CN101508398A - 乘客输送机 - Google Patents

Abstract

一种乘客输送机，具备构成围裙板的多块单位面板，沿着梯级的移动方向具有规定间隔地排列。而且，面板位移检测装置配设于上述单位面板的里面一侧——即与梯级的侧面相对一侧的相反侧，检测上述单位面板向梯级移动方向的位移。上述面板位移检测装置例如包括：位移部件，由跨过相邻的2块上述单位面板之间而配置的板簧构成；微动开关，随着上述单位面板在梯级移动方向上位移，上述位移部件在梯级宽度方向产生位移，从而该微动开关被接通。

Description

乘客输送机

技术领域

本发明涉及自动扶梯或移动人行道等的乘客输送机。

背景技术

自动扶梯或移动人行道等的乘客输送机使连结成环状的多个梯级在一个乘降口和另一个乘降口之间循环移动，将梯级上的乘客从一个乘降口不断向另一个乘降口运送。在这种乘客输送机中，围裙板设置于循环移动的梯级左右两侧，安装了扶手带后的护栏面板竖立设置于围裙板的上部。而且，例如在乘客脚尖等的异物被夹于围裙板和梯级之间时，为了检测该情况而使梯级的移动紧急停止，设置裙式安全装置。

专利文献1所述的以往裙式安全装置在构成围裙板的面板里面一侧(与梯级侧面相对一侧的相反侧)设置微动开关。而且，在围裙板的面板因异物的夹入而向离开梯级的方向产生了弯曲时，微动开关被按压操作。以此，来检测异物的夹入。

专利文献1  日本 特开平7-315747号公报

但是，以往的裙式安全装置在施加使面板弯曲的程度的较大负荷之前，无法检测异物的夹入。因此，人们在寻求用于将夹入异物的损害防止于未然的改进。

发明内容

本发明是鉴于如上的以往实际情况而做出的创造，其目的为，提供一种乘客输送机，可以进一步有效防止在围裙板和梯级之间夹入异物的损害。

本发明第一方式所涉及的乘客输送机其特征为，具备：多个梯级，在一个乘降口和另一个乘降口之间进行循环移动，连结成环状；构成围裙板的多块单位面板，沿着上述多个梯级的移动方向具有规定间隔地排列；和面板位移检测装置，检测构成上述围裙板的单位面板向上述梯级移动方向的位移。

在异物被夹入围裙板和梯级之间时，首先，构成围裙板的单位面板因与异物之间的摩擦而在梯级移动方向上产生位移。随后，若异物被完全夹入到围裙板和梯级之间，则施加使单位面板向离开梯级的方向弯曲的程度的负荷。在本发明第1方式所涉及的乘客输送机中，构成围裙板的单位面板向梯级移动方向的位移由面板位移检测装置来检测。因此，可以在初始阶段检测异物被夹入围裙板和梯级之间的情况。

根据该结构，可以进一步有效防止因夹入异物造成的损害。

附图说明

图1是表示使用本发明的自动扶梯整体结构的模式图。

图2是沿着图1中箭头A所示的梯级移动方向观察构成围裙板的单位面板的里面一侧的剖面图。

图3是从单位面板里面一侧观察相邻的2块单位面板接缝部分的侧面图。

图4A、图4B是按垂直方向观察相邻的2块单位面板接缝部分的主要部分放大图。图4A是表示未对单位面板施加负荷的状况的附图，图4B是表示单位面板在梯级移动方向上位移而位移部件在梯级宽度方向上位移之后的状况的附图。

图5A、图5B是说明位移部件其他例子的主要部分放大图。图5A是表示未对单位面板施加负荷的状况的附图，图5B是表示单位面板在梯级移动方向上位移而位移部件在梯级宽度方向上位移之后的状况的附图。

