JP2008222357A - 乗客コンベア - Google Patents

Abstract

【課題】踏み段に関する安全検出器が動作した場合に、異常に関与した踏み段を特定できる乗客コンベアを提供する。
【解決手段】無端状に連結されて循環移動する多数の踏み段を備えた乗客コンベアにおいて、踏み段に設けられた被検出部と、被検出部を検出すると共に、踏み段を特定して踏み段特定信号を発生する踏み段検出器５４と、該踏み段検出器５４から予め定められた第１位置に設けられ、踏み段に関係する異常を検出すると共に、該異常に基づいて第１異常検出信号を発生する第１ＣＳＳ検出器１０１と、第１異常検出信号が発生した時の踏み段特定信号に基づいて異常に関与した踏み段を特定する踏み段特定器８０とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、乗客コンベアに関するものである。

従来の乗客コンベアの踏み段特定装置は下記特許文献１に記載のように、踏段に設けられた識別マークと、該識別マークを読み取るために不動のエスカレータ本体に設けられた読取手段と、該読取手段によって読み取られた識別信号に基づいて目的とする踏段を検索して所定位置に停止させる検索手段と、を備えたものである。

かかる踏み段特定装置によれば、踏段に設けられた識別マークと、この識別マークを読み取るために不動のエスカレータ本体に設けられた読取手段と、読取手段によって読み取られた識別信号に基づいて目的とする踏段を検索して所定位置に停止させる検索手段とを備えているので、識別マークの読取信号に基づいて目標とする踏段を自動的に検索でき、従来の目視による確認作業が不要となり、作業性が飛躍的に高まる。また、各踏段が特定できるので、個々の踏段毎に工事履歴や手入れ履歴について管理が可能となる。
特開２０００−５３３５９号公報

しかしながら、乗客コンベアの踏み段特定装置は、踏み段に関係する踏み段安全装置が動作した場合に、動作した該踏み段を特定するものではなく、踏み段に関する安全装置が動作した場合に、異常に関与した踏み段を特定できるものではなかった。このため、異常に関与した踏み段を特定しずらいために、復旧に時間を要するという課題があった。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、踏み段に関する安全検出器が動作した場合に、異常に関与した踏み段を特定できる乗客コンベアを提供することを目的とする。

第１の発明に係る乗客コンベアは、無端状に連結されて循環移動する多数の踏み段を備えた乗客コンベアにおいて、前記踏み段に設けられた識別部と、前記識別部を検出すると共に、前記踏み段を特定して踏み段特定信号を発生する踏み段検出手段と、該踏み段検出手段から予め定められた第１位置に設けられ、前記踏み段に関係する異常を検出すると共に、該異常に基づいて第１異常検出信号を発生する第１異常検出手段と、前記第１異常検出信号が発生した時の前記踏み段特定信号に基づいて前記異常に関与した踏み段を特定する踏み段特定手段と、を備えたことを特徴とするものである。

第２の発明に係る乗客コンベアは、第１位置に対応して踏み段の数に換算した第１踏み段数を記憶する記憶手段を備え、踏み段特定手段は、第１異常検出信号を発生すると、前記記憶手段から第１踏み段数を読み出すと共に、踏み段特定信号に基づいて特定した踏み段数に前記第１踏み段数を加算した踏み段を異常に関与した踏み段とする、ことを特徴とするものである。
これにより、第１異常検出器と踏み段検出手段との距離に応じて、踏み段の数に換算した第１踏み段数を記憶手段に記憶し、踏み段特定手段は、第１異常検出信号を発生すると、前記記憶手段から第１踏み段数を読み出すと共に、踏み段特定信号に基づいて特定した踏み段数に第１踏み段数を加算した踏み段を異常に関与した踏み段とする。このため、踏み段検出手段を第１異常検出手段の近傍に設ける必要がなくなるので、踏み段検出手段の取り付けが容易になる。

第３の発明に係る乗客コンベアは、踏み段検出手段から離れた第２の位置に設けられ、踏み段に関係する異常を検出すると共に、該異常に基づいて第２異常検出信号を発生する第２異常検出手段を備え、記憶手段は、第２位置に対応して踏み段の数に換算した第２踏み段数を記憶し、踏み段特定手段は、第１異常検出信号を発生すると、前記記憶手段から第１踏み段数を読み出すと共に、前記踏み段特定信号に基づいて特定した踏み段数に前記第１踏み段数を加算した踏み段を異常に関与した踏み段とする、ことを特徴とするものである。
これにより、異常検出手段を複数有していても、一つの踏み段検出手段で足りる。

