CN201825631U - 一种扶梯梯级丢失检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扶梯梯级丢失检测装置，包括检测梯级丢失的脉冲型检测装置，其特征在于：设有控制器和继电器，所述控制器中设有参数存贮器和控制信号处理模块，所述脉冲型检测装置的输出信号连接至所述控制器的一个输入端口，所述控制器的一个输出端口连接控制所述继电器的输入回路，所述继电器的输出回路串联在扶梯的安全回路中。本实用新型可以将扶梯梯级丢失检测装置串入安全回路，不仅减轻了控制系统的负担而且更加安全有效，也满足了TUV认证的要求。

Description

一种扶梯梯级丢失检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动扶梯的控制装置，具体涉及一种用于对自动扶梯的梯级丢失进行检测的装置。

背景技术

自动扶梯和人行道越来越多地用在商场、机场及地铁车站中。自动扶梯的控制系统设计了安全回路以保证扶梯的安全运行，电机要通过安全回路来供电，安全回路若断开，电机失电，扶梯停止运行。安全回路中串接多个检测各种部件工作的常闭开关，如上下部入口保护开关、围裙开关、主机传动链开关等，一旦某个部件出现故障，其常闭开关断开，安全回路断开，电机失电，扶梯停止运行，实现了乘客和扶梯的安全保护。

扶梯的梯级丢失对于扶梯的运行安全有着重大影响，根据规定，扶梯应配备梯级丢失检测装置，以检测扶梯梯级的完整性。当此装置被触发时，应切断主机和抱闸的电源，扶梯应在丢失的梯级出梳齿板之前停止运行。

现有技术中，扶梯梯级的检测方法是检测梯级传感器（例如接近开关）输出的脉冲量，一个梯级产生一个脉冲。参见附图1所示，图中，各黑色矩形块表示运动中的梯级，P为脉冲型检测装置，该装置输出梯级脉冲信号，接入控制系统中，控制系统通过检测梯级脉冲信号的周期来判断梯级是否丢失，当判断梯级丢失时，发出停机指令，切断主机和抱闸的电源。这种检测方法增加了控制系统的负担，而且该方案中产生的脉冲开关量无法接到安全回路中去，需要通过控制系统的判断进行再控制，不能保证扶梯的绝对安全。针对上述问题，希望能有一种更好的扶梯梯级检测装置，能够接入安全回路，以保证扶梯的运行安全。近期，在TUV认证中增加了梯级丢失的检测要求，且要求其控制开关接入安全回路。

发明内容

本实用新型目的提供一种扶梯梯级丢失检测装置，能够通过检测扶梯梯级丢失情况控制一常闭开关的断开，以接入安全回路来实现安全控制。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种扶梯梯级丢失检测装置，包括检测梯级丢失的脉冲型检测装置，设有控制器和继电器，所述控制器中设有参数存贮器和控制信号处理模块，所述脉冲型检测装置的输出信号连接至所述控制器的一个输入端口，所述控制器的一个输出端口连接控制所述继电器的输入回路，所述继电器的输出回路串联在扶梯的安全回路中。

上述技术方案中，所述检测梯级丢失的脉冲型检测装置是现有技术，可以采用现有技术中梯级丢失检测的接近开关或光电开关，随着梯级的运行，输出脉冲信号，当梯级丢失时，脉冲信号的周期发生变化。所述控制器可以采用单片机、PLC等具有控制核心的器件，控制器的参数存贮器中，存贮预设参数，例如：脉冲频率f、脉冲占空比q、用于控制开关灵敏度的延时时间△T ₁ ，首次启动时的延时时间△T ₂ 等；所述控制信号处理模块可以用控制器中的程序实现，通过接收脉冲型检测装置的输出信号，对脉冲进行检测处理，当发现脉冲丢失时，发出信号控制继电器动作，使继电器输出回路中的开关S断开。

