JP2012106808A - ステップ破損検知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 間欠的に出現するエスカレータのステップのライザの変形の有無について時間を計測することなく検出することができていなかった。
【解決手段】 踏み板部分とライザ（蹴込み板）部分が一体となったステップを循環させるエスカレータに対して、近接センサを設置してライザの変形等の異常を検出するようにしたステップ破損検知装置において、２つの近接センサの検出信号のパルスが正常時には重なりを有し、異常時には重なりを有さないようにセンサの設置位置とセンサの感度を設定した。
【選択図】 図１

Description

この発明は、エスカレータすなわち乗客コンベヤ装置のステップすなわち乗客がその上に踏み乗る部材が異常により変形や破損した場合にそれを検知し乗客に危険が及ぶことを未然に防止するステップ破損検知装置に関するものである。

従来のステップ破損検知装置では、循環するエスカレータのステップの状態についてセンサを用いて検出し、異常の有無を判定する。複数のステップはそれぞれ連接されているため、ステップが出現する時間間隔を測定すれば異常の有無の判定が可能であるものの、時計を必要とするなど高コストである。このため、時間を計測することなく異常を判定する方法として、異常時のみステップの検出信号が発生する装置、または異常時のみステップの検出信号が発生しない装置を設置することで、異常の有無を判定する方法が知られている。例えば、異常時のみステップの検出信号が発生する装置として特許文献１があり、異常時のみステップの検出信号が発生しない装置として特許文献２がある。

特開２００３−６３７６５号公報（段落番号５，６、図１） 特開平６−２１１４８０（段落番号１０、図４）

このような従来のステップ破損検知装置では、ステップのライザ（蹴込み板）のように、間欠的に出現する部分の変形の有無を検出する目的には適用できなかった。従来のステップ破損検知装置では、ステップ全体が脱落した場合、ステップ全体を取り付け忘れた場合、ステップ上部の踏み板全体が剥離や脱落した場合などを検出することに限定されたものであり、ステップのライザが曲がっただけ、といったライザが変形した段階の異常を検出することはできなかった。

ステップのライザは、ステップの走行が走行路に付着した異物によって不整となった時にステップが傾き内部構造物に衝突するなどの原因で変形することがある。この変形は、ライザの端部がめくれるような形で生じる。すなわち、脱落を生じない。すなわち、従来のステップ破損検知装置では検出できない。

ところが、このような段階の変形でも、乗客にとっては危険なものとなる。ステップのライザの端部がめくれるように変形している場合には、これがエスカレータの上面に出てくると、ライザと別のステップとの間に空隙が生じ、ここに乗客が足を挟む危険が生じる。したがって、このようなステップの脱落を伴わないライザの変形だけの破損も早期に検出する必要がある。

脱落を生じないがゆえに従来の方法で検出できないライザの変形を検出するためには、一般にはライザが出現する時間間隔を計測することが必要である。しかしながら、そのためには時間を計測するための時計を用意し、時間間隔を記憶するための記憶装置も必要となる。さらに、エスカレータの運転速度は常に一定ではなく乗客の多寡によって変動するものであり、そのような変動と異常による変動を識別するために高度な判定アルゴリズムを駆使する必要がある。これは高コストであり実用に適さない。

この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、時計を使用することなく簡易な方法で、間欠的に出現するステップのライザの変形の有無を検出するエスカレータのステップ破損検知装置を得ることを目的としている。

この発明は、踏み板とライザとを備えたステップを循環させるエスカレータのステップ破損検知装置であって、前記ライザの前記踏み板側と前記踏み板と反対側となる前記ライザの先端とを検出する一対のセンサを前記エスカレータに設け、前記ライザが正常時には前記一対のセンサの検出信号は同期し、前記ライザが異常時には前記一対のセンサの前記検出信号は非同期となることを特徴としたステップ破損検知装置である。

また、この発明は、踏み板とライザとを備えたステップを循環させるエスカレータのステップ破損検知装置であって、前記エスカレータに設けた一対のセンサで前記踏み板と反対側となる前記ライザの先端を前記ステップの両側から検出し、前記ライザが正常時には前記一対のセンサの検出信号は同期し、前記ライザが異常時には前記一対のセンサの前記検出信号は非同期となることを特徴としたステップ破損検知装置である。

