JP2021138501A

JP2021138501A - マンコンベヤ

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Publication number: JP2021138501A
Application number: JP2020037942A
Authority: JP
Inventors: 雅昭中村; Masaaki Nakamura
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2020-03-05
Filing date: 2020-03-05
Publication date: 2021-09-16
Anticipated expiration: 2040-03-05
Also published as: JP7001977B2

Abstract

【課題】ステップの逆走の判定を正確に行うことができるマンコンベヤを提供する。【解決手段】マンコンベヤは、人が乗るステップの走行方向を検出する方向検出部と、方向検出部の検出に基づいて、ステップが設定方向と反対方向に逆走することを判定する制御部と、を備え、制御部は、ステップの走行速度が設定速度を超える場合に、ステップの逆走の判定を無効にする。【選択図】図４

Description

本出願は、マンコンベヤに関する。

従来、例えば、マンコンベヤは、人が乗るステップの走行方向を検出する方向検出部と、ステップの逆走を判定する制御部とを備えている（例えば、特許文献１）。そして、ステップが逆走していると判定された場合には、安全を確保するために、例えば、停止装置が作動される。しかしながら、ステップが逆走していると誤判定された場合にも、例えば、停止装置が作動するため、誤判定をすることを防止する必要がある。

特表２０１７−５１７４６４号公報

そこで、課題は、ステップの逆走の判定を正確に行うことができるマンコンベヤを提供することである。

マンコンベヤは、人が乗るステップの走行方向を検出する方向検出部と、前記方向検出部の検出に基づいて、前記ステップが設定方向と反対方向に逆走することを判定する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ステップの走行速度が設定速度を超える場合に、前記ステップの逆走の判定を無効にする。

また、マンコンベヤにおいては、前記制御部は、前記ステップが走行を開始した後に、基準時間が経過すること及び基準距離が走行されることの少なくとも一方が満たされた場合に、前記ステップの逆走の判定を無効から有効にする、という構成でもよい。

また、マンコンベヤにおいては、前記制御部は、前記ステップの走行速度が前記設定速度を超えて且つ前記方向検出部の検出による前記ステップの走行方向が前記設定方向と反対である場合に、前記方向検出部の異常と判定する、という構成でもよい。

また、マンコンベヤにおいては、前記ステップの走行方向は、人を上方へ搬送する第１走行方向と人を下方へ搬送する第２走行方向とを含み、前記制御部は、前記設定方向が前記第２走行方向である場合に、前記ステップの逆走の判定を無効にする、という構成でもよい。

また、マンコンベヤにおいては、前記制御部は、前記設定方向が前記第２走行方向であり且つ前記方向検出部の検出による前記ステップの走行方向が前記設定方向と反対である場合に、前記方向検出部の異常と判定する、という構成でもよい。

図１は、一実施形態に係るマンコンベヤの概要図である。図２は、図１の要部拡大図である。図３は、同実施形態に係るマンコンベヤの制御ブロック図である。図４は、同実施形態に係るマンコンベヤの制御フロー図である。

以下、マンコンベヤにおける一実施形態について、図１〜図４を参照しながら説明する。なお、各図において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。

図１に示すように、本実施形態に係るマンコンベヤ１は、躯体に設置される構造体２と、人を前後方向Ｄ１へ搬送する搬送部３と、搬送部３を幅方向Ｄ２で挟むように配置される一対の欄干部４，４（図１においては、一つのみを図示している）とを備えている。また、マンコンベヤ１は、搬送部３及び欄干部４を駆動させる駆動部５と、駆動部５を制御する制御部６とを備えている。

本実施形態に係るマンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が階段状になるエスカレータであるが、斯かる構成に限られない。例えば、マンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が平面状となる移動歩道（動く歩道）であってもよい。

搬送部３は、駆動部５に駆動されることによって無端回転する環状の走行部（例えば、チェーン）３ａと、走行部３ａに対して回転可能に接続され、人が乗る踏面を有する複数のステップ３ｂとを備えている。走行部３ａは、幅方向Ｄ２に離れて一対設けられている（図１においては、一つのみ図示している）。そして、複数のステップ３ｂは、一対の走行部３ａ，３ａの間に配置され、それぞれの走行部３ａに対して回転可能に接続されている。

