JP2008222354A

JP2008222354A - エスカレータの駆動ローラ脱落検出装置およびエスカレータ

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Publication number: JP2008222354A
Application number: JP2007061536A
Authority: JP
Inventors: Ryuji Kawakatsu; 隆二川勝
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2007-03-12
Filing date: 2007-03-12
Publication date: 2008-09-25
Anticipated expiration: 2027-03-12
Also published as: JP4820769B2

Abstract

【課題】エスカレータの駆動ローラ脱落検出装置およびエスカレータにおいて、駆動ローラの脱落を検出することである。
【解決手段】駆動ローラ脱落検出装置と、エスカレータ運転停止手段であるエスカレータ用駆動装置制御手段とを備える。駆動ローラ脱落検出装置は、各ステップ軸１６に支持した左右２個の駆動ローラ１２が所定位置を通過したことを検出する左右２個の上側ローラ検出センサ４０と、駆動ローラ脱落判定手段とを備える。駆動ローラ脱落判定手段は、左右の上側ローラ検出センサ４０が、左右の対応する側の駆動ローラ１２の所定位置の通過を検出した時間の、左右の上側ローラ検出センサ４０同士の間でのずれが所定の許容時間を越えている場合に、駆動ローラ１２が脱落していると判定する。エスカレータ用駆動装置制御手段は、駆動ローラ１２の脱落が判定された場合に駆動装置の運転を停止させる。
【選択図】図２

Description

本発明は、複数の踏段に支持した複数のステップ軸を連結部材により連結するとともに、各ステップ軸の両側に支持した左右２個の駆動ローラをレールにより案内しているエスカレータの駆動ローラ脱落検出装置およびエスカレータに関する。

従来から、図９に略断面図を示すようなエスカレータが考えられている。図９に示すエスカレータは、複数の踏段１０に支持した図示しない複数のステップ軸を連結部材である、無端状のチェーン１１により連結するとともに、各ステップ軸の左右両側（図９の表裏両側）に支持した左右２個の駆動ローラ１２（図９では左右の片側の駆動ローラ１２のみを示し、他側の駆動ローラを省略する。）を、左右で上下２本ずつの駆動レール１４ａ、１４ｂにより案内している。なお、本明細書および特許請求の範囲の全体において、「左右」は、エスカレータの下側の乗降口から上側の乗降口を見た場合の左右であり、以下に説明する図２から図５、図１０、図１１、図１３、図１４の左右と同じである。

図１０は、１個の踏段１０と、この踏段１０に支持したステップ軸１６および駆動ローラ１２とを詳しく示す斜視図である。踏段１０は、踏段本体１８と、踏段本体１８に結合し、人を乗載する踏板２０と、踏板２０の片側に結合したライザー２２とを備える。踏段本体１８にステップ軸１６を、左右両端寄りを延出させるように支持しており、ステップ軸１６の左右両端部に駆動ローラ１２を回転可能に支持している。また、ステップ軸１６の両端寄りは、チェーン１１に連結している。

図１１は、エスカレータの左右両側に配置する２本のチェーン１１と、２本のチェーン１１により連結した複数のステップ軸１６との一部を示す略図である。図１１に示すように、複数のステップ軸１６は、２本のチェーン１１によりチェーン１１方向に沿って等間隔に連結している。また、図９に戻って、チェーン１１は、上側および下側に設けたスプロケット２６，２８に巻き掛けられ、駆動スプロケットである、上側のスプロケット２６は、駆動モータを備えるエスカレータ用の駆動装置３０により駆動可能としている。

また、図９に示すように、左右２個の駆動ローラ１２は左右両側のそれぞれで、上下に離れた２本の駆動レール１４ａ、１４ｂ、すなわち合計４本の駆動レール１４ａ、１４ｂにより案内している。また、図１０に示す踏段本体１８の左右両端部で、駆動ローラ１２と斜め上下方向に離れた部分に、２個の追従ローラ３２を回転可能に支持している。

図１２は、追従ローラ３２を案内する追従レール３４と、駆動ローラ１２を案内する駆動レール１４ａ、１４ｂとの形状を説明するためのエスカレータの模式図である。図１２に示すように、１個の踏段１０毎に左右で２個設けられた追従ローラ３２は、環状に連続して設けられた追従レール３４により案内されている。エスカレータは、駆動装置３０を駆動することにより、チェーン１１（図１０、図１１）およびステップ軸１６を介して踏段１０（図１２）を循環駆動させる。なお、踏段１０が図９、図１２に矢印イ、ロで示す方向に循環駆動する場合には、人を下降させる下降用エスカレータとなる。これに対して、図９、図１２の矢印イ、ロと逆方向に踏段１０を循環駆動させる場合には、人を上昇させる上昇用エスカレータとなる。

