CN206773927U - 一种快速路低能见度下车路协同诱导安全行车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速路低能见度下车路协同诱导安全行车系统，包括安装在快速路上的自动检测及主动发光诱导控制模块和快速路管理中心，所述自动检测及主动发光诱导控制模块包括能见度检测装置、按一定间距安装在快速路两侧的数个诱导灯装置以及第一微处理器。本实用新型能为驾驶员提供道路轮廓强化、行车主动诱导和防止追尾警示功能；车路协同控制模块能实现车路协同控制功能，并根据快速路的能见度、车流情况，实时向快速路上的车辆传递路况预警信息。

Description

一种快速路低能见度下车路协同诱导安全行车系统

技术领域

本实用新型涉及一种道路车辆的交通控制系统，特别是涉及一种快速路低能见度下车路协同诱导安全行车系统。

背景技术

公路质量的提升实现了车辆在道路上更快速行驶，给社会带来了显著的经济效果，大雾、山间雾、沙尘暴等带来的低能见度路况却时常导致交通事故。近几年来，社会各界提出了不少方案，如非智能的可发光诱导杆、一定智能的诱导系统。中国申请号CN201620845085.8就公开了一种高速公路低能见度诱导系统，将低能见度路段分为入口段和诱导段。入口段200米，安装的情报板、广播、限速标志和黄色频闪灯均受控于车辆管理中心，提示前方路段是否为低能见度。诱导段相间2～3千米设立一个区域控制器，区域控制器所在杆上安装能见度仪、车检器、气象台，分别检测能见度、车辆、天气，将检测信息经区域控制器发送管理中心；在这2～3千米间每10～20米安装智能诱导灯，路左右侧均有安装，每个诱导灯均为红黄双色频闪灯、受控于该2～3千米上的区域控制器，通过红色、黄色、闪烁频率等内容的不同组合形成控制策略。但是，这种多组合的光诱导方式，车主需要时刻观察区分诱导灯、并快速判断其组合显示属于何种诱导，即安全性及可靠性较低；仅仅光诱导的方式，本身也局限于能见度的大小。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种快速路低能见度下车路协同诱导安全行车系统，其具有检测、预警、通信、定位功能，能有效缓解低能见度下快速路行车安全性差、通行效率低的问题，而且能解决快速路管理方式存在的各种问题，提高管理人员的工作效率、快速路服务质量。

本实用新型为解决其技术问题采用的技术方案是：

一种快速路低能见度下车路协同诱导安全行车系统，包括安装在快速路上的自动检测及主动发光诱导控制模块和快速路管理中心，所述自动检测及主动发光诱导控制模块包括能见度检测装置、按一定间距安装在快速路两侧的数个诱导灯装置以及第一微处理器，所述能见度检测装置、数个诱导灯装置分别与第一微处理器连接，所述诱导灯装置包括LED诱导单元、车辆检测单元和第一无线传输单元；所述诱导安全行车系统还包括安装于车辆上的车路协同控制模块，所述车路协同控制模块包括导航定位仪、语音报警单元、第二微处理器和第二无线传输单元，所述导航定位仪、语音报警单元、第二无线传输单元分别连接第二微处理器；所述诱导灯装置通过第一无线传输单元传输数据至车路协同控制模块的第二无线传输单元；所述快速路管理中心包括用于接收第二无线传输单元数据的第三无线传输单元。

进一步，所述LED诱导单元包括双色发光LED阵列。

进一步，所述能见度检测装置包括湿度传感器和光照传感器。

进一步，所述诱导灯装置连接有太阳能供电单元。

进一步，所述导航定位仪为北斗导航定位仪。

进一步，所述车辆检测单元为激光红外检测单元。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型在快速路的道路两侧设置诱导灯装置，实时采集快速路的能见度和车流情况，控制LED诱导单元采用不同的发光颜色以及闪频等组合来实施针对性的引导策略，为驾驶员提供道路轮廓强化、行车主动诱导和防止追尾警示功能；

2.在车辆上安装车路协同控制模块，实现了车路协同控制功能，能根据快速路的能见度、车流情况，实时向快速路上的车辆传递路况预警信息；

3.车辆上安装的车路协同控制模块能够实时上传快速路的交通状况至快速路管理中心，并具有车辆行车安全导航功能；

4.具有简单实用、操作方便、运行可靠、成本低廉、多功能智能化、无线化、抗干扰能力强、利于推广普及等优点。

附图说明

图1是本实用新型的电路原理框图；

图2是本实用新型的模块分布示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的一种快速路低能见度下车路协同诱导安全行车系统，包括自动检测及主动发光诱导控制模块7、车路协同控制模块8、快速路管理中心14。

所述自动检测及主动发光诱导控制模块7包括能见度检测装置1、第一位处理器2、多个诱导灯灯装置4；诱导灯装置4又包括第一无线传输单元6、LED诱导单元3、车辆检测单元5、太阳能供电单元。