この発明によれば、間欠的に出現するステップのライザの変形の有無を検知するステップ破損検知装置を、時計を使用することなく、簡易な構成で実現できる。

本発明の実施の形態１によるステップ破損検知装置を示す模式図である。 本発明の実施の形態１によるステップ破損検知装置を構成するエスカレータのステップの構造を示す模式図である。 本発明の実施の形態１によるステップ破損検知装置のセンサ配置を示す模式図である。 本発明の実施の形態１によるステップ破損検知装置によりライザの変形が検知されるときのセンサ出力信号の変化を示すグラフである。 本発明の実施の形態２によるステップ破損検知装置のセンサ配置を示す模式図である。

実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１によるステップ破損検知装置を示す模式図である。また、図２は本発明の実施の形態１によるステップ破損検知装置を構成するエスカレータのステップの構造を示す模式図である。エスカレータはステップ１が複数個、チェーン等で連結された構造をしている。個々のステップは図２のように踏板２、ライザ（蹴込板）３が一体となったステップ１に、フレーム４とローラ５とが組み合わされたモジュールとなっている。

図１ではステップ１のフレーム４の部分は図が煩雑になるので省略した。図１で示されるように、ステップ１はレール（往路）６の上を乗客が乗る状態の上向きの状態で走行した後、反転して逆さまの向きで別のレール（帰路）７に沿ってエスカレータの下部を逆向きに戻る。ここでエスカレータのステップ１のライザ３の変形を検知するため、近接センサ８と９がステップ１のライザ１０を検出する位置に設置されている。

近接センサの種類としては、ステップ１の材質により適宜選択することができ、アルミ製のステップ１を検出するためには電磁誘導式の金属検出型近接センサが有用である。非金属のステップ１を検出するためには、超音波式の近接センサやレーザ式などの光学式近接センサが利用できる。また、近接センサ８ではなく、接触式の機械スイッチを使用することもできる。

近接センサ８はライザ１０の先端部を検出する位置に設置されている。ステップ１のライザ３が変形する場合、この部分が変形する場合が多いため、この部分を検出する。一方、比較用の近接センサ９はライザ１０の根本部を検出する位置に設置されている。これは、根本部は先端部に比べて変形しにくい場所であるためである。なお、根本部とは、踏板２とライザ３とが接合される箇所のことである。このような構成によれば、もしもステップ１のライザの端部１０が何かに衝突して変形した場合、その変形を直ちに検出することができる。

図３は本発明の実施の形態１によるステップ破損検知装置のセンサ配置を示す模式図である。ライザ１０が変形していない場合には、図３の左に示されるように、センサ８とセンサ９はほぼ同時にライザ３を検出する。ところが、ステップ１のライザ３が変形すると、図３の右に示されるように、センサ８がライザ３の変形部分１１を検出するタイミングが変化する。

図４は本発明の実施の形態１によるステップ破損検知装置によりライザ３の変形が検知されるときのセンサ８，９の出力信号の変化を示すグラフである。図４の上段はセンサ８の信号出力、図４の下段はセンサ９の信号出力を示す。ステップ１のライザ３は間欠的にセンサ８，９の前に出現するので、おのおののセンサ８，９の信号出力は、間欠的なパルス状の信号出力となっている。このパルスの間隔は、ほぼ等間隔ではあるものの、時間的には揺らぎを生じることがある。これはエスカレータの負荷によりエスカレータの速度が変動することがあるためである。従って、このパルスの間隔から異常の有無を判定することは一般に困難である。

ところが、本実施例では、センサ８とセンサ９の二つのセンサを用いて、正常なときはその信号出力のパルスが重なるように設置位置が調整されている。そして、ステップ１のライザの端部１０が変形した場合、そのパルスが重ならないようにパルス幅が調整されている。パルス幅の調整はセンサ８，９の感度を変えることや、センサ８，９とステップ１の距離を変えることで任意の値に調整できる。

このように調整されているため、もしもどれかのライザ３が変形した場合には、図４に示されるように、そのライザ３が通過した瞬間だけ、パルスに重なりが生じない。パルスに重なりが生じなかったことは、異常であると容易に判定できる。これは以下のような判定基準による。すなわち、センサ８の信号出力と、センサ９の信号出力の双方に対し、そのピークが出現している間に、もう一方の信号出力のピークがあった場合には正常、もう一方のピークがなかった場合には異常と判断する。これは簡単なラッチで実現でき、時計を必要としない。

このように、２つのセンサの位置とその感度を上記の要件を満たすように設置したため、時計を用いて時間を計測することなく、低コストで、ステップのライザの変形を検出することができ、エスカレータを停止するなどして乗客に危険が及ぶことを防止する措置を直ちに講じることができる。