图6是说明本发明第2实施方式的附图，是示意地表示除了面板位移检测装置的微动开关之外还设置第2微动开关的状况的附图。

图7是说明本发明第3实施方式的附图，是取代面板位移检测装置的微动开关而设置负荷传感器时的主要部分放大图。

图8是说明本发明第3实施方式的附图，是示意地表示取代面板位移检测装置的微动开关而设置负荷传感器的状况的附图。

图9是说明本发明第3实施方式的附图，是表示负荷传感器直接检测单位面板向梯级移动方向的位移的例子的主要部分放大图。

图10是说明本发明实施方式变形例的附图，是表示面板位移检测装置设置于围裙板高度方向的多个位置的例子的附图。

图11是说明本发明实施方式变形例的附图，是表示在相邻的单位面板之间插装了弹性体的例子的附图。

具体实施方式

下面，对于本发明的具体实施方式，一边参照附图一边进行详细说明。还有，在下面作为使用本发明的乘客输送机的例子，将示例一种通过多个梯级连续按阶梯状进行上下移动而在上下层的范围内运送乘客的自动扶梯。但是，本发明对于通过多个梯级连续水平移动来运送乘客的移动人行道(auto road)，也可以有效使用。

[第1实施方式]

使用本发明的自动扶梯如图1所示，具备主框架1，跨越上层和下层，经由支承配件被固定支承于建筑物上。而且，第一机械室设置于主框架1的上层一侧。该第一机械室在其内部具备未图示的驱动装置、由该驱动装置进行旋转操作的驱动链轮2、及控制自动扶梯的动作的控制装置3。另外，第二机械室设置于主框架1的下层一侧。该第二机械室在其内部具备和上层一侧的驱动链轮2成对的从动链轮4。而且，将多个梯级5按等间隔连结后的环状梯级链条6卷挂到上层一侧的驱动链轮2和下层一侧的从动链轮4。

各梯级5在其前后具备前轮及后轮。这些各梯级的前轮及后轮被支承于主框架1内所设置的未图示的导轨。而且，驱动装置基于由控制装置3进行的控制，对驱动链轮2进行旋转操作。以此，来驱动梯级链条6。而且，多个梯级5与该梯级链条6的运动连动。以此，多个梯级5一边被导轨引导，一边在上层和下层之间进行循环移动。

上层一侧及下层一侧的梯级5进行翻转的位置附近，为乘客上下的乘降口。而且，乘降板7设置于上层一侧及下层一侧的乘降口。另外，护栏面板8在主框架1的宽度方向两侧，沿着多个梯级5的移动路径竖立设置。而且，扶手带9安装于护栏面板8的周围，和多个梯级5同步进行循环移动。在护栏面板8下部和梯级5相对的位置设置围裙板10，该围裙板10沿着多个梯级5的移动方向由多块单位面板10a具有规定间隔地排列而成。而且，面板位移检测装置20配设于构成围裙板10的单位面板10a的里面一侧(与梯级5的侧面相对一侧的相反侧)，检测单位面板10a向梯级5的移动方向(图1中用箭头A所示的方向)的位移。

如图2所示，用来安装各种部件的安装板11通过焊接等固接于主框架1。而且，护栏支承部件12通过螺栓紧固等安装在该安装板11的上端部。护栏支承部件12以通过螺钉的压入将护栏面板8的下端在厚度方向夹入的形式，来支承护栏面板8。另外，配置上下一对的轨道部件13a、13b使之沿着梯级5的移动方向，并通过螺栓紧固等安装于安装板11。而且，构成围裙板10的各单位面板10a使里面一侧搭接于上方的轨道部件13a。再者，卡止片14固定于各单位面板10a的下方，钩挂到下方的轨道部件13b。这样一来，各单位面板10a就定位于稍稍离开梯级5侧面的位置，进行设置。

内侧盖板15设置于构成围裙板10的各单位面板10a上端部和护栏面板8之间。另外，外侧盖板16设置于护栏面板8和建筑物的壁面之间。而且，自动扶梯护栏部分的装饰面，由内侧盖板15、外侧盖板16和围裙板10构成。

另外，特别是在第1实施方式的自动扶梯中，位移部件21设置于构成围裙板10的单位面板10a的里面一侧。该位移部件21将单位面板10a向梯级移动方向的位移，放大变换为向梯级5宽度方向(图2中用箭头B所示的方向)的位移。另外，微动开关22被安装于安装板11的开关支架17支承，设置于和位移部件21相对置的位置。这样，当位移部件21在梯级宽度方向上产生了位移时，微动开关22被按压操作。微动开关22与控制自动扶梯动作的控制装置3电连接。而且，若位移部件21在梯级宽度方向上产生了位移，则微动开关22被按压操作而接通，将其信号传送给控制装置3。而且，位移部件21和微动开关22构成面板位移检测装置20。该面板位移检测装置20检测构成围裙板10的各单位面板10a向梯级移动方向的位移。

