KR20110100360A

KR20110100360A - 에스컬레이터 또는 이동보드의 스텝이탈 검출장치

Info

Publication number: KR20110100360A
Application number: KR1020100019277A
Authority: KR
Inventors: 정종태
Original assignee: 정종태
Priority date: 2010-03-04
Filing date: 2010-03-04
Publication date: 2011-09-14

Abstract

본 발명은 전동기로 구동되는 권상기와 상기 권상기의 동력에 의해 회전하는 상부터미널기어와 상기 상부터미널기어와 하부터널기어에 무한궤도형태로 연결된 스텝체인과 상기 스텝체인에 등 간격으로 고정된 스텝과 상기 스텝의 이동에 의해 승객이송을 하는 에스컬레이터 또는 이동보드의 안전장치에 관한 것으로
상기 상부터미널기어의 회전각도에 비례하여 상기 스텝이 이동되는 지를 판단하여 스텝의 이탈 또는 누락을 검출하는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 또는 이동보드의 스텝이탈 검출장치에 관한 것이다.

Description

에스컬레이터 또는 이동보드의 스텝이탈 검출장치{Escalator or Moving Walk Step Missing Detection Device}

본 발명은 스텝(발판)의 이동에 의해 승객이송을 하는 이동수단의 안전장치에 관한 것으로 특히 에스컬레이터 또는 이동보드에 있어서 스텝이 이탈 또는 누락되었을 때 이를 검출하여 즉각적으로 운행을 중지할 수 있도록 하는데 적당하도록 한 에스컬레이터 또는 이동보드의 스텝이탈 검출장치에 관한 것이다.

최근 에스컬레이터 또는 이동보드가 건물 내외부에서 효율적인 승객이송수단으로 인정되면서 설치 대수가 늘고 있는 반면 관련 안전사고도 급격이 증가하고 있다. 특히 에스컬레이터에서 발생하는 안전사고는 대부분 치명적인 결과로 이어져 경제적, 신체적으로 큰 손실을 초래하며 사회문제가 되기도 한다. 본 고안은 이러한 에스컬레이터 또는 이동보드의 안전사고를 최소화하도록 하는 방법 및 수단을 제공하기 위해 특별히 안출된 에스컬레이터 또는 이동보드의 스텝이탈 검출장치에 관한 것이다.

1) 종래 기술 구성

도 4는 종래 기술의 한 실시 예에 대한 구성을 도시한 것이다. 이러한 구성은 에스컬레이터 또는 이동보드에서 스텝의 이탈 또는 누락 검출을 위해 일반적으로 제시되는 사례로서 전동기로 구동되는 권상기와 상기 권상기의 동력에 의해 회전하는 상부터미널기어(K10), 상부터미널기어(K10)와 하부터널기어(K11)에 무한궤도형태로 연결된 스텝체인(K12), 스텝체인(K12)에 등 간격으로 고정된 스텝(K13, K14 등), 상부스텝의 이동을 검출하는 상부스텝검출기(K15), 하부스텝의 이동을 검출하는 하부스텝검출기(K16), 상부스텝 이탈 또는 누락을 검출하는 상부타이머(K17), 하부스텝 이탈 또는 누락을 검출하는 하부타이머(K17), 에스컬레이터 또는 이동보드의 운전제어장치에서 제공되는 상부운전방향신호(K19), 하부운전방향신호(K20)로 구성된다.

