JP4953936B2 - 内視鏡の湾曲装置 - Google Patents

Description

この発明は内視鏡の湾曲装置に関する。

内視鏡の湾曲装置には各種の方式があるが、先端が湾曲部の先端付近に連結された一対の操作ワイヤの基端が、外部からの操作により回転自在に操作部に配置された駆動プーリに連結されると共に、操作ワイヤが駆動プーリの回転動作により押し出される動作の際にその操作ワイヤに発生する弛みを吸収する弛緩除去器が操作部内に配置されたものが広く用いられている（例えば、特許文献１）。

そして、挿入部内においては、軸線方向に圧縮されないワイヤガイド管内に操作ワイヤが挿通されて、そのワイヤガイド管の基端が操作部に固定されているが、操作ワイヤをワイヤガイド管内にスムーズに導入させるための滑車を操作部内に配置したものもある（例えば、特許文献２）。
実公昭５１−４３０３０ 特開平８−２８６１２３

図７は、特許文献１に記載された内視鏡の湾曲装置の動作を示しており、一対の操作ワイヤ９１ａ，９１ｂの途中に各々設けられた弛緩除去器９２ａ，９２ｂは、操作部９０において駆動プーリ９３の回転動作により押し出される側の操作ワイヤ９１ｂに発生する弛みを単純に吸収するだけである。

そのため、弛み側の操作ワイヤ９１ｂは、全長の９０％以上を占める弛緩除去器９２ｂより先端寄りの部分が、挿入部１００の先端側に設けられた湾曲部１０１の屈曲動作により引っ張られるように動作する。

その結果、牽引側の操作ワイヤ９１ａには、湾曲部１０１を屈曲させるための牽引力に加えて弛み側の操作ワイヤ９１ｂを引っ張る力までが作用し、弛み側の操作ワイヤ９１ｂが湾曲部１０１側から牽引される際には湾曲部１０１内のワイヤガイド１０２の角部に擦り付けられること等も手伝って、牽引側の操作ワイヤ９１ａに大きな張力が加わる。

そのため、牽引側の操作ワイヤ９１ａに素線のほつれ等が発生し、それが操作ワイヤ９１ａと接触する部材に引っ掛かること等により、次第に作動不良や断線等の不具合が発生する場合があった。

また、特許文献２に記載された発明では、一対の操作ワイヤを常に緊張状態にするよう「偏心押動駒」で側方から内側に押し付けて滑車に沿わせているので、操作ワイヤにさらに大きな張力がかかって、上述と同様の不具合が発生する場合があった。

本発明は、牽引側の操作ワイヤの張力を軽減して、素線のほつれやそれに起因する作動不良や断線等の不具合発生を防止することができる内視鏡の湾曲装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の湾曲装置は、遠隔操作により屈曲するように挿入部の先端近傍に設けられた湾曲部と、挿入部の基端に連結された操作部に外部からの操作により回転自在に配置された駆動プーリと、湾曲部内から挿入部内にわたって挿通配置されて、先端が湾曲部の先端付近に連結されて基端が駆動プーリに連結された一対の操作ワイヤと、挿入部内において一対の操作ワイヤを個別に挿通ガイドして、基端が操作部に固定されたワイヤガイド管と、一対の操作ワイヤの一方が駆動プーリの回転動作により押し出される動作の際にその操作ワイヤに発生する弛みを吸収するように操作部内に配置された弛緩除去器とを備えた内視鏡の湾曲装置において、操作部内であってワイヤガイド管の基端と弛緩除去器との間の位置に、一対の操作ワイヤと係合する回転自在な滑車が、一対の操作ワイヤの間の間隔幅を広げる状態であって且つ一対の操作ワイヤの間隔幅方向に変位自在に配置されているものである。

なお、操作部と滑車の一方に回転支軸が設けられて、他方に支軸がガタつきをもって通される軸孔が設けられていてもよく、滑車が、互いに回転が伝達される状態に連結された複数のプーリを有しているものであってもよい。

本発明によれば、ワイヤガイド管の基端と弛緩除去器との間の位置に、一対の操作ワイヤと係合する回転自在な滑車が、一対の操作ワイヤの間の間隔幅を広げる状態であって且つ一対の操作ワイヤの間隔幅方向に変位自在に配置されていることにより、弛み側の操作ワイヤが滑車の回転によりワイヤガイド管内に送り込まれて、弛み側の操作ワイヤを牽引するための力が牽引側の操作ワイヤにかからなくなるので、牽引側の操作ワイヤの張力を軽減して、素線のほつれやそれに起因する作動不良や断線等の不具合発生を防止することができる。