また、特許文献１には、エスカレータの踏板が踏板本体から脱落または欠落していることを検出するために、乗降口近傍のコム取り付け梁の下部に小型近接センサを取り付けるとともに、小型近接センサの一対の磁気的センサ部を、踏板の溝に突出させることが記載されている。小型近接センサの検出結果は、制御装置に送られ、制御装置は、この検出結果に基づいて踏段の異常の有無を判断し、異常が生じていると判断した場合に、チェーンを巻き掛けた駆動スプロケットを駆動する駆動装置を停止させるようにしている。

特開２００３−１１８９６５号公報

上記の図９から図１２に示した従来から考えられているエスカレータの場合、ステップ軸１６に支持した駆動ローラ１２が脱落する可能性が全くないとはいえない。すなわち、図１３は、図１０の一部を切断して図１０の矢印Ａ方向に見た略図である。図１３に示すように、ステップ軸１６の両端部に支持した駆動ローラ１２は、断面Ｌ字形または断面がＣの角部を直角にした形状の駆動レール１４ａ上を案内されつつ転動するようにしている。また、ステップ軸１６の端部に止め輪を係止して、ステップ軸１６から駆動ローラ１２が外れることを阻止している。

ただし、上記の図９に示したように、エスカレータの乗降口付近のチェーン１１の上部付近および下部付近では、スプロケット２６，２８を設けて、スプロケット２６，２８にチェーン１１を巻き掛けている。このため、乗降口付近のチェーン１１の上部付近および下部付近において、駆動ローラ１２を駆動レール１４ａ（または１４ｂ）により案内させる必要がないだけでなく、この部分に駆動レールを設けた場合には、チェーン１１をスプロケット２６（または２８）に円滑に噛み合わせることが難しくなる可能性がある。このため、乗降口付近のチェーン１１の上部付近および下部付近には、駆動レールを設けず、上側の駆動レール１４ａと下側の駆動レール１４ｂとを連続させていない。このため、乗降口付近のチェーン１１の上部付近および下部付近では、駆動ローラ１２が駆動レールにより案内されず、駆動ローラ１２に何らかの軸方向の力が加わった場合に、図１４に示すように、ステップ軸１６の右端部（または左端部）から駆動ローラ１２が止め輪とともに脱落する可能性が全くないとはいえない。また、ステップ軸１６に駆動ローラ１２を支持する軸受の破損等により、駆動ローラ１２が脱落する可能性も全くないとはいえない。

ステップ軸１６の一端部（図１４の場合は右端部）から駆動ローラ１２が脱落した場合でも、ステップ軸１６の他端部（図１４の場合は左端部）に支持した駆動ローラ１２が駆動レール１４ａ上に位置し、かつ、追従ローラ３２が追従レール３４上に位置するため、踏段１０が脱落することはない。ただし、駆動ローラ１２が脱落しているのにもかかわらず、エスカレータの運転は継続されてしまう。また、図１４に示す場合には、駆動ローラ１２が脱落した側のステップ軸１６の一端部（図１４の場合は右端部）が下方に変位しても、駆動レール１４ａの上面に突き当たるため、ステップ軸１６の端部がそれ以上に下方に変位することはない。ただし、人が踏段１０において、駆動ローラ１２が脱落した側（図１４の場合は右側）に乗載した場合には、踏板２０がステップ軸１６の端部が駆動レール１４ａに突き当たるまで下方に変位する可能性がある。踏板２０が下方に変位したままチェーン１１（図９等参照）が循環駆動されると、エスカレータの降り口のコムと呼ばれる、固定の床場の下端と踏板２０（図１４）の上端との間に隙間が形成される可能性がある。このように運転が継続している、すなわち作動しているエスカレータにおいて、コム下側に隙間が形成されると、人がエスカレータから固定の床場に円滑に降りることが難しくなる可能性がある。このような事情から、ステップ軸１６から駆動ローラ１２が脱落した場合に、駆動ローラ１２の脱落を検出できる装置の実現が望まれている。また、駆動ローラ１２が脱落した場合に運転を停止させることができるエスカレータの実現も望まれている。

これに対して、特許文献１に記載されたエスカレータは、踏段本体に対する踏板の脱落または欠落を検出する装置を備えるものに過ぎず、駆動ローラの脱落を検出する装置を開示するものではない。