図１及び図２に示すように、駆動部５は、駆動源（例えば、モータ）５ａと、駆動源５ａの駆動を搬送部３に伝達する伝達部５ｂとを備えている。また、駆動部５は、駆動源５ａの駆動を制動する制動部（例えば、ブレーキ）５ｃを備えている。

伝達部５ｂは、駆動源５ａの駆動を伝達する環状のチェーン５ｄと、チェーン５ｄに巻き掛けられる第１回転部（鎖歯車）５ｅとを備えている。また、伝達部５ｂは、走行部３ａが巻き掛けられる一対の第２回転部（例えば、鎖歯車）５ｆ，５ｆと、一方の第２回転部５ｆと第１回転部５ｅとにそれぞれ連結される回転軸５ｇとを備えている。

これにより、一方の第２回転部５ｆ及び第１回転部５ｅは、駆動源５ａの駆動によって、互いに一体となって回転軸５ｇを中心に回転する。そして、第２回転部５ｆが回転することによって、ステップ３ｂは、走行する。なお、回転軸５ｇは、例えば、図示していない軸受によって、構造体２に回転可能に接続されている。

そして、マンコンベヤ１は、回転部５ｅ，５ｆの回転方向を変更することによって、人を上方へ搬送する状態と下方へ搬送する状態とに切り替え可能である。例えば、第１回転部５ｅが第１回転方向Ｄ６へ回転することによって、ステップ３ｂが第１走行方向Ｄ４へ走行するため、人が上方へ搬送され、第１回転部５ｅが第２回転方向Ｄ７へ回転することによって、ステップ３ｂが第２走行方向Ｄ５へ走行するため、人が下方へ搬送される。

そして、ステップ３ｂが第１走行方向Ｄ４へ走行している場合には、ステップ３ｂは、構造体２から露出する領域において上方へ走行し、構造体２の内部の領域において下方へ走行する。また、ステップ３ｂが第２走行方向Ｄ５へ走行している場合には、ステップ３ｂは、構造体２から露出する領域において下方へ走行し、構造体２の内部の領域において上方へ走行する。

図２に示すように、マンコンベヤ１は、安全装置として機能する停止装置７を備えている。例えば、制動部５ｃを動作させてもステップ３ｂの走行が停止しない場合に、停止装置７は、作動する。特に限定されないが、停止装置７は、第１回転部５ｅと機械的に係合することによって、第１回転部５ｅの回転を停止させる、という構成としてもよい。

また、マンコンベヤ１は、ステップ３ｂの走行方向を検出する方向検出部８と、ステップ３ｂの走行速度を検出する速度検出部９と、ステップ３ｂの走行距離を検出する距離検出部１０とを備えている。なお、方向検出部８と速度検出部９と距離検出部１０とは、例えば、兼用部品（複数の検出を兼ねて行う部品）で構成されてもよく、例えば、専用部品（一つの検出のみを行う部品）で構成されてもよい。

本実施形態においては、マンコンベヤ１は、ステップ３ｂの走行を第１回転部５ｅの回転を介して検出するために、第１回転部５ｅの回転を検出する第１及び第２検出部１１，１２を備えている。そして、方向検出部８は、第１及び第２検出部１１，１２で構成され、速度検出部９は、第１及び第２検出部１１，１２の少なくとも一方で構成され、距離検出部１０は、第１及び第２検出部１１，１２の少なくとも一方で構成されている。

特に限定されないが、第１及び第２検出部１１，１２は、第１回転部５ｅの外周部の近傍に配置され、回転する第１回転部５ｅの歯に基づいてオンオフ信号を出力する。例えば、第１及び第２検出部１１，１２は、回転する第１回転部５ｅの歯が近づいたり離れたりすることによって、オンとオフとを切り替えるオンオフ信号を出力する近接センサ、光電センサ（反射型、透過型）としてもよい。

なお、方向検出部８と速度検出部９と距離検出部１０とのうち、少なくとも一つは、第１回転部５ｅの回転を検出するエンコーダとしてもよい。また、方向検出部８と速度検出部９と距離検出部１０とのうち、少なくとも一つは、第１回転部５ｅの回転を介することなく、ステップ３ｂの走行を直接に検出する、という構成でもよい。

