KR102519342B1 - 승객용 컨베이어 시스템의 스텝 빠짐 검출 시스템 - Google Patents

승객용 컨베이어 시스템의 스텝 빠짐 검출 시스템 Download PDF

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Abstract

승객용 컨베이어 시스템의 스텝 빠짐 검출 시스템은 여러개의 스텝이 연속적으로 이동될 때, 1개의 스텝이 이동하는 시간 T 동안 상기 스텝까지의 거리를 측정하는 거리측정 센서와, 상기 거리측정 센서가 N 주기마다 상기 스텝까지의 거리를 측정하도록 하는 측정 주기부와, 상기 N 주기마다 상기 거리측정 센서로부터 측정된 스텝까지의 거리가 설정된 거리 이내인지를 판단하고, 측정된 스텝까지의 거리가 설정된 거리 이내인 경우 스텝이 존재한다고 판단하는 스텝유무 판단부를 포함하는 스텝 유무 검출장치; 및 상기 스텝유무 판단부로부터 스텝이 존재하지 않는다는 판단이 상기 N 주기보다는 크고 상기 시간 T 보다는 짧은 시간인 A시간 동안 연속적으로 발생되면, 상기 스텝이 빠졌다고 판단하는 스텝빠짐 검출부를 포함하는 안전회로 제어장치를 포함한다.

Description

승객용 컨베이어 시스템의 스텝 빠짐 검출 시스템{Step missing detection system of a passenger conveyor system}
본 발명은 스텝 빠짐 검출 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 승객용 컨베이어 시스템에서 탑승객을 탑승 이동시켜 주기 위한 스텝에 대하여 빠짐 여부를 검출하여 스텝 빠짐에 의한 탑승객의 안전사고 예방을 목적으로 한다
승객용 컨베이어 시스템은(Escalator)는 사람이나 화물을 자동적으로 위아래 층으로 오르내릴 수 있도록 만든 계단 모양/또는 컨베이어 형태로 구성되어 있는 장치로, 계단 또는 경사, 수평면에 따라 이동하면서 동시에 다수의 사람 또는 화물을 이동시키는 운송수단이다.
일반적으로 승객용 컨베이어 시스템은 사람 또는 화물을 이동시키기 위해서는 스텝 또는 팔레트를 이용하고 있다. 만약 스텝 또는 팔레트가 빠져서 탑승객 또는 화물이 빠진 스텝 또는 팔레트 사이로 빠지면 사람은 사망/또는 중상을 입을 것이고 화물이 빠지면 승객용 컨베이어 시스템의 큰 손상이 입는 문제점이 발생할 수 있기 때문에 스텝 또는 팔레트 빠짐 검출은 매우 중요한 요소 중에 하나이다.
하지만, 승객용 컨베이어 시스템의 스텝 및 팔레트가 검출할 수 있는 부위가 매우 좁고 또한 스텝 또는 팔레트 재질이 다양해서 검출 오류가 발생하여 잠재적인 안전사고의 위험에 노출되는 문제점이 있어 왔다.
또한 스텝 또는 팔레트 검출 포인터가 매우 작아서 그 때 검출을 놓치면 승객용 컨베이어 시스템이 한 바퀴 돌아 다시 검출 위치까지 와야 재-검출이 가능하기 때문에 스텝 또는 팔레트가 빠진 상태로 돌아야 하기 때문에 안전사고의 위험에 노출되는 문제점이 있어 왔다.
또한, 승객용 컨베이어 시스템에 사용하는 스텝 또는 팔레트 형상에서는 스텝 빠짐 검출할 수 있는 포인터가 매우 제한적이기 때문에 검출 오류 및 설계의 한계성을 가질 수밖에 없는 문제점이 있어 왔다.
또한, 스텝 또는 팔레트 빠짐 검출 센서 설치 거리가 매우 중요한 포인터 중에 하나이다. 그러다 보니 설치현장에서 조금만 설치를 잘못하면 검출을 제대로 하지 못하거나, 설치 거리를 맞추려고 설치작업자는 좁은 공간에서 매우 힘들게 설치하여야 하고 승객용 컨베이어 설계 담당자도 설치 위치에 대한 부담감에 노출되어 있는 문제점이 있다.
또한, 스텝 또는 팔레트 빠짐 검출 센서는 재질 및 시스템에 따라 센서가 달라져야 하기 때문에 설계자들은 센서에 대한 검증이 매우 오래 걸리거나 수 많은 시행착오 끝에 결정되어야 하는 문제점 때문에 검증 완료될 때까지 잠재적인 안전사고에 노출되는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은, 스텝 또는 팔레트 빠짐 검출을 스텝 또는 팔레트 전-구간 어디에 설치하여도 검출 가능하도록 하여 설계 및 설치 생산성을 높이는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 목적은, 스텝 또는 팔레트 빠짐 검출을 스텝/또는 전-구간을 여러 번에 걸쳐 검출할 수 있도록 하여 한 번 검출에 의한 오류 방지를 통하여 미-검출에 의한 안전사고를 방지하고, 오류 검출에 의한 승객용 컨베이어 시스템 운행 정지에 의한 불가동 시간을 최소화하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 목적은, 스텝 또는 팔레트 빠짐 검출에 있어서 스텝 또는 팔레트 어떤 재질이더라도 설치 가능하도록 하여 스텝/또는 팔레트 선택 폭을 높일 수 있도록 하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 목적은, 스텝 또는 팔레트 빠짐 검출에 있어서 설치 거리의 유연성을 높여서 설계 및 설치 생산성을 높이는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 목적은, 스텝 또는 팔레트 빠짐 검출 오류를 최소화하여 스텝 또는 팔레트 빠짐에 의한 안전사고 위험성을 최소화하는 것을 그 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 승객용 컨베이어 시스템의 스텝 빠짐 검출 시스템은 여러개의 스텝이 연속적으로 이동될 때, 1개의 스텝이 이동하는 시간 T 동안 상기 스텝까지의 거리를 측정하는 거리측정 센서와, 상기 거리측정 센서가 N 주기마다 상기 스텝까지의 거리를 측정하도록 하는 측정 주기부와, 상기 N 주기마다 상기 거리측정 센서로부터 측정된 스텝까지의 거리가 설정된 거리 이내인지를 판단하고, 측정된 스텝까지의 거리가 설정된 거리 이내인 경우 스텝이 존재한다고 판단하는 스텝유무 판단부를 포함하는 스텝 유무 검출장치; 및 상기 스텝유무 판단부로부터 스텝이 존재하지 않는다는 판단이 상기 N 주기보다는 크고 상기 시간 T 보다는 짧은 시간인 A시간 동안 연속적으로 발생되면, 상기 스텝이 빠졌다고 판단하는 스텝빠짐 검출부를 포함하는 안전회로 제어장치를 포함한다.