また、エスカレータは、上記のように、複数の踏段のそれぞれに支持したステップ軸を無端状のチェーンにより連結する構造だけでなく、複数の板状のリンク素子を無端状に連結した連結部材である、リンクにより、複数の踏段に支持した複数のステップ軸を連結する構造も考えられている。このようなリンクにより複数のステップ軸を連結する構造は、中間部に設けた駆動装置により、複数のラグローラと呼ばれるローラを環状に循環駆動させることにより、ラグローラとリンク素子の端部に形成した溝部とを係合させ、リンクを循環駆動させる。このような構造の場合、リンクを円滑に循環駆動させるために、上記の図９に示した構造と同様に、エスカレータの左右で、駆動ローラを案内する駆動レールを上側と下側とに離れて配置し、上側の駆動レールと下側の駆動レールとを連続させていない。このため、上記の図９から図１３に示した構造と同様に、乗降口付近のリンクの上部付近および下部付近で、ステップ軸から駆動ローラが脱落する可能性が全くないとはいえない。このような構造の場合も、ステップ軸から駆動ローラが脱落した場合にそれを検出できる装置の実現が望まれている。

本発明の目的は、エスカレータの駆動ローラ脱落検出装置およびエスカレータにおいて、駆動ローラの脱落を検出することである。

本発明に係るエスカレータの駆動ローラ脱落検出装置は、複数の踏段のそれぞれに支持した複数のステップ軸を複数の連結部材により連結するとともに、各ステップ軸の両側に支持した左右２個の駆動ローラをレールにより案内しているエスカレータの駆動ローラ脱落検出装置であって、各ステップ軸に支持した左右２個の駆動ローラが左側または右側の所定位置を通過したことを検出する少なくとも左右２個のローラ検出センサと、駆動ローラ脱落判定手段と、を備え、駆動ローラ脱落判定手段は、左右２個のローラ検出センサが、左右の対応する側の駆動ローラの所定位置の通過を検出した時間の、左右のローラ検出センサ同士の間でのずれが所定の許容時間を越えている場合に、左右２個の駆動ローラのいずれかが脱落していると判定することを特徴とするエスカレータの駆動ローラ脱落検出装置である。

また、好ましくは、左右２個のローラ検出センサのそれぞれは、左右の対応する側の駆動ローラの通過経路に配置される板状の検出片を備え、検出片は、駆動ローラが所定位置を通過することにより押されて弾性変形することにより、スイッチのオンオフを切り替え、駆動ローラが所定位置を通過したことを検出する。

また、本発明に係るエスカレータは、上記のエスカレータの駆動ローラ脱落検出装置と、エスカレータ用駆動装置の運転を停止させるエスカレータ運転停止手段と、を備えるエスカレータであって、エスカレータ運転停止手段は、駆動ローラ脱落判定手段が、駆動ローラが脱落していると判定した場合に、エスカレータ用駆動装置の運転を停止させることを特徴とするエスカレータである。

本発明に係るエスカレータの駆動ローラ脱落検出装置およびエスカレータによれば、各ステップ軸に支持した左右２個の駆動ローラが左側または右側の所定位置を通過したことを検出する少なくとも左右２個のローラ検出センサと、左右２個のローラ検出センサが、左右の対応する側の駆動ローラの所定位置の通過を検出した時間の、左右のローラ検出センサ同士の間でのずれが所定の許容時間を越えている場合に、左右２個の駆動ローラのいずれかが脱落していると判定する駆動ローラ脱落判定手段とを備えるため、駆動ローラの脱落を検出できる。

また、左右２個のローラ検出センサのそれぞれは、左右の対応する側の駆動ローラの通過経路に配置される板状の検出片を備え、検出片は、駆動ローラが所定位置を通過することにより押されて弾性変形することにより、スイッチのオンオフを切り替え、駆動ローラが所定位置を通過したことを検出する構成によれば、ローラ検出センサを磁気センサまたは光センサにより構成する場合と異なり、ローラ検出センサの検出精度が駆動ローラの周辺部を構成する部材の材料（金属等）に影響されにくく、しかも駆動ローラまたは駆動ローラの周辺部の挙動に影響されにくいため、コストを過度に高くすることなく駆動ローラ検出の精度を高くできる。

また、本発明に係るエスカレータによれば、エスカレータ運転停止手段は、駆動ローラ脱落判定手段が、駆動ローラが脱落していると判定した場合に、エスカレータ用駆動装置の運転を停止させるので、駆動ローラが脱落した踏段に乗載した人が固定の床場付近に近づく前に、エスカレータの運転を有効に停止させることができ、より有効に安全を確保しつつ人がエスカレータから床場に円滑に降りることが可能となる。

