JP5779951B2

JP5779951B2 - 乗客コンベアの安全装置

Info

Publication number: JP5779951B2
Application number: JP2011088489A
Authority: JP
Inventors: 後藤　信幸; 信幸後藤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2011-04-12
Filing date: 2011-04-12
Publication date: 2015-09-16
Anticipated expiration: 2031-04-12
Also published as: JP2012218916A

Description

この発明は、エスカレータ、動く歩道等の乗客コンベアに設けられる乗客コンベアの安全装置に関するものである。

エスカレータや動く歩道等の乗客コンベアは、無数のステップを連結して、トラス構造体内の所定経路を循環移動する構造となっている。そして、ステップの欠落を検出し、その欠落部がトラス構造体の外に出る前に異常停止させる技術が開示されている。例えば、特開２００１−２３５８号公報（特許文献１）には、各ステップに認識タグをつけて検出する技術が開示されている。また、例えば、特開２００７−２２７３１号公報（特許文献２）には、トラス構造体の底面部であるオイルパン上にローラが着いた異常検出装置を設置し、ステップ面の有無を検出する技術が開示されている。

特開２００１−２３５８号公報特開２００７−２２７３１号公報

上記特許文献１に開示された乗客コンベアのステップ欠落検出装置では、各ステップに認識タグをつける必要があって、部品費、取り付け作業費などにコストがかかる問題点があった。また、上記特許文献２に開示されたステップ欠落検出装置では、トラス構造体の底面部にあるオイルパン部とステップの帰路との隙間にステップ欠落検出装置を設置する必要があったり、ステップ両側面に発信部と受信部を設置する必要があるため、乗客コンベアが大型化すると共に、作業に手間がかかる問題点があった。

この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、その目的は、高性能な検出センサを必要とすることなく、安価にステップの欠落を検出し、安全性を高める乗客コンベアの安全装置を提供することにある。

この発明に係る乗客コンベア安全装置は、連結された多数のステップが駆動機によりトラス構造体の所定経路を循環移動する乗客コンベアにおいて、上記乗客コンベアのステップにおける復路ステップの進行方向と交差する方向に、上記復路ステップを挟んで、検出装置の発信部と受信部を備え、上記検出装置の受信部をシート状に形成し、上記検出装置の発信部を上記復路ステップの上側に配置すると共に、上記検出装置の受信部を上記発信部と対向配置し、上記検出装置による発電状態をパルス波形として監視することで、上記ステップの異常と上記検出装置の異常とを判断する監視手段を備え、上記監視手段は、一定間隔のパルス波形が途切れた後に元のパルス波形に戻った場合には上記ステップの異常と判断し、一定間隔のパルス波形が途切れた後に元のパルス波形に戻らない場合には上記検出装置の異常と判断するものである。

この発明によれば、高性能な検出センサも必要なく、安価にステップの欠落を検出し、安全性を高める乗客コンベアの安全装置を提供することができる。

この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの安全装置を説明する全体側面図である。この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの安全装置による監視状態を説明する図である。この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの安全装置による別の監視状態を説明する図である。

以下、添付の図面を参照して、この発明に係る乗客コンベアの安全装置について好適な実施の形態を説明する。なお、この実施の形態により発明が限定されるものではなく、諸種の設計的変更を含むものである。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの安全装置を説明する全体側面図を示している。乗客コンベア１は、連結された多数のステップ２を駆動機３によりトラス構造体４の内部及び外部の所定経路を循環移動させている。ステップ２は、トラス構造体４の外部の所定経路を循環移動して乗客を実際に乗せる往路ステップ２ａと、トラス構造体４の内部の所定経路を循環移動する復路ステップ２ｂから構成されている。

トラス構造体４の底面部にあるオイルパン部５の上に検出装置６の受信部６ａが設けられている。また、この受信部６ａが受信できるように信号を発信する発信部６ｂが、復路ステップ２ｂの上側に配置されている。この発信部６ｂは、往路ステップ２ａと復路ステップ２ｂの中間部にあるトラス構造体４の支持ブラケット（図示せず）に取り付けられており、受信部６ａはシート状に形成されている。即ち、検出装置６のシート状受信部６ａと発信部６ｂは、トラス構造体４内に設置されると共に、復路ステップ２ｂの進行方向と交差するように取り付けられ、発信部６ｂから発信される信号をシート状受信部６ａで受信するように構成されている。

実施の形態１に係る乗客コンベアの安全装置は、上記のように検出装置６の受信部６ａと発信部６ｂをトラス構造体４内に設置すること、および検出装置６の受信部６ａをシート状にするこことで、復路ステップ２ｂとトラス構造体４の底面部にあるオイルパン部５の距離を大きくとらなくても済む。また、乗客コンベアの側面に検出装置を設置することがなくなるため、側面のスペースを考慮する必要がなくなる。従って、乗客コンベアの小型化が可能となる。