本实施例中，所述LED诱导单元3包括红黄双色发光LED阵列。

本实施例中，能见度检测装置1包括了湿度传感器、光照传感器。

本实施例中，所述车辆检测单元为激光红外检测单元。能见度检测装置1、LED诱导单元3、第一无线传输单元6、激光红外检测单元分别与第一位处理器2数据连接。

所述车路协同控制模块8包括第二无线传输单元11、第二微处理器10、导航定位仪9、语音报警单元12。第二无线传输单元11、导航定位仪9、语音报警单元12分别与第二微处理器10数据连接；其中第二无线传输单元11直接与第一无线传输单元6数据连接，执行车辆位置信息发送及诱导内容接收。

本实施例中，所述导航定位仪9为北斗导航定位仪。

所述快速路管理中心14包括第三无线传输单元13。负责接收第二无线传输单元11发送的车辆信息数据。

如图2所示，多个诱导灯灯装置4按同侧五十米的间距在快速路两侧分布，各诱导灯灯装置由太阳能供电单元提供电源；车路协同控制模块8安装于车辆上。

能见度检测装置1通过湿度、光照等传感器对路段能见度进行检测，将数据传输给第一微处理器2。当能见度正常时，第一微处理器2控制LED诱导单元3发出闪烁黄光，指示车主道路能见度正常。当能见度低于设定阀值时，第一微处理器2启动所有诱导灯装置4的车辆检测单元5，即激光红外检测单元。车辆检测单元5采集自身所处五十米路段的所有车距、车速及车流量等车辆信息；当同车道车辆间距低于行车安全距离时，第一微处理器2控制位于最前方车辆的两侧LED诱导单元3发出闪烁红光，且该车辆后方道路各侧三个连续LED诱导单元3发出闪烁红光，即前车警示后车应保持行车安全距离为至少150m，后车不允许行驶在前车预警指示灯的范围内。此外，系统也能根据天气不同能见度，设置不同预警安全距离。

所述诱导灯灯装置4的第一无线传输单元6能接收该小路段的所有车辆的位置信息，即由车路协同控制模块8的导航定位仪9反馈、第二微处理器10控制第二无线传输单元11发出的车辆位置信息。第一微处理器2整合该小路段的能见度、车辆信息，建立对应车辆的检测及诱导模型；第一微处理器2通过第一无线传输单元6向第二无线传输单元11发送对应性的诱导内容；第二无线传输单元11接到诱导内容、并传送至第二微处理器10，第二微处理器10继而指令语音报警单元12进行诱导广播。

车路协同控制模块8的导航定位仪9将车辆位置信息传送至第二微处理器10，第二微处理器10通过第二无线传输单元11向快速路管理中心14的第三无线传输单元13发送能见度和车辆位置信息。快速路管理中心通过查看整个路段的所有车辆位置，对路段情况进行监控。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种快速路低能见度下车路协同诱导安全行车系统，包括安装在快速路上的自动检测及主动发光诱导控制模块(7)和快速路管理中心(14)，所述自动检测及主动发光诱导控制模块(7)包括能见度检测装置(1)、按一定间距安装在快速路两侧的数个诱导灯装置(4)以及第一微处理器(2)，所述能见度检测装置(1)、数个诱导灯装置(4)分别与第一微处理器(2)连接，其特征在于：所述诱导灯装置(4)包括LED诱导单元(3)、车辆检测单元(5)和第一无线传输单元(6)；所述诱导安全行车系统还包括安装于车辆上的车路协同控制模块(8)，所述车路协同控制模块(8)包括导航定位仪(9)、语音报警单元(12)、第二微处理器(10)和第二无线传输单元(11)，所述导航定位仪(9)、语音报警单元(12)、第二无线传输单元(11)分别连接第二微处理器(10)；所述诱导灯装置(4)通过第一无线传输单元(6)传输数据至车路协同控制模块(8)的第二无线传输单元(11)；所述快速路管理中心(14)包括用于接收第二无线传输单元(11)数据的第三无线传输单元(13)。

2.根据权利要求1所述的一种快速路低能见度下车路协同诱导安全行车系统，其特征在于：所述LED诱导单元(3)包括双色发光LED阵列。

3.根据权利要求1所述的一种快速路低能见度下车路协同诱导安全行车系统，其特征在于：所述能见度检测装置(1)包括湿度传感器和光照传感器。

4.根据权利要求1所述的一种快速路低能见度下车路协同诱导安全行车系统，其特征在于：所述诱导灯装置(4)连接有太阳能供电单元。

5.根据权利要求1所述的一种快速路低能见度下车路协同诱导安全行车系统，其特征在于：所述导航定位仪(9)为北斗导航定位仪。

6.根据权利要求1所述的一种快速路低能见度下车路协同诱导安全行车系统，其特征在于：所述车辆检测单元(5)为激光红外检测单元。