図３に示すように、マンコンベヤ１は、各種情報が入力される入力部１３と、各種情報が出力される出力部１４とを備えている。特に限定されないが、入力部１３は、例えば、スイッチ、タッチパネル、携帯装置（リモコン、携帯端末）とすることができる。また、特に限定されないが、出力部１４は、例えば、音声部（例えば、ブザー、スピーカ）、表示部（例えば、表示板、表示灯）、携帯装置（リモコン、携帯端末）とすることができる。

制御部６は、各種情報を取得する取得部６ａと、各種情報を記憶する記憶部６ｂと、取得部６ａ及び記憶部６ｂの情報に基づいて、各種情報を演算する演算部６ｃとを備えている。そして、制御部６は、ステップ３ｂの走行方向を判定する走行方向判定部６ｄと、ステップ３ｂの走行速度を判定する走行速度判定部６ｅと、ステップ３ｂの走行距離を判定する走行距離判定部６ｆと、ステップ３ｂの逆走を判定する逆走判定部６ｇとを備えている。

また、制御部６は、駆動部５を制御する駆動制御部６ｈと、停止装置７を制御する停止制御部６ｉと、出力部１４を制御する出力制御部６ｊとを備えている。なお、制御部６は、ＣＰＵ、メモリ等を有した所謂コンピュータである。そして、制御部６は、メモリに格納されたプログラムをＣＰＵで実行することによって、各部６ａ〜６ｊとしての機能を有するものである。

走行方向判定部６ｄは、方向検出部８の検出に基づいて、ステップ３ｂの走行方向Ｄ４，Ｄ５を判定する。特に限定されないが、本実施形態においては、第１及び第２検出部１１，１２のオンオフ切り替えタイミングが異なっており、４つの状態が存在するため、その状態の順番によって、第１回転部５ｅの回転方向Ｄ６，Ｄ７が判定され、当該判定に基づいて、ステップ３ｂの走行方向Ｄ４，Ｄ５が判定される。

なお、４つの状態とは、第１及び第２検出部１１，１２の両方がオンである第１状態と、第１検出部１１がオンで且つ第２検出部１２がオフである第２状態と、第１及び第２検出部１１，１２の両方がオフである第３状態と、第１検出部１１がオフで且つ第２検出部１２がオンである第４状態と、である。

走行速度判定部６ｅは、速度検出部９の検出に基づいて、ステップ３ｂの走行速度を判定する。特に限定されないが、本実施形態においては、例えば、第１検出部１１のオン同士の間隔の時間によって、第１回転部５ｅの回転速度が判定され、当該判定に基づいて、ステップ３ｂの走行速度が判定される。なお、例えば、第１検出部１１のオフ同士の間隔の時間、第２検出部１２のオン同士の間隔の時間、第２検出部１２のオフ同士の間隔の時間に基づいて、ステップ３ｂの走行速度が判定されてもよい。

走行距離判定部６ｆは、距離検出部１０の検出に基づいて、ステップ３ｂの走行距離を判定する。特に限定されないが、本実施形態においては、例えば、第１検出部１１のオンオフ切り替えの回数によって、第１回転部５ｅの回転量が判定され、当該判定に基づいて、ステップ３ｂの走行距離が判定される。なお、例えば、第２検出部１２のオンオフ切り替えの回数に基づいて、ステップ３ｂの走行距離が判定されてもよい。

逆走判定部６ｇは、ステップ３ｂの走行方向Ｄ４（Ｄ５）が設定方向と異なる場合に、ステップ３ｂが逆走していると判定する。そして、逆走判定部６ｇは、走行方向判定部６ｄの判定だけではなく、走行速度判定部６ｅ及び走行距離判定部６ｆの判定にも基づいて、ステップ３ｂの逆走を判定する。具体的には、逆走判定部６ｇは、ステップ３ｂの逆走の判定を正確に行うために、以下の第１〜第３制御を備えている。

＜第１制御＞
まず、ステップ３ｂが逆走する場合には、ステップ３ｂの走行方向Ｄ４，Ｄ５が変わるため、ステップ３ｂの走行速度が必ずゼロになる。これにより、例えば、ステップ３ｂの走行速度が所定速度を超えた状態が継続している場合に、ステップ３ｂの逆走は、発生しない。