遠隔操作により屈曲するように挿入部の先端近傍に設けられた湾曲部と、挿入部の基端に連結された操作部に外部からの操作により回転自在に配置された駆動プーリと、湾曲部内から挿入部内にわたって挿通配置されて、先端が湾曲部の先端付近に連結されて基端が駆動プーリに連結された一対の操作ワイヤと、挿入部内において一対の操作ワイヤを個別に挿通ガイドして、基端が操作部に固定されたワイヤガイド管と、一対の操作ワイヤの一方が駆動プーリの回転動作により押し出される動作の際にその操作ワイヤに発生する弛みを吸収するように操作部内に配置された弛緩除去器とを備えた内視鏡の湾曲装置において、操作部内であってワイヤガイド管の基端と弛緩除去器との間の位置に、一対の操作ワイヤと係合する回転自在な滑車が、一対の操作ワイヤの間の間隔幅を広げる状態であって且つ一対の操作ワイヤの間隔幅方向に変位自在に配置されている。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図２は内視鏡の全体構成を示しており、可撓性の挿入部１の先端部分に形成された湾曲部２は、挿入部１の基端に連結された操作部１０からの遠隔操作により屈曲する。湾曲部２の先端には、図示されていない観察窓等が配置された先端部本体３が連結されている。

操作部１０には、湾曲部２を屈曲させる操作を行うための湾曲操作ノブ１１ＵＤ，１１ＲＬが回転自在に配置されている。そのうち上下方向用湾曲操作ノブ１１ＵＤは湾曲部２を観察画面の上方向と下方向（図２において右方向と左方向）に屈曲させ、左右方向用湾曲操作ノブ１１ＲＬは湾曲部２を左右方向（図２において紙面と垂直の方向）に屈曲させるためのものであり、両湾曲操作ノブ１１ＵＤ，１１ＲＬを適宜回転操作することにより、湾曲部２を任意の方向に任意の角度だけ屈曲させることができる。

湾曲部２内から挿入部１内には、湾曲操作ノブ１１ＵＤ，１１ＲＬを回転操作することにより牽引される上下左右各方向用の合計４本の操作ワイヤが全長にわたり挿通配置されていて、各操作ワイヤの基端は操作部１０内に引き出されている。図２には、そのうちの上方向用操作ワイヤ１２Ｕと下方向用操作ワイヤ１２Ｄが図示されている。

図１は湾曲装置を示している。図１には、上下方向湾曲のための機構だけが図示されているが、左右方向湾曲のための機構も同様に構成されて、上下方向湾曲のための機構と重ね合わせて配置される。

公知の関節駒等を回動自在に複数連結して構成された湾曲部２には、各操作ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄが挿通ガイドされるワイヤガイド４が適宜の間隔で内周部に設けられ、操作ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄの先端は湾曲部２の先端付近に固定的に連結されている。

挿入部１内には各操作ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄを個別に挿通ガイドするワイヤガイド管５が挿通配置されている。ワイヤガイド管５は、例えば密着巻きコイルパイプ等のように、可撓性を有し且つ軸線方向に圧縮されない部材により形成されている。

ワイヤガイド管５の先端は、湾曲部２の後端部付近に固定されている。また、ワイヤガイド管５の基端５ａは操作部１０内に固定されていて、操作ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄの基端がそこから操作部１０内に引き出されている。したがって、一対の操作ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄが引き出される二つのワイヤガイド管５の間の間隔は一定である。

１５は、上下方向用湾曲操作ノブ１１ＵＤによって回転駆動されるように操作部１０内に回転自在に配置された駆動プーリであり、操作ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄの基端部分１２Ｕ′，１２Ｄ′が巻回された状態に連結されている。なお、操作ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄの基端部分１２Ｕ′，１２Ｄ′は駆動プーリ１５に部分的に固定されていて、駆動プーリ１５の回転により一方が駆動プーリ１５に牽引されて他方が駆動プーリ１５から押し出されるように移動する。

１３Ｕ，１３Ｄは、操作ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄの一方が駆動プーリ１５の回転動作により押し出される動作の際にその操作ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄに発生する弛みを吸収するように操作部１０内に配置された公知の弛緩除去器である。

操作ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄは各々、駆動プーリ１５に連結されている基端部分１２Ｕ′，１２Ｄ′が弛緩除去器１３Ｕ，１３Ｄにおいてそれより先側の部分と軸線方向に間隔をあけて分断された状態になっている。その結果、操作ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄに弛みが発生しても弛緩除去器１３Ｕ，１３Ｄ内で基端部分１２Ｕ′，１２Ｄ′の断端が遊動することにより弛みが吸収される。

なお、操作ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄは、耐久性向上のために基端部分１２Ｕ′，１２Ｄ′だけ大きな径のワイヤを用いてもよい。１４Ｕ，１４Ｄは、操作ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄの牽引ストロークを規制するストッパである。

操作部１０内のワイヤガイド管５の基端５ａと弛緩除去器１３Ｕ，１３Ｄとの間の位置には、回転自在な滑車２０が一対の操作ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄの双方と同時に係合する状態に配置されている。

滑車２０は、一対の操作ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄの間に挟まれる状態に配置されていて、滑車２０の直径は一対の操作ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄの間の間隔幅を広げる大きさに形成されている。