［第１の発明の実施の形態］
以下において、図面を用いて本発明に係る実施の形態につき詳細に説明する。図１から図７は、本発明の第１の実施の形態を示している。図１は、本実施の形態の駆動ローラ脱落検出装置を備えるエスカレータの略断面図である。なお、駆動ローラ脱落検出装置を除くエスカレータの基本構成自体は、上記の図９から図１３に示した構造の場合と同様であるため、同等部分には同一符号を付して重複する図示および説明を省略もしくは簡略にする。

図１に示す本実施の形態のエスカレータの場合、左右方向（図１の表裏方向）両側の、図１のハで示す範囲部分および図１のニで示す範囲部分の２個所ずつ合計４個所に、上側ローラ検出センサと下側ローラ検出センサとをそれぞれ設けている。まず、図１のハで示す範囲部分に設ける左右２個の上側ローラ検出センサについて、図２から図５を用いて説明する。図２は、左右両側に駆動ローラ１２を支持したステップ軸１６を示す断面図である。各駆動ローラ１２は、ステップ軸１６に軸受により回転可能に支持している。そして、図１のハで示す範囲部分であり、乗り口３６付近の、上側の駆動レール１４ａに案内される駆動ローラ１２の通過位置の周辺部の、水平方向（図２の表裏方向）および高さ方向（図２の上下方向）に関してほぼ同位置に、左右２個の上側ローラ検出センサ４０を設けている。

左右２個の上側ローラ検出センサ４０のそれぞれは、板ばね状の検出片４２と、検出片４２に対向して配置されるマイクロスイッチ等のスイッチ４４（後述する図４、図５参照。図２では図示を省略する。）とを備える。図３は、図２の右端部を拡大して示す断面図である。図３に示すように、検出片４２の基端部（図３の右端部）は、エスカレータを設置する建物に固定された部分に固定している。また、検出片４２の先端部（図３の左端部）または中間部は、駆動ローラ１２の通過位置に配置し、駆動ローラ１２が検出片４２配置部分を通過することにより、図４に示すように、検出片４２の先端部が駆動ローラ１２により押されて、上方に弾性的に曲げ変形するようにしている。また、このように検出片４２が曲げ変形した状態で、建物に固定された部分に固定したマイクロスイッチ等のスイッチ４４の押圧部が検出片４２により押されて、スイッチ４４の接点が開から閉となり、オフからオンへ切り替わるようにしている。

また、駆動ローラ１２が検出片４２配置部分を通過した後、検出片４２から遠ざかった状態で、検出片４２は直線状に弾性的に復元するようにしている。そして、この状態で、スイッチ４４の押圧部と検出片４２とが離れて、スイッチ４４の接点が閉から開となり、オンからオフへ切り替わるようにしている。スイッチ４４のオンオフを表す信号は、制御部、すなわちコントローラ４６に電線４８を介して送られる。コントローラ４６は、エスカレータの運転を制御する図示しない制御盤に設けている。コントローラ４６は、ＣＰＵ、メモリ等を有するマイクロコンピュータであり、エスカレータ運転停止手段であるエスカレータ用駆動装置制御手段と、駆動ローラ脱落判定手段とを有する。スイッチ４４のオンオフを表す信号は、この駆動ローラ脱落判定手段に送るようにしている。

このようにステップ軸１６の右端部通過部分の周辺部に配置する上側ローラ検出センサ４０は、ステップ軸１６の左端部通過部分の周辺部にも同様に設置する。すなわち、上側ローラ検出センサ４０は、各ステップ軸１６に支持した左右２個の駆動ローラ１２が左側または右側の所定位置を通過したことの検出が可能となる。そして、ステップ軸１６の左端部通過部分の周辺部に設置したスイッチ４４からも、オンオフを表す信号を、電線を介してコントローラ４６（図４）の駆動ローラ脱落判定手段に送るようにしている。

駆動ローラ脱落判定手段は、左右２個の上側ローラ検出センサ４０が、左右の対応する側の駆動ローラ１２の所定位置の通過を検出した時間の、左右の上側ローラ検出センサ４０同士の間でのずれが所定の許容時間である、左右ローラ許容検出時間差ｔ１を越えている場合に、上側の駆動レール１４ａ（図１）を通過する左右２個の駆動ローラ１２のいずれかが脱落していると判定する機能を有する。例えば、図５に示すように、ステップ軸１６から何らかの理由により右側の駆動ローラ１２（図２から図４参照）が脱落した場合には、このステップ軸１６（図５）の右端部が検出片４２の下側を通過しても検出片４２は駆動ローラ１２により押されることなく、弾性変形しない。このため、スイッチ４４の接点が開状態、すなわちオフのままとなり、駆動ローラ脱落判定手段は、上側ローラ検出センサ４０からの信号により、左側の駆動ローラ１２が通過した後、所定の許容時間を越えた後に、次に通過するステップ軸１６に支持された右側の駆動ローラ１２の存在を検出する。この場合には、左右２個の上側ローラ検出センサ４０が、左右の対応する側の駆動ローラ１２の所定位置の通過を検出した時間の、左右の上側ローラ検出センサ４０同士の間でのずれが左右ローラ許容検出時間差ｔ１を超えるため、左右２個の駆動ローラ１２のいずれかが脱落していると判定される。

