CN207764980U - 特长纵坡路段智能诱导与提示系统 - Google Patents

特长纵坡路段智能诱导与提示系统 Download PDF

Info

Publication number
CN207764980U
CN207764980U CN201721878626.8U CN201721878626U CN207764980U CN 207764980 U CN207764980 U CN 207764980U CN 201721878626 U CN201721878626 U CN 201721878626U CN 207764980 U CN207764980 U CN 207764980U
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
speciality
detection device
longitudinal gradient
gradient section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201721878626.8U
Other languages
English (en)
Inventor
费伦林
廖宏斌
熊少辉
占祖德
余彦刚
蒲阳
金文辉
邱发盛
李佑南
翦燕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
XIANGXI FANGXING SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd
Beijing Zhongrui Fangxing Science And Technology Co Ltd
Original Assignee
XIANGXI FANGXING SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd
Beijing Zhongrui Fangxing Science And Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by XIANGXI FANGXING SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd, Beijing Zhongrui Fangxing Science And Technology Co Ltd filed Critical XIANGXI FANGXING SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201721878626.8U priority Critical patent/CN207764980U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207764980U publication Critical patent/CN207764980U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种特长纵坡路段智能诱导与提示系统,它包括用于向系统设备供电的供配电装置、车辆超温检测设备、车辆超速检测设备、情报板、定向广播设备、爆闪灯、红外车辆检测器以及系统综合平台;车辆超温检测设备、车辆超速检测设备、情报板、定向广播设备、爆闪灯、红外车辆检测器与系统综合平台连接,系统综合平台实现系统中各设备的联动控制。整套系统结构简单,具有文字与语音预警,兼顾超速和超温两种常见车辆形态监控,对途经特长纵坡路段的车辆进行交通信息的智能诱导与提示,此外,还具有远程监控。整套系统的功能设备种类齐全,可有效降低长纵坡路段事故发生率。