스텝 유무 검출장치는 상기 N 주기마다 상기 스텝유무 판단부의 판단 결과에 대응되는 펄스 신호를 생성하는 펄스 생성부를 더 포함하고, 상기 스텝빠짐 검출부는 상기 펄스 신호로부터 상기 스텝이 존재하지 않는다는 신호가 상기 N 주기보다는 크고 상기 시간 T 보다는 짧은 시간인 A시간 동안 연속적으로 수신되면, 상기 스텝이 빠졌다고 판단한다.
펄스 생성부는 상기 스텝유무 판단부에서 상기 스텝이 존재한다고 판단한 경우 하이(HIGH) 펄스를 생성하고, 상기 스텝유무 판단부에서 상기 스텝이 존재하지 않는다고 판단한 경우 로우(LOW) 펄스를 생성하는 것을 특징으로 한다.
스텝 빠짐 검출부는 상기 로우(LOW) 펄스가 상기 A시간 동안 연속적으로 수신되면, 상기 스텝이 빠졌다고 판단하는 것을 특징으로 한다.
설정된 거리는 상기 거리측정부로부터 상기 스텝까지의 최단 거리 및 상기 거리측정부로부터 상기 스텝까지의 최장 거리에 상기 스텝의 진동 폭 및 상기 거리측정부의 측정 오차 거리를 반영하여 설정되는 것을 특징으로 한다.
안전회로 제어장치는 상기 스텝이 빠졌다고 판단되는 경우, 스텝 빠짐 에러 신호를 출력하는 에러 출력부를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 승객용 컨베이어 시스템의 스텝 빠짐 검출 시스템은 여러개의 스텝이 연속적으로 이동될 때, 1개의 스텝이 이동하는 시간 T 동안 상기 스텝까지의 거리를 측정하는 거리측정 센서와, 상기 거리측정 센서가 N 주기마다 상기 스텝까지의 거리를 측정하도록 하는 거리 측정 주기부와, 상기 N 주기마다 측정된 스텝까지의 거리를 안전회로 제어장치로 송신하는 스텝 통신부를 포함하는 스텝 유무 검출장치; 및 상기 스텝 통신부를 통해 상기 N 주기마다 측정된 스텝까지의 거리를 수신하는 안전회로 통신부와, 상기 N 주기마다 상기 안전회로 통신부로부터 수신된 스텝까지의 거리가 설정된 거리 이내인지를 판단하고, 측정된 스텝까지의 거리가 설정된 거리 이내인 경우 스텝이 존재한다고 판단하는 스텝유무 판단부와, 상기 스텝유무 판단부로부터 스텝이 존재하지 않는다는 판단이 상기 N 주기보다는 크고 상기 시간 T 보다는 짧은 시간인 A시간 동안 연속적으로 발생되면, 상기 스텝이 빠졌다고 판단하는 스텝빠짐 검출부를 안전회로 제어장치를 포함한다.
본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 승객용 컨베이어 시스템의 스텝 빠짐 검출 시스템은 여러개의 스텝이 연속적으로 이동될 때, 1개의 스텝이 이동하는 시간 T 동안 상기 스텝까지의 거리를 측정하는 거리측정 센서와, 안전회로 제어장치에 포함된 거리 측정 주기부로부터 거리측정값 요청 신호가 N 주기마다 수신되면, 요청 신호에 대응되게 N 주기마다 측정된 스텝까지의 거리를 안전회로 제어장치로 송신하는 스텝 통신부를 포함하는 스텝 유무 검출장치; 및 상기 스텝 통신부를 통해 상기 N 주기마다 측정된 스텝까지의 거리를 수신하는 안전회로 통신부와, 상기 안전회로 통신부를 통해 N 주기마다 거리측정값 요청 신호를 송신하여, N 주기마다 상기 측정된 스텝까지의 거리가 상기 안전회로 통신부를 통해 수신되도록 제어하는 거리 측정 주기부와, 상기 N 주기마다 상기 안전회로 통신부로부터 수신된 스텝까지의 거리가 설정된 거리 이내인지를 판단하고, 측정된 스텝까지의 거리가 설정된 거리 이내인 경우 스텝이 존재한다고 판단하는 스텝유무 판단부와, 상기 스텝유무 판단부로부터 스텝이 존재하지 않는다는 판단이 상기 N 주기보다는 크고 상기 시간 T 보다는 짧은 시간인 A시간 동안 연속적으로 발생되면, 상기 스텝이 빠졌다고 판단하는 스텝빠짐 검출부를 안전회로 제어장치를 포함한다.
본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 승객용 컨베이어 시스템의 스텝 빠짐 검출 시스템은 여러개의 스텝이 연속적으로 이동될 때, 1개의 스텝이 이동하는 시간 T 동안 상기 스텝까지의 거리를 측정하는 거리측정 센서를 포함하는 스텝 유무 검출장치; 및 거리 측정 센서로부터 측정된 스텝까지의 거리를 입력 받을 수 있는 거리측정값 입력부와, N 주기마다 상기 거리 측정 센서로부터 측정된 스텝까지의 거리를 읽어들이는 측정 주기부와, 상기 측정 주기부에서 읽어들인 N 주기마다 측정된 스텝까지의 거리가 설정된 거리 이내인지를 판단하고, 측정된 스텝까지의 거리가 설정된 거리 이내인 경우 스텝이 존재한다고 판단하는 스텝유무 판단부와, 상기 스텝유무 판단부로부터 스텝이 존재하지 않는다는 판단이 상기 N 주기보다는 크고 상기 시간 T 보다는 짧은 시간인 A시간 동안 연속적으로 발생되면, 상기 스텝이 빠졌다고 판단하는 스텝빠짐 검출부를 안전회로 제어장치를 포함한다.
본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 승객용 컨베이어 시스템의 스텝 빠짐 검출 시스템은 여러개의 스텝이 연속적으로 이동될 때, 1개의 스텝이 이동하는 시간 T 동안 상기 스텝까지의 거리를 측정하는 거리측정 센서를 포함하는 스텝 유무 검출장치; 및 거리 측정 센서로부터 측정된 스텝까지의 거리를 입력 받을 수 있는 거리측정값 입력부와, 상기 측정된 스텝까지의 거리 전체에서 N 주기마다 측정된 스텝까지의 거리를 추출하는 측정 주기부와, 상기 측정 주기부에서 추출된 N 주기마다 측정된 스텝까지의 거리가 설정된 거리 이내인지를 판단하고, 측정된 스텝까지의 거리가 설정된 거리 이내인 경우 스텝이 존재한다고 판단하는 스텝유무 판단부와, 상기 스텝유무 판단부로부터 스텝이 존재하지 않는다는 판단이 상기 N 주기보다는 크고 상기 시간 T 보다는 짧은 시간인 A시간 동안 연속적으로 발생되면, 상기 스텝이 빠졌다고 판단하는 스텝빠짐 검출부를 안전회로 제어장치를 포함한다.