本発明によれば、踏み段に関する安全検出器が動作した場合に、異常に関与した踏み段を特定できるという効果がある。

実施の形態１．
本発明の一実施の形態を図１から図４によって説明する。図１は本発明の一実施の形態を示す乗客コンベアの全体図、図２は発明の一実施の形態を示す乗客コンベアの制御装置の全体図、図３は図１に示す踏み段の側面図、図４は図１に示す踏み段及び踏み段検出器の正面図である。
図１おいて、乗客コンベアは、手摺４と、デッキボード(欄干)５と、複数の踏み段１０とを有しており、乗降口には、下側トラス７と、上側トラス９とを備えている。デッキボード(欄干)５の内部には、踏み段１０を駆動する移動機構２０を備えている。

移動機構２０は、下部くし２ａを有すると共に、乗員が乗り込む乗込み部２から上部くし３ａを有する降り部３に移動させると共に、踏み段１０を循環移動させる上部に設けられた第１スプロケット２１と、下部に設けられた第２スプロケット２２と、第１スプロケット２１と第２スプロケット２２とを連結する無端状のチェーン２４と、踏み段１０の走行を案内させる無端状のレール２６とを備え、各段の踏み段１０の固定部１０ｃがチェーン２４に所定間隔で固定されている。
駆動部３０は、移動機構２０を駆動するもので、第１スプロケット２１の軸(図示せず)を、減速機３１を介して回転駆動するモータ３３と、モータ３３を駆動制御する制御盤３５を有している。そして、乗込み部２から降り部３に沿って設けられると共に、移動機構２０及び駆動部３０は、踏み段１０の側面近傍に設けられた側板４０により覆われている。
そして、踏み段１０には、駆動ローラー１２、追従ローラー１６が設けられて該ローラ１２，１６がレール２６の上を回転するように形成されている。

乗客コンベアの安全検出器は、第１位置としての下部くし２ａの近傍に設けられると共に、異常を検出することにより第１異常検出信号を発生する第１異常検出手段として第１ＣＳＳ(Comb Safety Switch)検出器１０１と、第２位置としての上部くし３ａの近傍には、異常を検出することにより第２異常検出信号を発生する第２ＣＳＳ検出器１０２とを備えている。
ここで、第２の位置は、第１の位置から所定距離離れており、該所定距離は、踏み段１０の数で換算できるように形成されており、踏み段１０の数でＸ段と成っている。
第１及び第２ＣＳＳ検出器１０１，１０２は、障害物が踏み段１０と下部くし２ａ又は上部くし３ａの間に挟まれて下部くし２ａ又は上部くし３ａが持ち上がることにより異常検出信号を発生するように形成されている。

図２において、乗客コンベアの制御装置は、第１ＣＳＳ検出器１０１の近傍に設けられて踏み段１０を検出すると共に、踏み段１０を特定する踏み段特定信号を発生する踏み段検出器５４と、第１及び第２ＣＳＳ検出器１０１，１０２が異常検出信号を発生した時の踏み段１０を特定する踏み段特定器８０と、特定した踏み段１０及び動作した第１，第２ＣＳＳ検出器１０１，１０２を表示する表示器９０とを備えている。

図３及び図４において、識別部としての被検出部５２は、踏み段１０の軸１４にリング状の色彩が付された第１から第７色帯部５２ａ〜５２ｇを有していて、すべての踏み段１０の軸１４に設けられている。
踏み段検出器５４は、乗客コンベアに対応して一つのみ設けられると共に、該第１から第７色帯部５２ａ〜５２ｇに対応した反射型の第１から第７センサ５４ａ〜５４ｇとを有している。
ここで、第１から第７色帯部５２ａ〜５２ｇは、黒色と白色とを組み合わせて２進数表示で踏み段１０が特定できるように形成されている。つまり、第１センサ５４ａは、第１色帯部５２ａが黒色であれば、が「０」信号を出力し、第１色帯部５２ａが白色であれば、「１」信号を出力することにより、第１、第２、・・第７センサ５４ａ〜５４ｇは、順に２進数の２^０、２^１、・・・２⁵、２⁶の桁を出力して踏み段特定信号を発生するように形成されている。