使用时，首先进行上电初始化操作，继电器输出回路中的开关S闭合，检测是否需要设置参数，如果需则设置并存贮各参数，在延时△T ₂ 后，开始检测处理脉冲，如脉冲正常，则重复检测处理脉冲操作，如脉冲丢失，则在延时△T ₁ 后，控制继电器动作，使继电器输出回路中的开关S断开。

优选的技术方案，所述控制器上设有一启动信号输入端口。该启动信号由扶梯控制系统提供，无启动信号时，断电器输出回路中的开关S保持闭合常态，有启动信号时，在延时△T ₂ 后，开始检测。

进一步的技术方案，设有显示模块，控制器上设有与所述显示模块连接的输出端口。由此，可以直接在该装置处显示参数信号，便于操作控制。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、由于本实用新型设置了控制器和继电器，将现有技术中扶梯梯级检测的脉冲信号转换成继电器的常闭输出，然后串入安全回路，若有梯级丢失则继电器由常闭变为常开，安全回路断开；这样不仅减轻了控制系统的负担而且更加安全有效，也满足了TUV认证的要求。

 2、本实用新型通过设置参数存贮器，可以根据使用要求调整参数，从而，可以适应不同频率的脉冲以响应不同的梯速；适应不同占空比的脉冲以响应不同种类的梯级；通过调整延时△T ₁ 调节继电器输出回路的开关灵敏度；通过调整延时△T ₂ 调节启动信号有效时开始检测的延迟时间；由于上述参数调整，使本实用新型可以适用于各种不同的扶梯使用，并满足不同应用场合的需求。

附图说明

图1是现有技术中扶梯梯级丢失检测的方法示意图；

图2是本实用新型实施例中扶梯梯级丢失检测的方法示意图；

图3是本实用新型实施例的扶梯梯级丢失检测装置框图；

图4是实施例中装置的控制流程示意图。

具体实施方式

下面结合图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见附图3所示，一种扶梯梯级丢失检测装置，包括检测梯级丢失的脉冲型检测装置，设有控制器和继电器，所述控制器采用单片机AT89C2051，利用其中的存贮器构建参数存贮器，通过程序构建控制信号处理模块，所述脉冲型检测装置的输出信号（检测脉冲）连接至所述控制器的一个输入端口，所述控制器的一个输出端口连接控制所述继电器的输入回路，所述继电器的输出回路串联在扶梯的系统安全回路中；所述控制器上设有一启动信号输入端口，由扶梯控制系统提供系统信号以启动本装置进行检测；设有显示模块，控制器上设有与所述显示模块连接的输出端口，所述显示模块可以采用两个7段数码显示管，以显示状态和参数信息，根据情况，也可以采用液晶显示装置进行显示。

本实施例中扶梯梯级丢失检测的方法参见附图2所示，图中黑色矩形块表示运动中的梯级，在接收到启动信号并延时△T ₂ 后，控制器T开始从脉冲型检测装置P处接收脉冲信号，控制器T根据设定参数对脉冲信号进行检测处理，当梯级丢失时，脉冲信号在该位置缺少脉冲，控制检测到该情形时，延时△T ₁ 后，控制继电器动作，使继电器输出回路中的开关S断开，从而使扶梯系统的安全回路断开。

图4为本实施例装置中的程序流程示意图。

由此，本实施例的装置能够直接接入安全回路，保证了扶梯的安全运行。

Claims (3)

1.一种扶梯梯级丢失检测装置，包括检测梯级丢失的脉冲型检测装置，其特征在于：设有控制器和继电器，所述控制器中设有参数存贮器和控制信号处理模块，所述脉冲型检测装置的输出信号连接至所述控制器的一个输入端口，所述控制器的一个输出端口连接控制所述继电器的输入回路，所述继电器的输出回路串联在扶梯的安全回路中。

2.根据权利要求1所述的扶梯梯级丢失检测装置，其特征在于：所述控制器上设有一启动信号输入端口。

3.根据权利要求1所述的扶梯梯级丢失检测装置，其特征在于：设有显示模块，控制器上设有与所述显示模块连接的输出端口。

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