次に、検出装置６について説明する。検出装置６の発信部６ｂとして照明器具を使用すると共に、照明器具からの光を集光する集光レンズを設置し、シート状受信部６ａとして太陽電池パネルを設置する。なお、照明器具は、乗客コンベアの運転中は常時点灯されており、集光レンズにより光に指向性をもたせている。

これにより正常時は、復路ステップ２ｂが通過するたびに、復路ステップ２ｂ相互間の隙間から出た光が太陽電池パネルに照射され発電される。この定期的（ステップ２の速度が一定でステップ２の幅も一定の場合）な発電状態を監視手段、例えば、マイクロコンピュータで監視することによりステップ２の欠落を検出する。

この監視状態を説明するのが図２及び図３である。図２は検出装置６が１セットの場合での監視状態を示し、図３は検出装置６が２セットの場合での監視状態を示している。
先ず、検出装置６が１セットの場合についての監視状態を図２により説明する。ステップ２の欠落がなく正常時は、図２（ａ）のように一定周期のＯＮ／ＯＦＦ信号がマイクロコンピュータに取り込まれることになる。ソフトウェアでの読み込み周期を例えば１０ｍｓ間隔で行えば、図２（ａ）の例では最大は３回であるが、確実に２回はパルスを読むことが可能で、信頼性を上げるためには、読み込み周期を短くして読み込み回数を増やすことで可能となる。例えば、ステップ２の速度を５００ｍｍ／ｓ、ステップ２の幅４００ｍｍ、ステップ２の相互の隙間を１５ｍｍと仮定すれば８００ｍｓ周期、３０ｍｓのパルス幅となる。

図２（ｂ）は、ステップ２が欠落もしくはステップ面に穴があいていた場合などの異常時を示す。一定間隔のＯＮ／ＯＦＦパルスが途切れ破線のようにＯＮ状態がしばらく続き、異常部分が過ぎ去ればもとのパルス状態にもどる。この状態を検出した場合は異常と判断し、乗客コンベアを緊急停止させる。なお、検出の場所は、この異常を検出してから乗客コンベアを緊急停止させるまでの時間を考慮し、復路側から往路側へ出る前に止められる位置とする。また、ＯＮ状態がいつまでも続く場合、あるいは図２（ｃ）のようにＯＦＦ状態が続いた場合は検出装置６の異常と判断する。

次に、図３により、検出装置６を２セット用いて、監視状態の信頼性を向上させる場合について説明する。この場合は、第１の検出装置６をトラス構造体４内の第１の所定点（Ａ点とする。）に設置すると共に、第２の検出装置６をＡ点からステップ２が移動する方向に少し離れた第２の所定点（Ｂ点とする。）に設置する。これにより互いの検出状況で整合性を図り、誤検出を減らすことが可能となる。

正常時は図３（ａ）に示す波形がＡ点、Ｂ点で得られることになる。例えば、Ａ点とＢ点の設置距離を１ｍ、ステップ２の速度を５００ｍｍ／ｓとした場合、Ａ点検出から２秒後のＢ点の波形が同じステップ部分と判断でき、従って、Ａ点とＢ点の２秒後の波形で整合性をとり、相違がなければ正常と判断する。

次に、ステップ２が欠落した異常の場合を図３（ｂ）により説明する。Ａ点で破線のような異常を検出した場合に、Ｂ点で２秒後に同様の異常波形が検出されればステップ２が欠落したと判断する。Ａ点で破線のような異常波形を検出したがＢ点で２秒後に異常波形が得られなければＡ点での検出装置６が異常と判断できる。２秒前のデータを保存しておき整合性を取ることでＢ点の異常も判断可能である。

図３（ｃ）は検出装置６がＯＦＦ故障した場合の例である。Ａ点の検出装置がＯＦＦ状態を続けているが、Ｂ点の２秒後にパルスが検出される場合はＡ点の検出装置６が異常と判断できる。２秒前のデータを保存しておき整合性を取ることでＢ点の異常も判断可能である。

なお、上記の照明器具、集光レンズの代わりに指向性スピーカーを設置し、太陽電池パネルの代わりに圧電装置を設置してもよい。この場合は、音が発散しないように指向性スピーカーを使用し、かつ、ある特定周波数（人間には聞こえない周波数帯）でのみ発電効果の高い圧電素子を利用することにより発電させる。この発電状態をパルスとして監視手段、例えば、マイクロコンピュータで監視することにより上記と同等の効果を得ることができる。

また、上記特許文献２にも開示されているように、乗客コンベアには、長手方向に沿って、一対の移動手摺と共に一対の駆動レール及び一対の追従レールが設けられ、駆動レールに沿ってステップに取り付けられた駆動ローラが転動し、追従レールに沿ってステップに取り付けられた追従ローラが転動する構成となっているが、この追従ローラが転送する追従レール上に圧電素子を設置してもよい。この場合は、追従ローラが圧電素子を通過する際に発電され、速度に比例した発電状態をパルスとして監視手段、例えば、マイクロコンピュータで監視することにより上記と同等の効果を得ることができる。

