JP7140008B2 - エスカレーターのステップ異常検出装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態1に係るエスカレーターの斜視図である。
図2において、紙面に垂直な方向がエスカレーター1の左右方向である。図2において、エスカレーター1の下部におけるステップ5が示される。図2において、通常時において循環移動する正常なステップ5の位置が破線で示される。図2のステップ5は、上り運転時の循環移動により帰路において水平方向への移動を開始する位置に差し掛かっている。
図3において、ライザー14の側から見た帰路を移動するステップ5が示される。
図4から図8は、実施の形態1に係るステップ異常検出装置によるステップについての異常の検出の例を示す図である。
図4において、ステップ5が取り付けられるステップ軸4の右側の駆動ローラー12が脱落している。
図5において、横軸は時間を表す。図5のグラフDLは、左側の駆動側センサー17による検知の状態を表す。図5のグラフDRは、右側の駆動側センサー17による検知の状態を表す。図5のグラフFLは、左側の追従側センサー18による検知の状態を表す。図5のグラフFRは、右側の追従側センサー18による検知の状態を表す。図5の4つのグラフの各々において、検知の状態は、近接ありまたは近接なしの二値によって表される。図5の4つのグラフの各々において、上側が近接ありを表す。図5の4つのグラフの各々において、下側が近接なしを表す。
図7において、横軸は時間を表す。図7の4つのグラフの各々は、図5の4つのグラフの各々と同様にしてセンサーの検知の状態を表す。
図8において、横軸は時間を表す。図8の4つのグラフの各々は、図5の4つのグラフの各々と同様にしてセンサーの検知の状態を表す。
図9は、実施の形態1に係るステップ異常検出装置の動作の例を示すフローチャートである。
図10は、実施の形態1に係るステップ異常検出装置の主要部のハードウェア構成を示す図である。
Claims (10)
- エスカレーターのステップ軸の第1方向側の端部に設けられる第1駆動ローラーの通過を前記第1方向側から検知する第1駆動側センサーと、
前記ステップ軸に取り付けられるステップの前記第1方向側において前記第1駆動ローラーに追従する第1追従ローラーの通過を前記第1方向側から検知し、前記第1駆動ローラーの前記第1方向側から前記第1駆動側センサーが対向する位置に前記ステップがあるときの前記第1追従ローラーに前記第1方向側から対向するように配置される第1追従側センサーと、
前記第1駆動側センサーによる前記第1駆動ローラーの通過の検知および前記第1追従側センサーによる前記第1追従ローラーの通過の検知が同時にあるかに基づいて前記ステップについての異常を検出する検出部と、
を備えるエスカレーターのステップ異常検出装置。 - 前記検出部は、前記第1駆動側センサーによる前記第1駆動ローラーの通過の検知があるときに前記第1追従側センサーによる前記第1追従ローラーの通過の検知がない場合に、前記第1追従ローラーの脱落を検出する
請求項1に記載のエスカレーターのステップ異常検出装置。 - 前記検出部は、前記第1追従側センサーによる前記第1追従ローラーの通過の検知があるときに前記第1駆動側センサーによる前記第1駆動ローラーの通過の検知がない場合に、前記第1駆動ローラーの脱落を検出する
請求項1または請求項2に記載のエスカレーターのステップ異常検出装置。 - 前記検出部は、前記第1追従側センサーによる前記第1追従ローラーの通過が前記第1駆動側センサーによる前記第1駆動ローラーの通過からずれて検知される場合に、前記第1追従ローラーの浮き上がりを検出する
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のエスカレーターのステップ異常検出装置。 - 前記第1駆動側センサーおよび前記第1追従側センサーの少なくとも一方は、静電容量式の近接センサーである
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のエスカレーターのステップ異常検出装置。 - 前記第1追従側センサーは、循環移動する前記ステップが水平方向への移動を開始する位置にあるときの前記第1追従ローラーに前記第1方向側から対向するように配置される
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載のエスカレーターのステップ異常検出装置。 - 前記第1方向側の反対側の第2方向側の前記ステップ軸の端部に設けられる第2駆動ローラーの通過を前記第2方向側から検知する第2駆動側センサーと、
前記ステップの前記第2方向側において前記第2駆動ローラーに追従する第2追従ローラーの通過を前記第2方向側から検知し、前記第2駆動ローラーの前記第2方向側から前記第2駆動側センサーが対向する位置に前記ステップがあるときの前記第2追従ローラーに前記第2方向側から対向するように配置される第2追従側センサーと、
を備え、
前記検出部は、前記第1駆動側センサーによる前記第1駆動ローラーの通過の検知、前記第1追従側センサーによる前記第1追従ローラーの通過の検知、前記第2駆動側センサーによる前記第2駆動ローラーの通過の検知、および前記第2追従側センサーによる前記第2追従ローラーの通過の検知が同時にあるかに基づいて前記ステップについての異常を検出する
請求項1から請求項6のいずれか一項に記載のエスカレーターのステップ異常検出装置。 - 前記検出部は、前記第1駆動側センサーによる前記第1駆動ローラーの通過の検知が前記第2駆動側センサーによる前記第2駆動ローラーの通過の検知より早い場合に、前記ステップの傾きを検出する
請求項7に記載のエスカレーターのステップ異常検出装置。 - 前記検出部は、前記第1追従側センサーによる前記第1追従ローラーの通過の検知が前記第2追従側センサーによる前記第2追従ローラーの通過の検知より早い場合に、前記ステップの傾きを検出する
請求項7または請求項8に記載のエスカレーターのステップ異常検出装置。 - 前記検出部は、ステップについての異常を検出する場合に、エスカレーターを停止させる信号を出力する
請求項1から請求項9のいずれか一項に記載のエスカレーターのステップ異常検出装置。
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