CN100400407C - 客运输送机 - Google Patents

Abstract

具有一个由多个彼此连接的踏板元件(4)组成的无限阶梯带(6)和一个侧挡板(24)的客运输送机(2)，所述阶梯带由一个驱动装置绕一个第一和一个第二换向装置(22)驱动，所述侧挡板(24)和阶梯带(6)一起运行，其中侧挡板(24)具有与踏板元件(4)连接的法兰元件(28)和与法兰元件(28)作相对运动连接的桥元件(30)，其特征在于一个传感器(38)，该传感器与一起运行的侧挡板(24)相邻地设置，其中传感器(38)与侧挡板(24)的环绕运行方向成直角地具有一个受限定的检测区域，并且其中在侧挡板(24)上沿环绕运行方向成一条线地设置的标志元件()与环绕运行方向成直角地具有一个受限定的宽度。

Description

客运输送机

技术领域

本发明涉及一种客运输送机，该客运输送机具有一个由多个彼此连接的踏板元件组成的环状的阶梯带-该阶梯带由一个驱动装置绕一个第一和一个第二换向装置驱动，并具有一个和该阶梯带一起运行的侧挡板，其中该侧挡板具有与踏板元件连接的法兰元件以及与法兰元件作相对运动连接的桥元件。

背景技术

例如DE 101 56 991 A1和DE 101 56 992 A1公开了这种类型的客运输送机。自动扶梯和自动输送带是具有一个环绕的环状的踏板带的客运输送机的典型代表。因此，一个自动扶梯典型地具有许多彼此连接的阶梯体，由这些阶梯体共同组成一个踏板带。这些踏板体由一个驱动马达绕一个上换向装置和一个下换向装置-例如以一种换向链轮、一种换向导轨、或者一种换向盘等形式进行传动。自动输送带也类似地具有多个彼此连接的托盘体，这些托盘体也绕两个换向装置环绕地被传动。在自动输送带中所述踏板带典型地叫做托盘带，而在自动扶梯中踏板带典型地叫做阶梯带。在这两种输送机中踏板元件典型地分别在侧面和传动链连接，这些传动链也典型地传送踏板带的传动力。因此，换向链轮之一同时也可设计为驱动链轮。也可替代地在输送链的前进区域或者返回区域连接另外的驱动装置、例如直线驱动装置。从原理上讲也可以设置对各单个踏板元件直接起作用的驱动装置，并且其中所述链主要只是各单个踏板元件之间的一种连接装置。

原则上讲在这种类型的客运输送机中已非常注意乘客的安全。在前述的具有一个一起运行的侧挡板的那种类型的客运输送机中，避免了或者大大地降低了在固定的侧护板中存在的、在运动的踏板带和固定设置的侧护板之间的乘客的衣物或者肢体拉入的危险。运行的侧护板典型地在上部用一个固定的护板或者栏杆导向。此外，运行的侧护板典型地由多个部件构成，这些部件部分地以侧面法兰元件的形式侧面地固定设置在踏板元件上，或者以桥元件的形式在这些法兰元件之间运动地设置，并且例如固定在阶梯链上，为的是能可靠地封闭否则在法兰元件之间可能出现的自由空间。在法兰元件和桥元件之间典型地设置滑动导轨。特别是法兰元件和桥元件在一个槽-弹簧-装置中可相对地被导向，为了进行安装，桥元件可比较容易地被拿开。然而也存在某种危险，即桥元件由于破坏行为而脱落。在这种情况中有一个“洞”随着运行的侧护板环绕，这是非常危险的。假若例如在踏板带的入口区域中、也就是在着地位置之一处，一个物体部分处于一个这样的洞中，则下一个法兰元件的棱边作为挤压棱边起作用，并且将这个物体部分分开。由于这个原因不得不要求设置一个监控装置，该装置的职责是，一旦这种类型的桥元件从运行中的侧护板脱落，则自动扶梯立即停止运行。

US-A-4 470 497公开了一种具有运动的侧护板的自动扶梯，其中侧护板由在踏板阶梯上运动地连接的侧护板元件形成。此外还设置了一个可以检测侧护板元件故障的传感器。

此外，在具有踏板元件的客运输送机中也典型地有不同类型的传感器，例如用于检测整体有故障的踏板元件的传感器，或者能检测踏板元件从环境垂直(oekorecht)位置偏移的传感器。例如当设置在阶梯轴辊上的塑料导轨工作面受损时可能会出现阶梯向下沉，或者在环绕区域的另一些区域中出现阶梯超出它们正常位置地向上抬起。因此在自动扶梯中设置了许多能分别采集具体的典型故障的传感器。例如用于检测典型地当客运输送机在返回运动中的故障的踏板元件的传感器。这些传感器的职责是一旦检测到踏板元件有故障时该输送机就中止运行。其它的传感器是检测阶梯轴的位移，为的是能检测阶梯的向上或者向下的位移。