また、本実施の形態の場合には、複数本のステップ軸１６をチェーン１１によりチェーン１１の長さ方向に沿って等間隔で連結している。図６は、それぞれ上側ローラ検出センサ４０を構成する、左側のスイッチ４４と右側のスイッチ４４とのオンオフ状態の時間経過の１例を示す図である。図６に示すように、正常時には、右側の上側ローラ検出センサ４０または左側の上側ローラ検出センサにおいて、駆動ローラ１２の通過を検出する時間の時間差はほぼ一定の時間差ｔ２（例えば１．０秒）となる。そして、正常時においては、左右の上側ローラ検出センサ４０の検出時間同士の間のずれｔ３は、ｔ２よりも短い時間で、チェーン１１の伸び等による誤差を考慮して決定された左右ローラ許容検出時間差ｔ１（例えば０．３秒）以内となる。

駆動ローラ脱落判定手段は、このような関係があることを考慮して、図６の矢印ホで示す範囲部分のように、左右の上側ローラ検出センサ４０のそれぞれが、左または右の駆動ローラ１２の所定位置の通過を検出した時間のずれｔ３が左右ローラ許容検出時間差ｔ１以内である（ｔ３≦ｔ１）場合に正常であると判定する。これに対して、図６の矢印ヘで示す範囲部分のように、左右の上側ローラ検出センサ４０のそれぞれが、左または右の駆動ローラ１２の所定位置の通過を検出した時間のずれｔ４が、左右ローラ許容検出時間差ｔ１を越えている（ｔ４＞ｔ１）場合には、上側の駆動レール１４ａ（図１）を通過する左右２個の駆動ローラ１２のいずれかが脱落していると判定する。左右ローラ許容検出時間差ｔ１は、ステップ軸１６同士の間隔、チェーン１１の伸び量等から、予め決定してコントローラ４６（図４、図５）のメモリに記憶させておく。

さらに、このような左右２個の上側ローラ検出センサ４０と同様の構成を有する、２個の下側ローラ検出センサは、図１のニで示す範囲部分であり、エスカレータの降り口３８付近の、下側の駆動レール１４ｂに案内される駆動ローラ１２の通過位置の周辺部の、水平方向および高さ方向に関してほぼ同位置の左右２個所に設ける。そして、左右２個の下側ローラ検出センサを構成するマイクロスイッチ等のスイッチのオンオフを表す信号を、上記のコントローラ４６（図４、図５）が有する駆動ローラ脱落判定手段に電線を介して送るようにしている。

また、この駆動ローラ脱落判定手段は、左右２個の下側ローラ検出センサが、左右の対応する側の駆動ローラ１２の所定位置の通過を検出した時間の、左右の下側ローラ検出センサ同士の間でのずれが所定の許容時間である、左右ローラ許容検出時間差ｔ１（例えば０．３秒）を越えている場合に、下側の駆動レール１４ｂ（図１）を通過する左右２個の駆動ローラ１２のいずれかが脱落していると判定する機能を有する。本実施の形態のエスカレータの駆動ローラ脱落検出装置は、上記の２個ずつの上側ローラ検出センサ４０および下側ローラ検出センサと、駆動ローラ脱落判定手段とを備える。

また、本実施の形態のエスカレータは、上記のようなエスカレータの駆動ローラ脱落検出装置と、エスカレータ用駆動装置制御手段とを備える。エスカレータ用駆動装置制御手段は、図示しない操作部の操作等に対応して、エスカレータ用の駆動装置３０（図１）に制御信号を送り、駆動モータを駆動させ、または駆動を停止させる、すなわち、エスカレータの通常の運転および停止を制御する機能を有する。また、エスカレータ用駆動装置制御手段は、上記の駆動ローラ脱落判定手段が、いずれかの駆動ローラ１２が脱落していると判定した場合に、エスカレータ用の駆動装置３０の運転を停止させるエスカレータ運転停止手段の機能も有する。