설정된 거리는 상기 거리측정부로부터 상기 스텝까지의 최단 거리 및 상기 거리측정부로부터 상기 스텝까지의 최장 거리에 상기 스텝의 진동 폭 및 상기 거리측정부의 측정 오차 거리를 반영하여 설정되는 것을 특징으로 한다.
안전회로 제어장치는 상기 스텝이 빠졌다고 판단되는 경우, 스텝 빠짐 에러 신호를 출력하는 에러 출력부를 더 포함한다.
본 발명은 상기와 같은 구성에 의하여, 스텝/또는 팔레트 미-검출 오류를 현저히 줄임으로 인해 스텝/또는 팔레트 빠짐에 의한 안전사고 예방과 검출 오류에 의한 시스템의 정지를 최소화하여 불가동 시간을 최소화할 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 구성에 의하여, 센서 설치 위치 및 거리 제약을 받지 않음에 의해 설계 및 설치 생산성 향상을 꾀할 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 구성에 의하여, 한 개의 스텝/또는 팔레트에 여러 번 스캔 펄스를 전송함에 의해 센서 정상동작 유무를 확인할 수 있는 쉽게 확인할 수 있음에 의해 안전시스템의 안전성을 높일 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 구성에 의하여, 센서 부문과 제어 부문을 나눈 분산제어 가능함에 의해 시스템 효율성을 높일 수 있다.
도 1 내지 도 3은 본 실시예에 따른 에스컬레이터 시스템을 예시한 개요도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 승객용 컨베이어 시스템의 스텝 빠짐 검출 시스템을 설명하기 위한 블럭도이다.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 승객용 컨베이어 시스템의 스텝 빠짐 검출 시스템이 스텝 빠짐을 검출하기 위한 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 승객용 컨베이어 시스템의 스텝 빠짐 검출 시스템을 설명하기 위한 블럭도이다.
도 11은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 승객용 컨베이어 시스템의 스텝 빠짐 검출 시스템을 설명하기 위한 블럭도이다.
도 12는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 승객용 컨베이어 시스템의 스텝 빠짐 검출 시스템을 설명하기 위한 블럭도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 3은 본 실시예에 따른 에스컬레이터 시스템을 예시한 개요도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 시스템 구동을 위한 모터(11)와, 모터의 제동을 수행하는 주 브레이크(30,40)와, 회전수는 감소시키고 토크를 증가시키는 감속기(50)와, 감속기(50)에 연결 설치되어 모터(11)의 구동력을 각 장치로 전달하는 구동 스프라켓(12)와, 구동 스프라켓(12)에 대향 위치에 놓여지는 터미널기어(13)와, 구동 스프라켓(12)의 회전구동력을 터미널기어(13)로 전달하는 구동체인(15)을 포함한다.
스텝구동부는 터미널기어(13)의 회전축 상에 설치되는 구동 샤프트(23)의 양단에 설치되어 터미널기어(13)의 회전시 일체로 회전하는 스텝체인 스프라켓(25)과, 상기 스텝체인 스프라켓(25)과 대향 위치에 설치되는 스텝 종동기어(27), 그리고 스텝체인 스프라켓(25)의 회전 구동력을 스텝 종동기어(27)로 전달하는 스텝체인(21)과, 스텝체인(21)에 연결되어 이동하는 다수의 스텝(22)을 포함한다.
핸드레일 구동부는 상기 구동 샤프트(23)의 중앙에 설치되어 구동 샤프트(23)의 회전시 일체로 회전하는 핸드레일 구동 스프라켓(32)와, 상기 핸드레일 구동 스프라켓(32)와 대향 위치에 놓여지는 핸드레일 종동기어(33)와, 상기 핸드레일 구동 스프라켓(32)의 회전 구동력을 상기 핸드레일 종동기어(33)로 전달하는 핸드레일 구동체인(35)과, 핸드레일 종동기어(33)의 축상에 설치되는 핸드레일 샤프트(31)와, 핸드레일 샤프트(31) 양단에 설치되는 핸드레일 구동풀리(37)와, 상기 핸드레일 구동풀리(37)와 대향 위치에 설치되는 핸드레일 종동풀리(38)와, 핸드레일 구동풀리(37)와 핸드레일 종동풀리(38) 사이에 설치되어 순회 이동하는 핸드레일(36)을 포함한다. 운행지령이 떨어지면 주 브레이크(30,40)를 개방과 동시에 모터에(11) 전원이 투입되어 모터가(11) 회전하기 시작하며 모터에(11) 연결된 감속기(50)는 토오크는 증가시키고 속도는 감소시켜 구동 스프라켓(12)을 회전시킨다.
구동 스프라켓(12)의 동력은 구동체인(15)을 통해 터미널 기어(13)로 전달되어, 구동체인(15)의 순환에 의해 터미널기어(13)가 회전하며, 터미널기어(13)와 함께 구동 샤프트(23) 양단의 스텝체인 스프라켓(25) 및 핸드레일 구동 스프라켓(32)가 일체로 회전한다.
또한, 스텝체인 스프라켓(25)의 회전에 의해 스텝체인(21)이 이동하여 일정 시간 경과 후 스텝 종동기어(27)가 회전하며 스텝체인(21)에 의한 스텝(22) 이동이 이루어지며, 핸드레일 구동 스프라켓(32)의 회전에 의해 핸드레일 구동체인(35)이 순회 이동을 시작하며 일정시간 경과 후 핸드레일 종동기어(33) 및 핸드레일 구동풀리(37)가 회전을 하여 핸드레일(36)의 순회 이동이 시작된다.