发明内容

本发明的任务是提供一种简单且成本有利的传感器装置，用于检测有故障的桥元件和有故障的踏板阶梯以及采集它们正确的运行位置。根据本发明，这个任务是通过下述措施完成的。本发明提供了一种客运输送机，其具有一个由多个彼此连接的踏板元件组成的环状阶梯带和一个侧挡板，阶梯带由一个驱动装置绕一个第一和一个第二换向装置驱动，侧挡板和阶梯带一起运行，其中侧挡板具有与踏板元件连接的法兰元件以及与法兰元件作相对运动连接的桥元件。其特征在于，客运输送机还包括一个传感器，该传感器与一起运行的侧挡板相邻地设置，其中传感器在与侧挡板的环绕运行方向成直角的方向上具有一个限定的检测区域，并且在侧挡板上沿环绕运行方向成一条线地设置的标志元件在与环绕运行方向成直角的方向上具有一个限定的宽度。

用这种类型的传感器装置可将对于有故障的踏板元件和有故障的桥元件的监控集成在一起，其中在一个踏板元件上连接的法兰元件的故障就表示整个踏板阶梯的故障。法兰元件或者是和踏板元件整体地构成，或者是法兰元件和这些踏板元件用螺栓固定，这样一种情况是难以想象的，即虽然具有一个法兰元件，但是本来的踏板元件有故障。不仅当侧护板的一个部件出现故障、或者一个踏板阶梯整个出现故障，而且当这个部件的偏移超出了所允许的尺度时，这种传感器的有限的检测区域和侧护板的环绕方向成直角以及标志元件的有限宽度与环绕运动方向成直角的组合允许生成一个故障信号。传感器的检测区域和标志元件的宽度是如此有利地选择的，即特别是踏板元件的偏移只能按规范所允许的尺度发生，而且一旦超出这个允许的尺度则要发出故障通报。

所述传感器最好设置在特别关键的部位，例如紧挨在入口区域的前面，以防止一个“洞”进入到返回区域中。另一优选部位是在出口区域的范围中，以防止一个踏板元件有故障时一个阶梯带在前进区域中运行。此外还有这样一些位置很重要，其中一个踏板元件容易出现偏移。需要明确地指出，这种类型的传感器装置也可用于具有运行的侧护板的输送机中，所述输送机没有在踏板元件中固定的法兰元件和桥元件，而是在其中如同在已提到的US-A-4 470 497中那样仅设置了一起运行的侧护板元件。可以设想将标志元件替代地设置在踏板元件和侧护板元件上，这样就可以进行一种广泛的故障检测。

优选地在阶梯带的两侧上至少设置一个用于检测有故障的踏板元件和有故障的桥元件的传感器。一个踏板有故障，但同时这个踏板元件的两个法兰元件却仍然保留在侧护板中，并且被该传感器检测出来的概率近乎为零。

由法兰元件和桥元件构成的并一起运行的侧护板具有一个对着踏板元件的踏板表面的暴露的可视侧面和一个相反的、并且被客运输送机的乘客看不见的侧面。最好将该传感器设置在客运输送机“之内”的、与可视侧相反的那一侧面上。

优选地在随动的侧护板的法兰元件和/或桥元件上分别设置一个筋板，该筋板用于通过传感器检测法兰元件或桥元件，并且设置在随动的侧护板的可视侧面的对面。该筋板或者直接由一个传感器检测。可替换的是，该筋板可包含或者具有由传感器检测的标志元件。此外当侧护板材料比较单簿时，筋板也可作为加强元件形成。

最好如此地设置筋板，即这些筋板基本上沿一条直线成一列地设置在输送机的线性区域内，其中传感器是如此形成的，即它检测筋板列中的或者标志元件中的中断。所谓“线性区域”可以理解为客运输送机的踏板带中的一个踏板元件基本沿直线设置的区域。在自动扶梯中这典型的是输送机的前进区域的输送区域或者倾斜区域，在此区域中为了输送乘客所述踏板元件是外露的，或者是客运输送机的返回区域中的线性区域，在此区域中踏板元件被向回输送。在自动扶梯中是从前进区域的下着地位置开始区分下述区域的：下着地位置、下过渡区域、倾斜区域、上过渡区域和上着地位置，其中在上或者下着地位置中的运行方向基本上是水平的。自动输送带的情况也相类似。最好将传感器设置在这样一个线性区域中。传感器也可设置在这样一个区域中，其中筋板列不形成直线，而是形成一条“有棱角”的曲线。

