JPH1170861A - 自動洗車機における車体上面検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 故障が少なく、誤動作を生じさせない自動洗
車機の車体上面検出装置を提供する。 【解決手段】 上面処理装置１の上面に１対のブラケッ
ト２を対向立設し、これらのブラケットを介して検出板
４が昇降及び揺動可能に取り付けてある。検出板の下方
に設けてある検出センサ９は、環状接触子７が車体Ｖの
上面に接触して傾斜しまたは上昇させられると、上面処
理装置１への車体上面の接近を検出可能としてある。検
出板をブラケットに沿って動くようにして検知機構を簡
単にしてあるので故障が少なくなる。上面処理装置が首
振り式のトップノズルを備えたものであるものについて
は、環状接触子の上辺に固着された検出板４の支持部材
５，５ａがブラケット２の係合部２ｅ，２ｆに係合する
ことにより検出板の変位を規制して誤動作を防止するよ
うにしてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動洗車機におけ
る車体上面検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動洗車機には門型フレームに上面処理
装置及び側面処理装置とを備え、被洗車体に沿って移動
する自走式の自動洗車機と、フレーム内に各種の上面処
理装置等を並設し、車体を移動させながら洗車する定置
式の自動洗車機とに大別することができる。

【０００３】いずれにしても、車体と上面処理装置等と
の相対移動を介して洗車するものであり、上面処理装置
は車体の外形、すなわちボンネット、フロントウインド
ウ、ルーフ、リアウインドウあるいはトランクルームな
どの外周面に対して一定の間隔を保ちながら昇降運動を
行っている。したがって車体に直接的な接触をすること
がなくなるために、車体を損傷させることなしに洗浄水
を噴射するなどにより洗浄等の処理を行うことができる
ようにしてある。

【０００４】一般的には、上面処理装置の昇降動作は、
光センサや超音波センサ等の非接触式の検出センサによ
る検出データによって制御されており、車体と上面処理
装置との相対移動中における衝突を回避する手段が講じ
られている。

【０００５】しかし、このような非接触式の距離センサ
だけに頼って上面処理装置の昇降運動を行わせる場合に
は、センサの故障等により誤動作して上面処理装置が直
接的に車体に接触して車体に損傷を与えるおそれがあ
る。

【０００６】そこで通常はこれらの非接触式のセンサに
リミットスイッチ等の接触式のセンサを併用して、上面
処理装置が車体の外形面に接触する前にこの車体の存在
を確実に検知し、洗車機と車体との相対移動を停止させ
たり、上面処理装置を上昇させることにより両者の衝突
を回避するなどの手段が採用されている。

【０００７】このような接触式センサの採用により、上
面処理装置と車体との相対移動における両者間の衝突回
避手段を採用した例として特公平５−７７５４４号公報
に掲載された洗車機における車体上面検知装置に関する
提案がある。

【０００８】この提案では、図５（ａ）に示してあるよ
うに、ノズル等の上面処理装置５１にこれを取り囲むよ
うに設けられた接触式のリング状検知体５２を備えてい
る。上面処理装置が車体の相対移動に対して前後方向へ
移動し、あるいは昇降運動する際にノズル５３が車体に
接触する前にこの検知体が先に接触し、この検知体の上
部に設けられた検知片５４が上面処理装置５１上に固定
された近接スイッチ５５に接離することにより動作可能
としてある。

【０００９】リング状検知体５２は、車体への非接触時
にはスプリング５６によって安定的に中立位置に保持し
てあり、この検知体が車体に接触して変位すると、この
スプリングのばね力に抗して検知体が支持軸５７を中心
として揺動し、これと一体に設けられた検出片５４を近
接センサに対して接離動作するようにしてある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来技術は、
検知体により上面処理装置の相対移動中における上面処
理装置と車体上面との衝突を回避しようとするもので、
非接触式センサの欠点を補うものとして重要な役割を果
たしている。

【００１１】しかしながら、スプリングを用いて検知体
の中立を保持するようにしてあるために、スプリングの
破損や構成の複雑化による故障の原因を含んだものとな
っていることは否めない。