Description

特长纵坡路段智能诱导与提示系统
技术领域
本实用新型涉及道路交通安全技术领域,具体涉及一种特长纵坡路段智能诱导与提示系统。
背景技术
公开号为CN205211183U的中国实用新型专利公开了一种智能交通诱导系统,它包括中央控制单元,中央控制单元的输入端连接有车载终端和路况摄像头,中央控制单元的输出端连接有无线发射接收装置和诱导屏,车载终端连接有车载导航仪、LED显示屏、语音播报器和车载电台广播,无线发射接收装置连接移动设备和交通信息管理中心,交通信息管理中心连接交通广播中心。采用该系统能够提前得知路段实地情况,方便车辆出行。
公开号为CN107387113A的中国发明专利公开了一种公路弯道诱导系统设计方法,车道路侧位置和车道中心分隔线两侧位置设置多个猫眼道钉,车道侧墙位置设置多个反光环,车道侧墙位置设置多个反光条,车道侧墙位置设置多个诱导标,检修道外侧壁位置设置多个轮廓标,多个诱导标与反光环对应设置构成箭头形结构设置。该设计用于隧道,通过猫眼道钉、反光环、反光条、诱导标与轮廓标的组合,满足驾驶员对隧道弯道和坡道驾驶方向感、速度感、距离感的需求,从而提升低等级公路隧道弯坡路段的交通安全。
在高速公路、国道或在城市农村道路上行驶的车辆时常会有长纵坡要经过,因为本身路段可能因地势复杂使驾驶人需要集中精神,这时如果遇到车辆发生故障,或者撞到其他障碍物等情况,这将是一个很大的麻烦。如果能在特长纵坡安置一套检测车辆情况以及引导故障车进入避险车道避险的系统,告知车主自己的车辆情况(最常见的情况:车辆是否超速和超温),提前知道这种情况,司机就能有足够的反应时间进入避险车道。
目前,特长纵坡路段采用了标志牌等视觉信息发布手段,但是不太引起驾驶员的关注,没有起到很好的警示效果。
实用新型内容
为了解决行驶在特长纵坡上的车辆的安全问题,本实用新型提供了一种特长纵坡路段智能诱导与提示系统,整套系统由车辆超温检测、车辆超速检测、情报板、定向广播、爆闪灯、红外车辆检测器等设备构成,系统综合平台实现系统中多个设备的联动控制。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案。
本实用新型公开了一种特长纵坡路段智能诱导与提示系统,它包括用于向系统设备供电的供配电装置,它还包括用于接收检测信息和判断车辆行驶状态的系统综合平台以及车辆超温检测设备、车辆超速检测设备、情报板、定向广播设备、爆闪灯、红外车辆检测器;所述车辆超温检测设备、车辆超速检测设备、情报板、定向广播设备、爆闪灯、红外车辆检测器与系统综合平台连接,系统综合平台对特长纵坡路段智能诱导与提示系统中各设备进行联动控制。
优选的是,所述车辆超温检测设备与所述车辆超速检测设备为同址安装。
在上述任一技术方案中优选的是,所述情报板与所述定向广播设备为同址安装。
在上述任一技术方案中优选的是,所述车辆超温检测设备和所述车辆超速检测设备设置安装于特长纵坡起始路段。
在上述任一技术方案中优选的是,所述情报板设置安装于距离车辆超温检测设备、车辆超速检测设备500米处。
在上述任一技术方案中优选的是,所述情报板正对行车方向安装设置。
在上述任一技术方案中优选的是,所述爆闪灯设置安装于避险车道前方。
在上述任一技术方案中优选的是,所述红外车辆检测器设置安装于避险车道入口。
在上述任一技术方案中优选的是,所述情报板设置有至少2套。
在上述任一技术方案中优选的是,所述情报板采用门架式可变情报板。
在上述任一技术方案中优选的是,距离车辆超温检测设备、车辆超速检测设备500米处设置安装有2套门架式可变情报板。
在上述任一技术方案中优选的是,所述爆闪灯设置有至少4组。
在上述任一技术方案中优选的是,避险车道前方的道路两侧设置安装有4组爆闪灯,每侧设置2组且安装距离间隔100米。
在上述任一技术方案中优选的是,所述红外车辆检测器设置有多个。
在上述任一技术方案中优选的是,多个红外车辆检测器设置安装于避险车道入口;避险车道入口处的道路两侧,每间隔5米安装一对红外车辆检测器,用于检测车辆进入和驶出。
在上述任一技术方案中优选的是,所述系统综合平台远程连接监控中心。
本实用新型的特长纵坡路段智能诱导与提示系统主要由车辆超温检测设备、车辆超速检测设备、情报板、定向广播设备、爆闪灯、红外车辆检测器及系统综合平台构成,系统综合平台用于接收检测信息和判断车辆行驶状态,系统综合平台实现该整套系统中车辆超温检测设备、车辆超速检测设备、情报板、定向广播设备、爆闪灯、红外车辆检测器的联动控制。在本实用新型的特长纵坡路段智能诱导与提示系统中:车辆超温检测设备、车辆超速检测设备同址安装,安装于长纵坡起始路段;情报板与定向广播设备同址安装,情报板设置于距离车辆超温检测设备、车辆超速检测设备500米处;爆闪灯安装于避险车道前方,道路两侧,每测2个,安装距离间隔100米;红外车辆检测器安装于避险车道入口,间隔5米安装一对,用于检测车辆进入和驶出。此外,系统综合平台与用于管理车辆信息的远监控中心远程连接。本实用新型的特长纵坡路段智能诱导与提示系统,车辆超温检测设备、车辆超速检测设备对车辆温度、车速与车辆号牌信息一 一对应预警,通过定向广播设备、情报板的语音报警与文字报警相结合,让驾驶人员识别自身车辆超温、超速状态,以降低特长纵坡路段事故爆发率;同时通过特长纵坡路段前方的情报板显示超速车辆的车牌号码、车速等信息,采用及时插播的方式进行显示,超速信息同时通过系统综合平台传至监控中心,对超速车辆信息进行系统管理;定向广播系统采用声阵列技术形成高指向性的声波束,控制声音在小角度的传播范围,在提升声音传播距离的同时,可显著降低声音对非警示区域的噪声干扰。本实用新型的特长纵坡路段智能诱导与提示系统作为新的交通信息发布平台,以声音的形式将有关警示信息强制推送给指定区域的特定车辆,弥补了现行公路常用的可变情报板、标志牌等视觉信息发布手段需要驾驶员主动关注的不足,起到了有效的警示效果;车辆超温、超速检测设备在完善特长纵坡诱导系统的同时,增加红外车辆检测器、爆闪灯,实现特长纵坡路段的车辆驶入告警和提示功能,通过系统提升,增加系统运行的可靠度。
与现有技术相比,本实用新型的上述技术方案具有如下有益效果:
本特长纵坡路段智能诱导与提示系统可有效降低长纵坡路段事故发生率,同时兼顾超速和超温两种常见车辆形态监控,功能设备种类齐全,整套系统结构简单。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为按照本实用新型的特长纵坡路段智能诱导与提示系统的系统结构的一优选实施例的原理框图;
图2为按照本实用新型的特长纵坡路段智能诱导与提示系统的系统结构的一优选实施例的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