以上説明したように、実施の形態１に係る乗客コンベア安全装置は、検出装置６のシート状受信部６ａと発信部６ｂをトラス構造体４内に設置すると共に、復路ステップ２ｂの進行方向と交差するように取り付け、発信部６ｂから発信される信号をシート状受信部６ａで受信するように構成するもので、乗客コンベアのスペースを有効利用できるものである。

また、検出装置６の発信部６ｂとして照明器具を使用すると共に、照明器具からの光を集光する集光レンズを設置し、シート状受信部６ａとして太陽電池パネルを設置する。この構成による検出装置６によれば、正常時は復路ステップ２ｂ相互間の隙間が照明器具の下にさしかかったとき、照明器具の光が太陽電池パネルに照射され発電される。ステップ２が正常に取り付けられていれば、この隙間が定期的にさしかかるため、一定間隔のパルス波形が得られる。そして、ステップ２が欠落していれば照明器具の光が照射される時間が長くなりパルス幅が延びる。このパルスを監視すれば異常を検出することができる。

また、太陽電池パネルが乗客コンベアのオイル等で汚れる可能性があるため、太陽電池パネルに代えて音の振動を圧電素子で検出する検出装置６を用いてもよい。この場合は、照明器具の代わりに指向性スピーカーを用い、この指向性スピーカーにて特定周波数を発信する。この構成による検出装置６によれば、復路ステップ２ｂ相互間の隙間が指向性スピーカーの下にさしかかったとき、指向性スピーカーの音が圧電素子に伝わって発電される。ステップ２が正常に取り付けられていれば、この隙間が定期的にさしかかるため、一定間隔のパルス波形が得られる。ステップ２が欠落していれば、指向性スピーカーの音が伝わる時間が長くなりパルス幅が延びる。このパルスを監視すれば異常を検出することができる。

また、ステップ２の欠落を検出したい個所の追従レールに圧電素子を取り付け、ステップ２についている追従ローラが通るたびに発電することを利用してもよい。この場合は、ステップ２の速度に比例したある一定間隔で圧電素子からパルス波形が得られる。ステップ２が欠落していればパルスが抜けるので、そのパルスを監視すれば異常を検出することができる。

１乗客コンベア
２ステップ
２ａ往路ステップ
２ｂ復路ステップ
３駆動機
４トラス構造体
５オイルパン部
６検出装置
６ａシート状受信部
６ｂ発信部

Claims

連結された多数のステップが駆動機によりトラス構造体の所定経路を循環移動する乗客コンベアにおいて、
上記乗客コンベアのステップにおける復路ステップの進行方向と交差する方向に、上記復路ステップを挟んで、検出装置の発信部と受信部を備え、
上記検出装置の受信部をシート状に形成し、上記検出装置の発信部を上記復路ステップの上側に配置すると共に、上記検出装置の受信部を上記発信部と対向配置し、
上記検出装置による発電状態をパルス波形として監視することで、上記ステップの異常と上記検出装置の異常とを判断する監視手段を備え、
上記監視手段は、一定間隔のパルス波形が途切れた後に元のパルス波形に戻った場合には上記ステップの異常と判断し、一定間隔のパルス波形が途切れた後に元のパルス波形に戻らない場合には上記検出装置の異常と判断することを特徴とする乗客コンベアの安全装置。
２つの上記検出装置を備え、
上記監視手段は、２つの上記検出装置による発電状態をそれぞれパルス波形として保存および監視し、２つの一定間隔のパルス波形がともに途切れた後に元のパルス波形に戻った場合には上記ステップの異常と判断し、２つの一定間隔のパルス波形がともに途切れた後に元のパルス波形に戻らない場合には上記検出装置の異常と判断し、２つのパルス波形に相違がある場合には上記検出装置の異常と判断することを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの安全装置。
上記検出装置の発信部を照明器具で構成すると共に、上記検出装置の受信部を太陽電池パネルで構成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の乗客コンベアの安全装置。
連結された多数のステップが駆動機によりトラス構造体の所定経路を循環移動する乗客コンベアにおいて、
上記乗客コンベアのステップにおける復路ステップの進行方向と交差する方向に、上記復路ステップを挟んで、検出装置の発信部と受信部を備え、
上記検出装置の受信部をシート状に形成し、上記検出装置の発信部を上記復路ステップの上側に配置すると共に、上記検出装置の受信部を上記発信部と対向配置し、
上記検出装置の発信部を指向性スピーカーで構成すると共に、上記検出装置の受信部を圧電素子で構成し、上記復路ステップの有無を電気信号に置き換えて監視する監視手段を備えたことを特徴とする乗客コンベアの安全装置。