如图3所示，规定间隔的间隙C设置于相邻的2块单位面板10a之间。构成面板位移检测装置20的位移部件21例如由长条状的板簧等构成。位移部件21长度方向的一端侧，具有规定间隔的间隙C而固定于相邻的2块单位面板10a中的一块。而且，位移部件21长度方向的另一端侧固定于另一块单位面板10a。这样，位移部件21就跨过这2块单位面板10a而设置。而且，微动开关22设置于和位移部件21相对置的位置。

在自动扶梯正常运行，未对构成围裙板10的单位面板10a施加负荷的状况下，如图4A所示，相邻的2块单位面板10a之间的间隙C被适当保持。在该状态下，位移部件21不产生位移，而微动开关22保持断开状态。

这里，若乘客的脚尖或行李等异物快要被夹入围裙板10和梯级5之间时，则首先单位面板10a因在和异物之间发生的摩擦力而在梯级移动方向上产生位移。于是，如图4B所示，相邻的2块单位面板10a间的间隙C减小。然后，跨过2块单位面板10a所设置的位移部件21进行位移而使之在梯级宽度方向上弯曲。该位移部件21向梯级宽度方向的位移量，比单位面板10a向梯级移动方向的位移量大。也就是说，位移部件21将单位面板10a向梯级移动方向的位移，放大变换为向梯级宽度方向的位移。

伴随单位面板10a在梯级移动方向上进行位移，位移部件21在梯级宽度方向上进行位移。于是，设置在和位移部件21相对置的位置的微动开关22通过该位移部件21被按压操作而接通。然后，该信号被传送给控制自动扶梯动作的控制装置3。于是，控制装置3进行使自动扶梯紧急停止的控制，停止梯级5的移动。

如上所述，采用第1实施方式的自动扶梯，在异物被夹入围裙板10和梯级5之间的状况的初始阶段，构成围裙板10的单位面板10a在梯级移动方向上产生位移。接下来，由面板位移检测装置20检测该单位面板10a向梯级移动方向的位移。然后，控制装置3使梯级5的移动停止。从而，在异物被完全夹入围裙板10和梯级5之间以前，梯级5就使移动停止。因此，将因异物夹入造成的损害防止于未然，确保安全性。

另外，在第1实施方式的自动扶梯中，检测单位面板10a向梯级移动方向的位移的面板位移检测装置20包括：位移部件21，将单位面板10a向梯级移动方向的位移放大变换为向梯级宽度方向的位移；微动开关22，在该位移部件21在梯级宽度方向上产生了位移时被按压操作。该面板位移检测装置20即便单位面板10a向梯级移动方向的位移量很小，也可以采用简单的结构可靠检测该单位面板10a向梯级移动方向的位移。

在上述所说明的例子中，使用跨过相邻的2块单位面板10a而设置的板簧来作为位移部件21。但是，位移部件21只要是能将单位面板10a向梯级移动方向的位移放大变换为向梯级宽度方向的位移的结构，也可以是任何部件。例如图5A和图5B所示，位移部件21也可以使用板簧21a和挡块21b的组合，其中该板簧21a设置于相邻的2块单位面板10a中一块，而该挡块21b设置于另一块并抑制板簧21a在梯级移动方向上产生位移。这种情况下，在未对单位面板10a施加负荷的状况下，如图5A所示，板簧21a不产生位移。因此，微动开关22保持断开状态。另一方面，若使单位面板10a在梯级移动方向上产生了位移，则板簧21a因挡块21b而被限制在梯级移动方向上位移。因此，如图5B所示，板簧21a位移以便在梯级宽度方向上弯曲，接通微动开关22。这样，在位移部件21由板簧21a和挡块21b的组合来构成时，也和上述的例子相同，单位面板10a向梯级移动方向的位移被放大变换为向梯级宽度方向的位移。

[第2实施方式]

下面，对于本发明的第2实施方式进行说明。

如同在第1实施方式中所说明的那样，面板位移检测装置20检测在异物夹入的初始阶段所发生的单位面板10a的梯级移动方向的位移。为此，面板位移检测装置20的微动开关22每次接通时，控制装置3都进行使梯级5的移动停止的控制。因此，将异物夹入而造成的损害防止于未然，另一方面，却频繁发生梯级5的移动停止。而且，每次都需要使自动扶梯重新启动的操作。从而，担心要寻求麻烦的应对措施这样的问题。