为了解决行驶在特长纵坡上的车辆的安全问题,本实用新型提出了一种特长纵坡路段智能诱导与提示系统,该整套系统由车辆超温检测、车辆超速检测、情报板、定向广播、爆闪灯、红外车辆检测器等设备构成,系统综合平台实现系统中各设备的联动控制。整套系统结构简单,具有文字与语音预警,兼顾超速和超温两种常见车辆形态监控,对途经特长纵坡路段的车辆进行交通信息的告警、提示与智能诱导。此外,该系统还具有远程监控,整合为一个新的交通信息发布平台。整套系统的功能设备种类齐全,可有效降低长纵坡路段事故发生率。
实施例1
一种特长纵坡路段智能诱导与提示系统,如图1所示,它包括用于向系统设备供电的供配电装置、用于接收检测信息和判断车辆行驶状态的系统综合平台,它还包括车辆超温检测设备、车辆超速检测设备、情报板、定向广播设备、爆闪灯、红外车辆检测器,车辆超温检测设备、车辆超速检测设备、情报板、定向广播设备、爆闪灯、红外车辆检测器与系统综合平台连接,系统综合平台对该系统中各设备进行联动控制。
本实施例所述的特长纵坡路段智能诱导与提示系统,车辆超温检测设备与车辆超速检测设备为同址安装。
本实施例所述的特长纵坡路段智能诱导与提示系统,情报板与定向广播设备为同址安装。
本实施例所述的特长纵坡路段智能诱导与提示系统,车辆超温检测设备和车辆超速检测设备设置安装于特长纵坡起始路段。
本实施例所述的特长纵坡路段智能诱导与提示系统,情报板设置安装于距离车辆超温检测设备、车辆超速检测设备500米处。
本实施例所述的特长纵坡路段智能诱导与提示系统,情报板正对行车方向安装设置。
本实施例所述的特长纵坡路段智能诱导与提示系统,爆闪灯设置安装于避险车道前方。
本实施例所述的特长纵坡路段智能诱导与提示系统,红外车辆检测器设置安装于避险车道入口。
本实施例所述的特长纵坡路段智能诱导与提示系统,系统综合平台远程连接监控中心。监控中心用于管理车辆信息的远监控中心。
系统综合平台与车辆超温检测设备、车辆超速检测设备、定向广播设备、2套情报板、4组爆闪灯、多个红外车辆检测器等设备构成本实施例的特长纵坡路段智能诱导与提示系统。车辆超温检测设备、车辆超速检测设备同址安装,车辆超温检测设备、车辆超速检测设备设置安装于长纵坡起始路段;情报板与定向广播设备同址安装,在距离车辆超温检测设备、车辆超速检测设备500米处设置安装2套情报板;在避险车道前方的道路两侧设置安装4组爆闪灯,每侧设置2组且安装距离间隔100米;在避险车道入口处的道路两侧设置安装多个红外车辆检测器,每间隔5米安装一对红外车辆检测器,用于检测车辆进入和驶出。系统综合平台实现整套系统中多个设备的联动控制,实现特长纵坡路段的安全行车。
本实施例所述的特长纵坡路段智能诱导与提示系统,其工作原理:
车辆超温检测设备、车辆超速检测设备分别通过设备自带测控装置及测控系统对车辆温度、车速与车辆号牌信息一 一对应预警,通过定向广播设备与情报板的语音报警与文字报警相结合,让驾驶人员识别自身车辆超温、超速状态,以降低特长纵坡路段事故爆发率;同时通过特长纵坡路段前方的情报板显示超速车辆的车牌号码、车速等信息,采用及时插播的方式进行显示,超速信息同时通过系统综合平台远程传输至监控中心,对超速车辆信息进行系统管理。
定向广播系统采用声阵列技术形成高指向性的声波束,控制声音在小角度的传播范围,在提升声音传播距离的同时,可显著降低声音对非警示区域的噪声干扰。
车辆超温检测设备、车辆超速检测设备、定向广播设备、情报板、爆闪灯、红外车辆检测器等设备与系统综合平台以及监控中心构成一个新的交通信息发布平台,以声音的形式将有关警示信息强制推送给指定区域(特长纵坡路段)的特定车辆,弥补了现行公路常用的可变情报板、标志牌等视觉信息发布手段需要驾驶员主动关注的不足问题,起到了有效的警示效果。
车辆超温检测设备、车辆超速检测设备在完善特长纵坡诱导系统的同时,增加红外车辆检测器、爆闪灯,实现特长纵坡路段的车辆驶入告警和提示功能,提升系统功能,增加系统运行的可靠度。
实施例2
图2为赣粤高速新圩大桥的长大下坡路段的特长纵坡提示与诱导系统布置图(仅以行车道的系统布设作为示例,相反的广州方向车道的系统布设省略):车辆超温检测设备和车辆超速检测设备设置安装于特长纵坡起始路段且二者为同址安装;情报板与定向广播设备同址安装;情报板安装设置在距离车辆超温检测设备、车辆超速检测设备500米处;进入避险车道前的道路两侧设置安装4组爆闪灯,每侧设置2组且安装距离间隔100米;避险车道入口的道路两侧共设置安装6个红外车辆检测器,每间隔5米安装一对红外车辆检测器在道路两侧,用于检测车辆进入和驶出避险车道。系统综合平台实现该系统中车辆超温检测设备、车辆超速检测设备、情报板、定向广播设备、爆闪灯、红外车辆检测器等设备的联动控制。
在本实施例中,情报板采用门架式可变情报板,行车方向设置安全设施门架标志。
在本实施例中,长纵坡区段建议增设减速标线。
在本实施例中,道路两边原有设置的CCTV监控摄像机(激光夜视型)即可接入本系统的车辆超温检测设备、车辆超速检测设备,采集车辆超温动态测控信息和车辆超速抓拍信息并通过车辆超温检测设备的测控系统、车辆超速检测设备的测控系统传输至系统综合平台。
在本实施例中,系统综合平台还与用于管理车辆信息的监控中心远程连接。
车辆超温检测设备、车辆超速检测设备、定向广播设备、情报板、爆闪灯、红外车辆检测器等设备与系统综合平台以及监控中心构成了一个新的交通信息发布平台,通过告警、提示与智能诱导,实现图2所示路段的行车安全。
当车辆驶入图2所示的长纵坡路段时,要先后经过车辆超速检测设备和车辆超温检测设备,依据其测控装置及测控系统上传的数据,判断车辆是否超速或超温,在有车辆超速或车辆超温时,通过门架式可变情报板发布超速、超温车辆文字信息、通过定向广播设备发布声音提醒信息提醒司乘人员。司乘人员根据信息确认是否应该驶入避险车道。
当车辆进入图2所示的应急避险车道时,红外车辆检测设备检测车辆进入情况,情报板和定向广播设备发布避险车道有车进入信息,爆闪灯进行闪烁,提醒后方来车谨慎进入避险车道。如:车辆进入避险车道,先后经过三对红外车辆检测器采集车辆信号,系统综合平台会依据红外车辆检测器上传的数据,判断车辆是驶入还是驶离应急避险车道。如果检测到车辆驶入时,则向4组爆闪灯发送爆闪指令,并发送“应急避险车道已有车辆驶入”信息到门架式可变情报板上。当车辆驶离时,则向4组爆闪灯发送关闭爆闪指令,并用日常信息还原情报板。
在图2所示的系统布置图上,K202+500——K204+500为该智能诱导提示系统编号。长纵坡划分多个区段、间隔不同距离、布设多个系统,多个系统联动控制。
图2所示的系统布置,还可以增设雾区行车诱导灯,雾区行车诱导灯连接系统综合平台。
以上所述仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非是对本实用新型的范围进行限定;以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已,并不用于限定本实用新型的保护范围;在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的任何修改、等同替换、改进等,均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (14)

