JPH0622518Y2 - ワイヤー端末検出装置 - Google Patents
ワイヤー端末検出装置Info
- Publication number
- JPH0622518Y2 JPH0622518Y2 JP1981188U JP1981188U JPH0622518Y2 JP H0622518 Y2 JPH0622518 Y2 JP H0622518Y2 JP 1981188 U JP1981188 U JP 1981188U JP 1981188 U JP1981188 U JP 1981188U JP H0622518 Y2 JPH0622518 Y2 JP H0622518Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- roller
- terminal
- detection
- lower rollers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
- Wire Processing (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はワイヤー端末検出装置に関し、特に、電子部品
のリードピン等に加工されるワイヤーの終端末の通過を
検出するワイヤー端末検出装置に関する。
のリードピン等に加工されるワイヤーの終端末の通過を
検出するワイヤー端末検出装置に関する。
従来のワイヤー端末検出装置として、例えば、第４図よ
り第６図に示すものがある。第４図はリミットスイッチ
を使用するものであり、ベース12の上に検出部20が配置
されており、その前後にワイヤーガイド６，７が設けら
れている。検出部20はアーム21ａの先端に設けられた検
出ローラ21を有するリミットスイッチ22を備えている。
１は電子部品のリードピン等に加工されるワイヤーが走
行するラインであり、ワイヤーが走行しているときは検
出ローラ21がワイヤーと接触して押し上げられている。
ワイヤーの端末が通過すると、検出ローラ21は下方に垂
下するためリミットスイッチ22がオンし、端末通過信号
をワイヤーの加工機（図示せず）へ送出する。これによ
って加工機はワイヤーの空打ち加工を行うのが防止され
る。加工機では、例えば、リードピンの頭部にヘッド部
（断面拡開部）を設ける加工が行われる。
り第６図に示すものがある。第４図はリミットスイッチ
を使用するものであり、ベース12の上に検出部20が配置
されており、その前後にワイヤーガイド６，７が設けら
れている。検出部20はアーム21ａの先端に設けられた検
出ローラ21を有するリミットスイッチ22を備えている。
１は電子部品のリードピン等に加工されるワイヤーが走
行するラインであり、ワイヤーが走行しているときは検
出ローラ21がワイヤーと接触して押し上げられている。
ワイヤーの端末が通過すると、検出ローラ21は下方に垂
下するためリミットスイッチ22がオンし、端末通過信号
をワイヤーの加工機（図示せず）へ送出する。これによ
って加工機はワイヤーの空打ち加工を行うのが防止され
る。加工機では、例えば、リードピンの頭部にヘッド部
（断面拡開部）を設ける加工が行われる。
この種の端末検出装置が実公昭54-24219号公報に示され
ている。そこに示されているものは、検出ローラに代え
てスプリングで一方向に付勢された検出棒を備えてお
り、ワイヤーの端末が通過したとき検出棒が垂下するこ
とによって検出するようにしている。
ている。そこに示されているものは、検出ローラに代え
てスプリングで一方向に付勢された検出棒を備えてお
り、ワイヤーの端末が通過したとき検出棒が垂下するこ
とによって検出するようにしている。
第５図はワイヤーガイド６，７間を走行するワイヤー15
に接触する検出端子23を設けたものであり、ワイヤー15
との接触の有無によって端末の通過を検出する。
に接触する検出端子23を設けたものであり、ワイヤー15
との接触の有無によって端末の通過を検出する。
第６図は検出部20にホトセンサー24を設けたものであ
る。ホトセンサー24は発光ダイオードとホトトランジス
タより成るものであり、反射型、あるいは透過型を問わ
ないが、ワイヤー15の端末の通過を光学的に検出する。
る。ホトセンサー24は発光ダイオードとホトトランジス
タより成るものであり、反射型、あるいは透過型を問わ
ないが、ワイヤー15の端末の通過を光学的に検出する。
しかし、以上述べたワイヤー端末検出装置によると、以
下に述べた問題点がある。
下に述べた問題点がある。
第４図のリミットスイッチ方式では太物ワイヤー(1.5φ
以上）や帯状ワークには向いているが、細物ワイヤー
（特に0.6φ以下）には不向きである。ワイヤーが細い
場合リミットスイッチ22のアーム21ａの力でワイヤーが
曲げられ、その結果ワイヤーとリミットスイッチ22との
接触が断たれ、誤検出を行うことになる。実公昭54-242
19号公報に示されるものも同じ欠点を有し、また、構造
が複雑化する。
