KR102151428B1 - 롤의 마모 감지 장치 및 이를 이용한 롤의 마모 감지 방법 - Google Patents

롤의 마모 감지 장치 및 이를 이용한 롤의 마모 감지 방법 Download PDF

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Abstract

롤의 마모 감지 장치 및 방법에 대하여 개시한다.
본 발명에 따른 롤의 마모 장치는 홀이 구비된 스트립의 이송 구간에 미리 정해진 간격으로 배치되며, 상기 홀의 통과 시점을 각각 감지하는 2개의 홀 감지기; 및 롤의 기준 속도를 저장하며, 상기 2개의 홀 감지기 각각으로부터 출력된 홀의 통과 시점의 차이와 상기 2개의 홀 감지기들 간의 간격을 이용하여 스트립의 이송 속도를 연산하고, 저장된 기준 속도와 연산된 현재 이송 속도의 차이를 토대로 롤의 마모 여부를 판단하는 컴퓨터를 포함한다.

Description

롤의 마모 감지 장치 및 이를 이용한 롤의 마모 감지 방법 {APPARATUS FOR DETECTING ABRASION OF ROLL AND MEHOD OF DETECING ABRASION OF ROLLL USING THE SAME}
본 발명은 스트립의 방향 전환, 텐션 조절 등을 위해 스트립 이송 구간에 배치되는 롤의 마모를 감지할 수 있는 장치 및 이를 이용한 롤의 마모 감지 방법에 관한 것이다.
냉연 코일은 열연 코일을 산세하고, 냉간압연 및 소둔 열처리함으로써 제조된다.
냉연 코일을 제조하기 위한 라인에는 각종 롤들이 배치된다. 공정열연 코일에서 권출되는 스트립은 각종 롤을 경유함으로써 이송 방향이 변경되거나 텐션이 조절된다.
이때, 롤과 스트립 간에는 마찰이 발생하게 되고, 롤의 사용 시간이 길어지면 롤의 마모가 발생한다. 특히, 고무 재질의 롤이 마모에 취약하다. 롤의 마모가 발생하면 롤의 초기 직경이 변화하여 공정에 악영향을 미칠 수 있다. 예를 들어, 롤의 마모가 발생하면, 스트립과 롤 간의 슬립(slip) 현상이 발생하거나 스트립의 형상 불량이 발생할 수 있다. 따라서, 롤의 마모가 발생하면 롤을 교체할 필요가 있다.
롤의 마모는 롤의 직경 변화를 통해 알 수 있다. 즉, 롤의 직경을 측정하고, 이를 롤의 초기 직경과 비교함으로써 롤의 마모를 알 수 있다. 그러나, 공정 중에 롤의 직경을 직접 측정하기는 어렵고, 공정 중단 또는 종료 후 스트립을 모두 제거한 상태에서 롤의 직경을 측정하는 것이 일반적이다.
앞서 언급한 바와 같이 롤의 마모가 발생하면, 스트립과 롤 간의 슬립 현상이 발생하거나 스트립의 형상 불량이 발생할 수 있는데, 현재의 방식으로는 이러한 스트립과 롤 간의 슬립 현상 혹은 스트립의 형상 불량이 발생하기 전에는 공정 중에는 롤의 마모를 알 수 없는 문제점이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 공정 중에 롤의 마모를 쉽게 감지할 수 있는 롤의 마모 감지 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 롤의 마모 감지 장치는 스트립에 구비된 홀, 2개의 홀 감지기 및 컴퓨터를 포함한다. 상기 스트립에 구비된 홀은 롤이 배치된 이송 구간에서 상기 롤을 경유하여 이송되는 스트립에 구비된다. 상기 2개의 홀 감지기는 상기 스트립의 이송 구간에 미리 정해진 간격으로 배치되며, 상기 홀의 통과 시점을 각각 감지한다.
