CN203902575U - 斜巷信号综合智能化防跑车装置 - Google Patents

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斜巷信号综合智能化防跑车装置,包括有收放绞车控制箱、PLC控制箱、绞车、声光报警器A、收放绞车信息缆、滑轮A、钢丝绳、吸能器、滑轮B、常闭式挡车栏和声光报警器B。在接近下行变坡点的平巷道位置,设置有收放绞车控制箱、PLC控制箱和绞车,在巷道内上顶板下设置有收放绞车信息缆,在收放绞车信息缆的末端连接设置有声光报警器B,在对应巷道内下行变坡点的平巷道位置,设置有声光报警器A。在声光报警器A和声光报警器B之间的斜巷道上,设置有两道常闭式挡车栏。吸能器是常闭式挡车栏的居中件,在吸能器的两侧,设置有钢丝绳,吸能器一侧的钢丝绳通过连接装置连接到滑轮。本实用新型整体结构简单,安装和操作使用方便,稳定性好,可靠性高。

Description

斜巷信号综合智能化防跑车装置
技术领域
本实用新型涉及煤矿井下斜巷防跑车系统,尤其涉及斜巷信号综合智能化防跑车装置。
背景技术
传统的斜巷信号和防跑车装置是相互独立的两个系统,互相之间也没有联系,特别是在信号和绞车电控、信号和防跑车、防跑车和绞车电控之间没有联系,给斜巷运输安全造成很大隐患。现有技术的防跑车主要是采用撞杆式装置,由于设置的预置量小,故而可靠性差。后续又有一些改进,逐步地提高了灵敏度,动作的准确性和可靠性也有了逐步地提高。由于现有技术的防跑车系统采用开式控制的结构形式,即挡车器和挡车栏平时均处于常开的状态,不能满足煤矿安全规程的相关要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,克服现有技术的不足之处,提供一种斜巷信号综合智能化防跑车装置,集中和集成了煤矿井下斜巷信号、防跑车和绞车电控各项闭锁功能,并且相互之间有机地结合在一起,为斜巷运输安全奠定了坚实的基础。
本实用新型所述的斜巷信号综合智能化防跑车装置,包括有收放绞车控制箱、PLC控制箱、绞车、声光报警器A、收放绞车信息缆、滑轮A、钢丝绳、吸能器、滑轮B、常闭式挡车栏、声光报警器B、第一道传感器、第一道挡车栏、第二道传感器、第三道传感器、第四道传感器、第二道挡车栏和第五道传感器。在接近下行变坡点的平巷道位置,设置有收放绞车控制箱、PLC控制箱和绞车,绞车是车辆上下坡道的牵引动力装置,在巷道内上顶板下设置有收放绞车信息缆,在收放绞车信息缆的末端连接设置有声光报警器B,在对应巷道内下行变坡点的平巷道位置,设置有声光报警器A。在声光报警器A和声光报警器B之间的斜巷道上,设置有两道常闭式挡车栏。所说的常闭式挡车栏包括有滑轮、吸能器和钢丝绳,吸能器是常闭式挡车栏的居中件,在吸能器的两侧,设置有钢丝绳,吸能器一侧的钢丝绳通过连接装置连接到滑轮。第一道挡车栏中吸能器的一端钢丝绳通过连接装置连接到滑轮A,第二道常闭式挡车栏中吸能器的一端钢丝绳通过连接装置连接到滑轮B。整体上说,本实用新型所述斜巷信号综合智能化防跑车装置在斜巷道的上端,设置有第一道传感器,沿斜巷道向下设置有第二道传感器,在第一道传感器和第二道传感器之间,设置有第一道挡车栏;在第二道传感器向下的斜巷道上,又设置有第三道传感器、第四道传感器和第五道传感器,在第四道传感器和第五道传感器之间的斜巷道上,设置有第二道挡车栏。根据斜巷提升信号的要求,设计了斜巷信号,实现上下信号之间的闭锁功能,斜巷信号和绞车启动、阻车器、挡车栏及各种斜巷传感器器之间闭锁功能,保证只有在有信号的情况下绞车才能启动,阻车器才能打开。斜巷传感器才起作用,挡车栏才能正常升降。一旦发生跑车事故时,系统输出告警信号提示绞车司机及时采取措施紧急制动。根据斜巷巷道情况,通过测量绞车最大运行速度,测得挡车栏上升、下降时间,以此来确定各传感器的位置和挡车栏设置位置。如果斜巷过长,应每隔100米设置一道挡车栏,如果斜巷小于100米,则应设上下两道挡车栏。第一道挡车栏设置在上车场变坡点下方略大于一列车长度的位置。
本实用新型所述的斜巷信号综合智能化防跑车装置,整体结构简单,安装和操作使用方便,稳定性好,可靠性高。使用本实用新型所述的斜巷信号综合智能化防跑车装置,集中和集成了煤矿井下斜巷信号、防跑车和绞车电控各项闭锁功能,并且相互之间有机地结合在一起,为斜巷运输安全奠定了坚实的基础。
附图说明
附图1是本实用新型所述斜巷信号综合智能化防跑车装置的整体结构示意图,附图2是常闭式挡车栏的结构示意图;附图3是斜巷防跑车设备布置示意图,附图4是电气原理图,附图5是控制流程图。1—收放绞车控制箱  2—PLC控制箱  3—绞车  4—声光报警器A  5—收放绞车信息缆  6—滑轮A  7—钢丝绳  8—吸能器  9—滑轮B  10—常闭式挡车栏  11—声光报警器B  12—第一道传感器  13—第一道挡车栏  14—第二道传感器  15—第三道传感器  16—第四道传感器  17—第二道挡车栏  18—第五道传感器。
具体实施方式