このようなエスカレータは、次のようにして駆動ローラ脱落検出装置により駆動ローラ１２の脱落を検出し、エスカレータ用駆動装置制御手段により駆動ローラ１２の脱落を検出した場合にエスカレータの運転を停止させる。図７は、駆動ローラ１２の脱落検出方法と、エスカレータの運転制御方法とを示すフローチャートである。まず、図７のステップＳ１において、図示しない操作部の操作等に対応して、エスカレータの運転開始信号が入力されると、エスカレータ用駆動装置制御手段により、エスカレータの駆動装置３０（図１）が駆動され、複数の踏段１０の循環駆動が開始される。次いで図７のステップＳ２において、駆動ローラ脱落判定手段が、運転安定時間、すなわちエスカレータの挙動が安定するまでの時間（例えば５秒）を経過したか否かを判定し、経過したと判定された場合には、次のステップＳ３において、左右の上側ローラ検出センサ４０が対応する側の駆動ローラ１２を、左右ローラ許容検出時間差ｔ１（例えば０．３秒）以内に検出したか否か、すなわち、上側の左右の検出片４２が互いに左右ローラ許容検出時間差ｔ１以内に動作したかを判定する。

ステップＳ３において、左右の上側ローラ検出センサ４０が対応する側の駆動ローラ１２を、左右ローラ許容検出時間差ｔ１（例えば０．３秒）以内に検出したと判定された（Ｙｅｓと判定された）場合には、上側の駆動レール１４ａ（図１）を通過する左右２個の駆動ローラ１２が正常に存在すると判定して、図７のステップＳ４に移行する。これに対して、ステップＳ３において、左右の上側ローラ検出センサ４０が対応する側の駆動ローラ１２を、左右ローラ許容検出時間差ｔ１以内に検出していないと判定された（Ｎｏと判定された）場合には、上側の駆動レール１４ａ（図１）を通過する左右２個の駆動ローラ１２のいずれかが脱落していると判定し、図７のステップＳ５において、エスカレータ用駆動装置制御手段は、駆動装置３０（図１）の駆動を停止させ、エスカレータの運転を停止させる。

また、図７のステップＳ４では、駆動ローラ脱落判定手段により、左右の下側ローラ検出センサが対応する側の駆動ローラ１２を、左右ローラ許容検出時間差ｔ１（例えば０．３秒）以内に検出したか否か、すなわち、下側の左右の検出片が互いに左右ローラ許容検出時間差ｔ１以内に動作したかを判定する。ステップＳ４において、左右の下側ローラ検出センサが対応する側の駆動ローラ１２を、左右ローラ許容検出時間差ｔ１（例えば０．３秒）以内に検出したと判定された（Ｙｅｓと判定された）場合には、下側の駆動レール１４ｂを通過する左右２個の駆動ローラ１２が正常に存在すると判定して、図７のステップＳ６に移行する。これに対して、図７のステップＳ４において、左右の下側ローラ検出センサが対応する側の駆動ローラ１２を、左右ローラ許容検出時間差ｔ１以内に検出していないと判定された（Ｎｏと判定された）場合には、下側の駆動レール１４ｂ（図１）を通過する左右２個の駆動ローラ１２のいずれかが脱落していると判定し、図７のステップＳ５において、エスカレータ用駆動装置制御手段は、駆動装置３０（図１）の駆動を停止させ、エスカレータの運転を停止させる。そして図７のステップＳ６に移行した場合には、エスカレータの通常の運転を継続し、再度ステップＳ３に戻り、ステップＳ３からＳ６のルーチンを繰り返す。

このような本実施の形態のエスカレータの駆動ローラ脱落検出装置によれば、各ステップ軸１６に支持した左右２個の駆動ローラ１２が左側または右側の所定位置を通過したことを検出する左右２個の上側ローラ検出センサ４０および左右２個の下側ローラ検出センサと、駆動ローラ脱落判定手段とを備え、駆動ローラ脱落判定手段は、左右２個の上側ローラ検出センサ４０が、左右の対応する側の駆動ローラ１２の所定位置の通過を検出した時間の、左右の上側ローラ検出センサ４０同士の間でのずれ、または、左右２個の下側ローラ検出センサが、左右の対応する側の駆動ローラ１２の所定位置の通過を検出した時間の、左右の下側ローラ検出センサ同士の間でのずれが左右ローラ許容検出時間差ｔ１（例えば０．３秒）を越えている場合に、駆動ローラ１２のいずれかが脱落していると判定するので、駆動ローラ１２の脱落を検出できる。