以上）や帯状ワークには向いているが、細物ワイヤー
（特に0.6φ以下）には不向きである。ワイヤーが細い
場合リミットスイッチ22のアーム21ａの力でワイヤーが
曲げられ、その結果ワイヤーとリミットスイッチ22との
接触が断たれ、誤検出を行うことになる。実公昭54-242
19号公報に示されるものも同じ欠点を有し、また、構造
が複雑化する。
第５図の方式ではワイヤーの送られる過程で何らかの原
因で振動が発生すると検出端子23とワイヤー15の接触が
断たれ、この場合も誤検出を行う。
因で振動が発生すると検出端子23とワイヤー15の接触が
断たれ、この場合も誤検出を行う。
第６図の方式では振動やワイヤー15の曲がりぐせなどに
よって光の走っている所以外にワイヤー15が逃げること
があり誤検出の原因となる。また、ホトセンサー24と通
過するワイヤー15の距離が変動することも誤検出の原因
となり取り扱いが難しい。
よって光の走っている所以外にワイヤー15が逃げること
があり誤検出の原因となる。また、ホトセンサー24と通
過するワイヤー15の距離が変動することも誤検出の原因
となり取り扱いが難しい。
従って、本考案の目的は検出を的確に行うことができる
ワイヤー端末検出装置を提供することである。
ワイヤー端末検出装置を提供することである。
本考案の他の目的は構造の複雑化を招かないで検出の的
確性を維持できるワイヤー端末検出装置を提供すること
である。
確性を維持できるワイヤー端末検出装置を提供すること
である。
本考案は上述の目的を実現するため、ワイヤーを一対の
上下ローラで挟持することによってワイヤーの端末を検
出するワイヤー端末検出装置を提供する。
上下ローラで挟持することによってワイヤーの端末を検
出するワイヤー端末検出装置を提供する。
一対の上下ローラを単に対向させたときは、相互の回転
接触、あるいはワイヤーとの接触によって摩耗し、その
間に空隙が形成され、その空隙を通ってワイヤーが走行
すると、誤検出する恐れが生じる。これを防ぐために
は、上下ローラの何れか片方を他方のローラに何らかの
手段、例えば、弾性的に付勢して上下ローラが常時接触
する構造にする必要がある。しかし、そのような機構は
構造の複雑化を招く。従って、本考案では、上下ローラ
の上部ローラの軸上に所定の間隔を設けることにより遊
嵌した遊動ローラ部材を配置し、ワイヤーと接触したと
き遊動ローラ部材が偏心することによりワイヤーと確実
に接触するようにしたワイヤー端末検出装置を提供す
る。
接触、あるいはワイヤーとの接触によって摩耗し、その
間に空隙が形成され、その空隙を通ってワイヤーが走行
すると、誤検出する恐れが生じる。これを防ぐために
は、上下ローラの何れか片方を他方のローラに何らかの
手段、例えば、弾性的に付勢して上下ローラが常時接触
する構造にする必要がある。しかし、そのような機構は
構造の複雑化を招く。従って、本考案では、上下ローラ
の上部ローラの軸上に所定の間隔を設けることにより遊
嵌した遊動ローラ部材を配置し、ワイヤーと接触したと
き遊動ローラ部材が偏心することによりワイヤーと確実
に接触するようにしたワイヤー端末検出装置を提供す
る。
なお、本考案においては下部ローラにおけるワイヤーと
の接触によって電気的回路が形成され、この電気的回路
が形成されなくなったときに即ちワイヤーの端末が下部
ローラ上を通過したときに端末検出信号が発生するよう
になっている。ただし、検出信号発生のためのこのよう
な電気的回路構成自体は一般に用いられているものであ
り、格別新しいところはない。
の接触によって電気的回路が形成され、この電気的回路
が形成されなくなったときに即ちワイヤーの端末が下部
ローラ上を通過したときに端末検出信号が発生するよう
になっている。ただし、検出信号発生のためのこのよう
な電気的回路構成自体は一般に用いられているものであ
り、格別新しいところはない。
上下一対のローラの上部ローラの軸上に設けられる遊動
ローラ部材はワイヤーの走行によりワイヤー走行方向に
偏心し、偏心状態下で回転する。このとき、遊動ローラ
部材は可能な最下位置を自らの重力で占めることにな
り、その結果、下部ローラと常時接触することになる。
従って、ローラ表面が摩耗してローラ外径が小さくなっ
ても上下ローラの間に空隙が存在することはない。これ
によって検出精度が向上する。
ローラ部材はワイヤーの走行によりワイヤー走行方向に
偏心し、偏心状態下で回転する。このとき、遊動ローラ
部材は可能な最下位置を自らの重力で占めることにな
り、その結果、下部ローラと常時接触することになる。
従って、ローラ表面が摩耗してローラ外径が小さくなっ
ても上下ローラの間に空隙が存在することはない。これ
によって検出精度が向上する。
また、上部ローラを下方へ付勢する弾性軸受等をも必要
としないので構造の複雑化が抑制される。
としないので構造の複雑化が抑制される。
以下、本考案のワイヤー端末検出装置を詳細に説明す
る。
る。
第１図(a),(b)および第２図は本考案の一実施例を示
す。ここで、１はワイヤーの走行ライン、２は上部ロー