상기 컴퓨터는 롤의 기준 속도를 저장하며, 상기 2개의 홀 감지기 각각으로부터 출력된 홀의 통과 시점의 차이와 상기 2개의 홀 감지기들 간의 간격을 이용하여 스트립의 이송 속도를 연산한다. 또한, 상기 컴퓨터는 미리 저장된 기준 속도와 연산된 현재 이송 속도의 차이를 토대로 롤의 마모 여부를 판단한다. 예를 들어, 상기 컴퓨터는 현재 이송 속도가 기준 속도와 미리 정해진 값보다 큰 차이를 나타내면 마모로 판단하고, 알람 신호를 출력할 수 있다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 롤의 마모 감지 장치는 스트립에 구비되는 2개의 홀, 홀 감지기 및 컴퓨터를 포함한다. 상기 2개의 홀은 롤이 배치된 이송 구간에서 상기 롤을 경유하여 이송되는 스트립에 미리 정해진 간격으로 구비된다. 상기 홀 감지기는 상기 스트립의 이송 구간에 배치되며, 상기 2개의 홀 각각의 통과 시점을 감지한다.
본 실시예에서 상기 컴퓨터는 롤의 기준 속도를 저장하며, 상기 홀 감지기로부터 출력된 2개의 홀 각각의 통과 시점의 차이와 상기 2개의 홀의 간격을 이용하여 스트립의 현재 이송 속도를 연산한다.
예를 들어, 상기 홀 감지기는 스트립의 상측 및 하측 중 하나에 배치되는 투광부와, 상기 스트립의 상측 및 하측 중 다른 하나에 배치되는 수광부를 포함하는 포토 센서일 수 있다. 투광부에서 발산되는 광은 스트립에 의해 반사되어 수광부로 진입하지 않지만, 스트립에 구비된 홀이 포토 센서가 배치된 구간을 통과할 때는 투광부에서 발산되는 광이 수광부로 진입하여 특정 신호를 발생시킬 수 있다.
한편, 롤의 기준 속도는 롤의 RPM과 롤의 초기 직경에 따라 하기 식 1에 의해 정해질 수 있다.
[식 1]
롤의 기준 속도(m/s) = N × D × π / 60
여기서 N은 롤의 분당 회전수(RPM), D는 롤의 초기 직경(m).
롤의 마모가 발생한다면, 롤의 초기 직경을 기준으로 하는 기준 속도와 현재의 롤의 직경에 따른 현재 이송 속도가 차이를 나타내게 된다. 따라서, 롤의 기준 속도와 스트립의 현재 이송 속도를 비교함으로써 롤의 마모 여부를 알 수 있다.
상기 컴퓨터는 저장된 기준 속도와 연산된 현재 이송 속도의 차이가 미리 정해진 값보다 크면 롤의 마모로 판단하고, 알람 신호를 출력할 수 있다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 롤의 마모 감지 방법은 롤의 기준 속도를 저장하는 단계, 롤을 경유하는 스트립의 현재 이송 속도를 연산하는 단계 및 상기 기준 속도와 현재 이송 속도를 비교하여 상기 롤의 마모 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
이때, 상기 현재 이송 속도는 스트립에 구비된 홀과, 미리 정해진 간격으로 배치되며 상기 홀의 통과 시점을 각각 감지하는 2개의 홀 감지기를 이용하여 연산될 수 있다. 다른 예로, 상기 현재 이송 속도는 스트립에 미리 정해진 간격으로 구비된 2개의 홀과, 상기 2개의 홀 각각의 통과 시점을 감지하는 홀 감지기를 이용하여 연산될 수 있다.
한편, 상기 롤의 기준 속도는 롤의 RPM과 롤의 초기 직경에 따라 정해질 수 있다.
본 발명에 따른 롤의 마모 감지 장치에 의하면, 롤의 RPM과 롤의 초기 직경에 따른 롤의 기준 속도와, 스트립에 구비된 홀과 홀 감지기에 따른 스트립의 현재 이송 속도의 차이를 비교함으로써 스트립의 이송을 포함한 공정 중에 롤의 마모 여부를 쉽게 감지할 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 롤의 마모 감지 장치에 의하면 스트립이 이송되는 공정 중에 롤의 마모를 감지할 수 있으므로, 롤의 마모에 기인한 스트립과 롤 간의 슬립 현상 혹은 스트립의 형상 불량을 미연에 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 롤의 마모 감지 장치를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2는 도 1에 도시된 롤의 마모 감지 장치를 이용할 때의 스트립의 현재 이송 속도를 연산할 수 있는 원리를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 롤의 마모 감지 장치를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 4는 도 3에 도시된 롤의 마모 감지 장치를 이용할 때의 스트립의 현재 이송 속도를 연산할 수 있는 원리를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 롤의 마모 감지 장치의 작동 블록도를 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 롤의 마모 감지 방법을 개략적으로 나타낸 것이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다. 또한, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.