そこで、ステップ３ｂの走行速度が設定速度を超える場合に、逆走判定部６ｇは、ステップ３ｂの逆走の判定を無効にする。即ち、ステップ３ｂの走行速度が設定速度以下である場合のみに、逆走判定部６ｇは、ステップ３ｂの逆走の判定を有効にする。これにより、ステップ３ｂの逆走の判定を正確に行うことができる。

なお、設定速度は、特に限定されないが、例えば、定格速度の２０％〜３０％、また、例えば、６〜９ｍ／分とすることができる。また、特に限定されないが、設定速度は、例えば、入力部１３に入力されて記憶部６ｂに記憶されてもよく、また、例えば、記憶部６ｂに既定値が記憶されていてもよい。

そして、ステップ３ｂの走行速度が設定速度を超えているときに、走行方向判定部６ｄの判定によるステップ３ｂの走行方向Ｄ４（Ｄ５）が、設定方向と反対である場合には、方向検出部８（第１及び第２検出部１１，１２）に問題（例えば、故障、位置ズレ等）が発生している。したがって、当該場合に、逆走判定部６ｇは、方向検出部８が異常であると判定する。これにより、方向検出部８の異常に起因して、ステップ３ｂの逆走が誤判定されることを未然に防止することができる。

＜第２制御＞
また、ステップ３ｂが走行を開始した直後に、構造上、ステップ３ｂの逆走が必然的に発生する場合がある。所謂、バックラッシュが発生する場合がある。そこで、ステップ３ｂが走行を開始する場合に、逆走判定部６ｇは、ステップ３ｂの逆走の判定を無効にする。そして、ステップ３ｂが走行を開始した後に、基準時間が経過し且つ基準距離が走行された場合に、逆走判定部６ｇは、ステップ３ｂの逆走の判定を無効から有効にする。

これにより、バックラッシュが発生した場合に、ステップ３ｂの逆走が発生していると誤判定することを防止することができる。しかも、仮に、ステップ３ｂが走行を開始した直後に、ステップ３ｂの逆走が発生した場合でも、基準時間が経過し且つ基準距離が走行された後に、ステップ３ｂの逆走の判定が有効になるため、ステップ３ｂの逆走の判定を正確に行うことができる。

なお、基準時間は、特に限定されないが、例えば、０．１秒〜０．５秒とすることができる。また、基準距離は、特に限定されないが、例えば、５０ｍｍ〜６０ｍｍとすることができる。また、特に限定されないが、基準時間及び基準距離は、例えば、入力部１３に入力されて記憶部６ｂに記憶されてもよく、また、例えば、記憶部６ｂに既定値が記憶されていてもよい。

＜第３制御＞
本実施形態に係るマンコンベヤ１においては、例えば、チェーン５ｄが切断された場合に、ステップ３ｂ及びステップ３ｂに乗る人の重力によって、ステップ３ｂの逆走が発生する。これにより、人が上方へ搬送される、即ち、設定方向が第１走行方向Ｄ４である場合に、ステップ３ｂの逆走が発生する可能性はある。一方で、人が下方へ搬送される、即ち、設定方向が第２走行方向Ｄ５である場合に、ステップ３ｂの逆走は、発生しない。

そこで、設定方向が第２走行方向Ｄ５である場合に、逆走判定部６ｇは、ステップ３ｂの逆走の判定を無効にする。即ち、設定方向が第１走行方向Ｄ４である場合のみに、逆走判定部６ｇは、ステップ３ｂの逆走の判定を有効にする。これにより、ステップ３ｂの逆走の判定を正確に行うことができる。

そして、設定方向が第２走行方向Ｄ５であるときに、走行方向判定部６ｄの判定によるステップ３ｂの走行方向が、設定方向と反対である場合には、方向検出部８（第１及び第２検出部１１，１２）に問題（例えば、故障、位置ズレ等）が発生している。したがって、当該場合に、逆走判定部６ｇは、方向検出部８が異常であると判定する。これにより、方向検出部８の異常に起因して、ステップ３ｂの逆走が誤判定されることを未然に防止することができる。

そして、逆走判定部６ｇが、ステップ３ｂの逆走が発生していると判定した場合には、停止制御部６ｉは、停止装置７を動作させ、出力制御部６ｊは、逆走が発生したことを出力部１４で出力させる。このとき、駆動制御部６ｈは、駆動源５ａを停止し、制動部５ｃを動作させる。