【００１２】また、首振り式のノズルを採用するものに
あっては、ノズルによる洗浄水の噴射方向が前方から下
方及び後方へと変化するが、この噴射方向が水平近くな
ったときには、図５（ｂ）に示すように、噴射力Ｆが検
知体の内側から外向きに作用する。この力は検知体５２
に対する回転モーメントとして働き、これをスプリング
５６のばね力に抗して支持軸５７を中心として揺動さ
せ、検知片５４が変位するために近接スイッチが作動し
て誤動作してしまうことがある。

【００１３】そこで本発明の目的は、故障の発生が少な
くかつ誤動作を生じさせるおそれのない自動洗車機の車
体上面検出装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の自動洗車機の車体上面検出装置は、上面
処理装置の上面に設けた検出センサの上方に平板状の検
出板を設け、この検出板に上面処理装置を取り囲むよう
に設けてある環状接触子の上部を固着し、検出板を環状
接触子によって揺動または昇降させるようにしてある。

【００１５】検出板の両側部は、上面処理装置の上面に
固定された１対のブラケットの内側面に当接していると
ともに、ブラケットの外側面に当接する保持手段を介し
て保持することによりブラケットの内側に沿って平面運
動可能とすることにより揺動機構を単純化してある。検
出板は環状接触子の変位に従ってブラケットの内側面に
沿って昇降または揺動運動をすることにより、検出セン
サに対して接離動作して車体上面の接近を検出する。

【００１６】検出板は、環状接触子が車体上面に対して
非接触状態となっているときには、水平状態で検出セン
サに接近した状態となっているが、上面処理装置が降下
して環状接触子が車体上面に接触すると、検出板がこの
環状接触子とともに動いて検出センサから離反すること
により上面処理装置の車体への接近を検出可能としてあ
る。

【００１７】また、上面処理装置の相対移動中に、環状
接触子の前部または後部が車体に接触して揺動すると、
検出板もこれに従って揺動して検出センサから離反して
同様に車体との接近を検出する。いずれの場合にも車体
と上面処理装置との接近状態が解除されると、環状接触
子及び検出板の両者は自重により原状に復帰する。

【００１８】本発明は、上面処理装置が首振り式のトッ
プノズルを備えたものである場合に、トップノズルによ
る洗浄水の噴射力によって環状接触子に回転モーメント
が働いても、検出板が変位して誤動作することを防止す
る手段を備えたものとしてある。すなわち、１対のブラ
ケットの各窓部の下端に形成された係合部に検出板の両
端部に設けられた支持部材が係合することにより、ノズ
ルの噴射力によって生じる程度の小さな回転モーメント
だけによっては誤動作を生じることがないようにしてあ
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る車体上面の
検出装置の外観を示すもので、上面処理装置１について
はブラックボックスとして示してある。上面処理装置１
の上端面には、１対のブラケット２，２が対向立設して
ある。ブラケット２は上面処理装置１の上面にＬ字形断
面の水平部２ｂをビス３によって固定してある。ブラケ
ット２の垂直部２ａは水平部２ｂよりも幅広としてあ
り、外形を長方形に形成してある。垂直部２ａの内部に
は縦長の長方形の下部を狭くして盾状に形成した窓部２
ｄ，２ｄが並設してある。各窓部２ｄの下端部は丸みを
付けて後述の支持部材５が係合可能な係合部２ｅ，２ｆ
としてある（図２〜４参照）。

【００２０】１対のブラケット２，２間には、平板状の
検出板４が取り付けてある。検出板４の両端部は、それ
ぞれブラケット２の垂直部２ａ，２ａの内側に摺動自在
に当接している。検出板４の下面前後部にはそれぞれロ
ッド状に形成された支持部材５，５ａが平行に固着して
ある（図２参照）。各支持部材５の各先端部は検出板４
がブラケット２，２間に取り付けられたときに、その両
端部がブラケットの外方に突出するように延伸させてあ
り、この延伸部のブラケット外への突出部には、おねじ
部（図示略）が設けてある。

【００２１】各おねじ部は検出板４をブラケット２，２
間に取り付けた時に、ブラケットの外側にそれぞれサポ
ート板６，６を当て、その孔部から突出したおねじ部に
ナット（図示略）を螺合することにより検出板のブラケ
ット間からの離脱を不能としてある。支持部材５におけ
るブラケット２の垂直部２ａの厚さに相当する部分は、
検出板が安定状態にあるときには、窓部の下端部に形成
された凹部からなる係合部２ｅ，２ｆに係合している。