ラ、３は下部ローラ、４，５はそれぞれの上部ローラ２
及び下部ローラ３の軸である。ワイヤーの走行ライン１
は上，下ローラ２，３の接触面より0.7mm程度下がって
いる（第２図）。このためワイヤーは下部ローラ３によ
り走行ラインより0.7mm程度持ち上げられる状態とな
り、ワイヤーと上，下ローラ２，３の接触状態は良好に
なる。ワイヤーはワイヤーガイド６、上，下ローラ２，
３の間を通り、ガイド７を経てワイヤー加工機（図示せ
ず）へと進む。第１図(b)において、ワイヤーが走行し
ている間端末通過判定装置14が走行信号を受けて、ワイ
ヤー加工機（図示せず）の主モータを駆動させている。
端末通過判定装置14は警報ランプ14ａと信号入力端子14
ｂを有し、信号ケーブル16を介して検出信号を主モータ
制御装置（図示せず）へ出力する。信号入力端子14ｂに
は下部ローラ軸５に接続されたリード線13が接続されて
いる。第１図(a)において、８は固定ボルト、９は絶縁
ワッシャー、10は絶縁板であり、検出部20はこれらを介
してベース12に固定されている。
す。ここで、１はワイヤーの走行ライン、２は上部ロー
ラ、３は下部ローラ、４，５はそれぞれの上部ローラ２
及び下部ローラ３の軸である。ワイヤーの走行ライン１
は上，下ローラ２，３の接触面より0.7mm程度下がって
いる（第２図）。このためワイヤーは下部ローラ３によ
り走行ラインより0.7mm程度持ち上げられる状態とな
り、ワイヤーと上，下ローラ２，３の接触状態は良好に
なる。ワイヤーはワイヤーガイド６、上，下ローラ２，
３の間を通り、ガイド７を経てワイヤー加工機（図示せ
ず）へと進む。第１図(b)において、ワイヤーが走行し
ている間端末通過判定装置14が走行信号を受けて、ワイ
ヤー加工機（図示せず）の主モータを駆動させている。
端末通過判定装置14は警報ランプ14ａと信号入力端子14
ｂを有し、信号ケーブル16を介して検出信号を主モータ
制御装置（図示せず）へ出力する。信号入力端子14ｂに
は下部ローラ軸５に接続されたリード線13が接続されて
いる。第１図(a)において、８は固定ボルト、９は絶縁
ワッシャー、10は絶縁板であり、検出部20はこれらを介
してベース12に固定されている。
以上の構成において、第３図(a)のように、ワイヤー15
の端末15ａが通過すると、端末通過判定装置14はワイヤ
ー15の走行信号（例えば、アース信号）を受けられなく
なり、その時点で信号ケーブル16を介してワイヤー加工
機の制御装置へ停止信号を送り主モーターは停止する。
このようにしてワイヤー加工機の空打ちが防止され、機
械の破損を未然に防止できる。端末通過判定装置14は複
数の信号入力端子14ｂを有しているので複数の検出装置
から並列的に信号を入力することができる。
の端末15ａが通過すると、端末通過判定装置14はワイヤ
ー15の走行信号（例えば、アース信号）を受けられなく
なり、その時点で信号ケーブル16を介してワイヤー加工
機の制御装置へ停止信号を送り主モーターは停止する。
このようにしてワイヤー加工機の空打ちが防止され、機
械の破損を未然に防止できる。端末通過判定装置14は複
数の信号入力端子14ｂを有しているので複数の検出装置
から並列的に信号を入力することができる。
尚、上部ローラ２は、第３図(a)では、共通垂直線Ｌ上
にあるとき、軸４と同軸状に位置する内外径の寸法を有
するが、第３図(b)に示すように、上部ローラ２が上方
に偏心する内外径の寸法にしても良い。
にあるとき、軸４と同軸状に位置する内外径の寸法を有
するが、第３図(b)に示すように、上部ローラ２が上方
に偏心する内外径の寸法にしても良い。
以上の実施例では、上部ローラを遊動ローラ部材とした
が、これに加えて下部ローラも遊動ローラ部材としても
良い。この場合、下部ローラの内径と下部ローラ軸の外
径の寸法差はできるだけ小さくした方が良い。
が、これに加えて下部ローラも遊動ローラ部材としても
良い。この場合、下部ローラの内径と下部ローラ軸の外
径の寸法差はできるだけ小さくした方が良い。
本考案による効果は次の通りである。
(1)接触型であり、構造も単純であるため信頼性が高
い。
い。
(2)走行ワイヤーに対するローラの接触は非常に良く、
かつワイヤーの飛び跳ねや振動に対してもローラの追従
性が良く、誤検出がない。
かつワイヤーの飛び跳ねや振動に対してもローラの追従
性が良く、誤検出がない。
(3)細物のワイヤーでもローラなどによる変形などの心
配はない。
配はない。
(4)ワイヤーだけではなく条物にも使用できる。
(5)マイクロスイッチや光センサーのような電気機器で
ないため故障による誤動作などはない。
ないため故障による誤動作などはない。
(6)安価である。
(7)高速（例えば、10ｍ／分）操作ができる。
第１図(a)は本考案の一実施例の端末検出装置の側面
図、第１図(b)は第１図(a)の端末検出装置のＡＡ′断面
図、第２図は走行ワイヤーとローラの関係を示す説明
図、第３図(a),(b)は本考案おけるワイヤー端末の通過
