CN103879874A - 乘客输送装置的梯级缺失检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种乘客输送装置的梯级缺失检测装置，用于检测乘客输送装置的梯级是否发生梯级缺失；包括控制装置、第一传感器、第二传感器，第一传感器、第二传感器设置于驱动站或转向站内；两个传感器分别通过信号线连接控制装置；当传感器检测到梯级时，输出第一信号，当传感器检测到梯级间缝隙时，输出第二信号；未发生梯级缺失时，第一传感器和第二传感器在任意时刻不同时检测到梯级间缝隙；第一传感器和第二传感器同时输出第二信号时，判断为梯级缺失。本发明结构简单、使用可靠、能够自检出传感器故障，并准确实现对梯级缺失的检测。

Description

乘客输送装置的梯级缺失检测装置
技术领域
本发明涉及一种乘客输送装置的检测装置，具体涉及一种乘客输送装置的梯级缺失检测装置。
背景技术
乘客输送装置的梯级被连接成环状，并进行循环移动，以运送乘客。在发生以下情况时，可能导致未注意的乘客跌落至机械结构中并受到严重伤害：
1)在长期的运转后，固定梯级的部件松脱导致梯级从梯级链上挣脱，落下到桁架内部；
2)在维修保养工人进行检修时拆除了一个或多个梯级，在结束检修时未妥善恢复。
因此，乘客输送装置的梯级缺失检测的可靠性、安全性越来越得到重视。在多年的实践中，业内有多种检测梯级缺失的方法和装置被提出，旨在准确检测此类故障，但仍具有一些缺点，尤其是传感器发生失效后，较难被检出。
中国专利号201010564674.6通过传感器在特定的安装位置持续检测梯级，使正常运行时传感器输出连续信号，当信号不连续时判断为扶梯发生梯级缺失。然而当传感器发生失效，从而持续输出“检出梯级”状态时，安全功能将失效，使乘客输送装置脱离安全功能的保护。
中国专利号201020575087.2通过将梯级传感器脉冲与预计的频率/周期进行比较的装置，可在稳定运行状态下检出梯级缺失故障，但随着技术发展和节能意识的增强，变频扶梯变得越来越普遍，其在启动时和节能低速运行(通常为额定速度的20～30％)时段内无法通过此方法保护，导致一段时间内安全功能进入盲区，存在一定安全隐患。同时，由于“等待超时”的故障检出机制，使实际检出梯级缺失的时间点较晚。为了满足“停止时空梯级不露出梳齿板”的强制要求，此技术中的传感器只能安装在进入弯曲段之前的水平段。这将导致本安全功能无法检出翻转时摔落梯级造成的空梯级，安全性大打折扣。
中国专利号200980105347.X将分别安装在驱动站的传感器A、转向站的传感器B得到的信号进行相位比较，判断是否发生梯级缺失。将传感器A检测的梯级记为CA、传感器B检测的梯级记为CB，当CA和CB同时发生缺失时，安全功能将丧失保护作用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种乘客输送装置的梯级缺失检测装置，它可以检测乘客输送装置梯级的缺失情况。
为解决上述技术问题，本发明乘客输送装置的梯级缺失检测装置的技术解决方案为：
用于检测乘客输送装置的梯级是否发生梯级缺失；多个梯级在乘客输送装置桁架内被连接成环状，并且进行循环移动；其特征在于：包括控制装置、第一传感器、第二传感器，第一传感器、第二传感器设置于驱动站或转向站内，两个传感器中至少有一个位于乘客输送装置的翻转弯曲段；两个传感器分别通过信号线连接控制装置；第一传感器、第二传感器并列设置于乘客输送装置的梯级的路径外侧或内侧；当传感器检测到梯级时，输出第一信号，当传感器检测到梯级间缝隙时，输出第二信号；并且安装位置满足：未发生梯级缺失时，第一传感器和第二传感器在任意时刻不同时检测到梯级间缝隙；第一信号是高电平或者低电平，第二信号是与第一信号不同的信号，当第一信号为高电平时，第二信号为低电平；当第一信号为低电平时，第二信号为高电平；第一传感器和第二传感器同时输出第二信号时，判断为梯级缺失。
所述第一传感器或第二传感器在运行时超过预设时间持续输出第一信号或第二信号时，判断为传感器故障；第一传感器和第二传感器均未被检出传感器故障的情况下，第一传感器和第二传感器至少有一个输出第一信号，判断为未发生梯级缺失。
所述第一传感器与第二传感器的安装位置间隔为半个梯级。
所述控制装置独立于乘客输送装置的主控系统，控制装置连接到乘客输送装置的安全回路。所述控制装置设置有安全继电器；在控制装置判断为梯级缺失或传感器故障时，切断控制装置的安全继电器，从而切断乘客输送装置的安全回路。
所述第一传感器、第二传感器为光电传感器。
所述第一传感器、第二传感器为磁接近传感器。
本发明可以达到的技术效果是：
本发明结构简单、使用可靠、能够自检出传感器故障。
本发明启动、变频加减速和节能低速运行时，仍可准确实现对梯级缺失的检测，不存在速度盲区；
本发明在发生多个梯级同时缺失的情况下，仍可实现准确的检测，不存在功能盲区；
本发明可以实现翻转弯曲段梯级摔落造成梯级缺失的检测，不存在检测位置盲区；
本发明可以有效检出传感器输出异常。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是本发明乘客输送装置的梯级缺失检测装置的示意图；
图2是未发生梯级缺失的乘客输送装置运行时，第一传感器和第二传感器输出的波形示意图；
图3是本发明检测有梯级缺失的乘客输送装置的示意图；
图4是有梯级缺失的乘客输送装置运行时，第一传感器和第二传感器输出的波形示意图；
图5和图6是传感器发生故障时，第一传感器和第二传感器输出的波形示意图。
图中附图标记说明：
01为第一传感器，            02为第二传感器，
03为控制装置，              04a～04e为乘客输送装置的梯级，
05为乘客输送装置桁架。
具体实施方式
如图1所示，本发明乘客输送装置的梯级缺失检测装置，用于检测乘客输送装置的梯级是否发生梯级缺失；多个梯级04a～04e在乘客输送装置桁架05内被连接成环状，并且进行循环移动；根据乘客输送装置的运行方向，多个梯级04a～04e可以向上或向下移动；
检测装置包括：控制装置03、第一传感器01、第二传感器02，控制装置03固定设置于乘客输送装置桁架05的一端；第一传感器01、第二传感器02设置于驱动站或转向站内，两个传感器01、02中至少有一个位于乘客输送装置的翻转弯曲段；两个传感器01、02分别通过信号线连接控制装置03；控制装置03独立于乘客输送装置的主控系统，控制装置03设置有安全继电器，控制装置03连接到乘客输送装置的安全回路；第一传感器01、第二传感器02可以为光电传感器或者磁接近传感器；
第一传感器01、第二传感器02并列设置于乘客输送装置的梯级的路径外侧；当传感器01、02检测(即照射)到梯级时，输出第一信号，当传感器01、02检测(即照射)到梯级间缝隙时，输出第二信号；并且安装位置满足：未发生梯级缺失时，第一传感器01和第二传感器02在任意时刻不同时检测到梯级间缝隙；第一信号可以是高电平或者低电平，第二信号是与第一信号不同的信号，当第一信号为高电平时，第二信号为低电平；当第一信号为低电平时，第二信号为高电平；
如图1所示，第一传感器01与第二传感器02的安装位置间隔为半个梯级；由于梯级间缝隙的宽度一般不超过1/4个梯级，因此未发生梯级缺失时，第一传感器01和第二传感器02至多有一个照射到梯级间缝隙，即至少有一个照射到梯级，并输出第一信号，如图2所示；
第一传感器01和第二传感器02同时输出第二信号时，判断为梯级缺失；第一传感器01或第二传感器02在运行时超过预设时间持续输出第一信号时，判断为传感器故障；第一传感器01和第二传感器02均未被检出上述传感器故障的情况下，第一传感器01和第二传感器02至少有一个输出第一信号，判断为未发生梯级缺失；在判断为梯级缺失或传感器故障时，切断控制装置03的安全继电器，从而切断乘客输送装置的安全回路。
如图3所示，乘客输送装置发生梯级缺失时(以缺失梯级04c为例)，其空缺位置在运行中经过第一传感器01和第二传感器02时，第一传感器01和第二传感器02同时输出第二信号(图中为低电平)，如图4所示。
如图5所示，当第一信号为高电平时，第一传感器01在运行时超过预设时间持续输出第一信号时，判断为传感器故障；
如图6所示，当第一信号为高电平时，第一传感器01在运行时持续输出第二信号时，判断为传感器故障；此时无需等到预先设定的时间即可得出结论。