また、滑車２０は、一対の操作ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄの間隔幅方向（一対の操作ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄの長手方向に対して略直交する方向）に変位自在に配置されている。具体的には、この実施例においては、操作部１０に支軸２１が固定的に立設されていて、その支軸２１がガタつきをもって通される径の円形の軸孔２２が滑車２０の軸線位置に形成されている。

その結果、一対の操作ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄのうち駆動プーリ１５により牽引されて大きな張力が作用する操作ワイヤ１２Ｄは真っ直ぐに張った状態になって、それと係合する滑車２０が操作ワイヤ１２Ｄの牽引操作により回転駆動される。

そして、駆動プーリ１５により押されて弛み側になる操作ワイヤ１２Ｕは、滑車２０によって側方に押された状態になって、滑車２０の回転によりワイヤガイド管５内に押し込まれるように駆動される。

したがって、牽引側の操作ワイヤ１２Ｄには弛み側の操作ワイヤ１２Ｕを牽引するための力が作用しなくなるので、従来に比べて牽引側の操作ワイヤ１２Ｄの張力が軽減され、操作ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄの素線のほつれやそれに起因する作動不良や断線等の不具合発生を防止することができる。

また、弛み側の操作ワイヤ１２Ｕの弛みの相当部分が滑車２０の押し込み動作によって解消されるので、弛緩除去器１３Ｕ，１３Ｄを小型化して操作部１０全体をコンパクトに構成することができ、操作性が向上する。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば図３に示されるように、支軸２１を滑車２０の中心位置に取り付けて、その支軸２１がガタつきをもって通される長孔状の軸孔２２を操作部１０の固定部に形成してもよい。このように構成しても、前述の第１の実施例と同様の作用効果を得ることができる。

また、図４及び図５に示されるように、滑車２０を、互いに回転が伝達される状態に連結フレーム２３で連結された３個のプーリで構成してもよい。このように構成すると、滑車２０の幅方向のサイズ（操作ワイヤ１２Ｕ，１２Ｄの長手方向のサイズ）を小さくコンパクトにしたり（図４）、連結フレーム２３に加わる分力を弛み側の操作ワイヤ１２Ｕに効率的に作用させることができる（図５）。

また、図６に示されるように、滑車２０を、連結フレーム２３に相互に回転自在に取り付けられた二つのプーリと、その二つのプーリに掛けわたされたベルト２４で構成してもよい。

本発明の第１の実施例の内視鏡の湾曲装置の正面断面図である。 本発明の第１の実施例の内視鏡の正面図である。 本発明の第２の実施例の内視鏡の湾曲装置の部分構成図である。 本発明の第３の実施例の内視鏡の湾曲装置の部分構成図である。 本発明の第４の実施例の内視鏡の湾曲装置の部分構成図である。 本発明の第５の実施例の内視鏡の湾曲装置の部分構成図である。 従来の内視鏡の湾曲装置の正面断面図である。

符号の説明

１ 挿入部
２ 湾曲部
５ ワイヤガイド管
５ａ 基端
１０ 操作部
１２Ｕ，１２Ｄ 操作ワイヤ
１３Ｕ，１３Ｄ 弛緩除去器
１５ 駆動プーリ
２０ 滑車
２１ 支軸
２２ 軸孔
２３ 連結フレーム
２４ ベルト

Claims (3)

1. 遠隔操作により屈曲するように挿入部の先端近傍に設けられた湾曲部と、
   上記挿入部の基端に連結された操作部に外部からの操作により回転自在に配置された駆動プーリと、
   上記湾曲部内から上記挿入部内にわたって挿通配置されて、先端が上記湾曲部の先端付近に連結されて基端が上記駆動プーリに連結された一対の操作ワイヤと、
   上記挿入部内において上記一対の操作ワイヤを個別に挿通ガイドして、基端が上記操作部に固定されたワイヤガイド管と、
   上記一対の操作ワイヤの一方が上記駆動プーリの回転動作により押し出される動作の際にその操作ワイヤに発生する弛みを吸収するように上記操作部内に配置された弛緩除去器とを備えた内視鏡の湾曲装置において、
   上記操作部内であって上記ワイヤガイド管の基端と上記弛緩除去器との間の位置に、上記一対の操作ワイヤと係合する回転自在な滑車が、上記一対の操作ワイヤの間の間隔幅を広げる状態であって且つ上記一対の操作ワイヤの間隔幅方向に変位自在に配置されていることを特徴とする内視鏡の湾曲装置。
2. 上記操作部と上記滑車の一方に回転支軸が設けられて、他方に上記支軸がガタつきをもって通される軸孔が設けられている請求項１記載の内視鏡の湾曲装置。
3. 上記滑車が、互いに回転が伝達される状態に連結された複数のプーリを有している請求項１又は２記載の内視鏡の湾曲装置。

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