また、２個ずつの上側ローラ検出センサ４０および下側ローラ検出センサは、左右の対応する側の駆動ローラ１２の通過経路に配置される板状の検出片４２を備え、検出片４２は、駆動ローラ１２が所定位置を通過することにより押されて弾性変形することにより、スイッチ４４のオンオフを切り替え、駆動ローラ１２が所定位置を通過したことを検出する。このため、ローラ検出センサを磁気センサまたは光センサにより構成する場合と異なり、上側ローラ検出センサ４０および下側ローラ検出センサの検出精度が駆動ローラ１２の周辺部を構成する部材の材料（金属等）に影響されにくく、しかも駆動ローラ１２または駆動ローラ１２の周辺部の挙動に影響されにくいため、コストを過度に高くすることなく駆動ローラ１２検出の精度を高くできる。

また、本実施の形態に係るエスカレータは、上記のエスカレータの駆動ローラ脱落検出装置と、駆動装置３０（図１）の運転を停止させるエスカレータ用駆動装置制御手段とを備え、エスカレータ用駆動装置制御手段は、駆動ローラ脱落判定手段が、駆動ローラ１２が脱落していると判定した場合に、駆動装置３０の運転を停止させる。このため、駆動ローラ１２が脱落した踏段１０に乗載した人が固定の床場付近に近づく前に、エスカレータの運転を有効に停止させることができ、より有効に安全を確保しつつ人がエスカレータから床場に円滑に降りることが可能となる。

なお、本実施の形態では、上側ローラ検出センサ４０および下側ローラ検出センサを、それぞれ上側の駆動レール１４ａ側と下側の駆動レール１４ｂ側とに左右２個ずつ設けた場合について説明したが、左右２個のローラ検出センサを、上側の駆動レール１４ａ側または下側の駆動レール１４ｂ側にのみ設けることもできる。この場合には、図７において、ステップＳ３またはＳ４に対応する処理が省略され、エスカレータ用駆動装置制御手段は、左右の上側ローラ検出センサ４０または左右の下側ローラ検出センサにより、駆動ローラ１２を左右ローラ許容検出時間差ｔ１以内に検出していることを条件に、エスカレータの運転を継続するステップＳ６に対応する処理に移行する。また、このように左右２個の上側ローラ検出センサ４０または下側ローラ検出センサのみを設ける場合、上側ローラ検出センサ４０のみを設けることが好ましい。この理由は、駆動ローラ１２が脱落したことにより人がエスカレータから固定の床場に円滑に降りることが難しくなる可能性がある等の不都合は、上側の駆動レール１４ａに対応する降り口３８付近の踏段１０側でのみ生じ、しかも、駆動ローラ１２は下側の駆動レール１４ｂから上側の駆動レール１４ａに移る際に駆動レール１４ｂ、１４ａの不連続部で脱落する可能性があり、この脱落を検出する必要があるためである。

また、スイッチ４４（図４、図５）のオンオフの切り替えは、検出片４２が駆動ローラ１２により押された場合に弾性的に曲げられることによりオフされ、駆動ローラ１２が検出片４２から遠ざかり検出片４２が弾性的に復元した場合にオンされるようにすることもできる。また、ローラ検出センサは、磁気センサまたは光センサを備えるものとし、ステップ軸１６に支持した左右２個の駆動ローラ１２が所定位置を通過したことを検出可能とする構成とすることもできる。

［第２の発明の実施の形態］
図８は、本発明の第２の実施の形態を示す、上記の図１に対応する図である。上記の第１の実施の形態では、人を下降させる下降用エスカレータに本発明を適用した場合について説明した。これに対して、本実施の形態のエスカレータの場合には、図８の矢印ト、チで示す方向に踏段１０を循環駆動させる、すなわち、人を上昇させる上昇用エスカレータに本発明を適用している。この場合には、エスカレータの乗り口３６および降り口３８が、上記の図１に示した第１の実施の形態とは逆になる。また、本実施の形態の場合には、左右方向（図８の表裏方向）両側の、図８のリで示す範囲部分である下側の乗り口３６付近、および、図８のヌで示す範囲部分である上側の降り口３８付近の２個所ずつ合計４個所に、上側ローラ検出センサ４０（図２から図５参照）と下側ローラ検出センサとをそれぞれ設けている。その他の構成および作用については、上記の第１の実施の形態と同様であるため、同等部分には同一符号を付して重複する説明および図示を省略する。なお、本実施の形態の場合も、上記の第１の実施の形態と同様に、左右２個のローラ検出センサを、上側の駆動レール１４ａ側または下側の駆動レール１４ｂ側にのみ設けることもできる。