【００２２】検出板４の上面には、上面処理装置１の全
周を取り囲むように形成してなる環状接触子７が固着し
てある。環状接触子７は弾性を有するプラスチックパイ
プの外形を実質的に円環状とし、上部７ａを水平に形成
したものからなる。環状接触子７は上部７ａの中央部を
カットし、その両端をこの検出板４の上面に形成された
固着補助部材８に圧入することにより検出板と一体にな
るように固着してある。環状接触子７の材質はこの他金
属線にゴムやプラスチックを被覆したものなどでもよ
く、検出板４への固着も圧入の他、接合やねじ止め等に
よって行うようにすることも可能である。

【００２３】図２は本発明における検出板と検出センサ
との関係を示すものであるが、ここでも上面処理装置１
の内部構成は省略してある。図２に示してあるように、
検出板４の下面中央部と対向する上面処理装置１の上面
には、検出センサとしての近接スイッチ９が設けてあ
る。近接スイッチ９は、検出板４として金属板を採用し
てある場合には、高周波発振式を用い、検出板がプラス
チック等の誘電体である場合には静電容量式を用いると
よい。近接スイッチ９は磁束や静電容量の変化を検出す
ることにより動作するもので非接触式であり、リミット
スイッチよりも高速で長寿命かつ高信頼性が得られる特
徴がある。検出板４がこの近接スイッチ９に対して接離
すると出力回路の電流値が変化するため、制御回路によ
る上面処理装置１の制御を容易に行うようにするもので
ある。

【００２４】図３は、環状接触子７が車体Ｖを検出した
時の状態を示すもので、同図（ａ）は下部側方接触の
例、同図（ｂ）は垂直接触の例を示し、そして同図
（ｃ）は上部側方接触の例を示してある。

【００２５】同図（ａ）に示すように、上面処理装置１
が図面左方向へ移動する際に環状接触子７の前部に車体
Ｖの上部に設けられたキャリア部材等が接触して、この
環状接触子とともに検出板４（サポート板６の裏側に位
置している）が右上りに傾斜する。検出板４が傾斜する
と、検出板の下面が近接スイッチ９から離れるため、出
力回路の電流が変化して物体の接近を検出することが可
能になる。この検出電流は制御回路に出力され、これか
らフレームの移動停止や上面処理装置１が上昇するなど
衝突回避の措置がとられる。

【００２６】同図（ｂ）では、上面処理装置１が正常な
洗浄可能位置よりも下へ下降したときに、環状接触子７
の下部が車体Ｖの上面に当り、これを相対的に上昇させ
ている状態を示している。この状態では環状接触子７と
一体の検出板４が上昇することにより近接スイッチ９か
ら離れるため、同様に制御回路が働いて衝突回避の措置
がとられる。

【００２７】同図（ｃ）では、上面処理装置１が図面左
方向へ移動する際に環状接触子７の前部上方に車体Ｖの
上部に設けられたスポイラー等が接触して、これを相対
的に上昇させている状態を示している。この状態では環
状接触子７が受けた外力は検出板４に対しほぼ水平方向
の力となって作用するが、係合部２ｅ，２ｆの斜面形状
により、上方への作用力に変換されるため検出板４は上
方に変位し、前述同様に衝突回避の措置が取られる。

【００２８】次に誤動作防止手段について説明する。こ
れは上面処理装置１に首振り式のトップノズルを備えた
ものである場合に、洗浄水の噴射力が環状接触子に作用
してこれを変位させることにより生じる誤動作発生を防
止しようとするものである。

【００２９】図４は、この誤動作防止手段の作用を示し
たものでトップノズル１０が表してある以外は図１，２
と同一の構成である。

【００３０】通常はトップノズル１０は、同図に実線で
示してあるように下向きになっているので、洗浄水の噴
射力Ｆも下向きに生じ、この噴射力によって環状接触子
７に下向きの力を及ぼす。このような環状接触子に対す
る下向きの力は、これと一体の支持部材５，５ａがそれ
ぞれブラケット２の窓部２ｄの下端部に形成された係合
部２ｅ，２ｆに係合することにより安定的に支持され
る。したがって検出板４の変位は生じないので検出セン
サ９による誤動作を生じない。