すなわち、踏み板とライザとを備えたステップを循環させるエスカレータのステップ破損検知装置であって、ライザの踏み板側と踏み板と反対側となるライザの先端とを検出する一対のセンサをエスカレータに設け、ライザが正常時には一対のセンサの検出信号は同期し、ライザが異常時には一対のセンサの検出信号は非同期となるので、間欠的に出現するステップのライザの変形の有無を検知するステップ破損検知装置を、時計を使用することなく、簡易な構成で実現できる。

実施の形態２．
次に、実施の形態２について説明する。ここでは、実施の形態１との違いに絞って説明する。図５は本発明の実施の形態２によるステップ破損検知装置のセンサ配置を示す模式図である。図において、同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものであり、このことは明細書の全文において共通することである。また、明細書全文に表れている構成要素の形容は、あくまで例示であってこれらの記載に限定されるものではない。

実施の形態１のセンサ８に相当するものとしてセンサ１３がある点は同じであるが、実施の形態１では比較用のセンサ９をライザの根本とに位置していたのを実施の形態２では、センサ１３の反対側のライザ３の端部１２を検出する位置に設置している点が異なっている。これによって、ライザ３のどちら側が変形した場合でも、異状を検知することができ、センサの数を必要最小限に抑えることができる。

ライザ３が変形するのは、ステップ１がレール６，７上の異物に乗り上げたりした場合にステップ１が傾くなどして構造物に衝突するといったことが原因となることが多く、ライザ３の両側が同時にまったく同じ大きさに変形することは事実上ない。そのため、比較用のセンサ１４を図５の左側に示すように反対側のライザ３の端部１２を検出する位置に設置する。なお、比較用とここでは表現しているが、センサ１３，１４は、同じものであり、共にライザ３の端部１０，１２を検出するものである。

このような構成にすることにより、ライザ３のどちら側が変形した場合でも、また、エスカレータの走行速度の変化の影響を受けることなく、ライザ３の変形を検出できる。ライザ３の片側が変形すると、図５の右に示されるように、センサ１３がライザの端部１１の変形部分を検出するタイミングが、センサ１４がライザの端部１２を検出するタイミングと比して変化するからである。

おのおののセンサの信号出力は実施の形態１と同様、図４のようになっており、異常判定の仕組みも実施の形態１と同様に時計を必要としない。しかも、実施の形態１と同数のセンサを使用しながら、ライザ３のどちら側の端部が変形した場合でも、異常が検出できる。これは、実施の形態１の方法で両側の変形を監視する場合に比べ半分のコストで実現できることになり、システム全体がより低コストとなる。

このように、踏み板とライザとを備えたステップを循環させるエスカレータのステップ破損検知装置であって、エスカレータに設けた一対のセンサで踏み板と反対側となるライザの先端をステップの両側から検出し、ライザが正常時には一対のセンサの検出信号は同期し、ライザが異常時には一対のセンサの検出信号は非同期となるので、間欠的に出現するステップのライザの変形の有無を検知するステップ破損検知装置を、時計を使用することなく、簡易な構成で実現できる。

１ ステップ、２ 踏板、３ ライザ、４ フレーム、５ ローラ、６ レール、７ レール、８ センサ、９ センサ、１０ ライザの端部、１１ ライザの端部、１２ ライザの端部、１３ センサ、１４センサ。

Claims (3)

1. 踏み板とライザとを備えたステップを循環させるエスカレータのステップ破損検知装置であって、前記ライザの前記踏み板側と前記踏み板と反対側となる前記ライザの先端とを検出する一対のセンサを前記エスカレータに設け、前記ライザが正常時には前記一対のセンサの検出信号は同期し、前記ライザが異常時には前記一対のセンサの前記検出信号は非同期となることを特徴としたステップ破損検知装置。
2. 踏み板とライザとを備えたステップを循環させるエスカレータのステップ破損検知装置であって、前記エスカレータに設けた一対のセンサで前記踏み板と反対側となる前記ライザの先端を前記ステップの両側から検出し、前記ライザが正常時には前記一対のセンサの検出信号は同期し、前記ライザが異常時には前記一対のセンサの前記検出信号は非同期となることを特徴としたステップ破損検知装置。
3. センサの検出信号はパルス信号であることを特徴とした請求項１または２に記載のステップ破損検知装置。

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