また、逆走判定部６ｇが、方向検出部８が異常であると判定した場合には、出力制御部６ｊは、方向検出部８が異常であることを出力部１４で出力させる。なお、設定方向が第２走行方向Ｄ５のときに、例えば、チェーン５ｄが切断された場合には、別途の制御によって当該事象が検出され、停止装置７が作動する。

本実施形態に係るマンコンベヤ１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係るマンコンベヤ１の逆走判定方法について、図４を参照しながら説明する。なお、各工程Ｓ１〜Ｓ１３の順番は、特に限定されない。

図４に示すように、現在のステップ３ｂの走行方向Ｄ４，Ｄ５が判定され（Ｓ１）、現在のステップ３ｂの走行速度が判定され（Ｓ２）、現在のステップ３ｂの走行距離が判定される（Ｓ３）。そして、走行方向Ｄ４，Ｄ５が設定方向と同じである場合には（Ｓ４の「Ｙ」）、正常と判定される。そして、その後、各判定工程（Ｓ１〜Ｓ３）が繰り返される。

一方、走行方向Ｄ４，Ｄ５が設定方向と反対である場合には（Ｓ４の「Ｎ」）、以下の制御が行われる。

まず、設定方向が第２走行方向Ｄ５である場合（Ｓ５の「Ｎ」）、又は、走行速度が設定速度を超えている場合には（Ｓ６の「Ｎ」）、方向検出部８（第１及び第２検出部１１，１２）が異常であると判定され（Ｓ７）、当該情報が出力部１４で出力される（Ｓ８）。そして、それ以降、逆走判定の制御が停止される（エンド）。

また、設定方向が第１走行方向Ｄ４であり且つ走行速度が設定速度以下である場合で（Ｓ５の「Ｙ」、Ｓ６の「Ｙ」）、しかも、ステップ３ｂが走行を開始した後に基準時間が経過し且つ基準距離が走行された場合には（Ｓ９の「Ｙ」、Ｓ１０の「Ｙ」）、ステップ３ｂが逆走していると判定される（Ｓ１１）。そして、停止装置７が作動され（Ｓ１２）、当該情報が出力部１４で出力される（Ｓ１３）。

また、設定方向が第１走行方向Ｄ４であり且つ走行速度が設定速度以下である場合で（Ｓ５の「Ｙ」、Ｓ６の「Ｙ」）、しかも、ステップ３ｂが走行を開始した後に、基準時間が経過する前の場合（Ｓ９の「Ｎ」）、又は、基準距離が走行される前の場合には（Ｓ１０の「Ｎ」）、バックラッシュとして正常と判定される。そして、その後、各判定工程（Ｓ１〜Ｓ３）が繰り返される。

このように、必要に応じて、ステップ３ｂの逆走の判定が、有効にされたり無効にされたりするため、ステップ３ｂの逆走の判定を正確に行うことができる。しかも、方向検出部８（第１及び第２検出部１１，１２）の異常が判定されるため、方向検出部８の異常に起因したステップ３ｂの逆走の誤判定を、未然に防止することができる。なお、マンコンベヤ１の逆走判定方法は、斯かる方法に限られない。

以上より、本実施形態に係るマンコンベヤ１は、人が乗るステップ３ｂの走行方向Ｄ４，Ｄ５を検出する方向検出部８と、前記方向検出部８の検出に基づいて、前記ステップ３ｂが設定方向と反対方向に逆走することを判定する制御部６と、を備え、前記制御部６は、前記ステップ３ｂの走行速度が設定速度を超える場合に、前記ステップ３ｂの逆走の判定を無効にする。

斯かる構成によれば、ステップ３ｂが逆走する場合には、ステップ３ｂの走行速度が必ず設定速度以下になるため、ステップ３ｂの走行速度が設定速度を超える場合に、ステップ３ｂの逆走の判定は、無効にされている。これにより、ステップ３ｂの逆走の判定を正確に行うことができる。