优选地设置一个无接触的传感器。特别优选地设置一个磁性传感器。然而也可替代地设置一个例如借助一个辊或者一个滑块在侧护板上一起运行、并且在一个法兰元件或者一个桥元件发生故障时打开或者关闭一个触点的触点传感器。除了磁性的或者感应的传感器外替代的无接触传感器还有例如电容传感器和光学传感器。也可设置超声波传感器。特别有利的是，传感器作为邻近传感器，即它能检测侧护板到传感器的距离。侧护板并因此整个阶梯带的侧运动太大则指明由于磨损或者不正确的安装/调节而在客运输送机中导致不允许的过大的间隙。在这两种情况中对设备进行检查是有利的。通常当检测到一个部件有故障时要求设备立即停止运行，以避免乘客受伤或者设备受损。此外有利的是，监控装置的信号例如通过设备控制装置继续传输到一个维修中心。当邻近传感器测定在设备运行时有不符合规则的情况，而这些情况会导制非强制地使设备停车时，该维修中心在关断设备时会委托用户服务中心进行维修，或者采取类似的步骤。

所述法兰元件和桥元件最好由铝材制成，特别优选地使筋板整体地形成。此外，在每个法兰元件或者每个桥元件的筋板上设置至少一个由弹簧钢制成的夹板也是有利的。特别是在铝压铸工艺中，铝材制造成本比较有利。此外，铝材是一种比较轻的材料，这对于这种设备特别有利。此外，踏板元件常常由铝压铸件制成，并且法兰元件整体地与踏板元件构成是特别有利的。铝压铸材料主要用本申请人所优选的磁性传感器进行检测，或者存在用于非铁金属感应传感器。在这种情况中，筋板优选地不是连贯地、而是间断地设置。所述传感器检测有筋板/无筋板的区别，并且产生一个动态信号。然而需要设置一个足够高的筋板。经常由于空间的原因这种做法不受欢迎。更为有利的替代做法是，在传感器可检测的筋板中或者在其上设置一个标志元件。在这种情况下特别简单的是，这是一种由弹簧钢制成的夹板，这种夹板例如具有倒钩，并且可以比较容易地压紧到筋板上。在磁性传感器中由磁性的弹簧钢制成的夹板是受欢迎的。

筋板最好主要在法兰元件或者桥元件的整个长度范围内延伸。夹板的长度最好基本为沿标志元件的延伸方向的相应的筋板或者法兰元件或者桥元件的长度的一半。当客运输送机在连续运行时，所述标志元件的长度这种设计或者标志元件的这种间断设置产生一个动态信号，这个信号中主要为矩形信号，该信号在一个零值和一个最大值之间波动。与一个静态信号相比一个动态信号的优点是，可从该信号立即识别出该信号装置是否能起作用。优选地设置一个用于分析动态信号的电子分析装置。这个电子分析装置例如对所述矩形信号的频率进行分析，并因此可以确定一个唯一脉冲的故障，从而确定一个单个的法兰元件或者桥元件的故障，并且对此作出反应地使设备中止运行。这种电子分析装置为典型地用于这种设备的计算机。这种电子分析装置在市场上有销售。然而，这种分析装置只具有比较有限数量的信号输入端。在筋板本身形成标志元件的实施形式中也可以在筋板列中设置相应的中断。

优选地在阶梯带的两侧、主要在相同的位置处分别设置一个传感器，其中这两个传感器串联，并且和电子分析装置的一个输入端连接。其中涉及的是这样的传感器-当该传感器检测法兰元件或者桥元件存在时将输入信号继续传输，即在第一传感器在进行检测过程中这个传感器将信号继续传输到第二传感器。若这个传感器能在由标志元件、也就是夹板或者筋板的长度所确定的相应的时间间隔内也能成功地检测一个桥元件或者一个法兰元件，则这个信号继续被传输到电子分析装置。所述传感器的这种设置要求筋板或者标志元件具有一定的最小长度，以便传感器的信号进行足够长的重叠，并且还具有下述优点，即对于两个传感器(或许有多个传感器)来说仅占用电子分析装置的一个输入端。

优选地在每个法兰元件或者桥元件上例如前后排列地设置至少两个标志元件。如此地进行信号分析是有利的，即在设备停止运行之前必须缺少两个信号。若只缺少一个信号，则将维修要求例如继续传输到下一个维修中心。其背景是完全可能出现这样的情况，即例如一个触点丢失了或者一个信号没有采集到。这样一种措施可将对于操作人员来说是最不希望的、毫无道理的设备中断降低到最小程度，同时附加费用还最低。