Claims (7)

1.一种乘客输送装置的梯级缺失检测装置，用于检测乘客输送装置的梯级是否发生梯级缺失；多个梯级在乘客输送装置桁架内被连接成环状，并且进行循环移动；其特征在于：包括控制装置、第一传感器、第二传感器，第一传感器、第二传感器设置于驱动站或转向站内，两个传感器中至少有一个位于乘客输送装置的翻转弯曲段；两个传感器分别通过信号线连接控制装置；
第一传感器、第二传感器并列设置于乘客输送装置的梯级的路径外侧或内侧；当传感器检测到梯级时，输出第一信号，当传感器检测到梯级间缝隙时，输出第二信号；并且安装位置满足：未发生梯级缺失时，第一传感器和第二传感器在任意时刻不同时检测到梯级间缝隙；
第一传感器和第二传感器同时输出第二信号时，判断为梯级缺失。
2.根据权利要求1所述的乘客输送装置的梯级缺失检测装置，其特征在于：所述第一传感器或第二传感器在运行时超过预设时间持续输出第一信号或第二信号时，判断为传感器故障；第一传感器和第二传感器均未被检出传感器故障的情况下，第一传感器和第二传感器至少有一个输出第一信号，判断为未发生梯级缺失。
3.根据权利要求1或2所述的乘客输送装置的梯级缺失检测装置，其特征在于：所述第一传感器与第二传感器的安装位置间隔为半个梯级。
4.根据权利要求1或2所述的乘客输送装置的梯级缺失检测装置，其特征在于：所述控制装置独立于乘客输送装置的主控系统，控制装置连接到乘客输送装置的安全回路。
5.根据权利要求4所述的乘客输送装置的梯级缺失检测装置，其特征在于：所述控制装置设置有安全继电器；在控制装置判断为梯级缺失或传感器故障时，切断控制装置的安全继电器，从而切断乘客输送装置的安全回路。
6.根据权利要求1所述的乘客输送装置的梯级缺失检测装置，其特征在于：所述第一传感器、第二传感器为光电传感器。
7.根据权利要求1所述的乘客输送装置的梯级缺失检测装置，其特征在于：所述第一传感器、第二传感器为磁接近传感器。
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