现参照附图1、2、3、4和5,结合实施例说明如下:本实用新型所述的斜巷信号综合智能化防跑车装置,包括有收放绞车控制箱1、PLC控制箱2、绞车3、声光报警器A4、收放绞车信息缆5、滑轮A6、钢丝绳7、吸能器8、滑轮B9、常闭式挡车栏10、声光报警器B11、第一道传感器12、第一道挡车栏13、第二道传感器14、第三道传感器15、第四道传感器16、第二道挡车栏17和第五道传感器18。在接近下行变坡点的平巷道位置,设置有收放绞车控制箱1、PLC控制箱2和绞车3,绞车3是车辆上下坡道的牵引动力装置,在巷道内上顶板下设置有收放绞车信息缆5,在收放绞车信息缆5的末端连接设置有声光报警器B11,在对应巷道内下行变坡点的平巷道位置,设置有声光报警器A4。在声光报警器A4和声光报警器B11之间的斜巷道上,设置有两道常闭式挡车栏10。所说的常闭式挡车栏10包括有滑轮9、吸能器8和钢丝绳7,吸能器8是常闭式挡车栏10的居中件,在吸能器8的两侧,设置有钢丝绳7,吸能器8一侧的钢丝绳通过连接装置连接到滑轮9。第一道挡车栏13中吸能器8的一端钢丝绳7通过连接装置连接到滑轮A6,第二道常闭式挡车栏10中吸能器8的一端钢丝绳7通过连接装置连接到滑轮B。整体上说,本实用新型所述斜巷信号综合智能化防跑车装置,在斜巷道的上端,设置有第一道传感器12,沿斜巷道向下设置有第二道传感器14,在第一道传感器12和第二道传感器14之间,设置有第一道挡车栏13;在第二道传感器14向下的斜巷道上,又设置有第三道传感器15、第四道传感器16和第五道传感器18,在第四道传感器16和第五道传感器18之间的斜巷道上,设置有第二道挡车栏17。根据斜巷提升信号的要求,设计了斜巷信号,实现上下信号之间的闭锁功能,斜巷信号和绞车启动、阻车器、挡车栏及各种斜巷传感器之间闭锁功能,保证只有在有信号的情况下绞车才能启动,阻车器才能打开。斜巷传感器才起作用,挡车栏才能正常升降。一旦发生跑车事故时,系统输出告警信号提示绞车司机及时采取措施紧急制动。根据斜巷巷道情况,通过测量绞车最大运行速度,测得挡车栏上升、下降时间,以此来确定各传感器的位置和挡车栏设置位置。如果斜巷过长,应每隔100米设置一道挡车栏,如果斜巷小于100米,则应设上下两道挡车栏。第一道挡车栏设置在上车场变坡点下方略大于一列车长度的位置。本实用新型所述的斜巷信号综合智能化防跑车装置,整体结构简单,安装和操作使用方便,稳定性好,可靠性高。使用本实用新型所述的斜巷信号综合智能化防跑车装置,集中和集成了煤矿井下斜巷信号、防跑车和绞车电控各项闭锁功能,并且相互之间有机地结合在一起,为斜巷运输安全奠定了坚实的基础。
下放过程:在第一道挡车栏前后设置有第一道传感器12和第二道传感器14,当车辆运行到第一道传感器12时,第一道挡车栏13正常提升到位并自动停止。在第一道挡车栏13的后方设置第二道传感器14,当车辆运行到第二道传感器14位置时,挡车栏正常的下放到位并自动停止。在第二道挡车栏17前方设置有第三道传感器15和第四道传感器16,用于检测车辆运行到该区段时的速度,以此判断绞车运行的状况,如果是正常速度运行,则车辆到达第四道传感器16时,则第二道挡车栏17正常提升到位并自动停止。如果绞车超速或者车辆发生脱钩或断绳事故,当车辆经过第四道传感器16时,系统会发出报警信号,提示绞车司机发生跑车事故,需采取紧急制动措施。并且第二道挡车栏17不能动作,第二道挡车栏可以有效地拦住跑车的车辆。在第二道挡车栏17的后方设置有第五道传感器18,当车辆运行到第五道传感器18位置时,挡车栏自动下放到位并自动停止。
上提过程:当车辆运行到第五道传感器时,第二道挡车栏开始上提到位并自动停止。当车辆经过第四道传感器时,第二道挡车栏开始下放到位并自动停止。当车辆经过第二道传感器时,第一道挡车栏开始上提到位并自动停止,当车辆经过第一道传感器时,第一道挡车栏下放到位并自动停止。
挡车栏设置要求:挡车栏动作必须在有开车信号的情况下,否则挡车栏处于常闭状态。绞车运行期间,保证车辆到达挡车栏的位置时挡车栏提前提升到位并自动停止,挡车栏不能碰撞正常运行中的车辆,当车辆完全通过挡车栏后,挡车栏及时下放到位置并自动停止。如果绞车由于超速或发生断绳或脱钩导致跑车事故发生,挡车栏应可靠地阻止住跑车的车辆。任何情况下当出现停车信号时,所有挡车栏自动恢复到常闭状态,保证斜巷安全。
主要技术关键
本研究项目由以下几个部分组成:
1、电源电压:AC  127V
工作电压:DC  12V
工作方式:连续
2、 收放机构 
收放绞车:JF-150ZD
工作电压 AC  660V;
功率 1.5kW;
3、 电控箱
输入电压AC  127V  50HZ;
PLC可编程控制器:FX2N-32MR-001
额定输入电源:AC  85-264V  50-60HZ;
4、    可逆电磁起动器
工作电压   AC  660/380 V;
6、声光语言报警器:KXB-1A
工作电压  AC  127V或36V
7、红外传感器:GUG8S,GUG8F
 红外传感器分为GUG8F红外传感器发送器和GUG8S红外传感器接收器;
技术参数: GUG8S接收器:Ui: DC12.5V  Ii:30mA  GUG8F发送器:Ui: DC12.5V  Ii:10mA  无物体挡住(接收到信号):  输出低电平(V):≤0.5 有物体挡住(接收不到信号): 输出高电平(V):≥10 最大感应距离为8m
工作电压  U: 12V DC。