因此，第2实施方式的自动扶梯如图6所示，除面板位移检测装置20之外，还设置第2微动开关23。该第2微动开关23在构成围裙板10的单位面板10a向梯级宽度方向已产生了位移时被按压操作。然后，首先在面板位移检测装置20的微动开关22被接通时，控制装置3进行用来催促乘客注意的警报动作或使梯级5的移动速度降低的控制。再者，若单位面板10a在梯级宽度方向上产生位移，则第2微动开关23被接通。于是，控制装置3进行使自动扶梯紧急停止的控制，让梯级5的移动停止。

第2微动开关23设置于构成围裙板10的单位面板10a里面一侧，以使得其与该单位面板10a之间具有微小间隙地相对置。面板位移检测装置20的微动开关22如上所述，配置于2块单位面板10a的接缝部分。与之相对，第2微动开关23配置于各单位面板10a的大致中央部，也就是异物夹入时单位面板10a向梯级宽度方向的位移量变大的位置。还有，由于面板位移检测装置20的具体结构和上述的第1实施方式相同，因而这里省略其说明。

第2微动开关23与面板位移检测装置20的微动开关22相同，和控制自动扶梯动作的控制装置3电连接。再者，控制装置3还连接输出警报的蜂鸣器24、或用来对上述驱动链轮2进行旋转操作而使梯级5移动的驱动装置25。还有，驱动装置25内置逆变电路，通过供应给电动机的交流电源的频率控制来控制电动机的转速。

在第2实施方式的自动扶梯中，构成围裙板10的单位面板10a在异物夹入的初始阶段向梯级移动方向产生位移。于是，面板位移检测装置20的微动开关22被接通。然后，微动开关22的接通信号被传递给控制装置3。于是，控制装置3在使蜂鸣器24鸣动而进行警报动作之后，对驱动装置25输出速度降低指令，使梯级5的移动速度降低。该动作控制用来将围裙板10和梯级5之间要夹入异物的状况传达给乘客，唤起乘客的注意。还有，此时控制装置3虽然可以执行由蜂鸣器24鸣动而产生的警报动作和使梯级5的移动速度降低的控制中某一个，但是如果执行它们双方则针对乘客的唤起注意的效果较高。

若在执行如上所述的用于唤起注意的动作控制之后，异物的夹入进一步发展，则更大的负荷施加给构成围裙板10的单位面板10a，单位面板10a在梯级宽度方向产生位移使之向里面一侧弯曲。然后，第2微动开关23被接通，第2微动开关23的接通信号被传递给控制装置3。于是，控制装置3对驱动装置25输出紧急停止指令，使梯级5的移动停止。

如上所述，采用第2实施方式的自动扶梯，在异物被夹入围裙板10和梯级5之间的初始阶段，面板位移检测装置20的微动开关22被接通。此时，控制装置3进行警报动作或使梯级5的移动速度降低的控制，唤起乘客的注意。随后，在异物的夹入进一步发展时，第2微动开关23被接通。在该阶段，进行使自动扶梯紧急停止的控制，停止梯级5的移动。这样，在异物被完全夹入之前的阶段，首先对乘客唤起注意。然后，可以只在异物被完全夹入时，才使梯级5的移动停止。从而，能有效避免因使梯级5的移动频繁停止而寻求麻烦的应对措施这样的不佳状况。

[第3实施方式]

下面，对于本发明的第3实施方式进行说明。

第3实施方式的自动扶梯取代面板位移检测装置20的微动开关22，使用负荷传感器。负荷传感器的结构为，将粘贴应变仪后的被称为变形体的弹性体内置于壳体内部。该负荷传感器通过应变仪来检测按照施加的负荷大小而在变形体产生的变形量，输出与负荷相对应的信号。

如图7所示，第3实施方式取代上述第1实施方式中所说明的面板位移检测装置20的微动开关22，配设负荷传感器26。负荷传感器26在使作为着力点的负荷按钮26a稍稍接触到位移部件21的状态下，配设于和位移部件21相对置的位置。还有，有关位移部件21，由于和上述的第1实施方式相同，因而这里省略其说明。