반대로 에스컬레이터 운행 정지 지령이 내려지면 모터(11) 전원과 주 브레이크(30,40) 전원이 거의 동시에 차단되고, 전자접촉기로부터 브레이크 레버(30)가 개방되어 브레이크 레버(30가 동작하게 되면 브레이크 드럼(40)과 브레이크 레버(30)에 붙어 있는 라이닝의 마찰에 의해 모터(11)는 감속되다가 정지하게 되며, 모터(11)가 정지하면 감속기(50) 및 이에 연결된 구동체인(15) 및 스텝체인 스프라켓(25)도 순차 정지하는 것에 의해 스텝(22) 및 핸드레일(36)도 이동을 멈춘다.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이 에스컬레이터의 구동 및 정지를 위한 동력전달이 구동체인(15)에 의해 이루어지므로, 구동체인(15)에 파단이 발생하면 주브레이크에 있는 브레이크 드럼(40)과 브레이크 레버(30)에 부착되어 있는 라이닝에 의해 모터(11)는 정지하더라도, 구동체인(15) 파단으로 터미널기어(13)를 정지시킬 수 없기 때문에, 동일 축상에 연결되어 있는 스텝체인 스프라켓(25), 스텝체인(21), 스텝(22)을 정지시킬 수가 없어서 아래 방향으로 스텝(22)이 흘러내리는 현상이 발생하는데 이 경우에는 보조브레이크를 동작시켜서 스텝체인 스프라켓(25)에 대한 직접 제동을 수행하고 있다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 승객용 컨베이어 시스템의 스텝 빠짐 검출 장치를 설명하기 위한 블럭도이다.
도 4를 참조하면, 승객용 컨베이어 시스템의 스텝 빠짐 검출 시스템(100)은 스텝 유무 검출장치(110) 및 안전회로 제어장치(120)를 포함한다. 스텝 유무 검출장치(110)는 에스컬레이터 측에 설치되고, 안전회로 제어장치(120)는 에스컬레이터와는 떨어진 공간에 설치될 수도 있고, 스텝 유무 검출장치(110) 및 안전회로 제어장치(120)는 일체형으로 설치될 수도 있는 등과 같이 설치 위치 및 일체형 / 분리형 등 다양하게 구현될 수 있는 것은 당연한 것이다.
스텝 유무 검출장치(110)는 스텝 유무를 감지하기 위한 센서의 기능을 주로하고, 안전회로 제어장치(120)는 전체적인 제어의 기능을 주로할 수 있다. 승객용 컨베이어 시스템의 스텝 빠짐 검출 시스템(100)은 스텝 유무에 대한 펄스 신호를 스텝 유무 검출 장치(110)에서 생성하여 안전회로 제어 장치(120)로 송신해 주는 기능을 갖는다.
스텝 유무 검출장치(110)는 거리 측정 센서(111), 거리측정 주기부(112), 스텝유무 판단부(113), 펄스 생성부(114)를 포함한다.
거리 측정 센서(111)는 여러개의 스텝이 연속적으로 이동될 때, 1개의 스텝이 이동하는 시간 T 동안 상기 스텝까지의 거리를 측정할 수 있다.
측정 주기부(112)는 거리 측정 센서(111)가 N 주기마다 스텝까지의 거리를 측정하도록 할 수 있다. 예를 들면, 시간 T는 800ms이고, N 주기는 100ms 일 수 있다. 이 경우, 거리 측정 센서(110)는 1개의 스텝이 이동하는 동안 총 8회에 걸쳐 거리를 측정하게 된다.
스텝유무 판단부(113)는 N 주기마다 거리측정 센서(111)로부터 측정된 스텝까지의 거리가 설정된 거리 이내인지를 판단한다.
스텝유무 판단부(113)는 측정된 스텝까지의 거리가 설정된 거리 이내인 경우 스텝이 존재한다고 판단한다. 반면에, 스텝유무 판단부(113)는 측정된 스텝까지의 거리가 설정된 거리를 벗어난 경우, 스텝이 존재하지 않는('빠졌음')것으로 판단한다.
펄스 생성부(114)는 N 주기마다 스텝유무 판단부(113)의 판단 결과에 대응되는 펄스 신호를 생성할 수 있다. 예를 들면, 펄스 생성부(130)는 스텝유무 판단부(120)에서 스텝이 존재한다고 판단한 경우 하이(HIGH) 펄스를 생성하고, 스텝유무 판단부(120)에서 스텝이 존재하지 않는다고 판단한 경우 로우(LOW) 펄스를 생성할 수 있다.
안전회로 제어장치(120)는 안전회로 통신부(121), 스텝 빠짐 검출부(122) 및 에러 출력부(123)을 포함한다.
안전회로 통신부(121)는 펄스 생성부(114)로부터 생성된 펄스 신호를 수신한다.
스텝 빠짐 검출부(122)는 상기 안전회로 통신부(121)로부터 수신된 펄스 신호로부터 상기 스텝이 존재하지 않는다는 신호가 A시간 동안 연속적('스텝 빠짐 판단 기준 설정 시간')으로 수신되면, 스텝이 빠졌다고 판단한다. A 시간은 N 주기보다는 크고 주기 T 보다는 짧은 시간일 수 있다.
도 5를 참고하여 예를 들면, 시간 T는 800ms이고, N 주기는 100ms 이고, A 시간은 400ms 일 수 있다. 이에 따라, 스텝 빠짐 검출부(122)는 400ms가 넘는 시간 동안 연속적으로 스텝이 존재하지 않는다는 신호가 입력되면 최종적으로 스텝이 빠졌다고 판단할 수 있다. 여기서, T, N 및 A의 시간들은 설계자 또는 사용자 등에 의해서 다양하게 변경될 수 있다.
에러 출력부(123)는 상기 스텝 빠짐 검출부(122)에서 스텝이 빠졌다고 판단되는 경우, 스텝 빠짐 에러 신호를 출력할 수 있다. 예를 들면, 에러 출력부(123)는 스텝 빠짐 에러 신호를 생성하여 승객용 컨베이어 시스템의 제어부에 전송하거나 브레이크(미도시)를 직접제어하여 비상 정지하도록 처리하는 등 다양한 방법을 통해 컨베이어 시스템이 비상 정지되도록 처리할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 스텝 빠짐 처리부(140)는 로우(LOW) 펄스가 A시간('400ms') 동안 연속적으로 수신되면, 스텝이 빠졌다고 판단할 수 있다.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 승객용 컨베이어 시스템의 스텝 빠짐 검출 시스템이 스텝 빠짐을 검출하기 위한 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4, 도 6 및 도 7을 참조하면, 거리 측정 센서(111)는 여러개의 스텝이 연속적으로 이동될 때, 1개의 스텝(22)이 이동하는 시간 T 동안 상기 스텝까지의 거리를 N 주기마다 측정할 수 있다.
거리 측정 센서(111)는 N 주기마다 거리를 측정하여 L1, L2, L3 …, Ln 값을 생성한다. L1, L2, L3 …, Ln의 값은 스텝(22)의 모양에 따라 다양하게 측정될 수 있다.
