CN2823561Y - 矿井斜巷运输和行人安全监控系统 - Google Patents

Abstract

矿井斜巷运输和行人安全监控系统，属于专用于地下运输安全监测和控制装置技术领域。它包括人体感应传感装置和行车控制装置，特征是矿井多偏口巷道内设置人体感应传感装置和信号传输装置，斜巷行车控制室内设置信号接收装置和行车控制装置，人体感应传感装置包括红外传感器，与红外传感器相连的人体感应检测电路以及信号转换模块和无线载波信号频段发射器。行车控制装置包括与信号接收装置连接的行车自控器和主控箱。该系统杜绝了矿井巷道特别是斜巷运输安全事故的发生，保证了提升运输作业的正常进行。另外，延时停机和开机电路能够有效的保护绞车和控制系统，提高了设备的使用寿命。该系统能够应用于矿井巷道特别是斜巷提升运输系统的安全监控。

Description

矿井斜巷运输和行人安全监控系统

技术领域

本实用新型属于专用于地下运输安全监测和控制装置技术领域，尤其涉及矿井多偏口斜巷内运输车和行人的安全监测控制系统。

背景技术

随着煤矿生产开采技术的不断提高，矿井的开采深度和水平增加，矿井内的提升运输系统环节也在不断增多。国内一般矿井均设有主、副提升系统，数个斜井和立井，再加上井下正在开采和用于辅助运输的水平较多，巷道内的运输繁忙，再加上巷道的偏口较多，斜巷内提升行车和行人在同一巷道内通行和作业，可能会出现行人与行车相撞的安全事故。因此，斜巷提升运输安全一直是矿井运输安全管理的一个薄弱环节，尤其是在多偏口斜井，行人行走路线复杂，行车司机无法提前观察到行人，这给运输安全管理埋下了较大隐患。根据矿井安全，运输斜巷“行车不行人”的安全措施规定，运输巷道内不允许行人通行，但在所有矿井中都很难做到，这都会不可避免的发生行车和行人安全事故。通常矿井斜巷内的行人管理采用划线制，即划定出巷道边缘部分作为行人专用，禁止越线行走。但这在较窄的巷道内无法实施，同时不能杜绝会有行人越线行走，无法从根本上解决巷道内行人和行车的安全。

目前为有效预防运输安全事故的发生，在提高员工素质、增强员工自主保安意以及加强运输安全管理的前提下，以提高运输安全管理的硬件入手，开发研制能够从根本上避免运输安全事故发生的控制设备成为主要发展方向。但目前市场上还没有出现能够有效杜绝斜巷运输安全事故的设备装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种矿井斜巷运输和行人安全监控系统，从监测巷道内行人方位入手，控制行车运行来杜绝矿井斜巷行车和行人运输安全事故的发生。

本实用新型采用的技术方案是：

矿井斜巷运输和行人安全监控系统，包括人体感应传感装置和行车控制装置，其特征在于矿井多偏口巷道内设置人体感应传感装置和信号传输装置，斜巷行车控制室内设置信号接收装置和行车控制装置，其中：

所述的人体感应传感装置包括红外传感器，与红外传感器相连的人体感应检测电路以及信号转换模块和无线载波信号频段发射器。

所述的行车控制装置包括与信号接收装置连接的行车自控装置和主控箱，行车自控装置由行车控制器和与行车控制器连接的延时自锁停机控制电路和延时开机控制电路组成，主控箱连接显示屏和语音报警器。

所述的人体感应传感装置还包括与信号转换模块相连的报警控制装置。

所述的报警控制装置为指示灯报警电路和/或语音报警电路。

所述的延时自锁停机控制电路为10秒延时停机控制电路。

所述的延时开机控制电路为20秒自动恢复开机控制电路。

所述的人体感应传感装置和行车控制装置采用本质安全电路，装置外设置防爆型外壳。

本矿井斜巷运输和行人安全监控系统的工作原理是：设置在斜巷内的红外人体传感器能够检测到进入行车道内的物体发出的微弱红外线，人体感应检测器能够根据红外线信号识别出人体和其他移动物体。该红外线感应通过信号转换模块转换为电子脉冲，可经报警控制电路对行人进行语音和灯光信号警告，督促行人离开行车道。同时该信号经无线载波信号频段发射器发送到设置在行车控制室内的无线信号接收器，该信号由主控箱处理后通过主控箱上连接的显示屏将行人所处的位置显示给行车司机，同时和主控箱相连的行车控制器的延时停机控制电路启动。行车司机在观察到显示屏的警示后10秒内如果不能立即采取行车减速或停机措施，在警示发出10秒后行车将自动断电停车。行人离开行车道至安全位置后，通过人体传感器的识别、信号转换、无线信号发射，信号接收器接收到通行信号，警报解除，行车自控装置在通过主控箱上的显示屏对行车司机提出警示显示行人位置的同时启动。如果行车司机在收到警示后不能立即采取措施停止行车运行，在警示发出10秒后行车自动断电停车。行人离开行车前方的行车道至安全位置后，通过红外监测器的识别，警报解除。行车自控装置的延时开机控制电路启动，在行人离开20秒后行车自动恢复供电，司机可以安全操作机车保证正常提升运输作业。