とローラの関係を示す説明図、第４図より第６図は従来
のワイヤー端末検出装置を示す説明図。 符号の説明 １……ワイヤーの走行ライン ２……上部ローラ ３……下部ローラ ４……上部ローラ軸 ５……下部ローラ軸 ６……ワイヤーガイド（出口） ７……ワイヤーガイド（入口） ８……固定ボルト ９……絶縁ワッシャー 10……絶縁板 11……本体 12……ベース 13……リード線 14……端末通過判定装置 15……ワイヤー 15ａ……ワイヤー端末 16……信号ケーブル
図、第１図(b)は第１図(a)の端末検出装置のＡＡ′断面
図、第２図は走行ワイヤーとローラの関係を示す説明
図、第３図(a),(b)は本考案おけるワイヤー端末の通過
とローラの関係を示す説明図、第４図より第６図は従来
のワイヤー端末検出装置を示す説明図。 符号の説明 １……ワイヤーの走行ライン ２……上部ローラ ３……下部ローラ ４……上部ローラ軸 ５……下部ローラ軸 ６……ワイヤーガイド（出口） ７……ワイヤーガイド（入口） ８……固定ボルト ９……絶縁ワッシャー 10……絶縁板 11……本体 12……ベース 13……リード線 14……端末通過判定装置 15……ワイヤー 15ａ……ワイヤー端末 16……信号ケーブル
Claims (1)
- 【請求項１】所定の方向へ所定の速度で走行するワイヤ
ーの端末を検出するワイヤー端末検出装置において、前
記ワイヤーを挟んで支持する一対の上下ローラにして、
ワイヤーを下部ローラに押し付ける上部ローラおよびワ
イヤーと接触することによって電気的回路を形成する下
部ローラと、前記ワイヤーの端末が前記上下ローラ間を
通過したとき前記電気的回路が形成されず端末検出信号
を発生する信号発生部を備え、前記上下ローラの上部ロ
ーラは上部ローラ軸と、このローラ軸の外径より大きい
内径の中空部を有し、その軸上に遊嵌されたローラ部材
より構成されることを特徴とするワイヤー端末検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981188U JPH0622518Y2 (ja) | 1988-02-17 | 1988-02-17 | ワイヤー端末検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981188U JPH0622518Y2 (ja) | 1988-02-17 | 1988-02-17 | ワイヤー端末検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01127633U JPH01127633U (ja) | 1989-08-31 |
| JPH0622518Y2 true JPH0622518Y2 (ja) | 1994-06-15 |
Family
ID=31235647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1981188U Expired - Lifetime JPH0622518Y2 (ja) | 1988-02-17 | 1988-02-17 | ワイヤー端末検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0622518Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9360937B2 (en) | 2001-03-09 | 2016-06-07 | Immersion Corporation | Handheld devices using tactile feedback to deliver silent status information |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4953936B2 (ja) * | 2007-06-20 | 2012-06-13 | Ｈｏｙａ株式会社 | 内視鏡の湾曲装置 |
| JP6407849B2 (ja) * | 2015-12-22 | 2018-10-17 | 伊藤工業株式会社 | 駒連結ピン加工装置 |
-
1988
- 1988-02-17 JP JP1981188U patent/JPH0622518Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9360937B2 (en) | 2001-03-09 | 2016-06-07 | Immersion Corporation | Handheld devices using tactile feedback to deliver silent status information |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01127633U (ja) | 1989-08-31 |
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