도 7을 참조하면, 스텝유무 판단부(114)는 N 주기마다 거리측정 센서(111)로부터 측정된 스텝까지의 거리가 설정된 거리 이내인지를 판단한다.
스텝유무 판단부(114)는 측정된 스텝까지의 거리가 설정된 거리 이내인 경우 스텝이 존재한다고 판단한다. 반면에, 스텝유무 판단부(114)는 측정된 스텝까지의 거리가 설정된 거리를 벗어난 경우, 스텝이 존재하지 않는('빠졌음')것으로 판단한다. 예를 들면, L1, L2, L3, L4 …, Ln 값은 10mm, 150mm, 190mm, 150mm …, 192mm이고, 설정된 거리 이내가 8mm ~ 200mm인 경우, 스텝유무 판단부(114)는 측정된 스텝까지의 거리가 설정된 거리 이내이므로 모두 스텝이 존재한다고 판단한다.
펄스 생성부(114)는 N 주기마다 스텝유무 판단부(113)의 판단 결과에 대응되는 펄스 신호를 생성할 수 있다. 도 5 및 도 6에서는 스텝이 연속적으로 존재하는 것으로 판단되기 때문에, 펄스 생성부(114)는 연속적으로 스텝이 존재한다는 펄스 신호를 주기적으로 생성할 수 있다.
예를 들면, 펄스 생성부(114)는 스텝유무 판단부(113)에서 스텝이 존재한다고 판단한 경우 하이(HIGH) 펄스를 생성하고, 스텝유무 판단부(113)에서 스텝이 존재하지 않는다고 판단한 경우 로우(LOW) 펄스를 생성할 수 있다.
도 8을 참조하면, 스텝유무 판단부(113)가 스텝의 존재 여부를 판단하기 위해 사용하는 설정된 거리는 거리 측정 센서로부터 스텝까지의 최단 거리, 거리 측 정센서로부터 스텝까지의 최장 거리, 스텝의 진동 폭 및 거리 측 정센서의 측정 오차 거리 등을 반영하여 설정될 수 있다.
예를 들면, 설정 거리는 거리 측정 센서로부터 상기 스텝까지의 최단 거리 및 상기 거리 측정 센서로부터 상기 스텝까지의 최장 거리에서 스텝의 진동 폭('상하로 진동하는 폭')을 합하거나 뺀 거리일 수 있다. 구체적으로 예를 들면, 스텝까지의 최단 거리가 10mm이고, 스텝까지의 최장 거리가 200mm이고, 진동폭이 3mm인 경우, 설정거리의 범위는 7mm ('최단거리 - 진동폭') ~ 203mm('최장거리 + 진동폭')으로 설정될 수 있다.
또 다른 예를 들면, 설정 거리는 거리 측정 센서로부터 상기 스텝까지의 최단 거리 및 상기 거리 측정 센서로부터 상기 스텝까지의 최장 거리에서 거리 측정 센서의 측정 오차 거리를 합하거나 뺀 거리일 수 있다. 구체적으로 예를 들면, 스텝까지의 최단 거리가 10mm이고, 스텝까지의 최장 거리가 200mm이고, 측정 오차 거리가 + 3mm ~ - 3mm인 경우, 설정거리의 범위는 7mm ('최단거리 - 진동폭') ~ 203mm('최장거리 + 진동폭')으로 설정될 수 있다.
또 다른 예를 들면, 설정 거리는 진동폭 및 측정 오차 거리를 모두 반영하여 설정될 수도 있다.
도 9를 참조하면, 2번째 스텝이 빠진 경우를 설명하기 위한 도면으로, 스텝 빠짐 검출부(122)는 안전회로 통신부(121)로부터 수신된 펄스 신호에서 스텝이 존재하지 않는다는 신호('900')가 400ms 동안 연속적('스텝 빠짐 판단 기준 설정 시간')으로 수신되면, 스텝이 빠졌다고 판단한다. 에러 출력부(123)는 스텝이 빠졌다고 판단된 경우, 승객용 컨베이어 시스템이 비상 정지할 수 있도록 스텝 빠짐 에러 신호를 출력할 수 있다. 이와 같이, 1개의 스텝이 이동하는 동안 반복적('예를 들면, 100ms')으로 스텝 유무를 판단하고, 1개의 스텝이 이동하는 주기 T ('예를 들면, 800ms') 이내에 최종 스텝의 빠짐을 판단하고 비상정지를 할 수 있다. 본 발명에 따르면 스텝의 빠짐 판단 및 비상정지까지 T 시간 이내에 처리할 수 있으므로, 신속하게 스텝의 빠짐을 판단하고 정확성도 향상시킬 수 있다.
도 10은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 승객용 컨베이어 시스템의 스텝 빠짐 검출 시스템을 설명하기 위한 블럭도이다.
도 10을 참조하면, 승객용 컨베이어 시스템의 스텝 빠짐 검출 시스템(1000)은 스텝 유무 검출장치(1010) 및 안전회로 제어장치(1020)를 포함한다. 스텝 유무 검출장치(1010)는 스텝 유무를 감지하기 위한 센서의 기능을 주로하고, 안전회로 제어장치(1020)는 전체적인 제어의 기능을 주로할 수 있다. 스텝 유무 검출장치(1010)는 주기적으로 스텝까지의 거리를 측정하여 안전회로 제어장치(1020)로 송신하고, 안전회로 제어장치(1020)에서 스텝 유무 판단 및 스텝 빠짐을 판단하는 기능을 갖고 있다.
스텝 유무 검출장치(1010)는 거리 측정 센서(1011), 거리측정 주기부(1012), 스텝 통신부(1013)를 포함한다.
거리 측정 센서(1011)는 여러개의 스텝이 연속적으로 이동될 때, 1개의 스텝이 이동하는 시간 T 동안 상기 스텝까지의 거리를 측정할 수 있다.
측정 주기부(1012)는 거리 측정 센서(111)가 N 주기마다 스텝까지의 거리를 측정하도록 할 수 있다. 예를 들면, 시간 T는 800ms이고, N 주기는 100ms 일 수 있다. 이 경우, 거리 측정 센서(1011)는 1개의 스텝이 이동하는 동안 총 8회에 걸쳐 거리를 측정하게 된다.
스텝 통신부(1013)는 N 주기마다 측정된 스텝까지의 거리를 안전회로 제어장치(1020)로 송신할 수 있다.
본 실시예에서, 거리 측정 센서(1011), 거리측정 주기부(1012) 및 스텝 통신부(1013)가 능동적으로 기능을 수행하는 것으로 기재하였으나, 각 구성요소들이 수동적으로 기능을 하고 제어부(미도시)가 통합적으로 능동 제어하는 방식으로 기재할 수 있는 것은 당연한 것이다.
