后侧，限位角铁15固定在前螺杆10上，在自动扶梯上部桁架2上固定有第一行程开关16和第二行程开关17，第一行程开关16和第二行程开关17分别布置在限位角铁15的前后部，前驱动电机18驱动前螺杆10；
后张紧板6固定在自动扶梯上部桁架2，后螺杆19铰接在中张紧板20上，中张紧轮21的轴固定在中张紧板20上，张紧带2a靠压在扶手带1上，张紧带2a绕在第一滚轮22、第二滚轮23和中张紧轮21上，第一滚轮22的轴和第二滚轮23的轴固定在自动扶梯上部桁架2上，后螺杆19的上部固定有限位板24，第三行程开关25和第四行程开关26固定在自动扶梯上部桁架2上，限位板24位于第三行程开关25和第四行程开关26之间，后驱动电机27驱动后螺杆19；
第一行程开关16和第二行程开关17均为前驱动电机18的行程开关，第三行程开关25和第四行程开关26均为后驱动电机27的行程开关。
所述前驱动电机18的转轴上固定有驱动螺母，驱动螺母与前螺杆10螺接在一起，后驱动电机27的转轴上固定有驱动螺母，驱动螺母与后螺杆19螺接在一起。
所述前驱动电机18的转轴上固定有驱动蜗轮，驱动蜗轮与前螺杆10相啮合，后驱动电机27的转轴上固定有驱动蜗轮，驱动蜗轮与后螺杆19相啮合。
所述接近开关28检测扶手带1的速度信号，该速度信号传送给自动扶梯的控制柜29，自动扶梯的控制柜29根据自动扶梯的梯级速度以扶手带1的速度信号控制前驱动电机18和后驱动电机27工作。
工作原理：扶手带1在自动扶梯上部桁架2中，前螺杆10和后螺杆19分别与前驱动电机18和后驱动电机27相连。接近开关28通过旋转的滚轮检测扶手带1的速度，扶手带1的速度信号传送给自动扶梯的控制柜29，扶手带1的速度是否与梯级的速度在0～2%之间。超出2%时，自动扶梯的控制柜29发出停机信号让前驱动电机18和后驱动电机27断电。低于0%以下时，如果第一行程开关16动作，则前螺杆10的前驱动电机18通电，带动前螺杆10，使扶手带涨紧，此时接近开关在测速，如果张紧后扶手带速度已在0～2%之间，前驱动电机18停止工作。若在张紧的过程中前螺杆10使第二行程开关17动作，前驱动电机18停止工作。后螺杆19的工作方式与前螺杆10同理。

Claims (3)

1.扶手带张紧装置自动调节机构，包括扶手带（1），自动扶梯上部桁架（2），扶手带前张紧轮（3）和扶手带后张紧轮（4），扶手带前张紧轮（3）的轴和扶手带后张紧轮（4）的轴分别固定在前张紧板（5）和后张紧板（6）上，扶手带前张紧轮（3）和扶手带后张紧轮（4）分别布置在扶手带主动带轮（7）的前后部，其特征在于：前张紧板（5）插套在导轨（8）上，导轨（8）固定在自动扶梯上部桁架（2）上，前张紧板（5）上固定有张紧板角铁（9），前螺杆（10）插套在张紧板角铁（9）上，第一螺母（11）和第二螺母（12）螺接在前螺杆（10）上且分别紧靠在张紧板角铁（9）前后二侧，第一角铁（13）固定在自动扶梯上部桁架（2）上，前螺杆（10）插套在第一角铁（13）的预设孔中，第三螺母（14）螺接在前螺杆（10）上且位于第一角铁（13）的后侧，限位角铁（15）固定在前螺杆（10）上，在自动扶梯上部桁架（2）上固定有第一行程开关（16）和第二行程开关（17），第一行程开关（16）和第二行程开关（17）分别布置在限位角铁（15）的前后部，前驱动电机（18）驱动前螺杆（10）；
后张紧板（6）固定在自动扶梯上部桁架（2），后螺杆（19）铰接在中张紧板（20）上，中张紧轮（21）的轴固定在中张紧板（20）上，张紧带（2a）靠压在扶手带（1）上，张紧带（2a）绕在第一滚轮（22）、第二滚轮（23）和中张紧轮（21）上，第一滚轮（22）的轴和第二滚轮（23）的轴固定在自动扶梯上部桁架（2）上，后螺杆（19）的上部固定有限位板（24），第三行程开关（25）和第四行程开关（26）固定在自动扶梯上部桁架（2）上，限位板（24）位于第三行程开关（25）和第四行程开关（26）之间，后驱动电机（27）驱动后螺杆（19）；
第一行程开关（16）和第二行程开关（17）均为前驱动电机（18）的行程开关，第三行程开关（25）和第四行程开关（26）均为后驱动电机（27）的行程开关，
     前驱动电机（18）的转轴上固定有驱动螺母或驱动涡轮，接近开关（28）检测扶手带（1）的速度信号，该速度信号传送给自动扶梯的控制柜（29），自动扶梯的控制柜（29）根据自动扶梯的梯级速度以及扶手带（1）的速度信号控制前驱动电机（18）和后驱动电机（27）工作;从而同时检测扶手带（1）的速度和自动扶梯的梯级速度进行匹配调节，提高扶手带张紧装置的自动调节功能，增加扶手带（1）运行的稳定性。
2.根据权利要求1所述的扶手带张紧装置自动调节机构，其特征在于：前驱动电机（18）的转轴上固定有驱动螺母，驱动螺母与前螺杆（10）螺接在一起，后驱动电机（27）的转轴上固定有驱动螺母，驱动螺母与后螺杆（19）螺接在一起。
3.根据权利要求1所述的扶手带张紧装置自动调节机构，其特征在于：前驱动电机（18）的转轴上固定有驱动蜗轮，驱动蜗轮与前螺杆（10）相啮合，后驱动电机（27）的转轴上固定有驱动蜗轮，驱动蜗轮与后螺杆（19）相啮合。
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