在位移部件21在梯级宽度方向上产生了位移时，与其位移量相对应的负荷被施加给负荷按钮26a，负荷传感器26输出与该负荷相对应的信号。也就是说，负荷传感器26的构成为，检测位移部件21向梯级宽度方向的位移量。该负荷传感器26如图8所示，与控制装置3电连接。而且，若负荷传感器26检测到位移部件21向梯级宽度方向的位移量，则向控制装置3传递与该位移量相对应的信号。还有，和上述第2实施方式相同，输出警报的蜂鸣器24或内置逆变电路的驱动装置25连接于控制装置3。

在第3实施方式的自动扶梯中，和上述第1实施方式或第2实施方式相同，构成围裙板10的单位面板10a向梯级移动方向的位移通过位移部件21被变换为向梯级宽度方向的位移。除此之外，由负荷传感器26检测该位移部件21的梯级宽度方向的位移量，与该位移量相对应的信号被传递给控制装置3。

控制装置3观测从负荷传感器26传送的信号。然后，若负荷传感器26检测到的位移部件21的梯级宽度方向的位移量超过预先所设定的第1阈值，则控制装置3判断为处于在围裙板10和梯级5之间要夹入异物的状况，使蜂鸣器24鸣动而进行警报动作。之后，控制装置3对驱动装置25输出速度降低指令，使梯级5的移动速度降低。该动作控制用来将在围裙板10和梯级5之间要夹入异物的状况传达给乘客，唤起乘客的注意。该动作对应于在上述第2实施方式中微动开关22接通时的控制动作。还有，上述第1阈值可以预先进行实验等，实际测出控制要夹入异物的状况时负荷传感器26的输出，设定为该值。

在进行如上所述用于唤起注意的动作控制之后，异物的夹入进一步发展时，负荷传感器26检测到的位移部件21的梯级宽度方向的位移量超过比第1阈值设定得更大的第2阈值。此时，控制装置3对驱动装置25输出紧急停止指令，使梯级5的移动停止。该动作控制对应于在上述的第2实施方式中第2微动开关23接通时的动作控制。还有，上述第2阈值也可以预先进行实验等，实际测出异物被夹入的状况时负荷传感器26的输出，设定为该值。

如上所述，采用第3实施方式的自动扶梯，在异物夹入的初始阶段由负荷传感器26检测到的位移部件21的梯级宽度方向的位移量超过第1阈值时，控制装置3进行警报动作或使梯级5的移动速度降低的控制，唤起乘客注意。然后，在此后异物的夹入进一步发展由负荷传感器26检测到的位移部件21梯级宽度方向的位移量超过第2阈值的阶段，进行使自动扶梯紧急停止的控制，让梯级5的移动停止。采用这种结构，和第2实施方式相同，可以在异物被完全夹入之前的阶段唤起乘客的注意的同时，只在异物已被夹入时才使梯级5的移动停止。从而，可以有效避免因使梯级5的移动频繁停止而寻求麻烦的应对措施这样的不佳状况。

另外，在第3实施方式的自动扶梯中，可以根据1个负荷传感器26的输出，实现如上的阶段性动作控制。因此，能够实现部件数的减少和部件安装工时数的减少，可以谋求成本降低。

还有，在上面所说明的例子中，构成围裙板10的单位面板10a向梯级移动方向的位移通过位移部件21变换为向梯级宽度方向的位移。然后，由负荷传感器26检测位移部件21的梯级宽度方向的位移量。但是，例如，如图9所示，负荷传感器26的配置也可以是将相对于单位面板10a垂直竖立的操作片27安装于单位面板10a的里面一侧，负荷按钮26a稍稍接触该操作片27。如果形成该结构，则由该负荷传感器26直接检测单位面板10a向梯级移动方向的位移。

上面，作为使用本发明的实施方式，对于第1到第3实施方式进行了具体说明。但是，上面所说明的各实施方式是用来示例本发明的一个应用例，其意图并不是要限定本发明的技术范围为在上面各实施方式的说明中所公开的技术事项。也就是说，本发明的技术范围不仅仅是在上面各实施方式的说明中所公开的技术事项，还包含根据该公开内容再依照一般的技术常识而理应导出的变形例、应用例。