안전회로 제어장치(1020)는 안전회로 통신부(1021), 스텝유무 판단부(1022), 스텝 빠짐 검출부(1023) 및 에러 출력부(1024)를 포함한다.
안전회로 통신부(1021)는 스텝 통신부(1013)를 통해 N 주기마다 측정된 스텝까지의 거리를 수신할 수 있다.
스텝유무 판단부(1022)는 N 주기마다 안전회로 통신부(1021)로부터 수신된 스텝까지의 거리가 설정된 거리 이내인지를 판단할 수 있다.
스텝유무 판단부(1022)는 측정된 스텝까지의 거리가 설정된 거리 이내인 경우 스텝이 존재한다고 판단한다. 반면에, 스텝유무 판단부(1022)는 측정된 스텝까지의 거리가 설정된 거리를 벗어난 경우, 스텝이 존재하지 않는('빠졌음')것으로 판단한다.
스텝 빠짐 검출부(1023)는 스텝유무 판단부(1022)로부터 스텝이 존재하지 않는다는 판단이 N 주기보다는 크고 상기 시간 T 보다는 짧은 시간인 A시간 동안 연속적('스텝 빠짐 판단 기준 설정 시간') 수신되면, 스텝이 빠졌다고 판단한다. A 시간은 N 주기보다는 크고 주기 T 보다는 짧은 시간일 수 있다.
에러 출력부(1024)는 스텝 빠짐 검출부(1023)에서 스텝이 빠졌다고 판단되는 경우, 스텝 빠짐 에러 신호를 출력할 수 있다.
도 11은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 승객용 컨베이어 시스템의 스텝 빠짐 검출 시스템을 설명하기 위한 블럭도이다.
도 11을 참조하면, 승객용 컨베이어 시스템의 스텝 빠짐 검출 시스템(1100)은 스텝 유무 검출장치(1110) 및 안전회로 제어장치(1120)를 포함한다. 스텝 유무 검출장치(1110)는 스텝 유무를 감지하기 위한 센서의 기능을 주로하고, 안전회로 제어장치(1120)는 전체적인 제어의 기능을 주로할 수 있다. 스텝 유무 검출장치(1110)는 스텝까지의 거리를 측정하고, 안전회로 제어장치(1120)로부터 주기적으로 측정된 거리를 송신해달라는 요청 신호가 수신될 때마다 안전회로 제어 장치(1120)로 측정된 거리를 송신하고, 안전회로 제어장치(1120)에서 주기적으로 측정된 거리를 송신해 달라는 요청 신호를 스텝 유무 검출장치(1110)로 송신하고, 스텝 유무 판단 및 스텝 빠짐을 판단하는 기능을 갖고 있다.
스텝 유무 검출장치(1110)는 거리 측정 센서(1111) 및 스텝 통신부(1112)를 포함한다.
거리 측정 센서(1111)는 여러개의 스텝이 연속적으로 이동될 때, 1개의 스텝이 이동하는 시간 T 동안 상기 스텝까지의 거리를 측정할 수 있다.
스텝 통신부(1112)는 안전회로 제어장치(1120)에 포함된 측정 주기부(1125)로부터 거리측정값 요청 신호가 N 주기마다 수신되면, 요청 신호에 대응되게 N 주기마다 측정된 스텝까지의 거리를 안전회로 제어장치로 송신할 수 있다.
본 실시예에서, 거리 측정 센서, 스텝 통신부가 능동적으로 기능을 수행하는 것으로 기재하였으나, 각 구성요소들이 수동적으로 기능을 하고 제어부(미도시)가 통합적으로 능동 제어하는 방식으로 기재할 수 있는 것은 당연한 것이다.
안전회로 제어장치(1120)는 안전회로 통신부(1121), 스텝유무 판단부(1122), 스텝 빠짐 검출부(1123), 에러 출력부(1124) 및 거리측정 주기부(1125)를 포함한다.
안전회로 통신부(1121)는 스텝 통신부(1112)를 통해 N 주기마다 측정된 스텝까지의 거리를 수신할 수 있다.
본 실시예에서 통신 방식은 유선 및 무선 방식을 적용할 수 있다.
측정 주기부(1125)는 N 주기마다 측정된 스텝까지의 거리가 안전회로 통신부(1121)를 통해 상기 안전회로 통신부(1121)로 수신되도록 제어하기 위해, 거리측정값 요청 신호를 주기적으로 스텝 유무 검출장치(1110)로 송신할 수 있다.
스텝유무 판단부(1122)는 N 주기마다 안전회로 통신부(1121)로부터 수신된 스텝까지의 거리가 설정된 거리 이내인지를 판단할 수 있다.
스텝유무 판단부(1122)는 측정된 스텝까지의 거리가 설정된 거리 이내인 경우 스텝이 존재한다고 판단한다. 반면에, 스텝유무 판단부(1122)는 측정된 스텝까지의 거리가 설정된 거리를 벗어난 경우, 스텝이 존재하지 않는('빠졌음')것으로 판단한다.
스텝 빠짐 검출부(1123)는 스텝유무 판단부(1122)로부터 스텝이 존재하지 않는다는 판단이 N 주기보다는 크고 상기 시간 T 보다는 짧은 시간인 A시간 동안 연속적('스텝 빠짐 판단 기준 설정 시간') 수신되면, 스텝이 빠졌다고 판단한다. A 시간은 N 주기보다는 크고 주기 T 보다는 짧은 시간일 수 있다.
에러 출력부(1124)는 스텝 빠짐 검출부(1123)에서 스텝이 빠졌다고 판단되는 경우, 스텝 빠짐 에러 신호를 출력할 수 있다.
도 12는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 승객용 컨베이어 시스템의 스텝 빠짐 검출 시스템을 설명하기 위한 블럭도이다.
도 12를 참조하면, 승객용 컨베이어 시스템의 스텝 빠짐 검출 시스템(1200)은 스텝 유무 검출장치(1210) 및 안전회로 제어장치(1220)를 포함한다. 스텝 유무 검출장치(1210)는 스텝 유무를 감지하기 위한 센서의 기능을 주로하고, 안전회로 제어장치(1220)는 전체적인 제어의 기능을 주로할 수 있다. 스텝 유무 검출장치(1210)는 스텝까지의 거리를 측정하고, 안전회로 제어장치(1120)는 N 주기 마다 스텝 유무 검출장치(1210)로부터 측정된 스텝까지의 거리를 읽어들인 후, N 주기 마다 측정된 스텝까지의 거리 측정 값을 이용하여 스텝 유무 판단 및 스텝 빠짐을 판단하는 기능을 갖고 있다.