본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 다른 구성 요소가 "개재"되거나, 각 구성 요소가 다른 구성 요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
또한, 본 발명을 구현함에 있어서 설명의 편의를 위하여 구성요소를 세분화하여 설명할 수 있으나, 이들 구성요소가 하나의 장치 또는 모듈 내에 구현될 수도 있고, 혹은 하나의 구성요소가 다수의 장치 또는 모듈들에 나뉘어져서 구현될 수도 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 롤의 마모 감지 장치 및 이를 이용한 롤의 마모 감지 방법에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 롤의 마모 감지 장치를 개략적으로 나타낸 것이다. 도 2는 도 1에 도시된 롤의 마모 감지 장치를 이용할 때의 스트립의 현재 이송 속도를 연산할 수 있는 원리를 나타낸 것이다.
도 1 및 도 2에 도시된 롤의 마모 감지 장치는 2개의 홀 감지기(130-1, 130-2) 및 컴퓨터(도 5의 510)를 포함한다.
스트립(101)은 롤(110)이 배치된 이송 구간에서 롤(110)을 경유하여 이송된다. 롤(110)은 이송 방향 전환을 위한 것 또는 텐션 조절을 위한 것 등 다양한 것이 될 수 있다. 또한 도 1에는 롤(110)이 입측 롤(110a) 및 출측 롤(110b)을 포함하는 예를 나타내었다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 롤의 마모 감지 장치 구성을 위해 스트립(101)에는 홀(105)이 구비되어 있다. 또한, 스트립의 이송 구간에는 2개의 홀 감지기(130-1, 130-2)가 배치되어 있다. 2개의 홀 감지기(130-1, 130-2)는 미리 정해진 간격(L)으로 배치되어 있다. 2개의 홀 감지기(130-1, 130-2) 각각은 홀의 통과 시점을 각각 감지한다. 이때 스트립(101)에 구비된 홀(105)은 홀 감지기(130-1, 130-2)를 위해 스트립(101)에 별도로 형성될 수 있다. 또한 스트립(101)에 구비된 홀(105)은 스트립의 용접부 감지를 위해 구비된 홀이 그대로 이용될 수 있으며 스트립(101)의 폭 방향으로의 홀(105)의 위치에 따라 홀 감지기(130-1, 130-2)의 위치도 조정될 수 있다.
스트립(101)에 구비된 홀(105)이 1번째 홀 감지기(130-1)를 통과하는 시점과 2번째 홀 감지기(130-2)를 통과하는 시점은 차이가 있다. 스트립(101)은 1번째 홀 감지기(130-1)를 통과하는 시점과 2번째 홀 감지기(130-2)를 통과하는 시점의 차이만큼의 시간동안 2개의 홀 감지기(130-1, 130-2) 간의 거리(L)를 이동한 것이므로, 스트립의 현재 이동 속도를 연산할 수 있다.
보다 구체적으로, 각각의 홀 감지기(130-1, 130-2)는 스트립(101)의 상측 및 하측 중 하나에 배치되는 투광부(도 3의 130a)와, 스트립(101)의 상측 및 하측 중 다른 하나에 배치되는 수광부(도 3의 130b)를 포함하는 포토 센서일 수 있다. 투광부(130a)에서 발산되는 광은 스트립(101)에 의해 반사되어 수광부(130b)로 진입하지 않는다. 그러나, 스트립에 구비된 홀이 포토 센서가 배치된 구간을 통과할 때는 투광부(130a)에서 발산되는 광이 수광부(130b)로 진입하여 특정 신호를 발생시킬 수 있다. 스트립의 이송 속도는 단위 시간당 스트립이 이동한 거리를 의미한다. 따라서, 상기 특정 신호가 발생되는 시점들의 차이(시간)과 2개의 홀 간의 거리 혹은 2개의 홀 감지기 간의 거리를 통해 스트립의 현재 이송 속도가 계산될 수 있다. 이러한 연산은 컴퓨터(510)에서 수행될 수 있다.