踏み段特定器８０は、踏み段検出器５４の踏み段特定信号により第１又は第２ＣＳＳ検出器１０１，１０２が動作した踏み段１０を特定すると共に、踏み段１０を１０進数表示する信号を発生する演算部８２と、第１ＣＳＳ検出器１０１と第２ＣＳＳ検出器１０２との距離を踏み段１０の数で示すと共に、その数Ｘを記憶する記憶手段としてのＲＡＭ８４とを備えている。

演算部８２は、第１ＣＳＳ検出器１０１からの第１異常検出信号が発生すると、踏み段検出器５４の踏み段特定信号により踏み段１０の段数を例えばＡ段と特定して表示器９０に踏み段１０の段数と異常動作した第１ＣＳＳ検出器１０１とを表示するように形成されている。
また、演算部８２は、第２ＣＳＳ検出器１０２からの第２異常検出信号が発生すると、上記のようにして踏み段１０の段数をＡ段と特定して、ＲＡＭ８４から読み出したＸ段とＡ段とを加算したＹ段として、第２ＣＳＳ検出器１０２が第２異常検出信号を発生する原因となった踏み段１０の段数Ｙを求めると共に、表示器９０に踏み段１０の段数と異常動作した第２ＣＳＳ検出器１０２とを表示するように形成されている。

上記のように構成された乗客コンベアの動作を図１から図４を参照して説明する。いま、乗客コンベアの踏み段１０が下から上に循環運転している。踏み段検出器５４は、各踏み段１０に設けられた被検出部５２から踏み段特定信号を発生して踏み段特定器８０に入力している。

いま、乗り込み部に乗員が乗り込む際に、傘の先端などが下部くし２ａと踏み段１０との間に挟まると、下部くし２ａが持ち上がり、第１ＣＳＳ検出器１０１が第１異常検出信号を発生して踏み段特定器８０に入力する。踏み段特定器８０の演算部８２は、踏み段特定信号により踏み段１０の段数を例えば、Ａ段として、ＲＡＭ８４から第１位置としてゼロを読み出して、該ゼロとＡ段とを加算して求めたＡ段を、異常に関与した踏み段１０とする。踏み段特定器８０は、表示器９０動作した異常検出器が第１ＣＳＳ検出器１０１であることを表示すると共に、異常に関与した踏み段１０をＡ段として表示する。

次に、降り部から乗客が降りる際に傘の先端などが上部くし３ａと踏み段１０との間に挟まると、上部くし３ａが持ち上がり、第２ＣＳＳ検出器１０２が第２異常検出信号を発生して踏み段特定器８０に入力する。踏み段特定器８０の演算部８２は、踏み段特定信号により踏み段１０の段数を例えば、Ａ段として、ＲＡＭ８４から第２位置としてＸ段を読み出して、該Ｘ段とＡ段とを加算して求めたＹ段を、異常に関与した踏み段１０とする。踏み段特定器８０は、表示器９０動作した異常検出器が第２ＣＳＳ検出器１０２であることを表示すると共に、異常に関与した踏み段１０をＹ段として表示する。

上記実施形態の乗客コンベアは、無端状に連結されて循環移動する多数の踏み段１０を備えた乗客コンベアにおいて、踏み段１０に設けられた被検出部５２と、被検出部５２を検出すると共に、踏み段１０を特定して踏み段特定信号を発生する踏み段検出器５４と、該踏み段検出器５４から予め定められた第１位置に設けられ、踏み段１０に関係する異常を検出すると共に、該異常に基づいて第１異常検出信号を発生する第１ＣＳＳ検出器１０１と、第１異常検出信号が発生した時の踏み段特定信号に基づいて異常に関与した踏み段１０を特定する踏み段特定器８０と、を備えたものである。
これにより、踏み段１０に関する第１ＣＳＳ検出器１０１が動作した場合に、異常に関与した踏み段１０を特定できるので、故障の復旧が速やかに成される。

また、上記実施形態の乗客コンベアは、踏み段検出器５４から離れた第２の位置に設けられ、踏み段１０に関係する異常を検出すると共に、該異常に基づいて第２異常検出信号を発生する第２ＣＳＳ検出器１０２を備え、踏み段特定器８０のＲＡＭ８４段は、第２位置に対応して踏み段の数に換算した第２踏み段数Ｘを記憶し、踏み段特定器８０は、第２異常検出信号を発生すると、ＲＡＭ８４から第２踏み段数Ｘを読み出すと共に、踏み段特定信号に基づいて特定した踏み段数に第２踏み段数Ｘを加算した踏み段を異常に関与した踏み段とする、ものである。
これにより、第１及び第２ＣＳＳ検出器１０１，１０２を複数有していても、一つの踏み段検出器５４で足りる。