스텝 유무 검출장치(1210)는 거리 측정 센서(1211)를 포함한다.
거리 측정 센서(1211)는 여러개의 스텝이 연속적으로 이동될 때, 1개의 스텝이 이동하는 시간 T 동안 상기 스텝까지의 거리를 측정할 수 있다.
안전회로 제어장치(1220)는 거리 측정 값 입력부(1221), 스텝유무 판단부(1222), 스텝 빠짐 검출부(1223), 에러 출력부(1224) 및 거리측정 주기부(1225)를 포함한다.
거리 측정 값 입력부(1221)는 거리 측정 센서(1211)로부터 측정된 스텝까지의 거리를 입력 받을 수 있다.
예를 들면, 거리 측정값 입력부(1221)는 거리 측정 센서(1211)에 직접 물리적으로 접속하여 거리측정 센서(1211)에서 측정된 스텝까지의 거리를 읽어(read)들일 수 있다.
측정 주기부(1225)는 거리 측정 센서(1211)로부터 측정된 스텝까지의 거리를 N 주기마다 거리 측정 값 입력부(1221)를 통해 읽어 들일 수 있다. 예를 들면, 측정 주기부(1225)는 N 주기인 100ms마다 스텝까지의 거리를 읽어 들여 N 주기마다 측정된 스텝까지의 거리를 확보할 수 있다.
또는, 측정 주기부(1225)는 거리 측정 센서(1211)로부터 연속적으로 측정된 스텝까지의 거리를 읽어 들이고, 읽어들인 연속적인 스텝까지의 거리 측정 값 중 설정된 주기('예를 들면, N 주기')마다 측정된 스텝까지의 거리 측정 값을 추출할 수 있다. 예를 들면, 측정 주기부(1225)는 연속적으로 읽어들인 측정된 거리 측정 값에 대해 N 주기인 100ms마다 스텝까지의 거리를 읽어 들여 N 주기마다 측정된 스텝까지의 거리를 확보할 수 있다.
스텝유무 판단부(1222)는 측정 주기부(1225)에 의해 확보된 N 주기마다 측정된 스텝까지의 거리가 설정된 거리 이내인지를 판단할 수 있다.
스텝유무 판단부(1222)는 측정된 스텝까지의 거리가 설정된 거리 이내인 경우 스텝이 존재한다고 판단한다. 반면에, 스텝유무 판단부(1222)는 측정된 스텝까지의 거리가 설정된 거리를 벗어난 경우, 스텝이 존재하지 않는('빠졌음')것으로 판단한다.
스텝 빠짐 검출부(1223)는 스텝유무 판단부(1222)로부터 스텝이 존재하지 않는다는 판단이 N 주기보다는 크고 상기 시간 T 보다는 짧은 시간인 A시간 동안 연속적('스텝 빠짐 판단 기준 설정 시간') 수신되면, 스텝이 빠졌다고 판단한다. A 시간은 N 주기보다는 크고 주기 T 보다는 짧은 시간일 수 있다.
에러 출력부(1224)는 스텝 빠짐 검출부(1223)에서 스텝이 빠졌다고 판단되는 경우, 스텝 빠짐 에러 신호를 출력할 수 있다.
설명된 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
또한, 실시예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술사상의 범위에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 승객용 컨베이어 시스템의 스텝 빠짐 검출 시스템
110 : 스텝 유무 검출장치
111 : 거리 측정 센서
112 : 거리측정 주기부
113 : 스텝유무 판단부
114 : 펄스 생성부
120 : 안전회로 제어장치
121 : 안전회로 통신부
122 : 스텝 빠짐 검출부
123 : 에러 출력부

Claims (12)

  1. 여러개의 스텝이 연속적으로 이동될 때, 1개의 스텝이 이동하는 시간 T 동안 상기 스텝까지의 거리를 측정하는 거리측정 센서와, 상기 거리측정 센서가 N 주기마다 상기 스텝까지의 거리를 측정하도록 하는 측정 주기부와, 상기 N 주기마다 상기 거리측정 센서로부터 측정된 스텝까지의 거리가 설정된 거리 이내인지를 판단하고, 측정된 스텝까지의 거리가 설정된 거리 이내인 경우 스텝이 존재한다고 판단하는 스텝유무 판단부를 포함하는 스텝 유무 검출장치; 및
    상기 스텝유무 판단부로부터 스텝이 존재하지 않는다는 판단이 상기 N 주기보다는 크고 상기 시간 T 보다는 짧은 시간인 A시간 동안 연속적으로 발생되면, 상기 스텝이 빠졌다고 판단하는 스텝빠짐 검출부를 포함하는 안전회로 제어장치를 포함하는, 승객용 컨베이어 시스템의 스텝 빠짐 검출 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 스텝 유무 검출장치는,
    상기 N 주기마다 상기 스텝유무 판단부의 판단 결과에 대응되는 펄스 신호를 생성하는 펄스 생성부를 더 포함하고,
    상기 스텝빠짐 검출부는,
    상기 펄스 신호로부터 상기 스텝이 존재하지 않는다는 신호가 상기 N 주기보다는 크고 상기 시간 T 보다는 짧은 시간인 A시간 동안 연속적으로 수신되면, 상기 스텝이 빠졌다고 판단하는, 승객용 컨베이어 시스템의 스텝 빠짐 검출 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 펄스 생성부는,
    상기 스텝유무 판단부에서 상기 스텝이 존재한다고 판단한 경우 하이(HIGH) 펄스를 생성하고, 상기 스텝유무 판단부에서 상기 스텝이 존재하지 않는다고 판단한 경우 로우(LOW) 펄스를 생성하는 것을 특징으로 하는, 승객용 컨베이어 시스템의 스텝 빠짐 검출 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 스텝 빠짐 검출부는,
    상기 로우(LOW) 펄스가 상기 A시간 동안 연속적으로 수신되면, 상기 스텝이 빠졌다고 판단하는 것을 특징으로 하는, 승객용 컨베이어 시스템의 스텝 빠짐 검출 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 설정된 거리는,
    상기 거리측정 센서로부터 상기 스텝까지의 최단 거리 및 상기 거리측정 센서로부터 상기 스텝까지의 최장 거리에 상기 스텝의 진동 폭 및 상기 거리측정 센서의 측정 오차 거리를 반영하여 설정되는 것을 특징으로 하는, 승객용 컨베이어 시스템의 스텝 빠짐 검출 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 안전회로 제어장치는,
    상기 스텝이 빠졌다고 판단되는 경우, 스텝 빠짐 에러 신호를 출력하는 에러 출력부를 더 포함하는, 승객용 컨베이어 시스템의 스텝 빠짐 검출 시스템.
