JPWO2009150704A1 - マンコンベアの踏み段欠落検出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
5 第1近接センサ、 5a 第1検出領域、 5b 第1検出信号、
6 第2近接センサ、 6a 第2検出領域、 6b 第2検出信号、
7 判定装置
図1はこの発明の実施の形態1におけるマンコンベアの踏み段欠落検出装置を示す図である。図1はマンコンベアの下端の縦断面を示している。
図1において、1はマンコンベアの主枠である。2a〜2jは複数の踏み段である。これらの踏み段2a〜2jは、主枠1内で、無端状に連結され、循環移動する。これらの踏み段2a〜2jは、ライザ3a〜3j、踏み段面4a〜4jからなる。ライザ3a〜3jは、湾曲面を循環移動方向に向けて配置される。踏み段面4a〜4jは、循環移動方向に沿わせて配置される。
図2はこの発明の実施の形態1におけるマンコンベアの踏み段欠落検出装置の第1及び第2近接センサの動作タイミングを説明するためのタイミング図である。
図2において、横軸は時間を表し、縦軸は第1及び第2近接センサ5、6の動作状態(ON状態)及び非動作状態(OFF状態)を示す。具体的には、第1及び第2近接センサ5、6は、それぞれON状態のときに、第1及び第2検出信号5b、6bを出力する。一方、第1及び第2近接センサ5、6は、それぞれOFF状態のときに、第1及び第2検出信号5b、6bを出力しない。
踏み段2a〜2j等の欠落がある箇所には、大きな隙間が形成される。この隙間が、第1近接センサ5に近接するときは、第2近接センサ6に踏み段2a〜2j等のライザ3a〜3j等の端部が近接して第2検出信号6bが出力されているにも関わらず、第1検出信号5bが出力されない。かかる状態は、判定装置7により、踏み段2a〜2j等の欠落があると判定される。
Claims (7)
- 無端状に連結され、循環移動する複数の踏み段と、
前記踏み段の外側で前記踏み段近傍に設けられ、近接する前記踏み段の踏み段面を検出する第1近接センサと、
前記踏み段近傍に、近接する前記踏み段の一部を検出するように設けられ、前記第1近接センサに踏み段面が検出されている踏み段とは異なる踏み段の一部を、前記第1近接センサが前記踏み段面を検出している時間よりも短時間検出する第2近接センサと、
前記第2近接センサが前記踏み段の一部の検出しているときに、前記第1近接センサが前記踏み段面を検出している場合は、前記踏み段の欠落がないと判定し、前記踏み段面を検出していない場合は、前記踏み段の欠落があると判定する判定装置と、
を備えたことを特徴とするマンコンベアの踏み段欠落検出装置。 - 前記第1近接センサは、前記踏み段の踏み段面を検出しているときに、第1検出信号を出力し、
前記第2近接センサは、前記踏み段の一部を検出しているときに、第2検出信号を出力し、
前記判定装置は、前記第1及び第2検出信号が入力され、前記第2検出信号が入力された後、再び前記第2検出信号が入力されるまでの間に、継続して前記第1検出信号が入力されている場合は、前記第1近接センサが、前記第1検出信号の出力を停止できない故障状態にあると判定することを特徴とする請求項1記載のマンコンベアの踏み段欠落検出装置。 - 前記第1近接センサは、前記踏み段の踏み段面を検出しているときに、第1検出信号を出力し、
前記第2近接センサは、前記踏み段の一部を検出しているときに、第2検出信号を出力し、
前記判定装置は、前記第1検出信号が入力されている間に、前記第2検出信号が入力されない場合は、前記第2近接センサが、前記第2検出信号を出力することができない故障状態にあると判定することを特徴とする請求項1記載のマンコンベアの踏み段欠落検出装置。 - 前記第1近接センサは、前記踏み段の踏み段面を検出しているときに、第1検出信号を出力し、
前記第2近接センサは、前記踏み段の一部を検出しているときに、第2検出信号を出力し、
前記判定装置は、前記第1検出信号が入力されていないときに、前記第2検出信号が入力されている場合は、前記第2近接センサが、前記第2検出信号の出力を停止することができない故障状態にあると判定することを特徴とする請求項1記載のマンコンベアの踏み段欠落検出装置。 - 前記第1近接センサは、マンコンベアの上下端に設けられ、帰路側の前記踏み段の踏み段面を検出し、
前記第2近接センサは、前記マンコンベアの上下端で前記第1近接センサ近傍に設けられ、帰路側の前記踏み段の一部を検出することを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載のマンコンベアの踏み段欠落検出装置。 - 前記判定装置を用いて前記踏み段の欠落を検出するか否かを選択するスイッチ、
を備えたことを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれかに記載のマンコンベアの踏み段欠落検出装置。 - 前記判定装置による前記踏み段の欠落の検出を停止していることを表示する表示装置、
を備えたことを特徴とする請求項6記載のマンコンベアの踏み段欠落検出装置。
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