2) 종래 기술 장치의 동작설명

종래의 기술 장치에 대한 동작을 도 4 및 도 5를 통하여 설명한다. 에스컬레이터 또는 이동보드가 운전되면

전동기는 권상기를 구동하고 상기 권상기의 동력에 의해 상부터미널기어(K10)가 회전한다, 상부터미널기어(K11)와 하부터널기어(K12)는 무한궤도형태의 스텝체인(K13)으로 연결되고 스텝체인(K13)에 등 간격으로 스텝(K13, K14 등)이 고정되어 상부터미널기어(K11)가 회전하면 스텝(K13, K14 등)이 프레임에 고정된 레일을 따라 이동하면서 승객을 이송한다. 상부스텝검출기(K15) 및 하부 스텝검출기(K16)는 대개 근접센서로 구성되며 스텝(K13, K14 등)이 근접할 때 신호를 출력한다. 에스컬레이터 또는 이동보드의 하방향 운전이 시작되면 스텝(K13 등)이 일정속도로 움직이고 상부스텝검출기(K15)는 스텝(K13 등)의 이동속도에 따라 도 5와 같이 일정 주기의 신호를 출력한다. 상부타이머(K17)는 스텝(K13 등)간의 간격, 이동속도에 맞추어 리셋시간 값을 설정해 두고 설정된 리셋시간 내에 리셋신호가 없으면 에스컬레이터 또는 이동보드를 비상정지 시킬 수 있는 신호를 출력한다. 스텝(K13)이 이탈 또는 누락되지 않으면 상부스텝검출기(K15)의 신호는 상부타이머(K17)를 리셋하여 에스컬레이터 또는 이동보드의 비상정지신호가 상부타이머(K17)를 통해 출력 되지 않는다. 만약 스텝(K13 등)이 이탈 또는 누락되는 경우 상부스텝검출기(K15)의 신호가 출력되지 않고 따라서 상부타이머(K17)를 리셋할 수 없으므로 인해 상부타이머(K17)는 비상정지신호를 출력하여 에스컬레이터 또는 이동보드를 비상정지 시킨다. 에스컬레이터 또는 이동보드의 상방향 운전 시 스텝(K14 등)의 이탈 또는 누락검출도 상기설명과 같은 방법으로 동작된다.

3) 종래 기술의 문제점

종래의 기술구성 및 동작설명에서 설명된 것처럼 에스컬레이터 또는 이동보드의 스텝 이탈 또는 누락검출방법은 스텝이 등 간격 및 일정속도로 이동하는가의 여부에 따른다. 이와 같은 방법은 장치구성을 간단하게 할 수 있는 장점은 있으나 에스컬레이터 또는 이동보드의 운전속도 변경에 따른 스텝의 속도변동, 운전정지 시점에 스텝의 미끄러짐이 발생하는 경우 스텝의 이탈 또는 누락을 검출할 수 없다.

본 발명은 종래기술의 문제점인 에스컬레이터 또는 이동보드의 운전속도 변경에 따른 스텝의 속도변동, 운전정지 시점에 스텝의 미끄러짐이 발생하는 경우 스텝의 이탈 또는 누락을 검출할 수 없는 경우를 해소하기 위해 상부터미널기어의 회전각도에 비례하여 스텝이 이동되는 지를 판단하여 스텝의 이탈을 검출하는 것을 특징으로 한 새로운 에스컬레이터 또는 이동보드의 스텝이탈 또는 누락 검출방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

에스컬레이터 또는 이동보드에서 스텝의 이탈 또는 누락이 발생하는 경우 이에 따르는 기계장치의 부가적 소손은 말할 것도 없고 인명사고로 이어지는 경우 그 결과는 매우 치명적이다. 본 발명은 에스컬레이터 또 이동보드에서 발생할 수 있는 스텝의 이탈 또는 누락을 종래의 기술보다 확실하게 검출하는 방법을 제공함과 동시에 최근 사회적으로 문제가 되고 있는 관련 안전사고를 줄이는 데 일조할 수 있다.

도 1: 본 발명의 실시 예에 대한 전체구성
도 2: 본 발명의 실시 예에 대한 에스컬레이터 또는 이동보드의 스텝 이탈검출 장치 구성
도 3: 본 발명의 실시 예에 대한 에스컬레이터 또는 이동보드의 스텝 이탈검출 타임차트
도 4: 종래 기술의 실시 예에 대한 전체구성
도 5: 종래 기술의 실시 예에 대한 타임차트

본 발명에 대한 동작을 도 1, 2 및 3을 통하여 설명한다.