【００３１】これに対し、トップノズルが右向きになっ
たとき、特に水平に向いたときには洗浄水の噴射力Ｆ
は、環状接触子７の右内側部に対して内部から外方へ向
けて働き、反時計方向の回転モーメントの発生により検
出板の右側を持ち上げようとする力が作用する。

【００３２】このとき、環状接触子７は、支持部材５を
揺動軸として左回りに揺動しようとするが、トップノズ
ル１０からの噴射力Ｆが働く内周部と上辺７ａとは略９
０°の角度を有しているため、上辺を右に引っ張る分力
は大きくなっているが係合部２ｅを中心として揺動しよ
うとする分力が小さくなっている。したがって検出板の
重量を適度な大きさにしておけば、洗浄水の噴出力によ
る環状接触子に対する噴射力の作用により生じる程度の
力では、検出板４を殆ど変位させることはないので誤動
作を生じないものとなる。トップノズル１０が左向きに
なったときは、こんどは右側の係合部２ｆと支持部材５
ａとの係合により誤動作防止手段が同様に作用する。な
お、この誤動作防止の機能を向上させるためには係合部
２ｅ，２ｆ（及び支持部材５，５ａ）の間隔を可能な限
り大きくすることが望ましい。

【００３３】なお、本発明における検出センサは近接ス
イッチの他リミットスイッチやマイクロスイッチ等の接
触式センサでもよい。また、上面処理装置のトップノズ
ルはスプレーノズルの他ブロアノズルその他の場合にも
適用可能である。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、１対のブラケット間に
挾持された検出板が、上面処理装置の上面に設けられた
検出センサに対して接離することにより、環状接触子に
よる動作を制御信号に変換する構成としてあるので、構
成が簡単かつ故障の少ない自動洗車機の車体上面検出装
置を安価に提供することができる。

【００３５】また上面処理装置に首振り式のトップノズ
ルを備えたものについては、検出板の端部に設けてある
支持部をブラケットの窓に設けられた係合部に係合する
ようにして、環状接触子の内部から外部に向けて噴射力
が作用した場合に環状接触子を揺動させようとする力の
分力が規制されるようにしてあるので、洗浄水の噴射力
による誤動作を発生することがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の要部の外観を示す斜視図である。

【図２】本発明の要部の断面図である。

【図３】検出スイッチと検出板の変位との関係を示す説
明図であり（ａ）は環状接触子の側方に車体が接触する
場合、（ｂ）は車体上面と接触する場合、（ｃ）は環状
接触子の上部近傍が車体の突出部と接触している場合を
示すものである。

【図４】誤動作防止手段の動作についての説明図であ
る。

【図５】従来技術の構成及び動作を示す正面図である。

【符号の説明】

Ｖ 車体 １ 上面処理装置 ２ ブラケット ２ｅ，２ｆ 係合部 ４ 検出板 ５，５ａ 支持部材 ７ 環状接触子 ９ 検出センサ（近接スイッチ） １０ トップノズル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に対して相対移動するフレームの上
   部に当該移動方向と直交するように上面処理装置が設け
   てあり、 上記上面処理装置の上端面には１対のブラケットが対向
   立設してあり、 上記１対のブラケット間には、両側部が平面運動可能に
   支持された検出板が設けてあり、 上記上面処理装置の上面における上記ブラケット間には
   上記検出板の接離を検出する検出センサが設けてあり、 上記検出板には、上記上面処理装置の外周の少なくとも
   前方と後方及び下方から当該上面処理装置に接近する物
   体と接触することによって変位可能な環状接触子が固着
   してあることを特徴とする自動洗車機における車体上面
   検出装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記上面処理装置は
   首振り式のトップノズルを備えたものである場合に、上
   記トップノズルによる洗浄水の噴射力が上記環状接触子
   の内側から外方に向けて働くことにより当該環状接触子
   を揺動させようとする力が働く場合に、上記ブラケット
   に形成してある少なくとも一方の係合部が、上記検出板
   と一体に設けてある支持部材と係合することにより上記
   環状接触子の揺動を規制可能とするように構成してある
   ことを特徴とする自動洗車機における車体上面検出装
   置。