また、本実施形態に係るマンコンベヤ１においては、前記制御部６は、前記ステップ３ｂが走行を開始した後に、基準時間が経過すること及び基準距離が走行されることの少なくとも一方（本実施形態においては、両方）が満たされた場合に、前記ステップ３ｂの逆走の判定を無効から有効にする、という構成である。

斯かる構成によれば、ステップ３ｂが走行を開始した後に、基準時間が経過すること及び基準距離が走行されることの少なくとも一方が満たされた場合に、ステップ３ｂの逆走の判定は、無効から有効にされる。これにより、ステップ３ｂが走行を開始した直後に、例えば、バックラッシュが発生した場合でも、ステップ３ｂの逆走の判定を正確に行うことができる。

また、本実施形態に係るマンコンベヤ１においては、前記制御部６は、前記ステップ３ｂの走行速度が前記設定速度を超えて且つ前記方向検出部８の検出による前記ステップ３ｂの走行方向Ｄ４，Ｄ５が前記設定方向と反対である場合に、前記方向検出部８の異常と判定する、という構成である。

斯かる構成によれば、ステップ３ｂの走行速度が設定速度を超えて且つ方向検出部８の検出によるステップ３ｂの走行方向Ｄ４，Ｄ５が設定方向と反対である場合に、方向検出部８が異常であると判定される。これにより、ステップ３ｂの逆走の誤判定を未然に防止することができる。

また、本実施形態に係るマンコンベヤ１においては、前記ステップ３ｂの走行方向Ｄ４，Ｄ５は、人を上方へ搬送する第１走行方向Ｄ４と人を下方へ搬送する第２走行方向Ｄ５とを含み、前記制御部６は、前記設定方向が前記第２走行方向Ｄ５である場合に、前記ステップ３ｂの逆走の判定を無効にする、という構成である。

斯かる構成によれば、設定方向が、人を下方へ搬送する第２走行方向Ｄ５である場合に、ステップ３ｂの逆走の判定は、無効にされる。これにより、例えば、人が下方へ搬送されている際に、ステップ３ｂが逆走しない構造である場合に、ステップ３ｂの逆走の誤判定を未然に防止することができる。

また、本実施形態に係るマンコンベヤ１においては、前記制御部６は、前記設定方向が前記第２走行方向Ｄ５であり且つ前記方向検出部８の検出による前記ステップ３ｂの走行方向Ｄ４，Ｄ５が前記設定方向と反対である場合に、前記方向検出部８の異常と判定する、という構成である。

斯かる構成によれば、設定方向が人を下方へ搬送する第２走行方向Ｄ５であり且つ方向検出部８の検出によるステップ３ｂの走行方向Ｄ４，Ｄ５が設定方向と反対である場合に、方向検出部８が異常であると判定される。これにより、ステップ３ｂの逆走の誤判定を未然に防止することができる。

なお、マンコンベヤ１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、マンコンベヤ１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

（１）上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、ステップ３ｂの逆走の判定が無効にされる場合でも、ステップ３ｂの走行方向Ｄ４，Ｄ５、走行速度、及び走行距離がそれぞれ判定されている、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。

例えば、ステップ３ｂの逆走の判定が無効にされた場合に、ステップ３ｂの走行方向Ｄ４，Ｄ５、走行速度、及び走行距離の少なくとも一つの判定が停止される、という構成でもよい。即ち、ステップ３ｂの逆走の判定が無効にされた場合に、制御部６は、例えば、外部（例えば、駆動部５、停止装置７及び出力部１４）に対して、ステップ３ｂの逆走の判定に関わる出力を停止する、という構成であればよい。

（２）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、ステップ３ｂが逆走していると判定した場合に、制御部６は、停止装置７を動作させ、出力部１４を出力させる、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、ステップ３ｂが逆走していると判定した場合に、制御部６は、単に、外部へ出力信号を出力する、という構成でもよい。

（３）上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、制御部６は、各検出部８〜１０の検出に基づいて、ステップ３ｂの走行方向Ｄ４，Ｄ５、走行速度、及び走行距離をそれぞれ判定している、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、制御部６は、ステップ３ｂの走行方向Ｄ４，Ｄ５、走行速度、及び走行距離の少なくとも一つの情報を外部から直接取得する、という構成でもよい。

（４）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、ステップ３ｂが走行を開始した後に、基準時間が経過すること及び基準距離が走行されることの両方が満たされた場合に、ステップ３ｂの逆走の判定を無効から有効にする、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。