  7. 여러개의 스텝이 연속적으로 이동될 때, 1개의 스텝이 이동하는 시간 T 동안 상기 스텝까지의 거리를 측정하는 거리측정 센서와, 상기 거리측정 센서가 N 주기마다 상기 스텝까지의 거리를 측정하도록 하는 측정 주기부와, 상기 N 주기마다 측정된 스텝까지의 거리를 안전회로 제어장치로 송신하는 스텝 통신부를 포함하는 스텝 유무 검출장치; 및
    상기 스텝 통신부를 통해 상기 N 주기마다 측정된 스텝까지의 거리를 수신하는 안전회로 통신부와, 상기 N 주기마다 상기 안전회로 통신부로부터 수신된 스텝까지의 거리가 설정된 거리 이내인지를 판단하고, 측정된 스텝까지의 거리가 설정된 거리 이내인 경우 스텝이 존재한다고 판단하는 스텝유무 판단부와, 상기 스텝유무 판단부로부터 스텝이 존재하지 않는다는 판단이 상기 N 주기보다는 크고 상기 시간 T 보다는 짧은 시간인 A시간 동안 연속적으로 발생되면, 상기 스텝이 빠졌다고 판단하는 스텝빠짐 검출부를 포함하는 안전회로 제어장치를 포함하는, 승객용 컨베이어 시스템의 스텝 빠짐 검출 시스템.
  8. 여러개의 스텝이 연속적으로 이동될 때, 1개의 스텝이 이동하는 시간 T 동안 상기 스텝까지의 거리를 측정하는 거리측정 센서와, 안전회로 제어장치에 포함된 측정 주기부로부터 거리측정값 요청 신호가 N 주기마다 수신되면, 요청 신호에 대응되게 N 주기마다 측정된 스텝까지의 거리를 안전회로 제어장치로 송신하는 스텝 통신부를 포함하는 스텝 유무 검출장치; 및
    상기 스텝 통신부를 통해 상기 N 주기마다 측정된 스텝까지의 거리를 수신하는 안전회로 통신부와, 상기 안전회로 통신부를 통해 N 주기마다 거리측정값 요청 신호를 송신하여, N 주기마다 상기 측정된 스텝까지의 거리가 상기 안전회로 통신부를 통해 수신되도록 제어하는 측정 주기부와, 상기 N 주기마다 상기 안전회로 통신부로부터 수신된 스텝까지의 거리가 설정된 거리 이내인지를 판단하고, 측정된 스텝까지의 거리가 설정된 거리 이내인 경우 스텝이 존재한다고 판단하는 스텝유무 판단부와, 상기 스텝유무 판단부로부터 스텝이 존재하지 않는다는 판단이 상기 N 주기보다는 크고 상기 시간 T 보다는 짧은 시간인 A시간 동안 연속적으로 발생되면, 상기 스텝이 빠졌다고 판단하는 스텝빠짐 검출부를 포함하는 안전회로 제어장치를 포함하는, 승객용 컨베이어 시스템의 스텝 빠짐 검출 시스템.
  9. 여러개의 스텝이 연속적으로 이동될 때, 1개의 스텝이 이동하는 시간 T 동안 상기 스텝까지의 거리를 측정하는 거리측정 센서를 포함하는 스텝 유무 검출장치; 및
    거리 측정 센서로부터 측정된 스텝까지의 거리를 입력 받을 수 있는 거리측정값 입력부와, N 주기마다 상기 거리 측정 센서로부터 측정된 스텝까지의 거리를 읽어들이는 측정 주기부와, 상기 측정 주기부에서 읽어들인 N 주기마다 측정된 스텝까지의 거리가 설정된 거리 이내인지를 판단하고, 측정된 스텝까지의 거리가 설정된 거리 이내인 경우 스텝이 존재한다고 판단하는 스텝유무 판단부와, 상기 스텝유무 판단부로부터 스텝이 존재하지 않는다는 판단이 상기 N 주기보다는 크고 상기 시간 T 보다는 짧은 시간인 A시간 동안 연속적으로 발생되면, 상기 스텝이 빠졌다고 판단하는 스텝빠짐 검출부를 포함하는 안전회로 제어장치를 포함하는, 승객용 컨베이어 시스템의 스텝 빠짐 검출 시스템.
  10. 여러개의 스텝이 연속적으로 이동될 때, 1개의 스텝이 이동하는 시간 T 동안 상기 스텝까지의 거리를 측정하는 거리측정 센서를 포함하는 스텝 유무 검출장치; 및
    거리 측정 센서로부터 측정된 스텝까지의 거리를 입력 받을 수 있는 거리측정값 입력부와, 상기 측정된 스텝까지의 거리 전체에서 N 주기마다 측정된 스텝까지의 거리를 추출하는 측정 주기부와, 상기 측정 주기부에서 추출된 N 주기마다 측정된 스텝까지의 거리가 설정된 거리 이내인지를 판단하고, 측정된 스텝까지의 거리가 설정된 거리 이내인 경우 스텝이 존재한다고 판단하는 스텝유무 판단부와, 상기 스텝유무 판단부로부터 스텝이 존재하지 않는다는 판단이 상기 N 주기보다는 크고 상기 시간 T 보다는 짧은 시간인 A시간 동안 연속적으로 발생되면, 상기 스텝이 빠졌다고 판단하는 스텝빠짐 검출부를 포함하는 안전회로 제어장치를 포함하는, 승객용 컨베이어 시스템의 스텝 빠짐 검출 시스템.
  11. 제 7 항 내지 제 10 항 중 어느한 항에 있어서,
    상기 설정된 거리는,
    상기 거리측정 센서로부터 상기 스텝까지의 최단 거리 및 상기 거리측정 센서로부터 상기 스텝까지의 최장 거리에 상기 스텝의 진동 폭 및 상기 거리측정 센서의 측정 오차 거리를 반영하여 설정되는 것을 특징으로 하는, 승객용 컨베이어 시스템의 스텝 빠짐 검출 시스템.
  12. 제 7 항 내지 제 10 항 중 어느한 항에 있어서,
    상기 안전회로 제어장치는,
    상기 스텝이 빠졌다고 판단되는 경우, 스텝 빠짐 에러 신호를 출력하는 에러 출력부를 더 포함하는, 승객용 컨베이어 시스템의 스텝 빠짐 검출 시스템.
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