1.一种特长纵坡路段智能诱导与提示系统,包括用于向系统设备供电的供配电装置,其特征在于:该系统还包括车辆超温检测设备、车辆超速检测设备、情报板、定向广播设备、爆闪灯、红外车辆检测器以及系统综合平台,所述车辆超温检测设备、车辆超速检测设备、情报板、定向广播设备、爆闪灯、红外车辆检测器与系统综合平台连接,系统综合平台对系统中各设备进行联动控制。
2.如权利要求1所述的特长纵坡路段智能诱导与提示系统,其特征在于:所述车辆超温检测设备和所述车辆超速检测设备设置于特长纵坡起始路段。
3.如权利要求1所述的特长纵坡路段智能诱导与提示系统,其特征在于:所述情报板设置于距离车辆超温检测设备、车辆超速检测设备500米处。
4.如权利要求1或3所述的特长纵坡路段智能诱导与提示系统,其特征在于:所述情报板正对行车方向设置。
5.如权利要求1所述的特长纵坡路段智能诱导与提示系统,其特征在于:所述爆闪灯设置于避险车道前方。
6.如权利要求1所述的特长纵坡路段智能诱导与提示系统,其特征在于:所述红外车辆检测器设置于避险车道入口。
7.如权利要求4所述的特长纵坡路段智能诱导与提示系统,其特征在于:所述情报板设置有至少2套。
8.如权利要求4所述的特长纵坡路段智能诱导与提示系统,其特征在于:所述情报板采用门架式可变情报板。
9.如权利要求4所述的特长纵坡路段智能诱导与提示系统,其特征在于:距离车辆超温检测设备、车辆超速检测设备500米处设置有2套门架式可变情报板。
10.如权利要求1或5所述的特长纵坡路段智能诱导与提示系统,其特征在于:所述爆闪灯设置有至少4组。
11.如权利要求10所述的特长纵坡路段智能诱导与提示系统,其特征在于:避险车道前方的道路两侧设置有4组爆闪灯,每侧设置2组且距离间隔100米。
12.如权利要求1或6所述的特长纵坡路段智能诱导与提示系统,其特征在于:所述红外车辆检测器设置有多个。
13.如权利要求12所述的特长纵坡路段智能诱导与提示系统,其特征在于:多个红外车辆检测器设置于避险车道入口。
14.如权利要求1所述的特长纵坡路段智能诱导与提示系统,其特征在于:所述系统综合平台连接监控中心。
CN201721878626.8U 2017-12-28 2017-12-28 特长纵坡路段智能诱导与提示系统 Active CN207764980U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721878626.8U CN207764980U (zh) 2017-12-28 2017-12-28 特长纵坡路段智能诱导与提示系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721878626.8U CN207764980U (zh) 2017-12-28 2017-12-28 特长纵坡路段智能诱导与提示系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207764980U true CN207764980U (zh) 2018-08-24