또한, 컴퓨터(510)는 롤의 기준 속도를 저장하고 있다. 컴퓨터(510)는 미리 저장된 기준 속도와 연산된 현재 이송 속도의 차이를 토대로 롤의 마모 여부를 판단한다.
여기서, 롤의 기준 속도는 입측 롤(110a)을 기준으로 한 것일 수 있고 출측 롤(110b)을 기준으로 한 것일 수 있다. 롤의 기준 속도는 롤의 RPM과 롤의 초기 직경을 기준으로 아래 식 1과 같이 정해질 수 있다.
[식 1]
롤의 기준 속도(m/s) = N × D × π / 60
여기서 N은 롤의 분당 회전수(RPM), D는 롤의 초기 직경(m).
이때, 분당 회전수는 PLG(Pulse Logic Generator)와 같은 RPM 측정기를 통하여 알 수 있다.
롤이 마모되지 않았다면, 롤의 RPM과 롤의 초기 직경에 따른 롤의 기준 속도와 스트립의 이동 속도가 실질적으로 동일한 값을 나타낼 것이다. 예를 들어, 롤의 RPM이 60/min, 롤의 직경이 10m라면, 롤의 기준 속도는 10π m/s가 될 것이고 롤이 마모되지 않았다면 현재 이송 속도 역시 10π m/s 또는 이와 거의 동일한 속도가 될 것이다.
그러나, 롤의 마모가 발생한다면, 롤의 원주가 감소하기 때문에 롤의 회전당 스트립의 이동 거리가 감소하게 된다. 이에 따라 롤의 초기 직경을 기준으로 하는 기준 속도와 현재의 롤의 직경에 따른 현재 이송 속도가 차이를 나타내게 된다. 예를 들어, 현재 이송 속도가 9π m/s를 나타내고 있다면, 이 값은 기준 속도와 1π m/s의 차이를 나타내며, 롤의 직경이 9m인 것에 대응한다. 롤의 직경의 감소는 롤의 마모를 의미한다.
이러한 결과로부터 롤의 마모의 발생 여부를 쉽게 감지할 수 있다. 따라서, 롤의 기준 속도와 스트립의 현재 이송 속도를 비교함으로써 롤의 마모 여부를 알 수 있다.
컴퓨터(510)는 현재 이송 속도가 기준 속도와 미리 정해진 값(예를 들어 0.5π m/s)보다 큰 차이를 나타내면 마모로 판단하고, 알람 신호를 출력할 수 있다. 이를 통해 롤의 마모에 기인한 슬립 발생, 스트립의 형상 불량 발생 등을 미연에 방지할 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 롤의 마모 감지 장치를 개략적으로 나타낸 것이다. 도 4는 도 3에 도시된 롤의 마모 감지 장치를 이용할 때의 스트립의 현재 이송 속도를 연산할 수 있는 원리를 나타낸 것이다.
도 3 및 도 4에 도시된 실시예의 경우 도 1 및 도 2에 도시된 실시예와 유사한 구성 요소들을 포함하고 있다. 따라서, 도 3 및 도 4에 도시된 실시예에 있어서 도 1 및 도 2에 도시된 실시예와 중복되는 부분은 더 이상 설명하지 않도록 한다.
다만, 도 1 및 도 2에 도시된 실시예에서는 미리 정해진 간격으로 2개의 홀 감지기(130-1, 130-2)가 배치되어 있었으나, 도 3 및 도 4에 도시된 실시에에서는 홀 감지기(130)는 하나만 배치되어 있고, 스트립에 미리 정해진 간격으로 2개의 홀(105)이 형성되어 있다.
도 4와 같이 스트립에 2개의 홀(105)이 구비되어 있더라도, 2개의 홀(105) 간의 간격이 미리 정해져 있다면(예를 들어 도 4의 L), 각각의 홀이 홀 감지기(130)가 배치된 구간을 통과하는 시점이 상이하게 된다. 따라서, 이러한 홀 통과 시점의 차이와 홀의 간격을 통하여도 현재 이동 속도를 연산할 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 롤의 마모 감지 장치의 작동 블록도를 나타낸 것이다.
도 5를 참조하면, 컴퓨터(510)는 RPM 측정기(120)로부터 롤의 RPM을 전송받고, 홀 감지기(130)로부터 홀이 통과한 시점들을 전송받는다.
컴퓨터(510)는 전송받은 롤의 RPM과 롤의 초기 직경을 이용하여 기준 속도를 연산하여 저장한다. 또한, 컴퓨터(510)는 전송받은 홀 통과 시점들과 홀 감지기들 간의 간격 혹은 홀들의 간격을 토대로 현재 이송 속도를 연산한다. 또한, 컴퓨터(510)는 저장된 기준 속도와 연산된 현재 이송 속도의 차이를 토대로 롤의 마모 여부를 판단한다.
컴퓨터(510)는 저장된 기준 속도와 연산된 현재 이송 속도의 차이를 토대로 롤의 마모 정도를 표시기(520)에 표시할 수 있다. 또한, 컴퓨터(510)는 저장된 기준 속도와 연산된 현재 이송 속도의 차이가 미리 정해진 값보다 클 경우 알람기(530)로 알람 발생 신호를 전송할 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 롤의 마모 감지 방법을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 롤의 마모 감지 방법은 기준 속도 연산 단계(S610), 현재 이송 속도 연산 단계(S620), 속도차 비교 단계(S630) 및 알람 신호 발생 단계(S640)를 포함한다. 본 발명에 따른 롤의 마모 감지 방법에 있어서 각각의 연산 및 비교는 컴퓨터에서 수행될 수 있다.
기준 속도 연산 단계(S610)에서는 롤의 초기 직경을 토대로 한 롤의 속도를 연산한다. 예를 들어 기준 속도 연산 단계에서는 롤의 RPM과 롤의 초기 직경을 기준으로 아래 식 1을 토대로 롤의 기준 속도를 연산한다.
[식 1]
롤의 기준 속도(m/s) = N × D × π / 60
여기서 N은 롤의 분당 회전수(RPM), D는 롤의 초기 직경(m).
다음으로, 현재 이송 속도 연산 단계(S620)에서는 롤을 경유하여 이송되는 스트립의 현재 이송 속도를 연산한다. 이때, 현재 이송 속도는 도 1 및 도 2에 도시된 예와 같이 스트립에 구비된 홀과, 미리 정해진 간격으로 배치되며 상기 홀의 통과 시점을 각각 감지하는 2개의 홀 감지기를 이용하여 연산될 수 있다. 다른 예로, 현재 이송 속도는 도 3 및 도 4에 도시된 예와 같이 스트립에 미리 정해진 간격으로 구비된 2개의 홀과, 상기 2개의 홀 각각의 통과 시점을 감지하는 홀 감지기를 이용하여 연산될 수 있다.
다음으로, 속도차 비교 단계(S630)에서는 기준 속도와 현재 이송 속도를 비교한다. 기준 속도와 현재 이송 속도를 비교하여 기준 속도와 현재 이송 속도의 차이가 동일하거나 미리 정해진 기준값 이하이면 "정상"으로 판단하고, 기준 속도와 현재 이송 속도의 차이가 미리 정해진 기준값을 초과하면 "이상", 즉 마모로 판단할 수 있다.
"정상"으로 판단되는 경우, 현재 이송 속도를 모니터링할 수 있다. 다른 예로, 롤의 RPM이 시간에 따라 일정하지 않을 경우 기준 속도와 현재 이송 속도 모두를 계속 연산하는 과정을 수행할 수 있다. "이상"으로 판단되는 경우, 관리자에게 알람 신호를 발생시킬 수 있다(S640).
이상과 같이, 본 발명에 따른 롤의 마모 감지 장치 및 이를 이용한 롤의 마모 감지 방법에 의하면, 스트립이 이송되는 공정 중에 기준 속도와 스트립에 구비된 홀을 이용한 스트립의 현재 이송 속도를 비교하여 롤의 마모를 감지할 수 있다. 이에 따라, 롤의 마모에 기인한 스트립과 롤 간의 슬립 현상 혹은 스트립의 형상 불량을 미연에 방지할 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.
101 : 스트립 105 : 홀
110 : 롤 110a : 입측 롤
110b : 출측 롤 120 : RPM 측정기
130 : 홀 감지기 130a : 투광부
130b: 수광부 510 : 컴퓨터
520 : 표시기 530 : 알람기

Claims (8)

  1. 롤이 배치된 이송 구간에서 상기 롤을 경유하여 이송되며 홀을 구비하는 스트립의 상기 이송 구간에 미리 정해진 간격으로 배치되며, 상기 홀의 통과 시점을 각각 감지하는 2개의 홀 감지기; 및
    롤의 기준 속도를 저장하며, 상기 2개의 홀 감지기 각각으로부터 출력된 홀의 통과 시점의 차이와 상기 2개의 홀 감지기들 간의 간격을 이용하여 스트립의 이송 속도를 연산하고, 저장된 기준 속도와 연산된 현재 이송 속도의 차이를 토대로 롤의 마모 여부를 판단하는 컴퓨터를 포함하는, 롤 마모 감지 장치.
  2. 롤이 배치된 이송 구간에서 상기 롤을 경유하여 이송되며 미리 정해진 간격으로 구비된 2개의 홀을 구비하는 스트립의 상기 이송 구간에 배치되며, 상기 2개의 홀 각각의 통과 시점을 감지하는 홀 감지기; 및
    롤의 기준 속도를 저장하며, 상기 홀 감지기로부터 출력된 2개의 홀 각각의 통과 시점의 차이와 상기 2개의 홀의 간격을 이용하여 스트립의 현재 이송 속도를 연산하고, 저장된 기준 속도와 연산된 현재 이송 속도의 차이를 토대로 상기 롤의 마모 여부를 판단하는 컴퓨터를 포함하는, 롤 마모 감지 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 홀 감지기는 스트립의 상측 및 하측 중 하나에 배치되는 투광부와, 상기 스트립의 상측 및 하측 중 다른 하나에 배치되는 수광부를 포함하는, 롤 마모 감지 장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 롤의 기준 속도는 롤의 RPM과 롤의 초기 직경에 따라 하기 식 1에 의해 정해지는, 롤 마모 감지 장치.
    [식 1]
    롤의 기준 속도(m/s) = N × D × π / 60
    여기서 N은 롤의 분당 회전수(RPM), D는 롤의 초기 직경(m).
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 컴퓨터는 저장된 기준 속도와 연산된 현재 이송 속도의 차이가 미리 정해진 값보다 크면 롤의 마모로 판단하고, 알람 신호를 출력하는, 롤 마모 감지 장치.
  6. 롤의 기준 속도를 저장하는 단계;
    상기 롤을 경유하는 스트립의 현재 이송 속도를 연산하는 단계; 및
    상기 기준 속도와 현재 이송 속도를 비교하여 상기 롤의 마모 여부를 판단하는 단계;를 포함하고,
    상기 현재 이송 속도는 스트립에 구비된 홀과, 미리 정해진 간격으로 배치되며 상기 홀의 통과 시점을 각각 감지하는 2개의 홀 감지기를 이용하여 연산되는, 롤 마모 감지 방법.
  7. 롤의 기준 속도를 저장하는 단계;
    상기 롤을 경유하는 스트립의 현재 이송 속도를 연산하는 단계; 및
    상기 기준 속도와 현재 이송 속도를 비교하여 상기 롤의 마모 여부를 판단하는 단계;를 포함하고,
    상기 현재 이송 속도는 스트립에 미리 정해진 간격으로 구비된 2개의 홀과, 상기 2개의 홀 각각의 통과 시점을 감지하는 홀 감지기를 이용하여 연산되는, 롤 마모 감지 방법.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 롤의 기준 속도는 롤의 RPM과 롤의 초기 직경에 따라 하기 식 1에 의해 정해지는, 롤 마모 감지 방법.
    [식 1]
    롤의 기준 속도(m/s) = N × D × π / 60
    여기서 N은 롤의 분당 회전수(RPM), D는 롤의 초기 직경(m).
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