附图说明

下面借助在附图中所示的一个实施例对本发明的方案进行说明。附图示出：

图1：根据本发明的客运输送机的部分图，其中为了更好地表示有些部件拿掉了；

图2：根据本发明的自动扶梯的细节图。

具体实施方式

从图1中可以看到一个自动扶梯2形式的客运输送机，该输送机具有一个由多个彼此连接的踏板阶梯4组成的环状的阶梯带6。踏板阶梯4分别和侧边设置输送链8连接。“侧面地”与踏板阶梯4连接不仅包括这样的实施形式-其中输送带或者阶梯链8在俯视图中侧面地设置在踏板阶梯4的旁边，而且还应包括这样一些实施例-其中阶梯链8在俯视图中侧面地设置在一个踏板阶梯的踏板表面16的下方。输送链8由许多链节10组成。链节10和旋转点12彼此连接。在这些旋转点12上也设置了阶梯链辊14，该阶梯链辊将阶梯链8沿着封闭的环绕轨道导入到(未示出的)阶梯链的导向装置中。

阶梯链2由一个(未示出)的线性驱动装置传动，该线性驱动装置设计为一个由一个环状的环绕传动齿传动带形成的线性驱动装置的形式。传动齿轮传动带的齿部啮合到链节10的齿部17中。优选地将所述线性驱动装置设置在自动扶梯2的恒定倾斜的区域中。也可以代替线性驱动装置地以具有常规的驱动装置的常规方式地将输送链8例如设置在上换向装置22或者下换向装置22中。

此外，在图1中还可以看到一个踏板元件4具有一个踏板表面或者“踏板阶梯”16，以及一个前侧面或者“树立阶梯”18。此外还可以看到有一个恒定倾斜的区域，在该恒定倾斜的区域中树立阶梯18基本上总是具有相同的高度。此外还可看到一个过渡区域，其中所述树立阶梯18的高度稍微增加地减小，直到最后在换向装置22的前面这个高度不复存在，也就是说，各单个的踏板元件或者踏板阶梯4处于一个平面上。

此外在图1中还可看到一个一起运行的侧护板24，以及一个护栏护板26。这个护栏护板向上盖住一起运行的侧护板24，并且从那里起向上继续延伸。在护板26上例如可以设置一个例如由玻璃制成的护栏，在此护栏上一个(未示出的)扶手和阶梯带6基本上同步地环绕。

一起运行的侧护板24具有在踏板元件4上设置的法兰元件28，该法兰元件基本成半圆形状。分别在两个法兰元件28之间设置一个桥元件30，以填充它们之间的空隙，并且使得侧护板24从恒定倾斜区域经过着地位置区域中的过渡区域、并且从那里经过换向装置到返回区域的一起运动成为可能。法兰元件28和桥元件30例如可以槽-弹簧-连接的方式彼此啮合地设计，并且因此彼此间可以作相对运动。代替在一起运动的侧护板24上侧面重叠的护拦护板26，也可以设置一个或多或少直接和运行的侧护板24向上连接的护板，该护板可以类似的方式借助一个槽-弹簧-连接装置与运行的侧护板24啮合。

法兰元件28优选地和踏板元件4集成地设计，典型地由一种铝材制成，其中特别优选地由铝的压铸件制成。所述桥元件30最好也由这样一种材料制成。在图1中仅简图式地表示在法兰元件28和桥元件30上设置的筋板32和例如弹簧钢夹板34形式的标志元件。可以看出，它们在客运输送机2的恒定倾斜区域中基本沿一条直线设置，并且在那里形成了一条贯通的筋板列36。

在图2的放大细节图中可以更加清楚地看到具有筋板32和弹簧钢夹板34的筋板列36。此外，还可以看到简图表示的传感器38，该传感器位于两个弹簧夹板34之间的所示位置中。特别地可以看到，在法兰元件28中筋板32是法兰元件28的环绕的加强筋板40的一个直线设计的区段。由于制造技术的原因这是受欢迎的。