전동기는 권상기를 구동하고 상기 권상기의 동력에 의해 상부터미널기어(J10)가 회전한다, 상부터미널기어(J10)와 하부터널기어(J11)는 무한궤도형태의 스텝체인(J12)으로 연결되고 스텝체인(J12)에 등 간격으로 스텝(J13, J14 등)이 고정되어 상부터미널기어(J10)가 회전하면 스텝(J13, 14 등)이 프레임에 고정된 레일을 따라 이동하면서 승객을 이송한다. 상부터미널기어검출기(J17), 상부스텝검출기(J15) 및 하부스텝검출기(J16)는 대개 근접센서로 구성될 수 있으며 상부터미널기어검출기(J17)는 상부터미널기어(J10)의 치(tooth)가 근접했을 때 상하부 스텝검출기(J15, J16)는 스텝(J13, 14 등)이 근접할 때 신호를 출력한다. 에스컬레이터 또는 이동보드의 하방향 운전이 시작되면 상부터미널기어(J10)가 회전함에 따라 스텝체인(J12)을 따라 스텝(J13 등)이 움직이고 상부스텝검출기(J15)는 스텝(J13 등)의 근접에 따라 도 3과 같이 신호를 출력한다. 이때 상부터미널기어검출기(J17)는 상부터미널기어(J10)의 회전각도에 따르는 기어의 치를 검출하는데 이 검출은 스텝이동에 비례한다. 즉 스텝 1개 이동 당 기어 치 4개 이동 등의 경우이다. 만약 스텝의 이탈 또는 누락이 발생하면 상부터미널기어 검출기(J17)는 5개 이상의 기어 치(tooth)를 검출하게 된다. 스텝 이탈, 누락 검출 장치(J18)는 이러한 경우를 판별하여 스텝 이탈검출 스위치(J21)을 동작시켜 에스컬레이터 또는 이동보드를 비상정지 시킨다.

에스컬레이터 또는 이동보드의 상방향 운전 시 스텝(J14 등)의 이탈 또는 누락검출도 상기와 같은 방법으로 동작된다.

본 발명의 한 실시 예에 대한 전체구성을 도 1에 도시하였다.전동기로 구동되는 권상기와 상기 권상기의 동력에 의해 회전하는 상부터미널기어(J10), 상부터미널기어(J10)와 하부터널기어(J11)에 무한궤도형태로 연결된 스텝체인(J12), 스텝체인(J12)에 등 간격으로 고정된 스텝(J13, J14 등), 상부스텝(J13 등)의 이동을 검출하는 상부스텝검출기(J15), 하부스텝(J14 등)의 이동을 검출하는 하부스텝검출기(J16), 상부터미널기어(J10)의 회전각도를 검출하는 상부터미널기어검출기(J17), 에스컬레이터 또는 이동보드의 상하부 스텝의 이탈 또는 누락을 검출하는 스텝 이탈검출 장치(J18), 에스컬레이터 또는 이동보드의 운전제어장치에서 제공되는 상부운전방향신호(J19), 하부운전방향신호(J20)로 구성된다. 도 2는 에스컬레이터 또는 이동보드의 스텝 이탈검출 장치(J18)의 구성으로서 일반적으로 사용되는 마이크로프로세서와 입출력수단을 구비한 주변회로로 구성되며 에스컬레이터 또는 이동보드의 스텝 이탈 또는 누락이 검출된 경우 에스컬레이터 또는 이동보드를 비상정지 시키는 스텝 이탈검출 스위치(J21)를 포함한다.

Claims

전동기로 구동되는 권상기와 상기 권상기의 동력에 의해 회전하는 상부터미널기어와 상기 상부터미널기어와 하부터널기어에 무한궤도형태로 연결된 스텝체인과 상기 스텝체인에 등 간격으로 고정된 스텝과 상기 스텝의 이동에 의해 승객이송을 하는 에스컬레이터 또는 이동보드의 안전장치에 있어서 상기 상부터미널기어의 회전각도에 비례하여 상기 스텝이 이동되는 지를 판단하여 스텝의 이탈 또는 누락을 검출하는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 또는 이동보드의 스텝이탈 검출장치