上記実施の形態では、踏み段検出器５４を第１ＣＳＳ検出器１０１の近傍に取付けたが、第２ＣＳＳ検出器１０２の近傍に取付けても良い。この場合には、踏み段特定器８０のＲＡＭ８４に第１位置がＸ段、第２位置がゼロを記憶することになる。
これにより、第１ＣＳＳ検出器１０１と踏み段検出器８０との距離に応じて、踏み段１０の数に換算した第１踏み段数ＸをＲＡＭ８４に記憶し、踏み段特定器８０は、第１異常検出信号を発生すると、ＲＡＭ８４から第１踏み段数Ｘを読み出すと共に、踏み段特定信号に基づいて特定した踏み段数に第１踏み段数を加算した踏み段を異常に関与した踏み段とする。
このため、踏み段検出器５４を第１ＣＳＳ検出器１０１の近傍に設ける必要がなくなるので、踏み段検出器５４の取り付けが容易になる。

上記実施の形態では、踏み段１０に関係する異常を検出すると共に、該異常に基づいて異常検出信号を発生する第１、第２ＣＳＳ検出器１０１，１０２としてＣＳＳ検出器を例に説明したが、踏み段１０の浮き上がりを追従ローラー１６の浮き上がりを感知すると作動して異常検出信号を発生するＣＲＳ(Curved rail Safety Device)検出器、スカートガードと踏み段１０との間に挟まれた場合に作動して異常検出信号を発生するＳＳＳ(Skirt guard Safety Switch)検出器、踏み段１０の駆動ローラー１２，追従ローラー１６が剥離したときに作動して異常検出信号を発生するＳＲＳ(Step Roller Safety Device)検出器を用いても良い。

本発明は、乗客コンベアに適用できる。

本発明の一実施の形態を示す乗客コンベアの全体図である。 本発明の一実施の形態を示す乗客コンベアの制御装置の全体図である。 図１に示す踏み段の側面図である。 図１に示す踏み段及び踏み段検出器の正面図である。

符号の説明

１０ 踏み段、５２ 識別部、５４ 踏み段検出器、８０ 踏み段特定器、８４ ＲＡＭ(記憶手段)、１０１ 第１ＣＳＳ検出器、１０２ 第２ＣＳＳ検出器。

Claims (3)

1. 無端状に連結されて循環移動する多数の踏み段を備えた乗客コンベアにおいて、
   前記踏み段に設けられた識別部と、
   前記識別部を検出すると共に、前記踏み段を特定して踏み段特定信号を発生する踏み段検出手段と、
   該踏み段検出手段から予め定められた第１位置に設けられ、前記踏み段に関係する異常を検出すると共に、該異常に基づいて第１異常検出信号を発生する第１異常検出手段と、
   前記第１異常検出信号が発生した時の前記踏み段特定信号に基づいて前記異常に関与した踏み段を特定する踏み段特定手段と、
   を備えたことを特徴とする乗客コンベア。
2. 前記第１位置に対応して前記踏み段の数に換算した第１踏み段数を記憶する記憶手段を備え、
   前記踏み段特定手段は、第１異常検出信号を発生すると、前記記憶手段から第１踏み段数を読み出すと共に、前記踏み段特定信号に基づいて特定した踏み段数に前記第１踏み段数を加算した踏み段を異常に関与した踏み段とする、
   ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
3. 前記踏み段検出手段から離れた第２の位置に設けられ、前記踏み段に関係する異常を検出すると共に、該異常に基づいて第２異常検出信号を発生する第２異常検出手段を備え、
   前記記憶手段は、前記第２位置に対応して前記踏み段の数に換算した第２踏み段数を記憶し、
   前記踏み段特定手段は、第２異常検出信号を発生すると、前記記憶手段から前記第２踏み段数を読み出すと共に、前記踏み段特定信号に基づいて特定した踏み段数に前記第２踏み段数を加算した踏み段を異常に関与した踏み段とする、
   ことを特徴とする請求項２に記載の乗客コンベア。

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