Family

ID=63185507

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201721878626.8U Active CN207764980U (zh) 2017-12-28 2017-12-28 特长纵坡路段智能诱导与提示系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207764980U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110910675A (zh) * 2019-11-21 2020-03-24 绍兴精锐自动化科技有限公司 基于物联网的高速公路主动诱导系统
CN111862681A (zh) * 2020-06-10 2020-10-30 河北德冠隆电子科技有限公司 一种基于多数据融合的货车下坡安全行驶保障系统及方法
CN113174879A (zh) * 2021-03-23 2021-07-27 江西省交通工程集团建设有限公司 一种高速公路辅道运行安全管控的声光设施配置方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110910675A (zh) * 2019-11-21 2020-03-24 绍兴精锐自动化科技有限公司 基于物联网的高速公路主动诱导系统
CN111862681A (zh) * 2020-06-10 2020-10-30 河北德冠隆电子科技有限公司 一种基于多数据融合的货车下坡安全行驶保障系统及方法
CN111862681B (zh) * 2020-06-10 2023-03-10 河北德冠隆电子科技有限公司 一种基于多数据融合的货车下坡安全行驶保障系统及方法
CN113174879A (zh) * 2021-03-23 2021-07-27 江西省交通工程集团建设有限公司 一种高速公路辅道运行安全管控的声光设施配置方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9564049B2 (en) Electronic traffic alert system
CN205845337U (zh) 一种高速公路低能见度诱导系统
CN104900076B (zh) 主干道与副干道无信号灯平交路口车辆安全警示系统
US20110084176A1 (en) Railroad crossing
CN207852107U (zh) 基于v2x的路面监控系统及v2x路侧设备
CN101777268B (zh) 引导式高速公路防雾系统
CN207764980U (zh) 特长纵坡路段智能诱导与提示系统
CN201698587U (zh) 铁路立交桥超高防撞智能预警系统
CN102842240A (zh) 雾区车辆安全行驶预警系统和基于该系统的安全行驶诱导方法
CN206773927U (zh) 一种快速路低能见度下车路协同诱导安全行车系统
CN209729042U (zh) 一种道路预警装置
CN112071117A (zh) 一种基于车路协同的高速公路交通安全预警系统及方法
CN109544988B (zh) 一种干线公路无信号控制交叉口实时风险预警系统
CN109816988A (zh) 一种智能预警限高系统及工作方法
CN110782665A (zh) 一种无灯控平面交叉路口提示预警系统及提示预警方法
WO2010012040A1 (en) A system and method for providing an alert
CN102289951A (zh) 一种公路交通事故防控装置及方法
CN110807911A (zh) 物联感知交通警示系统及方法
CN113256979A (zh) 一种高速公路路况信息采集及预警信息发布系统
CN102383382A (zh) 一种道路故障提示装置
CN203260200U (zh) 行车安全辅助广播系统
CN206376199U (zh) 双向车道诱导系统
CN205354380U (zh) 一种无信号灯平交路口交通警示系统
CN205405892U (zh) 一种交通流警示系统以及公路示警桩
CN205428216U (zh) 一种道路限高情况下的车身高度预警系统

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant