WO2009150704A1 - マンコンベアの踏み段欠落検出装置 - Google Patents

マンコンベアの踏み段欠落検出装置 Download PDF

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missing
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detection
footstep
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幸泰 長尾
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三菱電機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways
    • B66B29/005—Applications of security monitors

Definitions

  • This invention relates to a step missing detection device for a man conveyor.
  • the man conveyor is equipped with a step missing detection device.
  • This step missing detection device prevents a normal operation state when a step is removed for maintenance and the step is forgotten to be attached after the maintenance is completed.
  • a step missing detector detects a missing step by pressing a roller against the step and changing the position of the roller.
  • roller wear greatly affects the life of the device.
  • the man conveyor is always in operation. For this reason, even if the durability of the roller is increased, there is a limit to extending the life of the step missing detector.
  • step missing detection device that measures the gap size of adjacent steps with a guidance proximity detector in a non-contact manner and determines that there is a step missing when the gap size is larger than a threshold value. Yes.
  • This step missing detector does not use a roller. For this reason, the life of the step missing detection device is extended (see, for example, Patent Document 1).
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a step missing detection device that can be downsized even when a gap between adjacent steps is wide. .
  • the step missing detection device is connected endlessly, and includes a plurality of steps that circulate and a step surface of the step that is provided near the step outside the step.
  • a second proximity sensor that detects a part of the step for a time shorter than the time during which the first proximity sensor detects the step surface; and the second proximity sensor detects a part of the step.
  • the present invention it is possible to reduce the size of the step missing detection device even when the gap between adjacent steps is wide.
  • FIG. 1 is a diagram showing a missing step detection device for a man conveyor according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 1 shows a longitudinal section of the lower end of the man conveyor.
  • 1 is a main frame of a man conveyor.
  • 2a to 2j are a plurality of steps. These steps 2a to 2j are connected endlessly in the main frame 1 and circulate.
  • These steps 2a to 2j include risers 3a to 3j and step surfaces 4a to 4j.
  • the risers 3a to 3j are arranged with their curved surfaces facing the circulation movement direction.
  • the step surfaces 4a to 4j are arranged along the circulation movement direction.
  • the first proximity sensor 5 is the first proximity sensor.
  • the first proximity sensor 5 is provided in the vicinity of the step 2c outside the steps 2a to 2j.
  • the first proximity sensor 5 has a first detection region 5a.
  • the first detection area 5a extends in the horizontal direction and is orthogonal to the circulating movement direction of the step 2c.
  • the first proximity sensor 5 detects the step surfaces 4a to 4j passing through the first detection region 5a. At the time of such detection, the first proximity sensor 5 outputs a first detection signal 5b.
  • the second proximity sensor 6 is a second proximity sensor.
  • the second proximity sensor 6 is provided at a lower end side of the man conveyor than the first proximity sensor 5 and in the vicinity of the step 2d between the return side steps 2a to 2d and the forward side steps 2g to 2j. .
  • the second proximity sensor 6 has a second detection region 6a.
  • the second detection area 6a extends vertically downward, and is orthogonal to the circulating movement direction of the step 2d.
  • the second proximity sensor 6 is provided so as to detect a part of the steps 2a to 2j passing through the second detection region 6a.
  • the second proximity sensor 6 includes a part of the steps 4a to 4j which are different from the steps 4a to 4j where the step surfaces 4a to 4j are detected by the first proximity sensor 5,
  • the first proximity sensor 5 detects a shorter time than the time during which the step surfaces 4a to 4j are detected. More specifically, the second proximity sensor 6 detects ends of the risers 3a to 3j such as the steps 2a to 2j. At the time of such detection, the second proximity sensor 6 outputs a second detection signal 6b.
  • the determination device 7 is a determination device.
  • the determination device 7 receives the first and second detection signals 5b and 6b.
  • the determination device 7 determines whether or not the steps 2a to 2j are missing based on the input state of the first detection signal 5b when the second detection signal 6b is input.
  • the first proximity sensor 5 detects the stepped surfaces 4a to 4j and the like when the second proximity sensor 6 detects the ends of the risers 3a to 3j and the like. In this case, it is determined that the steps 2a to 2j are not missing, and if the steps 4a to 4j are not detected, it is determined that the steps 2a to 2j are missing.
  • FIG. 2 is a timing chart for explaining the operation timing of the first and second proximity sensors of the missing step detecting device for the man conveyor according to the first embodiment of the present invention.
  • the horizontal axis represents time
  • the vertical axis represents the operating state (ON state) and non-operating state (OFF state) of the first and second proximity sensors 5 and 6.
  • the first and second proximity sensors 5 and 6 output the first and second detection signals 5b and 6b, respectively, when they are in the ON state.
  • the first and second proximity sensors 5 and 6 do not output the first and second detection signals 5b and 6b, respectively, when they are in the OFF state.
  • the risers 3a to 3j and the like are arranged with their curved surfaces facing the circulation movement direction. For this reason, the circulating movement direction dimensions of the end portions of the risers 3a to 3j passing through the second detection region 6a are much shorter than the circulating movement direction dimensions of the steps 2a to 2j. That is, the second proximity sensor 6 outputs the second detection signal 6b only for a short time when the end portions of the risers 3a to 3j are close to each other.
  • the step surfaces 4a to 4j are arranged along the circulation movement direction.
  • the dimension of the circulating movement direction of the step surfaces 4a to 4j passing through the first detection area 5a is substantially the same as the dimension of the circulating movement direction of the steps 2a to 2j. That is, the first proximity sensor 5 does not output the first detection signal 5b only during a time when a slight gap formed between the adjacent steps 2a to 2j is close.
  • the first proximity sensor 5 in the normal state, when the second proximity sensor 6 detects the ends of the risers 3a to 3j such as the steps 2a to 2j, the first proximity sensor 5 always makes the other steps 2a Stepping surfaces 4a to 4j, etc., such as ⁇ 2j are detected. Such a state is determined by the determination device 7 that there is no omission of the steps 2a to 2j.
  • the determination device 7 also has a function of determining ON failure and OFF failure of the first and second proximity sensors 5 and 6. Such a determination is made by a logic circuit.
  • the normal detection periods of the first and second proximity sensors 5 and 6 are the same.
  • the detection timings of the first and second proximity sensors 5 and 6 are different. Using the detection cycle and the detection timing, the ON failure and the OFF failure of the first and second proximity sensors 5 and 6 are determined.
  • the determination device 7 determines that the first proximity sensor 5 is in a failure state where the output of the first detection signal 5b cannot be stopped.
  • the determination device 7 is in a failure state in which the second proximity sensor 6 cannot output the second detection signal 6b when the second detection signal 6b is not input while the first detection signal 5b is input. It is determined that
  • the determination device 7 cannot stop the output of the second detection signal 6b when the second detection signal 6b is input when the first detection signal 5b is not input. It is determined that there is a failure state.
  • the determination device 7 determines the missing state of the steps 2a to 2j based on the input state of the first detection signal 5b when the detection signal 6b is input. For this reason, it is not necessary to directly measure the gap size of the adjacent steps 2a to 2j. That is, the first and second proximity sensors 5 and 6 need only detect the end portions of the risers 3a to 3j such as the steps 2a to 2j and the step surfaces 4a to 4j, respectively. For this reason, the first and second proximity sensors 5 and 6 can be downsized. That is, the entire step missing detector is downsized.
  • the missing determination of the steps 2a to 2j is performed in synchronization with the ON operation of the second proximity sensor 6. For this reason, it is possible to detect missing of the steps 2a to 2j regardless of the operation speed of the man conveyor. This eliminates the need for a timer for measuring the missing determination timing of the steps 2a to 2j. That is, the step missing detection device can be simplified. Further, the determination device 7 has a self-determination function of ON failure and OFF failure of the first and second proximity sensors 5 and 6. For this reason, the reliability of the step missing detector is improved.
  • the first and second proximity sensors 5 and 6 are provided on the lower end side of the man conveyor.
  • the 1st and 2nd proximity sensors 5 and 6 may be provided also in the upper end side of a man conveyor. If the first and second proximity sensors 5 and 6 are provided at the upper and lower ends of the man conveyor, the steps 2a to 2j and the like are missing before the missing portions such as the steps 2a to 2j are exposed to the outward path side. Detected. And if the operation of the man conveyor is stopped by detecting such omission, the safety of the man conveyor is ensured.
  • the step missing detector may be provided with a switch for selecting whether or not the steps 2a to 2j are detected using the determination device 7. In this case, if it is selected not to detect the missing of the steps 2a to 2j, the steps 2a to 2j and the like can be circulated and moved while the steps 2a to 2j are missing. For this reason, the convenience in the case of performing maintenance work of the man conveyor is improved.
  • a display device may be provided for displaying that the detection of the lack of the steps 2a to 2j by the determination device 7 is stopped.
  • the maintenance staff or the like can recognize that the missing steps 2a to 2j are not detected, and the safety of the maintenance work can be achieved.
  • the step missing detector is automatically enabled after the man conveyor is continuously operated for a certain period of time in a state where the detection of the missing steps 2a to 2j by the determination device 7 is stopped. May be. In this case, even if the maintenance staff forgets the operation of enabling the step missing detector after the maintenance work is completed, the steps 2a to 2j etc.
  • the determination device 7 determines that there is no omission, the man conveyor stop function by the step omission detection device is validated. For this reason, the safety of the man conveyor is further improved.
  • the first proximity sensor 5 detects the ends of the risers 3a to 3j and the like. However, if the first proximity sensor 5 detects the step rollers near the ends of the risers 3a to 3j or the step shafts that fix the steps 2a to 2j, the same effect can be obtained. Needless to say.
  • the missing step detection device for a man conveyor can be used for a man conveyor for detecting missing steps.

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

　隣接した踏み段の隙間が広い場合でも、小型化が可能な踏み段欠落検出装置を提供する。このため、無端状に連結され、循環移動する複数の踏み段と、踏み段の外側で踏み段近傍に設けられ、近接する踏み段の踏み段面を検出する第１近接センサと、踏み段近傍に、近接する踏み段の一部を検出するように設けられ、第１近接センサに踏み段面が検出されている踏み段とは異なる踏み段の一部を、第１近接センサが踏み段面を検出している時間よりも短時間検出する第２近接センサと、第２近接センサが踏み段の一部の検出しているときに、第１近接センサが踏み段面を検出している場合は、踏み段の欠落がないと判定し、踏み段面を検出していない場合は、踏み段の欠落があると判定する判定装置とを備える構成とした。

Description

マンコンベアの踏み段欠落検出装置
　この発明は、マンコンベアの踏み段欠落検出装置に関するものである。
　マンコンベアには、踏み段欠落検出装置が設けられる。この踏み段欠落検出装置は、保守などで踏み段を取り外し、保守終了後に踏み段を取り付け忘れた状態で、通常運転状態となることを防止するものである。従来、踏み段欠落検出装置は、踏み段にローラを押し当て、ローラの位置変化により、踏み段の欠落を検出していた。この踏み段欠落検出装置においては、ローラの摩耗が、装置の寿命に大きく影響する。しかし、マンコンベアは、常に運転を続けている。このため、ローラの耐久性を高めたとしても、踏み段欠落検出装置の長寿命化には限界があった。
　そこで、誘導近接探知器で隣接した踏み段の隙間寸法を非接触で測定し、この隙間寸法が閾値よりも大きい場合に、踏み段の欠落があると判定する踏み段欠落検出装置が提案されている。この踏み段欠落検出装置は、ローラを使用しない。このため、踏み段欠落検出装置の長寿命化が図られる（例えば、特許文献１参照）。
日本特開平６－２１１４８０号公報
　しかし、特許文献１記載のものにおいて、正常状態で隣接した踏み段の隙間が広い場合は、踏み段の欠落と判定する閾値も大きな値とする必要がある。このため、当該閾値に対応して、誘導近接探知器を大きくしなければならず、踏み段欠落検出装置の小型化の妨げとなっていた。
　この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、隣接した踏み段の隙間が広い場合でも、小型化が可能な踏み段欠落検出装置を提供することである。
　この発明に係る踏み段欠落検出装置は、無端状に連結され、循環移動する複数の踏み段と、前記踏み段の外側で前記踏み段近傍に設けられ、近接する前記踏み段の踏み段面を検出する第１近接センサと、前記踏み段近傍に、近接する前記踏み段の一部を検出するように設けられ、前記第１近接センサに踏み段面が検出されている踏み段とは異なる踏み段の一部を、前記第１近接センサが前記踏み段面を検出している時間よりも短時間検出する第２近接センサと、前記第２近接センサが前記踏み段の一部の検出しているときに、前記第１近接センサが前記踏み段面を検出している場合は、前記踏み段の欠落がないと判定し、前記踏み段面を検出していない場合は、前記踏み段の欠落があると判定する判定装置とを備えたものである。
　この発明によれば、隣接した踏み段の隙間が広い場合でも、踏み段欠落検出装置の小型化が可能となる。
この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの踏み段欠落検出装置を示す図である。 この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの踏み段欠落検出装置の第１及び第２近接センサの動作タイミングを説明するためのタイミング図である。
符号の説明
　１　主枠、　２ａ～２ｊ　踏み段、　３ａ～３ｊ　ライザ、　４ａ～４ｊ　踏み段面、
　５　第１近接センサ、　５ａ　第１検出領域、　５ｂ　第１検出信号、
　６　第２近接センサ、　６ａ　第２検出領域、　６ｂ　第２検出信号、
　７　判定装置
　この発明を実施するための最良の形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
実施の形態１．
　図１はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの踏み段欠落検出装置を示す図である。図１はマンコンベアの下端の縦断面を示している。
　図１において、１はマンコンベアの主枠である。２ａ～２ｊは複数の踏み段である。これらの踏み段２ａ～２ｊは、主枠１内で、無端状に連結され、循環移動する。これらの踏み段２ａ～２ｊは、ライザ３ａ～３ｊ、踏み段面４ａ～４ｊからなる。ライザ３ａ～３ｊは、湾曲面を循環移動方向に向けて配置される。踏み段面４ａ～４ｊは、循環移動方向に沿わせて配置される。
　５は第１近接センサである。この第１近接センサ５は、踏み段２ａ～２ｊ等の外側で踏み段２ｃ近傍に設けられる。この第１近接センサ５は、第１検出領域５ａを有する。この第１検出領域５ａは、水平方向に延び、踏み段２ｃの循環移動方向と直交する。第１近接センサ５は、第１検出領域５ａを通過する踏み段面４ａ～４ｊ等を検出する。そして、かかる検出時に、第１近接センサ５は、第１検出信号５ｂを出力する。
　６は第２近接センサである。この第２近接センサ６は、第１近接センサ５よりもマンコンベアの下端側、かつ、帰路側踏み段２ａ～２ｄと往路側踏み段２ｇ～２ｊとの間で、踏み段２ｄ近傍に設けられる。この第２近接センサ６は、第２検出領域６ａを有する。この第２検出領域６ａは、鉛直下向きに延び、踏み段２ｄの循環移動方向と直交する。第２近接センサ６は、第２検出領域６ａを通過する踏み段２ａ～２ｊ等の一部を検出するように設けられる。
　具体的には、第２近接センサ６は、第１近接センサ５に踏み段面４ａ～４ｊ等が検出されている踏み段４ａ～４ｊ等とは異なる踏み段４ａ～４ｊ等の一部を、第１近接センサ５が踏み段面４ａ～４ｊ等を検出している時間よりも短時間検出する。より具体的には、第２近接センサ６は、踏み段２ａ～２ｊ等のライザ３ａ～３ｊ等の端部を検出する。そして、かかる検出時に、第２近接センサ６は、第２検出信号６ｂを出力する。
　７は判定装置である。この判定装置７は、第１及び第２検出信号５ｂ、６ｂが入力される。そして、判定装置７は、第２検出信号６ｂ入力時における第１検出信号５ｂの入力状態に基づいて、踏み段２ａ～２ｊ等の欠落の有無を判定する。具体的には、判定装置７は、第２近接センサ６がライザ３ａ～３ｊ等の端部を検出しているときに、第１近接センサ５が踏み段面４ａ～４ｊ等を検出している場合は、踏み段２ａ～２ｊ等の欠落がないと判定し、踏み段面４ａ～４ｊ等を検出していない場合は、踏み段２ａ～２ｊ等の欠落があると判定する。
　次に、図２を用いて、踏み段欠落検出装置の動作をより詳細に説明する。
　図２はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの踏み段欠落検出装置の第１及び第２近接センサの動作タイミングを説明するためのタイミング図である。
　図２において、横軸は時間を表し、縦軸は第１及び第２近接センサ５、６の動作状態（ＯＮ状態）及び非動作状態（ＯＦＦ状態）を示す。具体的には、第１及び第２近接センサ５、６は、それぞれＯＮ状態のときに、第１及び第２検出信号５ｂ、６ｂを出力する。一方、第１及び第２近接センサ５、６は、それぞれＯＦＦ状態のときに、第１及び第２検出信号５ｂ、６ｂを出力しない。
　まず、踏み段２ａ～２ｊ等の欠落がない正常状態の場合を考える。ここで、ライザ３ａ～３ｊ等は、湾曲面を循環移動方向に向けて配置される。このため、第２検出領域６ａを通過するライザ３ａ～３ｊ等の端部の循環移動方向寸法は、踏み段２ａ～２ｊ等の循環移動方向寸法に比べ、遥かに短い。即ち、第２近接センサ６は、ライザ３ａ～３ｊ等の端部が近接している僅かな時間だけ、第２検出信号６ｂを出力する。
　一方、踏み段面４ａ～４ｊ等は、循環移動方向に沿わせて配置される。このため、第１検出領域５ａを通過する踏み段面４ａ～４ｊ等の循環移動方向寸法は、踏み段２ａ～２ｊ等の循環移動方向寸法と略同等となる。即ち、第１近接センサ５は、隣接した踏み段２ａ～２ｊ等の間に形成された僅かな隙間が近接している時間だけ、第１検出信号５ｂを出力しない。
　即ち、正常状態の場合は、第２近接センサ６が踏み段２ａ～２ｊ等のライザ３ａ～３ｊ等の端部を検出しているときは、必ず、第１近接センサ５が他の踏み段２ａ～２ｊ等の踏み段面４ａ～４ｊ等を検出している。かかる状態は、判定装置７により、踏み段２ａ～２ｊ等の欠落がないと判定される。
　次に、踏み段２ａ～２ｊ等の欠落がある状態の場合を考える。
　踏み段２ａ～２ｊ等の欠落がある箇所には、大きな隙間が形成される。この隙間が、第１近接センサ５に近接するときは、第２近接センサ６に踏み段２ａ～２ｊ等のライザ３ａ～３ｊ等の端部が近接して第２検出信号６ｂが出力されているにも関わらず、第１検出信号５ｂが出力されない。かかる状態は、判定装置７により、踏み段２ａ～２ｊ等の欠落があると判定される。
　さらに、判定装置７は、第１及び第２近接センサ５、６のＯＮ故障及びＯＦＦ故障を判定する機能も有する。かかる判定は、論理回路により行われる。ここで、第１及び第２近接センサ５、６の正常な検出周期は同じである。しかし、第１及び第２近接センサ５、６の検出タイミングは異なる。かかる検出周期及び検出タイミングを利用して、第１及び第２近接センサ５、６のＯＮ故障及びＯＦＦ故障が判定される。
　具体的には、判定装置７は、第２検出信号６ｂの入力された後、再び第２検出信号６ｂ入力されるまでの間に、継続して第１検出信号５ｂが入力されている場合は、第１近接センサ５が、第１検出信号５ｂの出力を停止できない故障状態にあると判定する。
　また、判定装置７は、第１検出信号５ｂが入力されている間に、第２検出信号６ｂが入力されない場合は、第２近接センサ６が第２検出信号６ｂを出力することができない故障状態にあると判定する。
　判定装置７は、第１検出信号５ｂが入力されていないときに、第２検出信号６ｂが入力されている場合は、第２近接センサ６が第２検出信号６ｂの出力を停止することができない故障状態にあると判定する。
　以上で説明した実施の形態１によれば、判定装置７が、検出信号６ｂの入力時における第１検出信号５ｂの入力状態に基づいて、踏み段２ａ～２ｊ等の欠落状況を判定する。このため、隣接した踏み段２ａ～２ｊ等の隙間寸法を直接測定する必要がない。即ち、第１及び第２近接センサ５、６は、それぞれ踏み段２ａ～２ｊ等のライザ３ａ～３ｊ等の端部及び踏み段面４ａ～４ｊ等を検出できるだけでよい。このため、第１及び第２近接センサ５、６の小型化が可能となる。即ち、踏み段欠落検出装置全体の小型化となる。
　また、踏み段２ａ～２ｊ等の欠落判定が、第２近接センサ６のＯＮ動作に同期して、行われる。このため、マンコンベアの運転速度に関係なく、踏み段２ａ～２ｊ等の欠落を検出できる。これにより、踏み段２ａ～２ｊ等の欠落判定のタイミングを計測するためのタイマーが不要となる。即ち、踏み段欠落検出装置の簡素化が図られる。また、判定装置７は、第１及び第２近接センサ５、６のＯＮ故障及びＯＦＦ故障の自己判定機能を有する。このため、踏み段欠落検出装置の信頼性が向上する。
　なお、実施の形態１では、マンコンベアの下端側に第１及び第２近接センサ５、６が設けられた場合で説明した。しかし、第１及び第２近接センサ５、６は、マンコンベアの上端側にも設けられてよい。第１及び第２近接センサ５、６が、マンコンベアの上下端が設けられれば、踏み段２ａ～２ｊ等の欠落部が往路側に露出される前に、踏み段２ａ～２ｊ等の欠落が検出される。そして、かかる欠落の検出により、マンコンベアの運転を停止すれば、マンコンベアの安全性が確保される。
　また、踏み段欠落検出装置に、判定装置７を用いて、踏み段２ａ～２ｊ等の欠落を検出するか否かを選択するスイッチを設けてもよい。この場合、踏み段２ａ～２ｊ等の欠落を検出しないことが選択されれば、踏み段２ａ～２ｊ等の欠落がある状態で、踏み段２ａ～２ｊ等を循環移動させることができる。このため、マンコンベアの保守作業を行う場合の利便性が向上する。
　さらに、判定装置７による踏み段２ａ～２ｊ等の欠落の検出を停止していることを表示する表示装置が設けられてもよい。この場合、保守員等が、踏み段２ａ～２ｊ等の欠落の検出していないことを認識でき、保守作業の安全性が図られる。
　なお、判定装置７による踏み段２ａ～２ｊ等の欠落の検出を停止した状態で、一定時間以上マンコンベアを連続して運転した後、自動的に、踏み段欠落検出装置を有効にするようにしてもよい。この場合、保守員等が、保守作業終了後、踏み段欠落検出装置を有効にする操作を忘れた場合でも、踏み段２ａ～２ｊ等一周分以上の連続運転で、踏み段２ａ～２ｊ等の欠落がないことを判定装置７が判定すると、踏み段欠落検出装置によるマンコンベアの停止機能を有効とする。このため、マンコンベアの安全性がより向上する。
　また、実施の形態１では、第１近接センサ５により、ライザ３ａ～３ｊ等の端部が検出される場合で説明した。しかし、第１近接センサ５で、ライザ３ａ～３ｊ等の端部近傍の踏み段ローラや、踏み段２ａ～２ｊ等を固定する踏み段軸を検出しても、同様の効果が得られるのはいうまでもない。
　以上のように、この発明にかかるマンコンベアの踏み段欠落検出装置によれば、踏み段の欠落を検出するマンコンベアに利用できる。

Claims (7)

  1. 　無端状に連結され、循環移動する複数の踏み段と、
    　前記踏み段の外側で前記踏み段近傍に設けられ、近接する前記踏み段の踏み段面を検出する第１近接センサと、
    　前記踏み段近傍に、近接する前記踏み段の一部を検出するように設けられ、前記第１近接センサに踏み段面が検出されている踏み段とは異なる踏み段の一部を、前記第１近接センサが前記踏み段面を検出している時間よりも短時間検出する第２近接センサと、
    　前記第２近接センサが前記踏み段の一部の検出しているときに、前記第１近接センサが前記踏み段面を検出している場合は、前記踏み段の欠落がないと判定し、前記踏み段面を検出していない場合は、前記踏み段の欠落があると判定する判定装置と、
    を備えたことを特徴とするマンコンベアの踏み段欠落検出装置。
  2. 　前記第１近接センサは、前記踏み段の踏み段面を検出しているときに、第１検出信号を出力し、
    　前記第２近接センサは、前記踏み段の一部を検出しているときに、第２検出信号を出力し、
    　前記判定装置は、前記第１及び第２検出信号が入力され、前記第２検出信号が入力された後、再び前記第２検出信号が入力されるまでの間に、継続して前記第１検出信号が入力されている場合は、前記第１近接センサが、前記第１検出信号の出力を停止できない故障状態にあると判定することを特徴とする請求項１記載のマンコンベアの踏み段欠落検出装置。
  3. 　前記第１近接センサは、前記踏み段の踏み段面を検出しているときに、第１検出信号を出力し、
    　前記第２近接センサは、前記踏み段の一部を検出しているときに、第２検出信号を出力し、
    　前記判定装置は、前記第１検出信号が入力されている間に、前記第２検出信号が入力されない場合は、前記第２近接センサが、前記第２検出信号を出力することができない故障状態にあると判定することを特徴とする請求項１記載のマンコンベアの踏み段欠落検出装置。
  4. 　前記第１近接センサは、前記踏み段の踏み段面を検出しているときに、第１検出信号を出力し、
    　前記第２近接センサは、前記踏み段の一部を検出しているときに、第２検出信号を出力し、
    　前記判定装置は、前記第１検出信号が入力されていないときに、前記第２検出信号が入力されている場合は、前記第２近接センサが、前記第２検出信号の出力を停止することができない故障状態にあると判定することを特徴とする請求項１記載のマンコンベアの踏み段欠落検出装置。
  5. 　前記第１近接センサは、マンコンベアの上下端に設けられ、帰路側の前記踏み段の踏み段面を検出し、
    　前記第２近接センサは、前記マンコンベアの上下端で前記第１近接センサ近傍に設けられ、帰路側の前記踏み段の一部を検出することを特徴とする請求項１～請求項４のいずれかに記載のマンコンベアの踏み段欠落検出装置。
  6. 　前記判定装置を用いて前記踏み段の欠落を検出するか否かを選択するスイッチ、
    を備えたことを特徴とする請求項１～請求項５のいずれかに記載のマンコンベアの踏み段欠落検出装置。
  7. 　前記判定装置による前記踏み段の欠落の検出を停止していることを表示する表示装置、
    を備えたことを特徴とする請求項６記載のマンコンベアの踏み段欠落検出装置。
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