また、上記の各実施の形態においては、複数の踏段１０に支持した複数のステップ軸１６（図２等参照）を連結部材である、無端状のチェーン１１により連結する構造に本発明を適用した場合について説明した。ただし、本発明は、このような構造に限定するものではなく、例えば、複数の板状のリンク素子を無端状に連結した連結部材である、リンクにより、複数の踏段１０（図１等参照）に支持した複数のステップ軸１６（図２等参照）を連結する構造に適用することもできる。このようなリンクによりステップ軸１６を連結する構造は、中間部に設けた駆動装置により、複数のラグローラと呼ばれるローラを環状に循環駆動させることにより、ラグローラとリンク素子の端部に形成した溝部とを係合させることにより、リンクを循環駆動させる。また、リンクにより連結した複数のステップ軸１６の左右両側に支持した駆動ローラ１２（図１等参照）を上側の駆動レールと、下側の駆動レールとに案内する。このような構造に本発明を適用する場合も、上記の各実施の形態と同様に、エスカレータの駆動ローラ脱落検出装置と、エスカレータ運転停止手段とを備え、エスカレータの駆動ローラ脱落検出装置は、少なくとも左右２個のローラ検出センサと、駆動ローラ脱落判定手段とを備える構成とする。この構成により、上記の各実施の形態と同様に、駆動ローラ１２の脱落を検出できるとともに、より有効に安全を確保しつつ人がエスカレータから床場に円滑に降りることが可能となるという効果を得られる。

本発明の第１の実施の形態に係るエスカレータを示す略断面図である。同じくエスカレータを構成する、左右両側に駆動ローラを支持したステップ軸を示す断面図である。図２の右端部を拡大して示す断面図である。検出片が駆動ローラにより弾性変形し、スイッチがオンされる状態を示す、図３に対応する図である。駆動ローラがステップ軸から脱落した場合に、スイッチがオフされたままとなる状態を示す、図３に対応する図である。第１の実施の形態において、左右のスイッチのオンオフ状態の時間経過の１例を示す図である。同じく駆動ローラの脱落検出方法と、エスカレータの運転制御方法とを示すフローチャートである。本発明の第２の実施の形態に係るエスカレータを示す略断面図である。従来から考えられているエスカレータの１例を示す略断面図である。図９のエスカレータを構成するステップ軸に支持した踏段を示す斜視図である。図９のエスカレータを構成するチェーンと、チェーンにより連結した複数のステップ軸との一部を示す略図である。図９のエスカレータにおいて、追従レールと駆動レールとの形状を説明するためのエスカレータの模式図である。図１０の一部を切断して図１０の矢印Ａ方向に見た略図である。ステップ軸から駆動ローラが脱落した状態を示す、図１３に対応する図である。

符号の説明

１０踏段、１１チェーン、１２駆動ローラ、１４ａ，１４ｂ駆動レール、１６ステップ軸、１８踏段本体、２０踏板、２２ライザー、２４チェーン、２６，２８スプロケット、３０駆動装置、３２追従ローラ、３４追従レール、３６乗り口、３８降り口、４０上側ローラ検出センサ、４２検出片、４４スイッチ、４６コントローラ、４８電線。

Claims

複数の踏段に支持した複数のステップ軸を連結部材により連結するとともに、各ステップ軸の両側に支持した左右２個の駆動ローラをレールにより案内しているエスカレータの駆動ローラ脱落検出装置であって、
各ステップ軸に支持した左右２個の駆動ローラが左側または右側の所定位置を通過したことを検出する少なくとも左右２個のローラ検出センサと、
駆動ローラ脱落判定手段と、を備え、
駆動ローラ脱落判定手段は、左右２個のローラ検出センサが、左右の対応する側の駆動ローラの所定位置の通過を検出した時間の、左右のローラ検出センサ同士の間でのずれが所定の許容時間を越えている場合に、左右２個の駆動ローラのいずれかが脱落していると判定することを特徴とするエスカレータの駆動ローラ脱落検出装置。
請求項１に記載のエスカレータの駆動ローラ脱落検出装置において、
左右２個のローラ検出センサのそれぞれは、左右の対応する側の駆動ローラの通過経路に配置される板状の検出片を備え、検出片は、駆動ローラが所定位置を通過することにより押されて弾性変形することにより、スイッチのオンオフを切り替え、駆動ローラが所定位置を通過したことを検出することを特徴とするエスカレータの駆動ローラ脱落検出装置。
請求項１または請求項２に記載のエスカレータの駆動ローラ脱落検出装置と、
エスカレータ用駆動装置の運転を停止させるエスカレータ運転停止手段と、を備えるエスカレータであって、
エスカレータ運転停止手段は、駆動ローラ脱落判定手段が、駆動ローラが脱落していると判定した場合に、エスカレータ用駆動装置の運転を停止させることを特徴とするエスカレータ。