Claims (2)

1.斜巷信号综合智能化防跑车装置,包括有收放绞车控制箱(1)、PLC控制箱(2)、绞车(3)、声光报警器A(4)、收放绞车信息缆(5)、滑轮A(6)、钢丝绳(7)、吸能器(8)、滑轮B(9)、常闭式挡车栏(10)、声光报警器B(11)、第一道传感器(12)、第一道挡车栏(13)、第二道传感器(14)、第三道传感器(15)、第四道传感器(16)、第二道挡车栏(17)和第五道传感器(18),其特征在于在接近下行变坡点的平巷道位置,设置有收放绞车控制箱(1)、PLC控制箱(2)和绞车(3),在巷道内上顶板下设置有收放绞车信息缆(5),在收放绞车信息缆(5)的末端连接设置有声光报警器B(11),在对应巷道内下行变坡点的平巷道位置,设置有声光报警器A(4);在声光报警器A(4)和声光报警器B(11)之间的斜巷道上,设置有两道常闭式挡车栏(10);第一道挡车栏(13)中吸能器(8)的一端钢丝绳(7)通过连接装置连接到滑轮A(6),第二道常闭式挡车栏(10)中吸能器(8)的一端钢丝绳(7)通过连接装置连接到滑轮B(9)。
2.根据权利要求1所述的斜巷信号综合智能化防跑车装置,其特征在于常闭式挡车栏(10)包括有滑轮(9)、吸能器(8)和钢丝绳(7),吸能器(8)是常闭式挡车栏(10)的居中件,在吸能器(8)的两侧,设置有钢丝绳(7),吸能器(8)一侧的钢丝绳通过连接装置连接到滑轮(9)。
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