弹簧钢夹板34最好由磁性弹簧钢制成。也可将由磁性材料制成的简单的基本成平面的元件粘到例如筋板上或者法兰元件18或桥元件24的内侧面上。然而由于加工和制造技术的原因设置夹板特别简单，因此受到欢迎。对于不同于磁性传感器38来说可以设置其它合适的标志元件。也可以例如采用浇注法将标志元件设置在筋板中。可替代地筋板本身如此地形成，即筋板就是相应的标志元件。完全粗略地讲，标志元件或者弹簧钢夹板的长度大约为在对应位置上的相应的法兰元件28或者桥元件30的延伸部分的长度的一半。换句话说，由一个传感器38生成的信号最好大约为停顿和各单个信号的持续时间相同的矩形信号。标志元件应具有预定的最小长度，以保证可靠的检测并因此保证可靠的信号。当两个传感器38以相同的高度设置在阶梯带6的不同侧面上、以记录在设置传感器和标志元件时可能出现的偏差时特别是这种情况。

弹簧钢夹板34优选地基本为U形设计，这样它可以U形的翼缘侧面地作用在筋板32上地固定在筋板32上。优选地设置倒钩，以防止弹簧钢夹板34和筋板32脱开。

传感器38例如可以固定在输送机2的(未示出的)支架上、固定在护栏上、固定在轨道系统上、固定在扶手传动装置上或者其它合适的位置上。在客运输送机2上如此地至少设置至少一对传感器是有利的：在一起运行的侧护板24开始在护栏护板26之下或者以其它方式消失到返回区域之前就发现一个法兰元件28有故障或者一个桥元件30有故障。这样就保证一旦出现“洞”，在洞开始变小之前输送机就被停下来。因为所示类型的输送机2通常可以双向运行，也就是图1中从左向右和从右向左运行，所以应在客运输送机2的线性区域的两端处设置相应的一对传感器。这两对传感器是为检测客运输送机2上特别是破坏行为造成的损坏，和在此特别露出的桥元件而设想的。在返回区域中、特别是在中间设置至少一个传感器，更好是设置一对传感器也是有利的，以便能特别地检测法兰元件28的故障和由此造成的踏板元件4的故障。更为有利的是，也在返回区域类似于前进区域地在每个换向装置22的区域中分别设置一对传感器。

所述传感器和一台合适的电子分析装置(未示出)连接，该电子分析装置和设备2的控制器连接，并且能使输送机2停止运行。

Claims (10)

1.一种客运输送机(2)，其具有一个由多个彼此连接的踏板元件(4)组成的环状阶梯带(6)和一个侧挡板(24)，所述阶梯带由一个驱动装置绕一个第一和一个第二换向装置(22)驱动，所述侧挡板(24)和阶梯带(6)一起运行，其中侧挡板(24)具有与踏板元件(4)连接的法兰元件(28)以及与法兰元件(28)作相对运动连接的桥元件(30)，

其特征在于，所述客运输送机(2)还包括一个传感器(38)，该传感器与一起运行的侧挡板(24)相邻地设置，其中传感器(38)在与侧挡板(24)的环绕运行方向成直角的方向上具有一个限定的检测区域，并且在侧挡板(24)上沿环绕运行方向成一条线地设置的标志元件在与环绕运行方向成直角的方向上具有一个限定的宽度。

2.按照权利要求1所述的客运输送机(2)，其特征在于，在一起运行的侧挡板(24)的法兰元件(28)和桥元件(30)上分别设置一个筋板(32)，所述筋板用于传感器(38)对法兰元件(28)或者桥元件(30)的检测，并且设置在所述一起运行的侧挡板(24)的可视侧的对面。

3.按照权利要求2所述的客运输送机(2)，其特征在于，筋板(32)沿一条直线成一列地设置在客运输送机(2)的线性区域中，其中传感器(38)形成为使得该传感器能够检测筋板列(36)中的中断。

4.按照权利要求1所述的客运输送机(2)，其特征在于，所述传感器是一种无接触的传感器。

5.按照权利要求4所述的客运输送机(2)，其特征在于，所述传感器是一种磁性传感器。

6.按照权利要求2所述的客运输送机(2)，其特征在于，法兰元件(28)和桥元件(30)由铝材制成，而筋板(32)分别与法兰元件(28)和桥元件(30)整体地构成，并且在每个法兰元件(28)和每个桥元件(30)的筋板(32)上设置至少一个由弹簧钢制成的夹板(34)。

7.按照权利要求6所述的客运输送机(2)，其特征在于，夹板(34)的长度为相应筋板(32)的长度的一半。

8.按照权利要求1所述的客运输送机(2)，其特征在于，设置了一个用于分析动态信号的电子分析装置。

9.按照权利要求1所述的客运输送机(2)，其特征在于，所述客运输送机(2)包括两个串联设置的所述传感器。

10.按照权利要求1所述的客运输送机(2)，其特征在于，为每个法兰元件(28)或者每个桥元件(30)设置至少两个由弹簧钢制成的夹板(34)。

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