例えば、ステップ３ｂが走行を開始した後に、基準時間が経過すること及び基準距離が走行されることの何れか一方のみが満たされた場合に、ステップ３ｂの逆走の判定を無効から有効にする、という構成でもよい。また、例えば、ステップ３ｂが走行を開始した後すぐに、ステップ３ｂの逆走の判定を無効から有効にする、という構成でもよい。

（５）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、ステップ３ｂの走行速度が設定速度を超えて且つ方向検出部８の検出によるステップ３ｂの走行方向Ｄ４，Ｄ５が設定方向と反対である場合に、方向検出部８が異常であると判定される、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、当該場合に、方向検出部８の異常が判定されない、という構成でもよい。

（６）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、設定方向が、人を下方へ搬送する第２走行方向Ｄ５である場合に、ステップ３ｂの逆走の判定が無効にされる、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、設定方向が第２走行方向Ｄ５である場合にも、ステップ３ｂの逆走の判定が有効にされる、という構成でもよい。

（７）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、ステップ３ｂは、人を上方へ搬送する第１走行方向Ｄ４に走行する状態と人を下方へ搬送する第２走行方向Ｄ５に走行する状態とに切り替え可能である、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、ステップ３ｂは、第１走行方向Ｄ４又は第２走行方向Ｄ５の何れか一方のみに走行する、即ち、ステップ３ｂの走行方向Ｄ４（Ｄ５）は、変更不可能である、という構成でもよい。

（８）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、設定方向が第２走行方向Ｄ５であり且つ方向検出部８の検出によるステップ３ｂの走行方向Ｄ４，Ｄ５が設定方向と反対である場合に、方向検出部８が異常であると判定される、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、当該場合に、方向検出部８の異常が判定されない、という構成でもよい。

１…マンコンベヤ、２…構造体、３…搬送部、３ａ…走行部、３ｂ…ステップ、４…欄干部、５…駆動部、５ａ…駆動源、５ｂ…伝達部、５ｃ…制動部、５ｄ…チェーン、５ｅ…第１回転部、５ｆ…第２回転部、５ｇ…回転軸、６…制御部、６ａ…取得部、６ｂ…記憶部、６ｃ…演算部、６ｄ…走行方向判定部、６ｅ…走行速度判定部、６ｆ…走行距離判定部、６ｇ…逆走判定部、６ｈ…駆動制御部、６ｉ…停止制御部、６ｊ…出力制御部、７…停止装置、８…方向検出部、９…速度検出部、１０…距離検出部、１１…第１検出部、１２…第２検出部、１３…入力部、１４…出力部、Ｄ１…前後方向、Ｄ２…幅方向、Ｄ３…上下方向、Ｄ４…第１走行方向、Ｄ５…第２走行方向、Ｄ６…第１回転方向、Ｄ７…第２回転方向

Claims

人が乗るステップの走行方向を検出する方向検出部と、
前記方向検出部の検出に基づいて、前記ステップが設定方向と反対方向に逆走することを判定する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ステップの走行速度が設定速度を超える場合に、前記ステップの逆走の判定を無効にする、マンコンベヤ。
前記制御部は、前記ステップが走行を開始した後に、基準時間が経過すること及び基準距離が走行されることの少なくとも一方が満たされた場合に、前記ステップの逆走の判定を無効から有効にする、請求項１に記載のマンコンベヤ。
前記制御部は、前記ステップの走行速度が前記設定速度を超えて且つ前記方向検出部の検出による前記ステップの走行方向が前記設定方向と反対である場合に、前記方向検出部の異常と判定する、請求項１又は２に記載のマンコンベヤ。
前記ステップの走行方向は、人を上方へ搬送する第１走行方向と人を下方へ搬送する第２走行方向とを含み、
前記制御部は、前記設定方向が前記第２走行方向である場合に、前記ステップの逆走の判定を無効にする、請求項１〜３の何れか１項に記載のマンコンベヤ。
前記制御部は、前記設定方向が前記第２走行方向であり且つ前記方向検出部の検出による前記ステップの走行方向が前記設定方向と反対である場合に、前記方向検出部の異常と判定する、請求項４に記載のマンコンベヤ。