该安全监控系统的人体感应器采用广角探头，监测距离达到15m，监测角度为30～75°，无线载波信号的传输距离在井下能够达到2000m，巷道内不同位置的感应器传输的载波信号的频率不同，这样主控箱通过处理行车在不同位置收到的载波信号，能够在显示屏上显示即将到达位置的行车道内行人进入的情况。

在斜巷上下运输过程中，该安全监控系统必须处于常开状态，其所用的额定电压为36V和127V交流电。为了防止急停车对绞车和控制系统的破坏，在行车控制器上连接安装了延时自动停机控制电路和延时开机控制电路。

本实用新型的有益效果在于，能够有效监测运输斜巷内行人，提示其马上离开并警示醒车司机，同时在行人未离开的情况下能够手动或者自动停机和行人离开后延时开机，杜绝了矿井巷道特别是斜巷运输安全事故的发生，保证了提升运输作业的正常进行。另外，延时停机和开机电路能够有效的保护绞车和控制系统，提高了设备的使用寿命。该运输和行人安全监控系统能够应用于矿井巷道特别是斜巷提升运输系统的安全监控。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的阐述。

图1是本实用新型实施例的结构方框图；

图2是本实用新型实施例中人体感应传感装置的线路连接示意图；

图3是本实用新型实施例中行车控制装置的线路连接示意图。

具体实施方式

如图，矿井斜巷运输和行人安全监控系统包括人体感应传感装置和行车控制装置两部分。人体感应传感装置和行车控制装置采用本质安全电路，装置外设置防爆型外壳。人体感应传感装置设置在矿井行车巷道内，行车司机控制室内设置行车控制装置。人体感应传感装置由依次串联的红外传感器、人体感应检测电路、信号转换模块和无线载波信号频段发射器，以及与信号转换模块相连的语音和灯光报警器组成，该电路通过接线柱1与外部电源连接，接通开关2后，红外传感器在检测到进入行车巷道内行人发出的红外线时，灯光报警器3发出警示红光，语音报警器4就会发出“封闭巷道，严禁行人，请离开”的语音警示。

行车控制装置由无线信号接收器7、主控箱9、显示屏5、行车控制器8和延时自锁停机控制电路和延时开机控制电路组成，主控箱上连接无线信号接收器、显示屏和行车控制器，行车控制器与延时自锁停机控制电路和延时开机控制电路相连。延时自锁停机控制电路为10秒延时停机控制电路，人体感应传感装置监测到行车巷道内有行人时，发出的载波信号由无线信号接收器7接受到以后，在显示屏上会出现“上行有人”的字幕提示，同时语音警示器6会通过语音提示，如果行车司机在收到语音警示器发出的警示后不能立即采取措施停止行车运行，在警示发出10秒后该电路能够控制行车自动断电。延时开机控制电路为20秒自动恢复开机控制电路，在警报解除后20秒，该电路能够自动恢复行车供电。

Claims (6)

1.矿井斜巷运输和行人安全监控系统，包括人体感应传感装置和行车控制装置，其特征在于矿井多偏口巷道内设置人体感应传感装置和信号传输装置，斜巷行车控制室内设置信号接收装置和行车控制装置，其中：

所述的人体感应传感装置包括红外传感器，与红外传感器相连的人体感应检测电路以及信号转换模块和无线载波信号频段发射器。

所述的行车控制装置包括与信号接收装置连接的行车自控器和主控箱，行车自控器由行车控制器和与行车控制器连接的延时自锁停机控制电路和延时开机控制电路组成，主控箱连接显示屏和语音报警器。

2.根据权利要求1所述的矿井斜巷运输和行人安全监控系统，其特征在于所述的人体感应传感装置还包括与信号转换模块相连的报警控制装置。

3.根据权利要求2所述的矿井斜巷运输和行人安全监控系统，其特征在于所述的报警控制装置为指示灯报警电路和/或语音报警电路。

4.根据权利要求1所述的矿井斜巷运输和行人安全监控系统，其特征在于所述的延时自锁停机控制电路为10秒延时停机控制电路。

5.根据权利要求1所述的矿井斜巷运输和行人安全监控系统，其特征在于所述的延时开机控制电路为20秒自动恢复开机控制电路。

6.根据权利要求1所述的矿井斜巷运输和行人安全监控系统，其特征在于所述的人体感应传感装置和行车控制装置采用本质安全电路，装置外设置防爆型外壳。

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