例如，在第1实施方式中，在面板位移检测装置20的微动开关22被接通时，控制装置3使梯级5的移动停止。而且，在第2实施方式中，在面板位移检测装置20的微动开关22被接通时，控制装置3进行警报动作及使梯级5的移动速度降低的控制。另外，在第3实施方式中，在负荷传感器26检测到的位移部件21的位移量超过第1阈值时，控制装置3进行警报动作及使梯级5的移动速度降低的控制。这些由控制装置3做出的动作控制，也能够以微动开关22的接通状态持续规定时间这一情况，或者负荷传感器26检测的位移部件21位移量超过第1阈值的状态持续规定时间这一情况为条件，来加以实施。如果加上这样的条件来执行控制装置3的动作控制，则例如可以防止围裙板10被乘客踢蹬等情况下因突然发生的振动而导致的误启动。

另外，在上面的各实施方式中，以面板位移检测装置20只设置于围裙板10高度方向的1个部位为前提，进行了说明。但是，如图10所示，面板位移检测装置20也可以设置于围裙板10高度方向的多个位置。在围裙板10高度方向的多个位置分别设置面板位移检测装置20时，能进一步提高异物夹入的检测精度。

另外，在围裙板10的相邻的2块单位面板10a之间，设置规定间隔的间隙C。但是，如图11所示，也可以采用嵌入该间隙C的形式，在相邻的2块单位面板10a之间插装能够压缩变形的弹性体28。这样，在弹性体28被插装于相邻的2块单位面板10a之间时，可以适当保持各单位面板10a间的间隙C，并且各单位面板10a的设置作业也较为容易。

Claims (10)

1、一种乘客输送机，其特征为，

具备：

多个梯级，在一个乘降口和另一个乘降口之间进行循环移动，连结成环状；

构成围裙板的多块单位面板，沿着上述多个梯级的移动方向具有规定间隔地排列；和

面板位移检测装置，检测构成上述围裙板的单位面板向上述梯级移动方向的位移。

2、如权利要求1所述的乘客输送机，其特征为，

还具备控制装置，在上述面板位移检测装置检测到构成上述围裙板的单位面板向上述梯级移动方向的位移时，该控制装置使上述梯级的移动停止。

3、如权利要求1所述的乘客输送机，其特征为，

上述面板位移检测装置具备：

位移部件，将上述单位面板向上述梯级移动方向的位移放大变换为向上述梯级宽度方向的位移；和

微动开关，在该位移部件在上述梯级宽度方向上产生了位移时被按压操作。

4、如权利要求3所述的乘客输送机，其特征为，

还具备：

第2微动开关，在构成上述围裙板的单位面板在上述梯级宽度方向上产生了位移时被按压操作；和

控制装置，在上述面板位移检测装置的微动开关被按压操作时进行警报动作或者使上述梯级的移动速度降低的控制，并且在上述第2微动开关被按压操作时使上述梯级的移动停止。

5、如权利要求1所述的乘客输送机，其特征为，

上述面板位移检测装置具备：

位移部件，将上述单位面板向上述梯级移动方向的位移放大变换为向上述梯级宽度方向的位移；和

负荷传感器，检测上述位移部件向上述梯级宽度方向的位移量。

6、如权利要求5所述的乘客输送机，其特征为，

还具备控制装置，在由上述负荷传感器检测到的上述位移部件向上述梯级宽度方向的位移量超过第1阈值时，该控制装置进行警报动作或者使上述梯级的移动速度降低的控制，并且在由上述负荷传感器检测到的上述位移部件向上述梯级宽度方向的位移量超过设定为大于上述第1阈值的第2阈值时，该控制装置使上述梯级的移动停止。

7、如权利要求3或5所述的乘客输送机，其特征为，

上述位移部件由跨过相邻的2块单位面板而设置的板簧构成。

8、如权利要求3或5所述的乘客输送机，其特征为，

上述位移部件包括：

板簧，设置于相邻的2块单位面板中的一块；和

挡块，设置于上述相邻的2块单位面板中的另一块，抑制上述板簧在上述梯级移动方向上产生位移。

9、如权利要求1所述的乘客输送机，其特征为，

上述面板位移检测装置设置于上述围裙板高度方向的多个位置。

10、如权利要求1所述的乘客输送机，其特征为，

还具备弹性体，插装在上述围裙板的相邻的2块单位面板之间。

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